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PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERÍA CATASTRAL
Y GEODESIA
BOGOTÁ, 2019
PRODUCCIÓN Y EVALUACIÓN DE
ORTOFOTOMOSAICOS GENERADOS A PARTIR DE
IMÁGENES CAPTURADAS POR UAVS COMO POSIBLE
SOLUCIÓN PARA LA ACTUALIZACIÓN CATASTRAL DE
LOS MUNICIPIOS EN COLOMBIA; CASO DE ESTUDIO,
TENA CUNDINAMARCA.
DIRECTOR
JAVIER FELIPE MONCADA SANCHEZ
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Tabla de contenido
Problemática ......................................................................................................................... 4
Objetivos ................................................................................................................................ 6
Objetivo general: ................................................................................................................ 6
Objetivos específicos: ......................................................................................................... 6
Justificación........................................................................................................................... 7
Estado del arte ...................................................................................................................... 8
Marco teórico ...................................................................................................................... 10
1. Fotogrametría ............................................................................................................ 10
1.1 Definición: ............................................................................................................. 10
1.2 Fotogrametría Digital:............................................................................................ 10
1.3 Plan de vuelo:......................................................................................................... 10
1.4 Proceso Fotogramétrico ......................................................................................... 11
1.5 Aerofotografía o Fotografía aérea .......................................................................... 11
1.6 Control Terrestre .................................................................................................... 12
1.7 Aerotriangulación: ................................................................................................. 12
1.8 Restitución fotogramétrica ..................................................................................... 12
1.9 Datum Geodésico ................................................................................................... 12
2 Insumos cartográficos ................................................................................................ 12
2.1 Especificaciones ..................................................................................................... 12
2.2 Alcance .................................................................................................................. 12
3 UAV .......................................................................................................................... 13
3.2 Ala fija: .................................................................................................................. 13
3.3 Multirrotor ............................................................................................................. 14
3.4 Aplicación .............................................................................................................. 14
Marco espacial .................................................................................................................... 15
Metodología ......................................................................................................................... 17
Cronograma de actividades ............................................................................................... 18
Presupuesto ......................................................................................................................... 19
Bibliografía .......................................................................................................................... 20
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Problemática
El catastro en Colombia se desempeña con base en tres procesos fundamentales siendo estos;
la formación, conservación y actualización catastral, este último proceso según la ley 1450
de 2011 (Plan Nacional de Desarrollo 2010-2014) debe realizarse en todos los municipios
del país en periodos máximos de cinco (5) años. Según el Instituto Geográfico Agustín
Codazzi (IGAC) para el primero de enero del 2019, el 66% de los municipios formados
catastralmente se encuentran desactualizados y el 28.32% de la superficie del territorio
colombiano no cuenta con formación catastral. El documento CONPES 3958(Consejo
Nacional De Política Económica Y Social) propone la estructuración de un catastro
multipropósito como base para la implementación de un sistema de administración del
territorio a nivel nacional, en su desarrollo se evidencia la falta de insumos cartográficos
básicos para fines catastrales, lo que dificulta y demora los procesos de formación y
actualización. Actualmente las estadísticas referentes a la desactualización cartográfica del
país evidencian la necesidad de producción de insumos para el conocimiento y buen manejo
del territorio, los sectores rurales en escalas 1:25.000 se encuentran desactualizados, donde
solo se tiene una cobertura del 52% del área rural. Para fines del barrido predial masivo se
requiere, a nivel rural, una cartografía a escalas 1:10.000 o de mayor detalle, para lo cual solo
se cuenta con cartografía actualizada para el 1 % del área rural del país. Para el barrido predial
masivo de las áreas urbanas se requiere una cartografía de escalas 1:2.000 o superiores. Para
estas zonas, solo el 3 % de la cartografía existente se encuentra actualizada (IGAC, 2016).
Ilustración 1Estado del catastro, DNPcon base en información del IGAC con corte a 1 de enero 2019
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actualización realizada en el año 2010. Esta desactualización se debe a los altos costos
de producción cartográfica y al déficit presupuestal que presenta el IGAC para llevar a cabo
las labores de formación, conservación y actualización, en los municipios donde dicha
entidad es la autoridad catastral.
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Objetivos
Objetivo general:
Producir insumos cartográficos a partir del uso de UAV (vehículos aéreos no tripulados),
reduciendo costos y tiempo con respecto al sistema de adquisición de datos tradicional, que
permita agilizar el proceso de implementación del catastro como un sistema de
administración del territorio, tomando como caso de estudio el municipio de Tena ubicado
en el departamento de Cundinamarca.
Objetivos específicos:
1. Adquirir fotografías aéreas capturadas con los drones Phantom4 y Phantom 4PRO,
de la zona de estudio, que cumplan los criterios fotogramétricos para la generación
de insumos cartográficos.
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Justificación
Se considera importante este trabajo de investigación porque evalúa la eficacia de los UAV
para la generación de productos cartográficos y da una posibilidad a los municipios del país
de tener una visión de actualización catastral y conocimiento del territorio, viable para su
economía y para el cumplimiento de los requerimientos establecidos en la resolución 1392
del IGAC. A continuación, exponemos algunos puntos clave que nos ayudaran a justificar la
razón de ser del proyecto y las implicaciones que tendría el uso de UAV para la generación
de productos cartográficos en Colombia.
Uno de los aspectos que impide el aprovechamiento del territorio y la correcta planeación del
mismo es la falta de actualización catastral por parte de los municipios; este problema se
genera debido a la escasez de recursos económicos para adquirir insumos cartográficos de
calidad; el uso de drones facilita la planeación del vuelo, la toma de las aerofotografías y
disminuye en gran valor los costos de captura de datos.
La cartografía actualizada de un municipio permite realizar procesos dirigidos al catastro
multipropósito y generar distintas aplicaciones como gestión de riesgo, actualización del plan
de ordenamiento territorial, gestión catastral y aclaración de la propiedad.
El aprovechamiento de los recursos he información que se pretenden generar a partir de este
proyecto permite a los municipios tener acceso a nuevas entradas económicas por concepto
de productos cartográficos, cobro apropiado del impuesto predial y tramites catastrales.
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Estado del arte
Catastro como instrumento para el desarrollo territorial;
propuestas para la implementación de la política catastral del país
En este artículo se hace una inferencia en la situación actual del país frente a la
desactualización catastral y las afectaciones que genera en el desarrollo del país; “el
panorama macroeconómico de Colombia presenta un desempeño adecuado en el
corto y largo plazo, sin embargo, ante el agotamiento de los factores productivos
tradicionales es necesario explotar el potencial productivo de la tierra de manera
sostenible. Para esto es importante contar con instrumentos que permitan la adecuada
gestión del territorio como el catastro. En los últimos años se han establecido
lineamientos de política que han posicionado en la agenda nacional la importancia de
contar con un catastro completo, actualizado, confiable y consistente con el sistema
de registro de la propiedad inmueble. Para consolidar la implementación de la política
catastral del país, es necesario continuar avanzando en tres pilares: 1)
descentralización; 2) adecuada regulación; e 3) integración catastro-registro. Al
respecto hay logros que deben servir como referencia en el desarrollo de la política
catastral del país, como son la delegación de la función catastral, las discusiones
alrededor de la normativa relevante en esta materia y los resultados de los pilotos que
el Gobierno Nacional ha ejecutado.” (Javier Ignacio Pérez Burgos, 2018)
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estudio y diseño de metodología con técnicas GPS para la
actualización de la cartografía catastral del municipio palavecino
(Venezuela)
Propuesta de metodología para obtención de productos cartográficos con UAV “La
posibilidad de mantener una cartografía actualizada de algún lugar o de la toma de
imágenes aéreas de un sitio en específico, lo más reciente posible con una alta
resolución; es uno de los grandes problemas que se encuentran empresas proyectistas,
ayuntamientos, oficinas de catastro y hasta los Institutos Cartográficos, debido a su
alto coste y el momento adecuado para la captura de las imágenes aéreas. El desarrollo
de nuevas tecnologías ha dado la posibilidad de realizar ciertas aplicaciones, para dar
soluciones de falta de cartografía reciente, de alta precisión y disponibilidad,
prescindiendo de grandes empresas satelitales o aero-gráficas; mediante
metodologías que propongan un bajo coste y alta portabilidad a cualquier lugar.”
(Santana J, 2011)
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Marco teórico
1. Fotogrametría
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Ilustración 2, definición de plano de referencia, Zubrinic y Reuter, UNSE 2007
Donde:
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1.6 Control Terrestre: Etapa del proceso cartográfico mediante la cual se realiza el
levantamiento de puntos de control terrestre. Fotocontrol. (IGAC, 2016)
1.7 Aerotriangulación: Proceso que permite densificar el control horizontal y vertical entre
modelos estereoscópicos a partir de puntos determinados directamente en terreno,
mediante la generación de coordenadas terrestres por métodos de cálculo y
aprovechamiento de las relaciones geométricas entre fotografías consecutivas. (IGAC,
2016)
1.8 Restitución fotogramétrica: Etapa del proceso cartográfico mediante la cual se extraen,
en tres dimensiones, los elementos altimétricos y planimétricos a partir de pares de
fotografías aéreas o imágenes satelitales. (IGAC, 2016)
1.9 Datum Geodésico: Orientación y ubicación del elipsoide asociado a un sistema
coordenado ortogonal (X, Y, Z), si éste es geocéntrico se tendrá un datum Geodésico
Geocéntrico o Global; si es local se tendrá un datum Geodésico Local. (IGAC, 2016)
2 Insumos cartográficos:
2.1 Especificaciones: El Instituto Geográfico Agustín Codazzi es la máxima autoridad
catastral y cartográfica en Colombia. A través de la Subdirección de Geografía y
Cartografía, entrega a disposición de los Usuarios, las especificaciones técnicas para la
generación de cartografía básica sobre el territorio colombiano, estas se reglamentan bajo
la Resolución número 1392 de 2016, a pesar de que en ella se refleja un enfoque orientado
a la concepción tradicional del proceso cartográfico, no excluye la posibilidad de utilizar
diferentes alternativas tecnológicas a las presentadas, siempre y cuando se garantice el
cumplimiento de los parámetros técnicos y precisiones requeridas según la escala y que
forman parte del contenido integral de la especificación técnica y documentos anexos.
(IGAC, 2016)
2.2 Alcance: las especificaciones técnicas definidas en la Resolución 1392 de 2016 del IGAC
son válidas y aprobadas de conformidad con las normas técnicas del comité 028 de
Instituto Colombiano de Normas Técnicas- ICONTEC a saber:
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Ilustración 4. Proceso cartográfico, IGAC 2016
3 UAV: Un UAV se define con sus siglas en inglés Unmanned aereal Vehicle, se trata de un
vehículo aéreo no tripulado, generalmente portátil y que tienen la capacidad de sobrevolar
extensiones de terreno medianas, son equipados con una amplia gama de sensores. Inicialmente
nacen con objetivos fijados en la fotografía y posteriormente en aplicaciones militares. El
desarrollo tecnológico permite el mejoramiento de los sistemas de los vehículos aéreos no
tripulados, de manera que con el paso del tiempo estos tienen una mayor autonomía de vuelo y
un sensor con mayor resolución.
3.1 Tipos de UAV
3.2 Ala fija: Son aeronaves que poseen un perfil alar que permite el libre movimiento en el
aire y la capacidad de generar fuerzas sustentadoras para mantenerse en vuelo, este tipo
de drones tiene una estética muy similar a los aviones y su principal característica es la
gran autonomía de vuelo gracias a su diseño aerodinámico, este tipo de dron necesita una
superficie de terreno adecuada para aterrizar. Un ejemplo de este tipo de drones es el
Ebee drone perteneciente a la compañía senseFly .
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Ilustración 5 aeronave ala fija ebee drone, senseFly
3.3 Multirrotor: los multirrotores generan la sustentación en el aire a través de las fuerzas que
generan la Hélices de sus rotores, su principal característica es que son capaces de aterrizar y
despegar de forma vertical lo cual es imposible con un Ala Fija. Adicionalmente este tipo de
drones permite realizar trabajos de vuelos estacionarios. El mayor inconveniente de este tipo de
aeronave es la autonomía, ya que tienen un elevado consumo energético debido a la necesidad de
que todos sus rotores deben estar en funcionamiento para permanecer en el aire. Un ejemplo de
multirrotor es el Inspire2 elaborado por la compañía DJI.
3.4 Aplicación: Grijalba (2017) asegura que los drones “combinan la precisión y detalle de
la visita al campo con la cobertura y alcance de una aeronave. Además, vuela por debajo
de la cobertura de nubes, lo que permite emplearlos en gran variedad de condiciones
climáticas”, en este contexto los drones permitirían alcanzan fácilmente escalas fijadas
en los proyectos Aerofotogramétricos para fines catastrales y cubrir extensiones de
cientos y hasta miles de hectáreas, esto dependerá de la plataforma aérea a implementar.
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Marco espacial
Tena es un municipio ubicado en el centro del país perteneciente al departamento de
Cundinamarca, con coordenadas geográficas 4°39’20’’N, 74°23’22’’ W, se encuentra dentro
de la provincia del Tequendama conformada por diez municipios. El municipio limita al norte
con Bojacá, al Occidente con La Mesa, al Oriente con San Antonio del Tequendama y al Sur
con El Colegio y el rio Bogotá; se encuentra a 66 kilómetros de distancia de la ciudad de
Bogotá. (Tena, 2018)
El Municipio de Tena se encuentra distribuido de la siguiente manera:
Área Total: 52 Km2 (5.223.31 Ha)
Casco Urbano: 7.42 Ha
Área Rural: 5.175,24 Ha
Centro Poblado la Gran Vía: 20.65 Ha (Tena, 2018)
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Según el esquema de ordenamiento territorial del Municipio de Tena, para fines
administrativos y de gestión pública se divide en dos zonas; en una zona urbana que
comprende el Casco Urbano y la Inspección de La Gran Vía, y una zona rural conformada
por 11 veredas.
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Metodología
A continuación, se expondrán cada uno de los pasos seguidos en el desarrollo del proyecto:
• Aerotriangulación
FASE 7
• Restitucion fotogrametrica
FASE 8
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Cronograma de actividades
actividad fecha de inicio duración (días) fecha final
Reconocimiento virtual y
2 de junio de 2019 2 4 de junio de 2019
delimitación de la zona de estudio
Reconocimiento en campo y
5 de junio de 2019 5 9 de junio de 2019
verificación de la zona de estudio
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Presupuesto
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Bibliografía
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