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PRODUCCIÓN Y EVALUACIÓN DE

ORTOFOTOMOSAICOS GENERADOS A PARTIR DE


IMÁGENES CAPTURADAS POR UAVS COMO POSIBLE
SOLUCIÓN PARA LA ACTUALIZACIÓN CATASTRAL DE
LOS MUNICIPIOS EN COLOMBIA; CASO DE ESTUDIO,
TENA CUNDINAMARCA.

SERGIO ALEJANDRO NIÑO CARRANZA


DAINE YOLIBETH CAMACHO PINEDA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE


CALDAS
FACULTAD DE INGENIERÍA

1
PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERÍA CATASTRAL
Y GEODESIA

BOGOTÁ, 2019

PRODUCCIÓN Y EVALUACIÓN DE
ORTOFOTOMOSAICOS GENERADOS A PARTIR DE
IMÁGENES CAPTURADAS POR UAVS COMO POSIBLE
SOLUCIÓN PARA LA ACTUALIZACIÓN CATASTRAL DE
LOS MUNICIPIOS EN COLOMBIA; CASO DE ESTUDIO,
TENA CUNDINAMARCA.

PROPUESTA DE PROYECTO DE GRADO EN LA


MODALIDAD DE INVESTIGACIÓN- INNOVACIÓN PARA
OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO CATASTRAL Y
GEODESTA.

DIRECTOR
JAVIER FELIPE MONCADA SANCHEZ

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE


CALDAS

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Tabla de contenido
Problemática ......................................................................................................................... 4
Objetivos ................................................................................................................................ 6
Objetivo general: ................................................................................................................ 6
Objetivos específicos: ......................................................................................................... 6
Justificación........................................................................................................................... 7
Estado del arte ...................................................................................................................... 8
Marco teórico ...................................................................................................................... 10
1. Fotogrametría ............................................................................................................ 10
1.1 Definición: ............................................................................................................. 10
1.2 Fotogrametría Digital:............................................................................................ 10
1.3 Plan de vuelo:......................................................................................................... 10
1.4 Proceso Fotogramétrico ......................................................................................... 11
1.5 Aerofotografía o Fotografía aérea .......................................................................... 11
1.6 Control Terrestre .................................................................................................... 12
1.7 Aerotriangulación: ................................................................................................. 12
1.8 Restitución fotogramétrica ..................................................................................... 12
1.9 Datum Geodésico ................................................................................................... 12
2 Insumos cartográficos ................................................................................................ 12
2.1 Especificaciones ..................................................................................................... 12
2.2 Alcance .................................................................................................................. 12
3 UAV .......................................................................................................................... 13
3.2 Ala fija: .................................................................................................................. 13
3.3 Multirrotor ............................................................................................................. 14
3.4 Aplicación .............................................................................................................. 14
Marco espacial .................................................................................................................... 15
Metodología ......................................................................................................................... 17
Cronograma de actividades ............................................................................................... 18
Presupuesto ......................................................................................................................... 19
Bibliografía .......................................................................................................................... 20

3
Problemática
El catastro en Colombia se desempeña con base en tres procesos fundamentales siendo estos;
la formación, conservación y actualización catastral, este último proceso según la ley 1450
de 2011 (Plan Nacional de Desarrollo 2010-2014) debe realizarse en todos los municipios
del país en periodos máximos de cinco (5) años. Según el Instituto Geográfico Agustín
Codazzi (IGAC) para el primero de enero del 2019, el 66% de los municipios formados
catastralmente se encuentran desactualizados y el 28.32% de la superficie del territorio
colombiano no cuenta con formación catastral. El documento CONPES 3958(Consejo
Nacional De Política Económica Y Social) propone la estructuración de un catastro
multipropósito como base para la implementación de un sistema de administración del
territorio a nivel nacional, en su desarrollo se evidencia la falta de insumos cartográficos
básicos para fines catastrales, lo que dificulta y demora los procesos de formación y
actualización. Actualmente las estadísticas referentes a la desactualización cartográfica del
país evidencian la necesidad de producción de insumos para el conocimiento y buen manejo
del territorio, los sectores rurales en escalas 1:25.000 se encuentran desactualizados, donde
solo se tiene una cobertura del 52% del área rural. Para fines del barrido predial masivo se
requiere, a nivel rural, una cartografía a escalas 1:10.000 o de mayor detalle, para lo cual solo
se cuenta con cartografía actualizada para el 1 % del área rural del país. Para el barrido predial
masivo de las áreas urbanas se requiere una cartografía de escalas 1:2.000 o superiores. Para
estas zonas, solo el 3 % de la cartografía existente se encuentra actualizada (IGAC, 2016).

Ilustración 1Estado del catastro, DNPcon base en información del IGAC con corte a 1 de enero 2019

El municipio de Tena, ubicado en el departamento de Cundinamarca presenta una


desactualización catastral a nivel urbano y rural de cuatro años, siendo su última

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actualización realizada en el año 2010. Esta desactualización se debe a los altos costos
de producción cartográfica y al déficit presupuestal que presenta el IGAC para llevar a cabo
las labores de formación, conservación y actualización, en los municipios donde dicha
entidad es la autoridad catastral.

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Objetivos

Objetivo general:

Producir insumos cartográficos a partir del uso de UAV (vehículos aéreos no tripulados),
reduciendo costos y tiempo con respecto al sistema de adquisición de datos tradicional, que
permita agilizar el proceso de implementación del catastro como un sistema de
administración del territorio, tomando como caso de estudio el municipio de Tena ubicado
en el departamento de Cundinamarca.

Objetivos específicos:

1. Adquirir fotografías aéreas capturadas con los drones Phantom4 y Phantom 4PRO,
de la zona de estudio, que cumplan los criterios fotogramétricos para la generación
de insumos cartográficos.

2. Introducir software de tratamiento de datos fotogramétricos exclusivo de UAV como


una opción viable para generar insumos cartográficos.

3. Cumplir los criterios de evaluación establecidos en la resolución 1392 de 2016 del


IGAC, para los productos finales y procesos fotogramétricos realizados.

6
Justificación
Se considera importante este trabajo de investigación porque evalúa la eficacia de los UAV
para la generación de productos cartográficos y da una posibilidad a los municipios del país
de tener una visión de actualización catastral y conocimiento del territorio, viable para su
economía y para el cumplimiento de los requerimientos establecidos en la resolución 1392
del IGAC. A continuación, exponemos algunos puntos clave que nos ayudaran a justificar la
razón de ser del proyecto y las implicaciones que tendría el uso de UAV para la generación
de productos cartográficos en Colombia.
Uno de los aspectos que impide el aprovechamiento del territorio y la correcta planeación del
mismo es la falta de actualización catastral por parte de los municipios; este problema se
genera debido a la escasez de recursos económicos para adquirir insumos cartográficos de
calidad; el uso de drones facilita la planeación del vuelo, la toma de las aerofotografías y
disminuye en gran valor los costos de captura de datos.
La cartografía actualizada de un municipio permite realizar procesos dirigidos al catastro
multipropósito y generar distintas aplicaciones como gestión de riesgo, actualización del plan
de ordenamiento territorial, gestión catastral y aclaración de la propiedad.
El aprovechamiento de los recursos he información que se pretenden generar a partir de este
proyecto permite a los municipios tener acceso a nuevas entradas económicas por concepto
de productos cartográficos, cobro apropiado del impuesto predial y tramites catastrales.

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Estado del arte
 Catastro como instrumento para el desarrollo territorial;
propuestas para la implementación de la política catastral del país

En este artículo se hace una inferencia en la situación actual del país frente a la
desactualización catastral y las afectaciones que genera en el desarrollo del país; “el
panorama macroeconómico de Colombia presenta un desempeño adecuado en el
corto y largo plazo, sin embargo, ante el agotamiento de los factores productivos
tradicionales es necesario explotar el potencial productivo de la tierra de manera
sostenible. Para esto es importante contar con instrumentos que permitan la adecuada
gestión del territorio como el catastro. En los últimos años se han establecido
lineamientos de política que han posicionado en la agenda nacional la importancia de
contar con un catastro completo, actualizado, confiable y consistente con el sistema
de registro de la propiedad inmueble. Para consolidar la implementación de la política
catastral del país, es necesario continuar avanzando en tres pilares: 1)
descentralización; 2) adecuada regulación; e 3) integración catastro-registro. Al
respecto hay logros que deben servir como referencia en el desarrollo de la política
catastral del país, como son la delegación de la función catastral, las discusiones
alrededor de la normativa relevante en esta materia y los resultados de los pilotos que
el Gobierno Nacional ha ejecutado.” (Javier Ignacio Pérez Burgos, 2018)

 El catastro como instrumento para el análisis y la planificación del


territorio
“Siempre que se habla de catastro lo que primero viene a la mente son impuestos, en
el caso colombiano el impuesto predial unificado - IPU, en el caso español, el IBI.
Sin embargo, los catastros modernos tienen una multitud de aplicaciones más.
También se piensa en la información catastral, cuando se están adelantando procesos
de reajustes de terrenos o de ordenación del territorio, siempre desde una perspectiva
local. El propósito de este trabajo es demostrar que el catastro trasciende lo tributario
y lo local. La tesis parte de la hipótesis que el catastro es un poderoso instrumento
para el análisis y la planificación del territorio a nivel nacional. Para ello desarrolla
una metodología de análisis para el cálculo de externalidades utilizando información
catastral básica a nivel municipal y apoyándose en métodos cuantitativos. Dentro de
los principales resultados, destaca, el análisis sobre la concentración de la propiedad
en Colombia y el hecho de cuantificar el impacto que tiene la presencia de grupos al
margen de la Ley (guerrilleros y paramilitares) en el mercado de la propiedad
inmobiliaria. El trabajo estima regresiones hedónicas para 1052 municipios. Para ello,
se cruzaron las bases estadísticas catastrales, con otras variables que reflejan aspectos
socioeconómicos, de localización (geográficas) como también información de
violencia.” (Bermúdez, 2008)

8
 estudio y diseño de metodología con técnicas GPS para la
actualización de la cartografía catastral del municipio palavecino
(Venezuela)
Propuesta de metodología para obtención de productos cartográficos con UAV “La
posibilidad de mantener una cartografía actualizada de algún lugar o de la toma de
imágenes aéreas de un sitio en específico, lo más reciente posible con una alta
resolución; es uno de los grandes problemas que se encuentran empresas proyectistas,
ayuntamientos, oficinas de catastro y hasta los Institutos Cartográficos, debido a su
alto coste y el momento adecuado para la captura de las imágenes aéreas. El desarrollo
de nuevas tecnologías ha dado la posibilidad de realizar ciertas aplicaciones, para dar
soluciones de falta de cartografía reciente, de alta precisión y disponibilidad,
prescindiendo de grandes empresas satelitales o aero-gráficas; mediante
metodologías que propongan un bajo coste y alta portabilidad a cualquier lugar.”
(Santana J, 2011)

 Ontología espacio temporal de registro catastral venezolano como


base para la creación de sistemas de información territorial.
“Este documento presenta un estudio del problema de registro y consulta electrónica de
información pública catastral, enmarcado en la política del Estado Venezolano de controlar
los recursos públicos. El propósito de la presente investigación es proponer una Ontología
espacio temporal de Registro Catastral venezolano como base para la creación de Sistemas
de Información Territorial, por lo que se realizó una investigación descriptiva en torno al
Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar, las Oficinas Municipales de Catastro y el
Registro Público Nacional, pertenecientes al Registro Catastral de información territorial de
Venezuela. Se utilizó una aproximación top down para construir la ontología desde los
conceptos más genéricos hasta los más específicos y la metodología como metodología para
generar dicha ontología. Para la recolección de datos se utilizó la observación directa simple
y la documental, la realización de diálogos abiertos y entrevistas. Se construyó un prototipo
de consultas reales a bases de datos inmobiliarias con tecnología de agentes de software,
tomando en cuenta el marco legal vigente de Venezuela. Se concluyó que una ontología
definida para el dominio Registro Catastral venezolano podría facilitar el desarrollo de
aplicaciones orientadas al modelado semántico y de la información territorial, pudiendo
implantarse sistemáticamente en cada municipio del país.” (Rivera, 2006)

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Marco teórico
1. Fotogrametría

1.1 Definición: la fotogrametría habitualmente es definida como la ciencia o la técnica que


nos permite obtener medidas veraces, de un área de terreno a partir de imágenes aéreas
con características especiales. Según Orellana (2006), la fotogrametría se define como
“la ciencia desarrollada para obtener medidas reales de objetos a partir de fotografías del
mismo (tanto terrestres como aéreas), para la elaboración de mapas topográficos” (p. 1).
Por otra parte, la Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección nos presenta esta
definición (ASPRS) “la fotogrametría es el arte, ciencia y tecnología para la obtención
de medidas fiables de objetos físicos y su entorno, a través de grabación, medida e
interpretación de imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y otros
fenómenos”.
La fotogrametría se apoya en dos grandes principios, estos son la visión estereoscópica y
los fundamentos matemáticos de la geometría.
Es importante destacar que la gran mayoría de la cartografía a nivel mundial es
desarrollada, basándose en insumos generados por métodos fotogramétricos. Desde sus
inicios hasta la actualidad la fotogrametría ha ido de la mano de la tecnología, avanzando
desde la fotogrametría analógica, pasando por la fotogrametría analítica, llegando hoy a
la fotogrametría digital.
1.2 Fotogrametría Digital: La fotogrametría digital surge como consecuencia al desarrollo
tecnológico que permite llevar a cabo gran parte del proceso fotogramétrico, haciendo
uso de computadoras y software diseñado específicamente para tales fines, Gallo (2000)
afirma: “la imagen digital es la base de todo el proceso de la fotogrametría digital. Las
imágenes digitales son almacenadas y procesadas en un computador. Estas imágenes
pueden ser provenientes de fotografías aéreas escaneadas, directamente de fotografías
digitales o de imágenes satelitales”
1.3 Plan de vuelo: la base de todo proyecto fotogramétrico es la correcta planeación de la
captura de imágenes y de ellas depende el buen desarrollo de las actividades posteriores,
los parámetros básicos que se deben tener en cuenta para el plan de vuelo son:
 Definición del producto final.
 Escala a la cual se presentará el producto final.
 Precisión requerida para el proyecto.
Adicionalmente se debe tener en cuenta aspectos como la topografía de la zona de
estudio, sus límites, características del avión y herramientas para el control terrestre, con
el fin de determinar la altura de vuelo y la separación de las líneas de vuelo.
Zubrinic Y Reuter (2006) afirman:” cuando el terreno por fotografiar es plano y
horizontal, bastara con calcular la altura de vuelo, la separación entre líneas de vuelo y el
intervalo de exposición una vez, y esas mismas condiciones se aplicarán a toda la zona.
La dificultad práctica surge cuando el terreno es ondulado o montañoso porque en tal
caso, la escala de la imagen no es la misma para todas las fotografías ni es constante
dentro de una misma faja y los recubrimientos, la relación base-altura variará de un par
estereoscópico a otro”

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Ilustración 2, definición de plano de referencia, Zubrinic y Reuter, UNSE 2007
Donde:

1.4 Proceso Fotogramétrico: el proceso fotogramétrico está compuesto por diferentes


etapas:

Ilustración 3, proceso fotogramétrico, elaboración propia


1.5 Aerofotografía o Fotografía aérea: Imagen de la superficie terrestre captada mediante
sensores fotográficos instalados a bordo de una plataforma aerotransportada. (IGAC,
2016)

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1.6 Control Terrestre: Etapa del proceso cartográfico mediante la cual se realiza el
levantamiento de puntos de control terrestre. Fotocontrol. (IGAC, 2016)
1.7 Aerotriangulación: Proceso que permite densificar el control horizontal y vertical entre
modelos estereoscópicos a partir de puntos determinados directamente en terreno,
mediante la generación de coordenadas terrestres por métodos de cálculo y
aprovechamiento de las relaciones geométricas entre fotografías consecutivas. (IGAC,
2016)
1.8 Restitución fotogramétrica: Etapa del proceso cartográfico mediante la cual se extraen,
en tres dimensiones, los elementos altimétricos y planimétricos a partir de pares de
fotografías aéreas o imágenes satelitales. (IGAC, 2016)
1.9 Datum Geodésico: Orientación y ubicación del elipsoide asociado a un sistema
coordenado ortogonal (X, Y, Z), si éste es geocéntrico se tendrá un datum Geodésico
Geocéntrico o Global; si es local se tendrá un datum Geodésico Local. (IGAC, 2016)
2 Insumos cartográficos:
2.1 Especificaciones: El Instituto Geográfico Agustín Codazzi es la máxima autoridad
catastral y cartográfica en Colombia. A través de la Subdirección de Geografía y
Cartografía, entrega a disposición de los Usuarios, las especificaciones técnicas para la
generación de cartografía básica sobre el territorio colombiano, estas se reglamentan bajo
la Resolución número 1392 de 2016, a pesar de que en ella se refleja un enfoque orientado
a la concepción tradicional del proceso cartográfico, no excluye la posibilidad de utilizar
diferentes alternativas tecnológicas a las presentadas, siempre y cuando se garantice el
cumplimiento de los parámetros técnicos y precisiones requeridas según la escala y que
forman parte del contenido integral de la especificación técnica y documentos anexos.
(IGAC, 2016)
2.2 Alcance: las especificaciones técnicas definidas en la Resolución 1392 de 2016 del IGAC
son válidas y aprobadas de conformidad con las normas técnicas del comité 028 de
Instituto Colombiano de Normas Técnicas- ICONTEC a saber:

 NTC 5662:2010 Especificaciones técnicas de productos geográficos.


 NTC 5043:2010 Conceptos básicos de calidad de los datos geográficos.
 NTC 5660: 2010 Evaluación de la calidad. Procesos y medidas.
Estas especificaciones técnicas aplican para los siguientes productos cartográficos:
 Cartografía básica
 Ortofotomosaico
 Modelos digitales del terreno
El IGAC describe el proceso cartográfico de la siguiente manera:

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Ilustración 4. Proceso cartográfico, IGAC 2016

Como parte del proceso cartográfico mostrado en la Ilustración 3 y para garantizar la


calidad de productos finales el IGAC en la Resolución 1392 de 2016 incluye las
especificaciones de los siguientes productos:
 Toma de aerofotografía
 Control terrestre
 Aerotriangulación
Adicionalmente Cada uno de los productos requiere para su implementación una ficha de
perfil de aplicación de la norma técnica NTC 5662 según el nivel de resolución o escala.

3 UAV: Un UAV se define con sus siglas en inglés Unmanned aereal Vehicle, se trata de un
vehículo aéreo no tripulado, generalmente portátil y que tienen la capacidad de sobrevolar
extensiones de terreno medianas, son equipados con una amplia gama de sensores. Inicialmente
nacen con objetivos fijados en la fotografía y posteriormente en aplicaciones militares. El
desarrollo tecnológico permite el mejoramiento de los sistemas de los vehículos aéreos no
tripulados, de manera que con el paso del tiempo estos tienen una mayor autonomía de vuelo y
un sensor con mayor resolución.
3.1 Tipos de UAV
3.2 Ala fija: Son aeronaves que poseen un perfil alar que permite el libre movimiento en el
aire y la capacidad de generar fuerzas sustentadoras para mantenerse en vuelo, este tipo
de drones tiene una estética muy similar a los aviones y su principal característica es la
gran autonomía de vuelo gracias a su diseño aerodinámico, este tipo de dron necesita una
superficie de terreno adecuada para aterrizar. Un ejemplo de este tipo de drones es el
Ebee drone perteneciente a la compañía senseFly .

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Ilustración 5 aeronave ala fija ebee drone, senseFly

3.3 Multirrotor: los multirrotores generan la sustentación en el aire a través de las fuerzas que
generan la Hélices de sus rotores, su principal característica es que son capaces de aterrizar y
despegar de forma vertical lo cual es imposible con un Ala Fija. Adicionalmente este tipo de
drones permite realizar trabajos de vuelos estacionarios. El mayor inconveniente de este tipo de
aeronave es la autonomía, ya que tienen un elevado consumo energético debido a la necesidad de
que todos sus rotores deben estar en funcionamiento para permanecer en el aire. Un ejemplo de
multirrotor es el Inspire2 elaborado por la compañía DJI.

Ilustración 6, aeronave multirrotor, inspire2 DJI

3.4 Aplicación: Grijalba (2017) asegura que los drones “combinan la precisión y detalle de
la visita al campo con la cobertura y alcance de una aeronave. Además, vuela por debajo
de la cobertura de nubes, lo que permite emplearlos en gran variedad de condiciones
climáticas”, en este contexto los drones permitirían alcanzan fácilmente escalas fijadas
en los proyectos Aerofotogramétricos para fines catastrales y cubrir extensiones de
cientos y hasta miles de hectáreas, esto dependerá de la plataforma aérea a implementar.

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Marco espacial
Tena es un municipio ubicado en el centro del país perteneciente al departamento de
Cundinamarca, con coordenadas geográficas 4°39’20’’N, 74°23’22’’ W, se encuentra dentro
de la provincia del Tequendama conformada por diez municipios. El municipio limita al norte
con Bojacá, al Occidente con La Mesa, al Oriente con San Antonio del Tequendama y al Sur
con El Colegio y el rio Bogotá; se encuentra a 66 kilómetros de distancia de la ciudad de
Bogotá. (Tena, 2018)
El Municipio de Tena se encuentra distribuido de la siguiente manera:
Área Total: 52 Km2 (5.223.31 Ha)
Casco Urbano: 7.42 Ha
Área Rural: 5.175,24 Ha
Centro Poblado la Gran Vía: 20.65 Ha (Tena, 2018)

Ilustración 7. Ubicación del municipio en la provincia del Tequendama (Alfonso, 2011)

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Según el esquema de ordenamiento territorial del Municipio de Tena, para fines
administrativos y de gestión pública se divide en dos zonas; en una zona urbana que
comprende el Casco Urbano y la Inspección de La Gran Vía, y una zona rural conformada
por 11 veredas.

Ilustración 8. División política de Tena Cundinamarca


El proyecto se desarrollará en el casco urbano del municipio y en una vereda del territorio
rural que se tomara como plan piloto para evaluar la eficacia de los datos y el procesamiento
de los mismos. La finalidad del proyecto es generar cartografía apropiada para realizar
distintos procesos que permitan la actualización catastral del municipio y el avance en temas
de gestión de riesgo, políticas del crecimiento urbano y cobro apropiado del impuesto predial
unificado.

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Metodología
A continuación, se expondrán cada uno de los pasos seguidos en el desarrollo del proyecto:

• Reconocimiento virtual y delimitacion de la zona de estudio.


FASE 1

• Reconocimiento en campo y verificacion de la zona de estudio.


FASE 2

• Planeacion del vuelo fotogrametrico.


FASE 3

• Identificacion y captura de los datos de control terrestre.


FASE 4

• Posproceso de datos GNSS adquiridos.


FASE 5

• Captura de imagenes aereas.


FASE 6

• Aerotriangulación
FASE 7

• Restitucion fotogrametrica
FASE 8

• Elaboracion del ortofotomosaico


FASE 9

• Evaluacion del producto final.


FASE 10

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Cronograma de actividades
actividad fecha de inicio duración (días) fecha final

Reconocimiento virtual y
2 de junio de 2019 2 4 de junio de 2019
delimitación de la zona de estudio

Reconocimiento en campo y
5 de junio de 2019 5 9 de junio de 2019
verificación de la zona de estudio

Planeación de vuelo fotogramétrico 10 de junio de 2019 8 18 de junio de 2019

Identificación y Captura de datos de


19 de junio de 2019 10 28 de junio de 2019
control terrestre
Posproceso de datos GNSS
29 de junio de 2019 17 15 de julio de 2019
adquiridos

Captura de imágenes aéreas 16 de julio de 2019 11 26 de julio de 2019


15 de agosto de
Aerotriangulación 27 de julio de 2019 19
2019
16 de agosto de 24 de agosto de
Restitución fotogramétrica 9
2019 2019
25 de agosto de 7 de septiembre de
Elaboración del Ortofotomosaico 14
2019 2019
8 de septiembre de 21 de septiembre
Evaluación del producto final 13
2019 de 2019

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Presupuesto

PRODUCTO O CANTIDAD COSTO


OBSERVACIÓN
SERVICIO UNIDADES DIAS UNITARIO TOTAL
Con piloto licenciado
Alquiler UAV 2 4 $ 500,000 $ 2,000,000
para vuelo
Aerofotografías 4 - $ 17,530 $ 70,120 ULTRACAMD IGAC
Escala 1:25.000
Cartografía 1 - $ 17,530 $ 17,530
(IGAC)
Copia certificada de
calibración de
1 - $ 23,032 $ 23,032 IGAC
cámaras aéreas del
IGAC
Transporte a zona de
1 11 $ 145,950 $ 1,605,450 alquiler de vehículo
estudio
Para realizar control
Amojonamiento 1 - $ 300,000 $ 300,000
terrestre
para cuatro personas
que realizar la labor de
Viáticos 4 11 $ 80,000 $ 3,520,000
levantamiento y toma
de datos
TOTAL $ 7,536,132

Recursos obtenidos por medio de la universidad

Producto o servicio Cantidad


GPS robusto GR-5 3
Licencia PIX4D 1
Estación total 1

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Bibliografía

1. 3958, COMPES. (2019). Estrategia para la implementacion de la politica publica de


castatro multiproposito. Bogota DC.
2. Alfonso, V. J. (2011). Plan territoria de salud 2012-2015. Tena Cundinamarca.
3. Bermúdez, P. (2008). el catastro como instrumento para desarrollo y planificacion
del territorio. barcelona, España.
4. DJI. (2018). DJI. Obtenido de https://www.dji.com/phantom-4-pro/info#specs
5. IGAC. (2016). Resolucion 1392 de 2016.
6. Javier Ignacio Pérez Burgos, s. R. (2018). catastro como instrumento para el
desarrollo territorial. revista d eingenieria 46, 32-39.
7. Merida, M. (2008). El relieve como elemento del paisaje urbano.
8. Murcia, U. d. (2006). SIG y Teledetección.
9. Ramirez, R. O. (2006). Apuntes Fotogrametria basica.
10. Rivera, N. P. (2006). ONTOLOGÍA ESPACIO TEMPORAL DE REGISTRO
CATASTRAL VENEZOLANO COMO BASE PARA LA CREACION DE SISTEMAS
DE INFORMACION TERRITORIAL. Mérida.
11. Santana J, C. S. (2011). ESTUDIO Y DISEÑO DE METODOLOGIA CON
TECNICAS GPS PARA LA ACTUALIZACION DE LA CARTOGRAFIA
CATASTRAL DEL MUNICIPIO PALAVECINO(VENEZUELA). Valencia.
12. Tena, a. m. (2018). alcaldia municipal de Tena. Obtenido de http://www.tena-
cundinamarca.gov.co/

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