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TECNOLOGÍA EN TOPOGRAFÍA
2018
BOGOTÁ D.C
EJECUCIÓN DE ACTIVIDADES EN APOYO A LA GENERACIÓN
DIRECTOR
TECNOLOGÍA EN TOPOGRAFÍA
2018
BOGOTÁ D.C
ACLARATORIA
ARTICULLO 117
"Las ideas emitidas por los autores son de su exclusiva responsabilidad y no expresan
Principalmente a nuestras familias que nos apoyaron y tuvieron la paciencia en cada uno de
docentes que hicieron parte de nuestro desarrollo profesional que aportaron sus
conocimientos en cada una de las áreas para nuestro desarrollo académico y personal.
gran experiencia debido a que llevan al estudiante a desempeñar, mejorar y aprender labores
en las áreas de desarrollo, para este caso, con el fin de obtener el título de Tecnólogo en
Topografía.
Los humedales de la región del Valle del Cauca se encuentran actualmente amenazados,
espacialmente a cada uno de ellos con el fin de permitir a la Corporación Autónoma Regional
del Valle del Cauca realizar un monitoreo y control encaminado a soluciones del estado
actual de estos ecosistemas. A partir de las fotografías áreas capturadas por la comisión de
campo se busca generar los ortomosaicos respectivos a las zonas, que georreferenciados
a Distancia) en humedales de la zona urbana de Santiago de Cali y del corredor del Rio
Cauca. (Corporación Autónoma Regional del Valle del Cauca, Analisis del Sector
The wetlands of the Valle del Cauca region are currently under threat, where the generation
of digital cartography corresponding of these, seeks to spatially characterize each one of them
in order to allow the Regional Autonomous Corporation of Valle del Cauca to monitor and
control aimed at solutions of the current state of these ecosystems. From the photographs of
the areas captured by the field commission, it is sought to generate the respective
orthomosaics to the zones, which georeferenced allow the vectorization of each object of
It is there, where the processing of digital cartography and orthomosaics are fundamental
factors that help in the determination of management plans for the restoration and
taking and processing images with RPAS (System of Remote Piloted Aircraft) in wetlands
of the urban area of Santiago de Cali and the corridor of the Cauca River.
(Corporación Autónoma Regional del Valle del Cauca, Analisis del Sector Economico y de
sistema aéreo tripulado de forma remota RPAS (Remotely Piloted Aircraft System), permite
volar las naves aéreas no tripuladas por medio de una señal a distancia a través de control
remoto, por lo que se han convertido en una herramienta importante para la obtención de
imágenes, ya que permiten conseguir una cobertura mayor de las superficies. (Corredor,
2015)
La Corporación Autónoma Regional del Valle del Cauca determina como acciones
áreas protegidas, mediante planes de manejo donde los humedales y bosques secos son
ecosistemas amenazados. Mediante el artículo 459 del acuerdo 0373 de 2014 define el
mediante vehículos aéreos no tripulados VAN (UAV) permiten generar la cartografía digital
correspondiente a los humedales de estudio para lograr un adecuado plan de manejo y control
de la evolución de los humedales, así como sus áreas de protección antes y después de
Autónoma Regional del Valle del Cauca, Estudios Previos de la Contratación, 2017)
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2. OBJETIVOS
Realizar actividades que impliquen generar la respectiva cartografía digital de las zonas de
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3. UBICACIÓN
El proyecto es trabajado en dos áreas de estudio, el cual contempla una zona rural y una
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3.2 ÁREA DE ESTUDIO 2 – SANTIAGO DE CALI (URBANO)
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4. MARCO TEÓRICO
4.1 HUMEDAL
Según Ramsar Protección de Humedales define los humedales como una zona de extensión
de pantano o superficie cubierta de agua corriente o estacionaria, los cuales pueden ser
naturales o artificiales. Estas zonas de transición entre los sistemas acuáticos y terrestres
ello depende de la fauna y flora que se encuentre en el sitio. Estos se pueden encontrar
influenciados por otros cuerpos de agua como ríos, ciénagas y mareas, en el que son cunas
Este sistema tiene como objetivo determinar las coordenadas espaciales de cierto punto en la
sea que se encuentre en movimiento o no, en donde mínimo el sistema debe contener
información de la distancia a cuatro satélites. Cabe denotar que las siglas de este sistema GPS
que fue una de las primeras en desarrollarse. Se denomina GPS a los instrumentos que
trabajan en base a los satélites artificiales, los cuales tiene una órbita definida moviéndose
alrededor de la tierra que gracias a las ondas de radio se calcula la pseudodistancia, lo que
provoca que se puedan determinar las coordenadas en donde se encuentra ubicado el equipo.
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4.3 POSTPROCESO
La corrección de la distancia calculada entre el satélite y el equipo GPS para el cálculo de las
coordenadas del punto posicionado se debe de realizar por medio de un proceso el cual
estación base con coordenadas conocidas para que se pueda calcular una distancia verdadera
4.4 DOP
satélites que se encuentran en el campo de observación del receptor. Cuando los satélites
están muy cerca unos a otros la geometría satelital es débil lo que quiere decir que la posición
del receptor se define por la intersección de cada una de las esferas, lo que genera
debe a que los satélites se encuentran angularmente muy distantes y el DOP es menor, esto
Ilustración 3. DOP
Fuente: (Universidad de Alcalá, 2018)
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4.5 HDOP
distribución satelital, por lo que este factor determina la precisión con respecto a la posición
4.6 VDOP
4.7 EFEMÉRIDES
Este paquete de datos muestra elementos que define la trayectoria elipsoidal de cada satélite,
definir ciertos parámetros los cuales permiten establecer la orientación, ubicación y escala de
los ejes coordenados (X, Y, Z), siendo este un modelo. El sistema de referencia se materializa
por medio de puntos reales sobre la superficie terrestre, denominándose como marcos de
referencia, por lo que si el origen del sistema se encuentra en el centro de masas de la tierra
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4.9 ÉPOCA DE REFERENCIA
Las épocas de referencia de los sistemas de referencia se encuentran dadas por la variación
en el tiempo de las velocidades de la Tierra que permiten establecer cuál de las posiciones de
las estaciones son vigentes. En Colombia tras la primera campaña GPS – Sirgas se
establecieron las estaciones del país en conjunto con las de América del sur, cuyas
precisiones de ±2mm a ±7mm, exactitud horizontal del ±2mm y vertical de ±6mm. (Instituto
4.10 ELIPSOIDE
El elipsoide es un modelo físico matemático ideal que representa de mejor manera la tierra
en forma y tamaño, el cual se asemeja a una esfera con los polos achatados y el ecuador
2018)
Ilustración 4. Elipsoide
Fuente: (Instituto Geográfico Agustin Codazzi, 2018)
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4.11 GEOIDE
El geoide es una superficie equipotencial de referencia, que coincide con el nivel medio del
mar, donde las características para su interpretación son la gravedad, el campo y potencial
(obtenida por medio de técnicas de posicionamiento Global) y altura física (determinada por
Ilustración 5. Geoide
Fuente: (Instituto Geográfico Agustin Codazzi, 2018)
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Ilustración 6. Definición de Alturas
Fuente: (Instituto Geográfico Agustín Codazzi, 1997)
Es la distancia de la normal medida desde el geoide hasta el punto que se está tomando en la
superficie. Esta altura contiene una curvatura debido a que la línea de la plomada coincide
con el vector de gravedad que atraviesa varias superficies que no son paralelas entre ellas.
Es un vehículo que es controlado por medio de control remoto, el cual puede elevarse por la
fuerza de giro de sus motores. Con los comandos de control se dirige el vuelo; sin embargo,
algunos de estos vehículos tienen incorporado un GPS que permite ajustar el punto de llegada
(Valencia, 2018)
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4.16 FOTOGRAMETRÍA
Es la ciencia que tiene como objetivo conocer las dimensiones y la posición de los objetos
pero en la generación del traslape se puede obtener información tridimensional, esta técnica
4.17 FOTOCONTROL
que son identificables en las fotografías aéreas, a fin de fijar la posición real del mosaico
posición real o considerada como verdadera con respecto a un sistema de referencia. (IDECA,
2018)
4.19 RMS
Se refiere al error medio cuadrático, el cual muestra la dispersión de las posiciones calculadas
4.20 GEOETIQUETAR
con el fin de mostrar el lugar en donde fue capturada, mediante etiquetas de coordenadas
GPS, que permiten clasificar las imágenes por medio de mapas digitales y así de manera más
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fácil saber en dónde fueron adquiridas las imágenes sin la necesidad de estar presente.
(Guerrero, 2011)
Una nube de puntos es un gran conjunto de vértices, los cuales contienen coordenadas
Es una estructura de valores numéricos con datos que permiten una distribución espacial
donde contiene como atributo la elevación (Z) con respecto al nivel medio del mar
a la posición. Esta representación visual caracteriza las formas de relieve y los elementos
en cuenta las alturas de los objetos externos, tal como construcciones, vegetación, etc, solo
4.24 ORTOMOSAICO
Cuando en un mosaico se es corregido todos los errores de nitidez, falta de información, etc,
que son generados por el relieve del terreno y los objetos se denomina ortomosaico, entonces,
un ortomosaico es el conjunto de imágenes que tomados desde uno o varios planes de vuelo
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con el fin de generar una zona de traslape que permita unir las fotografías para obtener una
mayor escena ser unidas para que se tenga una mayor escena. (Escalante, 2016)
realidad del terreno lo más exacto posible en un mapa teniendo en cuenta la proyección
adecuada para ello, que no es más que una red de paralelos y meridianos sobre los cuales
puede ser representado un mapa o plano. Este tipo de cartografía requiere entonces de
tecnología avanzada y de softwares especializados con el fin de digitalizar con gran precisión
y exactitud la superficie por medio de vectores, lo que permite representar la posición, forma
2007)
4.25 GEODATABASE
las capas, en donde se administran y se editan los datos. Este tipio de ordenaciones cuenta
atributos, datasets, entre otros. Esta estructura nativa de ArcGIS almacena físicamente la
donde estas geodatabases pueden ser de varios tamaños y tener un numero variado de
4.26 VECTORIZACIÓN
Es una serie de procedimientos en donde se lleva una información ráster (imagen) a una
eficiente, es necesario realizar la eliminación de ruido en las imágenes con el fin de rellenar
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4.27 CARTOGRAFÍA DIGITAL
de datos geográficos por medio de software, que mediante la adquisición de datos numéricos
4.28 METADATOS
los cuales se dan con la necesidad de almacenar la información de forma digital. Los
metadatos permiten a las personas ubicar y entender los datos, estos archivos de información
(Benjumea, 2018)
4.29 EXCEL
Ilustración 7. Excel
Fuente: (Tutoriales en PDF, S.F.)
Es un software de la casa Microsoft Office que consiste en hojas de cálculo donde se pueden
realizar procesos y funciones matemáticas, estadísticas, financieras, contables, etc., desde las
funciones más sencillas hasta las más complejas según su propio lenguaje de programación.
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Estas hojas de cálculo están compuestas por celdas definidas por un numero de fila y una
Agustín Codazzi IGAC, el cual tiene como propósito ser una herramienta para los usuarios
2007)
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4.31 LEICA GEO OFFICE
de datos GPS, TPS, etc.; además de, contar con la lectura de archivos tipo RINEX. (Leica
Geosystems, 2018)
en pantalla para ajuste de redes geodésicas o simples observaciones GPS, así como,
Es un software con el fin de ofrecer datos SIG, que permite al usuario ver imágenes
creación de polígonos, perfiles, rutas, entre otras más herramientas. (Google, 2018)
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4.34 AGISOFT PHOTOSCAN PROFESSIONAL
entorno, por medio de una nube de puntos que asientan generar modelos digitales de
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Es un software desarrollado para fines en el ámbito de los SIG, que ofrece herramientas para
con una interfaz versátil que ofrece fácil manejo tanto para los profesionales del SIG como
para las personas que empiezan sus primeros pasos con este software. (GEOSOLUCIONES,
S.F.)
Con este software se puede modelar, documentar y visualizar proyectos de cualquier tamaño
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4.37 ARCGIS
ArcCatalog y ArcToolbox.
o ArcIMS: SIG orientado al campo del internet para distribuir datos y servicios.
(ESRI, S.F.)
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5. METODOLOGÍA
finalidad y tipo de archivo en carpetas que permitan la manipulación de los datos con más
facilidad y orden.
Los puntos foto identificables posicionados en campo fueron realizados por una comisión de
campo a partir de la toma y procesamiento de fotografías aéreas por medio de RPA (Remotely
Piloted Aircraft), aeronave piloteada remotamente. Estos puntos tienen el fin de contemplar
Los puntos de control se clasifican en dos tipos de clase, los puntos de control terrestre (GCP–
Ground Control Point) propuestos para la generación del modelo y los puntos de verificación
(VER) propuestos para certificar la precisión de acuerdo con la norma NTC 5205 de exactitud
posicional.
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Algunos puntos fueron ubicados en zonas con características físicas que se pudieran observar
con claridad mediante las fotografías aéreas, así como en campo; sin embargo, si la zona
donde estaba previsto la posición de un punto no cumple con estas condiciones, se materializa
el punto a través de cruces de color blanco con dimensiones de 1.20 m de largo x 0.20 m de
ancho. Para cada punto se realizó el siguiente formato para su descripción, donde se
especifica el método de posicionamiento, el cual fue para este caso se realizó en RTK (Real
Time Kinematic); así como una descripción de acceso al punto, numero de satélites
Cliente
Proyecto
Perfil Dpto: Mpio: Toponimía:
Sistema de Proyeción: Operador:
Acceso al punto:
LATITUD LONGITUD
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5.3 POSTPROCESAMIENTO DE LOS DATOS TOMADOS EN CAMPO
Después de lo anterior, se procede a postprocesar las bases posicionadas en campo, las cuales
fueron 2 bases para cada una de las áreas comprendidas en las zonas de estudio y localizadas
a una distancia menor de 500 metros del área y mayor a 500 metros separadas entre sí,
mediante el software Leica Geo Office con el fin de calcular las coordenadas ajustadas de
cada una de las respectivas bases posicionadas en campo, en donde se tuvo en cuenta la base
permanente de rastreo continuo CALI, perteneciente a la red Magna Eco obteniendo los datos
Rinex de la misma por medio de la página web del Instituto Geográfico Agustín Codazzi;
además de, tener en cuenta el día GPS en el que se ejecutó el trabajo de campo. Igualmente
CALI subidas por el SIRGAS en su página web hasta la fecha y las efemérides precisas de
la semana GPS correspondiente al día GPS del trabajo de campo, las cuales eran descargadas
desde la página oficial de la NASA, para el respectivo ajuste de las coordenadas de las bases.
Ilustración 18. Ubicación de las bases posicionadas en una de las areas de estudio
Fuente: (Google Earth Pro, 2018)
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Ilustración 19. Ubicación de Estación Permanente de Rastreo Continuo CALI
Fuente: (Google Earth Pro, 2018)
Una vez subidos los archivos Rinex de esta base, y de las bases en campo al software Leica
Geo Office, se procede a configurar las antenas de las bases en campo, con sus respectivas
alturas, estableciendo como punto de control la estación CALI cambiando las coordenadas
navegadas de la misma por las ultimas coordenadas ajustadas dadas por SIRGAS, donde
posteriormente pasar las coordenadas ajustadas a época de referencia 1995.4 a partir de las
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transformadas a cada uno de los siguientes sistemas de coordenadas teniendo en cuenta el
Coordenadas Elipsoidales
DEL CAUCA-CALI-2009”
5.4 FOTOCONTROL
Una vez obtenidas las coordenadas de los puntos foto identificables, se procede a realizar la
ubicando los puntos de fotocontrol en coordenadas planas de Gauss Krugüer (datum Magna
origen Oeste) en cada una de las fotografías aéreas donde fuera posible teniendo en cuenta
un mínimo de 5 proyecciones por punto, buscando un correcto alineamiento entre los puntos,
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Ilustración 25. Error en metros y error en pixel
Aunque esto cuenta con errores, el resultado del error total en metros y pixeles determinados
por la posición de todos los puntos tanto de tipo GCP y VER, cumplen con las
especificaciones técnicas de precisión, pues el error final en metros se encuentra por debajo
de los 10 cm; mientras que el error final de pixel se encuentra por debajo de 1 para ambos
tipos de puntos.
Una vez cumplidos los parámetros de fotocontrol, se procede a realizar la nube de puntos
densa, la cual se da a partir de la correlación de puntos entre las fotografías aéreas donde la
cuenta los parámetros del vuelo, por ello, a mayor correlación exista mayor será la cantidad
la información de altura de la nube de puntos; sin embargo, con el fin de garantizar que los
espacios vacíos generados por la profundidad de las imágenes sean eliminados, se procede a
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Ilustración 26. Modelo Digital de Elevación
5.6 DTM – MODELO DIGITAL DE TERRENO
Para la generación del modelo Digital de Terreno DTM, se procede a exportar la nube de
Una vez reconstruida la nube de puntos densa y elaborado el modelo digital de elevación
Professional, el cual permite editar manualmente el mismo teniendo en cuenta zonas en las
que no se visualicen correctamente los objetos con nitidez o donde simplemente se pueda
aumentar la misma en la visualización de zonas donde aún sea evidentes los objetos,
uniformidad de los objetos allí encontrados, con el fin facilitar la vectorización para evitar
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Ilustración 29. Edición de Ortomosaico
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5.8 EXACTITUD POSICIONAL
Consiste en realizar un proceso estadístico que permita determinar las diferencias entre las
realizadas con RTK, con el fin de analizar la exactitud posicional definida por los puntos de
No. Nombre Este GPS Norte GPS Este Mapa Norte Mapa ∆E ∆N ∆E² ∆N² ∆D ∆D² σ
1 VER-1 1054112.465 837177.627 1054112.446 837177.644 -0.019 0.017 0.000 0.000 0.000 0.000 0.002 -0.002 0.000
2 VER-2 1053697.999 836750.122 1053698.023 836750.073 0.025 -0.049 0.001 0.002 0.055 0.003 0.002 0.053 0.003
3 VER-3 1053977.117 836506.361 1053977.152 836506.489 0.035 0.128 0.001 0.016 0.133 0.018 0.002 0.131 0.017
4 VER-4 1054603.928 836565.325 1054603.903 836565.345 -0.025 0.020 0.001 0.000 0.032 0.001 0.002 0.030 0.001
5 VER-5 1054697.476 836738.696 1054697.359 836738.655 -0.117 -0.041 0.014 0.002 0.123 0.015 0.002 0.122 0.015
- 0.101 0.075 0.016 0.021 0.343 0.037 0.036 0.094
Como se observa en este caso, la exactitud posicional tuvo un error RMSE en coordenadas
Este de 4.5 cm y en coordenadas Norte de 3.4 cm, con un error medio cuadrático de 8.6 cm
a un intervalo de confianza del 95%, es decir, al menos un 95% de los datos tiene un error
menor o igual a 8.6 cm, cumpliendo con los lineamientos de la Norma Técnica Colombiana
(NTC) 5205.
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5.9 GEOETIQUETAR
Geoetiquetar las fotografías de los puntos que fueron posicionados (GCP, VER) consiste en
otorgar información geográfica a cada imagen, por medio de una aplicación online
denominada GeoTag, donde se cargó cada una de las imágenes y se asignaron las
Posteriormente se exporta un archivo KML para que las fotografías puedan visualizarse en
el Software Google Earth y permita mostrar la información espacial de la zona según sea el
punto al cual corresponde, lo cual asiente que el usuario pueda ubicarse y reconocer de
manera espacial el lugar en donde se realizó el trabajo, y en algún caso si se desea realizar
Una vez generados correctamente los ortomosaicos, se procede a vectorizar los mismos
mediante la definición de una geodatabase que permita recolectar todo el conjunto de datos
técnicas del IGAC establecidas en la resolución 1392 de 2016, y cuenta con la siguiente
estructura:
requeridos por la empresa contratante del servicio en el modelo establecido por el IGAC:
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Tabla 3. Representación de los elementos requeridos por CVC en modelo IGAC
Vía
Pisto_Aterrizaje_R
Limite_Vial_R
Vía Transporte
TRANSPORTE
TRANSPORTE
TRANSPORTE Terrestre
AEREO
TERRESTRE
TERRESTRE Línea
Poligono
Poligono
Linea
Cicloruta
Separador_vial_L TRANSPORTE TERRESTRE
TRANSPORTE TERRESTRE Linea
Linea
sistema deLimite_Vial_R
coordenadas
Vía planas deTRANSPORTE
Gauss Krugüer
TRANSPORTE con origen Magna
TERRESTRE
TERRESTRE Colombia Oeste, sujeto
Poligono
Linea
al MarcoSeparador_vial_L TRANSPORTE
Geocéntrico Nacional de TERRESTRE
Referencia Linea los elementos en las
MAGNA, almacenando
Separador_vial_R
respectivas TRANSPORTE
bases de datos geográficas, y TERRESTRE Poligono
cumpliendo con las especificaciones técnicas
proyecto:
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Ilustración 35. Vectorización 2
El proceso de control de calidad permite rectificar la geometría de cada una de las entidades
que fueron vectorizadas, realizando el correcto desarrollo de la topología en cada uno de los
datos teniendo en cuenta una serie de reglas que establecen la relación de la vectorización
5.12 METADATOS
Finalmente se realiza la descripción de cada uno de los elementos vectorizados por medio de
los metadatos, teniendo en cuenta la Norma Técnica Colombiana (NTC) 4611 junto con el
elaborado por la empresa contratante, los cuales contienen los siguientes ítems:
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2. Calidad de datos: Se ingresa la descripción del nivel, es decir de la capa, atributos,
información (para este caso fue por medio de Vehículo no tripulado DRON), y el
proceso de vectorización.
otro trabajo.
vectorizado.
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Ilustración 39. Ejemplo - Inicio de Metadato para “Árbol”
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6. RESULTADOS
“TABLANCA”
LIMONAR”
CISNES”
“CALLE 9”
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6.2.4. REGIÓN DEL ORTOMOSAICO Y VECTORIZACIÓN ZONA “EL
BATALLÓN”
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7. RECOMENDACIONES
ortomosaicos, ya que al momento de realizar la unión de las clases lleva a que los
precisión.
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8. CONCLUSIONES
No cabe duda que los drones han tenido gran influencia en el campo de la topografía
debido a su menor costo y mayor rendimiento para ciertos tipos de trabajo realizados
datos al que se limita el uso de drones, por ello, es necesario combinar la topografía
actualidad, además de tener un conjunto de datos mucho más robusto con ayuda del
a futuro ofrecen mayor facilidad en la ejecución de procesos que se vinculen con los
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9. ASPECTOS DE LA PASANTÍA
La pasantía se desarrolló durante 192 horas de las cuales se realizaban 8 horas por día, en
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Tabla 6. Descripción de actividades desarrolladas
Tiempo en Tiempo en
Actividad Labores Descripción
horas aprox. %
4 2.1% Organización de información Estructurar y ordenar los archivos según tipo de finalidad
Determinar las coordenadas ajustadas en época de
8 4.2% Prosprocesamiento de bases referencia correspondientes a las bases posicionadas por
el personal de campo
Preliminares
Realizar los formatos de determinación y descripción para
25 13.0% Formatos de posicionamiento
cada uno de los puntos de control terrestre y verificación
Otorgar coordenadas geográficas a cada una de las
6 3.1% Geoetiquetación
fotografías de perfil según corresponda el punto
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