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Universidad Tcnica del Norte

Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas


Carrera de Ingeniera Mecatrnica
ASIGNATURA Servomecanismos GUA DE LABORATORIO Nro. 1
DOCENTE Ing. Gabriela Verdezoto
PROYECTO BASADO EN EL USO DE
PLC TEMPORIZADORES Y
CONTADORES
INTEGRANTES
Ramiro Andrade
Santiago Robles
Edison Gmez
09-05-2014

1. TEMA
Control de las puertas de entrada y salida de un parqueadero
2. OBJETIVOS

Integrar diferentes instrucciones y bloques funcionales del plc para la ejecucin
de un programa
Realizar aplicaciones tiles con los PLCs

3. MATERIALES

Tres pulsadores
5 leds (2 color rojo, 2 color verde,1 color amarillo)
Cables de conexin
Juego de destornilladores delgados (para bornera)
Software TWIDOSOFT
PlC TWDLMDA20DRT

4. PLANTEAMENTO DEL PROBLEMA

a) Se desea llevar la cuenta del nmero de coches que ingresan en un
parqueadero que tiene una capacidad mxima de 10 automviles. Para ello se
dispone de un sensor de entrada y otro en la puerta de salida.

b) Si el sensor de entrada detecta un vehculo y si hay lugares disponibles, abre la
puerta y la cierra 5 segundos despus de que ingreso el vehculo.






c) La puerta de salida debe abrirse al detectar un auto que desea abandonar el
parqueadero y debe cerrarse 5 segundos despus que sali el vehculo.

d) Mientras existan plazas libres en el garaje se encender una luz verde y cuando
no exista ninguna plaza se encender una luz roja. Cuando hay ms de 6 autos
dentro del garaje se enciende una luz amarilla.

e) Se dispone de un pulsador para resetear el contador en cualquier momento


5. PROCEDIMIENTO

a) Realizar el programa en el software TWIDOSOFT
b) Realizar las conexiones de entradas y salidas en el PLC
c) Descargar el programa diseado al PLC y verificar su correcto funcionamiento.

6. ANLISIS DE RESULTADOS

a) Diagrama de conexiones de entradas y salidas del plc

















Entrada de
Vehculos
Salida de
Vehculos
2 3 4 5
6 7 8 9 10
LLENO
LIBRE

b) Variables empleadas y su funcionamiento en el circuito de control

DIRECCIN SIMBOLO
%Q0.0 LUZ_ABRE_PUERTA_ENTRADA
%Q0.5 LUZ_ABRE_PUERTA_SALIDA
%Q0.2 DISPONIBLE_LUZ_VERDE
%Q0.4 LUZ_AMARILLA
%Q0.3 LUZ_ROJA
%I0.1 STOP
%I0.2 SENSOR_ENTRADA
%I0.3 SENSOR_SALIDA

Configuracin Del Temporizador (%TM)
%TM Smbolo Tipo Base de tiempo Preseleccin
%TM0 TON 1 s 5
%TM1 TON 1 s 5

c) Diagrama ladder del programa














Descripcin de cada subrutina

1. Inicia el sistema, en el contador %C0 marca 0 esto quiere decir que no
existe vehculos en el parqueadero y permanecer encendida la luz verde
en la salida %Q0.2 que avisa que hay plaza libre.




2. Al ingresar un vehculo, en este caso se simulara con un pulsador como
sensor de entrada %I0.2 se abrir la puerta que permitir ingresar al
vehculo encendiendo la salida %Q0.0, permaneciendo abierta por 5
segundo, luego se cerrara y el contador %C0 ira subiendo de uno en uno
hasta llegar a 10 que es el mximo de vehculos que tiene la plaza.






3. Al salir un vehculo, en este caso se simulara con un pulsador como sensor
de salida %I0.3 se abrir la puerta que permitir salir al vehculo
encendiendo la salida %Q0.5, permaneciendo abierta por 5 segundo, luego
se cerrara y el contador %C0 ira disminuyendo de uno en uno hasta quedar
en cero.







4. Si en el parqueadero hay ms de seis vehculos permanecer encendida la luz
amarilla en la salida %Q0.4 y permitir seguir el ingreso de los vehculos.




5. Si en el parqueadero se enciende la luz roja en la salida %Q0.3 nos indicara
que ya no hay plaza disponible y no permitir que se siga abriendo la puerta
de entrada.




7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES:
Se realiz la prctica con todos los parmetros y especificaciones
requeridas en el problema planteado.

Nos limitamos a la utilizacin de entradas y salidas del PLC conforme
a las indicadas para la prctica.

Empleamos las instrucciones indispensables y bloques funcionales
para logra una programacin clara y simplificada.

Los PLCs, los utilizamos para realizar circuitos relacionados con el control de
un proceso determinado sujeto a cambios en el mismo.


El uso de estas instrucciones en el programa twido nos ayudara a
tener un mejor sistema de control de un parqueadero, permitiendo
que otros vehculos no pierdan el tiempo al ingresar y encontrarse sin
un puesto.

RECOMENDACIONES:
Realizar un previo anlisis al enunciado para tener una idea clara para
desarrollar de mejor manera una programacin secuencial.

Tener definidas las variables tanto de entrada y de salida en el bloque
de Tabla de Smbolos del software TWIDOSOFT.

Realizar las conexiones del plc de una forma ordenada y esttica para
realizar una mejor prctica.

ANEXOS

Luz verde entrada del vehculo permanecer encendida por 5 segundos

Luz roja que indica salida de un vehculo y permanecer encendida por 5 segundos

Luz amarilla indica que hay en el parqueadero ms de 6 vehculos



Luz roja indica que el parqueadero est lleno y no permitir ingresar ms vehculos