COMPONENTES DE CONTROL

ELT - 387

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19 SENSOR DE NIVEL

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El Sensor de nivel es un dispositivo que mide la
altura, generalmente líquido, dentro de un tanque u
otro recipiente. Utilizado para el control de procesos
en muchas industrias, los Sensores de nivel se
clasifican en:.

 Los Sensor de Nivel de Punto

 Los Sensores de Nivel Continuos

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J. Augusto Valdivia Méndez
Los Sensor de Nivel de Punto se utilizan para
marcar una altura de un líquido en un determinado
nivel prestablecido.

Generalmente, estos sensor funciona como alarma,

indicando un llenado cuando el nivel ha sido
alcanzado, o al contrario una alarma de nivel bajo.

Los Sensores de Nivel Continuos son más

sofisticados y realizan el seguimiento del nivel de
todo un sistema.
Miden el nivel del fluido dentro de un rango
especificado, en lugar de un único punto,
produciendo una salida analógica en relación
directa con el nivel del recipiente. En un sistema de
gestión de nivel, la señal de salida está vinculada al
bucle de control de proceso y un indicador visual.
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SENSORES DE NIVEL

El movimiento del un flotador abre o cierra el

contacto eléctrico. Con ellos, se consiguen
soluciones versátiles y de bajo costo para su
automatización.

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Al igual que los sensores ultrasónicos, manejan
la medición de nivel puntual o continua. Usan
una sonda para monitorear los cambios de
nivel de líquido en el tanque, acondicionan la
salida a valores capacitivos y resistivos, que se
convierten en señales analógicas.
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El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y
depósitos en el punto donde esté instalado,
indicando mediante una señal ON/OFF cuando se
ha alcanzado el nivel de llenado, vaciado u otro
estado definido en el proyecto.

Debido a que están fijados en un punto del

depósito, los sensores de nivel no son
influenciados por las ondulaciones y vibraciones,
asegurando una mejor fiabilidad y repetibilidad
con respecto con otros tipos de detectores de
nivel, como las antiguas boyas de nivel.

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Los sensores conmutan cargas hasta 20W, que
es suficiente para señalizar el nivel con una
lámpara o alarma acústica, en los sistemas de
control digital (Arduino, microcontroladores,
convertidores de frecuencia) o para accionar
relés, PLC y contactores, bombas de agua.

Son considerados sensores de baja potencia, no

son utilizados de forma directa para el
accionamiento de bombas, que trabajan con
potencia y corrientes más elevadas.

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 19.1 INSTRUMENTOS DE NIVEL

TECNOLOGIAS CATEGORIAS
 Electromecánicos  Indicadores Locales
 Ultrasónicos  Switches
 Presión diferencial
 Transmisores Electrónicos
 Presión Hidrostática
 Servo mecanismos
 Conductivos
 Micro – ondas
 Radioactividad
 Láser
 Magnéticos
 Capacitivos

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SENSORES PARA LIQUIDOS

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SENSORES PARA SÓLIDOS

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SENSORES DE NIVEL ELECTROMECANICOS

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SENSORES DE NIVEL ELECTROMECANICOS

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19.2 SENSOR DE NIVEL ELECTROMECANICO

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SENSORES DE NIVEL ULTRASONICOS

Medición solo para ambientes de aire sin contaminantes

gaseosos en el caso de medición a distancia.
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SENSORES DE NIVEL DE PRESION
DIFERENCIAL

P1

Po = ρgh = L
P2 = Po + P1
PD
PD = P2 - P1
L
PD = Po = L
P2

 Medición continua en tanques presurizados.

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SENSORES DE NIVEL DE PRESION
HIDROSTATICA

P0 = ρgh = L
P2 = P0 + PΔ
PH
PH = P2 - PΔ
L
PH = P0 = L
P2

 Medición continua en tanques NO presurizados.

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SENSORES DE NIVEL VIBRATORIOS

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SENSORES DE NIVEL CONDUCTIVOS

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 PARAMETROS A ESPECIFICAR

Características para seleccionar el sensor de nivel:

 Medición con o sin contacto físico

 Medición en ambiente presurizado o nó

 Medición discreta o continua

Rango de medición continua

 Tipo de Material
 Líquido  Sólido

 Rango a Medir
 Temperatura de Operación
 Tipo de Tecnología
 Tipo de Transmisor
 Compatibilidad con el Proceso 22
 MEDIDORES DIRECTOS
FLOTADOR
 Conexión Directa
 Acoplado Magnéticamente
 Acoplado Hidráulicamente

SONDAS
CINTAS
CAPACITIVO

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FLOTADOR
La medición de nivel con instrumentos de flotador
es menos común en la industria en general, pero
se emplea muy frecuentemente en el campo del
tratamiento de aguas potables y de desechos.

En estos instrumentos, el flotador puede tener

variadas formas y estar formado por diversos
materiales según sea el tipo de fluido.

Básicamente, consisten en un flotador situado en

el seno del líquido y conectado al exterior de un
tanque indicando directamente el nivel, donde
dicha conexión puede ser directa, magnética o
hidráulica.

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 Conexión Directa
El flotador es, generalmente, una pieza
metálica hueca de forma circular, con
alambres de guía que van de la parte
superior a la inferior del tanque, para limitar
su movimiento. Constituye el modelo más
antiguo y el más utilizado en tanques de
almacenamiento de gran capacidad fuel-oil y
gas-oil.

El instrumento está unido por una cadena o

cinta flexible que desliza en un juego de
poleas a un indicador de nivel exterior sobre
una escala graduada. Este indicador está
provisto de un contrapeso de tal manera que
la cinta o cadena se mantenga tensa.
Por otro lado, este tipo de instrumento tiene
el inconveniente de que las partes móviles
están expuestas al fluido y pueden
romperse.

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Acoplado Magnéticamente
Este instrumento de medición de nivel
consta de un flotador desliza exteriormente
a lo largo de un tubo de guía sellado,
situado verticalmente en el interior del
tanque. Dentro del tubo, una pieza
magnética o imán, suspendida por medio
de una cinta o cable, sigue al flotador en su
movimiento y mediante el cable y un juego
de poleas arrastra el índice de un
instrumento situado en la parte superior del
tanque. Además, este instrumento puede
tener interruptores de alarma y transmisor
incorporados.
El flotador y el tubo de guía, que están en
contacto con el fluido que se está midiendo,
se producen en una gran variedad de
materiales, tomando en cuenta condiciones
de resistencia a la corrosión y para soportar
altas presiones o vacío.
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Acoplado Magnéticamente
En tanques pequeños, el flotador puede
adaptarse para actuar magnéticamente sobre
un transmisor neumático o eléctrico dispuesto
en el exterior del tanque que capta la variable
de proceso, nivel, y la transmite a distancia
hacia el instrumento indicador, permitiendo así
un control de nivel. Una aplicación típica la
constituye el control de nivel de una caldera de
pequeña capacidad de producción de vapor.

En el caso específico del transmisor neumático,

convierten el movimiento del elemento de
medición en una señal neumática que se
transmite, como se dijo anteriormente, hacia el
instrumento indicador.

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 Acoplado Hidráulico
El flotador acoplado hidráulicamente actúa en su
movimiento sobre un fuelle de tal modo, que varía la
presión de un circuito hidráulico y señala a distancia, el
nivel correspondiente.

Permite distancias de transmisión de hasta 75 metros

y se puede emplear en tanques cerrados. Sin
embargo, la instalación y calibración son complicadas,
posee partes móviles el interior del tanque.

En general, los instrumentos de flotador tienen una

precisión de ± 0.5 %. Son adecuados en la medida de
niveles en tanques abiertos y cerrados a presión o al
vacío, independientes del peso específico del líquido.

El inconveniente es que el flotador se puede agarrotar

en el tubo guía por un eventual depósito de sólidos o
cristales que el líquido pueda contener y además, si el
tubo guía es muy largo se puede dañar ante olas
bruscas en la superficie del líquido o ante la caída
violenta del líquido en el tanque.
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 SONDA
Es un instrumento simple para medir niveles, que
consiste en una varilla o regla graduada de una
longitud conveniente para ser introducida dentro de
un depósito. La determinación del nivel dentro del
recipiente, se mide por lectura directa de la longitud
de la varilla mojada por el líquido y es esencial que
en el momento de la medición el tanque se
encuentre abierto a presión atmosférica.

Este método es efectivo y ampliamente utilizado

para medir el nivel en tanques de gasolineras, pero
no es práctico si el contenido es tóxico o corrosivo,
ya que el operador que introduce la varilla debe
estar sobre la abertura del tanque para manejarla.

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SONDA

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 SONDA
Consiste en una varilla graduada que en su
extremo inferior posee un gancho que se sumerge
en el seno del líquido contenido en el tanque.

Luego, éste se levanta hasta que rompa la

superficie del líquido, de modo que la distancia
desde esta superficie hasta la parte superior del
tanque represente, indirectamente, el nivel. Este
instrumento se emplea, generalmente, en tanques
de agua que se encuentran a presión atmosférica.
Un sistema parecido a los descritos anteriormente
es el medidor de cinta graduada y plomada que se
emplea cuando es difícil que la varilla o regla tenga
acceso al fondo del tanque.
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SONDA

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 CINTA
Este sistema graduado con un plomo en la punta
opera bajo el principio de flotación, donde el
flotador actúa balanceado a un indicador o contra
peso que proporciona una indicación directa del
nivel. Se emplea cuando es difícil que la regla
tenga acceso al fondo del tanque.
Ventajas
• Adaptable para transmisión
• Buena resistencia a la corrosión
• Bajo costo
• Construcción e instalación simple
Desventajas
• Baja presión
• Presión de operación limitada 33
CINTA

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 CAPACITIVO
Mide la capacidad del condensador formado por el
electrodo sumergido y las paredes del tanque. La
capacidad del conjunto depende linealmente del
nivel del liquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo
normal y la capacidad total del sistema se
compone de la del liquido, la del gas superior y de
las conexiones superiores.
En fluidos conductores, el electrodo esta aislado
interviniendo las capacidades adicionales entre el
material aislante y el electrodo en la zona del
liquido y del gas.

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CAPACITIVO

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CAPACITIVO
El circuito electrónico, alimenta el electrodo a
una frecuencia elevada, lo cual disminuye la
reactancia capacitiva del conjunto y permite
aliviar el error que se pueda producir al recubrir
el electrodo cuando se tiene un liquido conductor

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 SENSORES DE NIVEL

 MEDIDORES INDIRECTOS

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 MEDIDORES INDIRECTOS
 PRESION DIFERENCIAL

 ULTRASONICO

 CRITERIOS DE SELECCIÓN DE MEDIDORES

DE NIVEL

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 PRESION DIFERENCIAL
Consiste en un diafragma en contacto con el
liquido del estanque, que mide la presión
hidrostática en un punto del fondo del estanque y
otro que mide la presión atmosférica en el exterior
y cuya diferencia de presión se relaciona con el
nivel en el tanque.

Este instrumento es el que mejor satisface los

requerimientos de transmisión remota.

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 PRESION DIFERENCIAL

La precisión de los instrumentos de presión

diferencial es de ±0,5 % en los neumáticos, ± 0,2
% a ± 0,3 % en los electrónicos, y de ± 0,15 % en
los “inteligentes” con señales de salida de 4-20 mA
C.D.

Un punto importante en la especificación es el

material del diafragma y debe ser el adecuado
para resistir la corrosión del fluido (existen
materiales de acero inoxidable 316, monel,
tantalio, hastelloy B, inoxidable recubierto de
teflón).

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 PRESION DIFERENCIAL
En un tanque abierto, la presión
diferencial es proporcional a la
altura del liquido en ese punto y a
su peso especifico.
Tanque abierto: el nivel del líquido
es proporcional a la presión en el
fondo. Se coloca un medidor de
presión.
Tanque cerrado: diferencia de
presión ejercida por el líquido en el
fondo y la presión que tiene el
depósito
El diafragma forma parte de un
transmisor neumático, o electrónico
de presión diferencial.

42
PRESION DIFERENCIAL

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 ULTRASONICO

Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a

una superficie reflectante y la recepción del eco del
mismo en un receptor. El retardo en la captación
del eco depende del nivel del tanque.

Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20

KHz.
Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento
o reflexión el medio ambiente de gases o vapores y
se reflejan en la superficie del sólido o del líquido.

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ULTRASONICO

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 Características del medidor ultrasónico
 Medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (20-40 KHz)
que se propaga por la fase gaseosa hasta que choca con
el líquido, se refleja y alcanza el receptor situado en el
mismo punto que el emisor
 El tiempo entre emisión y recepción es inversamente
proporcional al nivel

 Se debe evitar obstáculos en el recorrido de las ondas

 Sensibles al estado de la superficie del líquido (espumas)

 La precisión es de ± 1 a 3 %.

 Adecuados para todo tipo de tanques y de líquidos se

puede construir a prueba de explosión.

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47
Diagrama en bloques de un sistema de
medidas de ultrasonidos

48
Configuraciones de la instalación del
medidor de nivel ultrasónico

49
 ULTRASONICO

Sensor por ultrasonidos

Transmisor hidra-wave

Ultrasónico Probe

Ultrasónico P+F

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 CRITERIOS DE SELECCIÓN DE
MEDIDORES DE NIVEL
La selección depende de algunos aspectos, como los que a
continuación se mencionan:

 Condiciones de operación
 Exactitud
 Costo
 Instalación
 Mantenimiento y operación
 Calibración
 Confiabilidad

51
 FIN

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