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CURSO
DE
INSTRUMENTACIN
Exploracin
y Produccin
CURSO DE INSTRUMENTACIN TEORICO /PRACTICO

CURSO TEORICO
DE
INSTRUMENTACIN

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INSTRUMENTACIN
Exploracin
y Produccin

INDICE

1) EVOLUCIN DE INSTRUMENTACIN
2) VARIABLES DE PROCESO
3) PRESIN ,FLUJO .TEMPERATURA ,NIVEL
4) LECTURA DE DIAGRAMAS DE CONEXIN
5) TIPOS DE INSTRUMENTOS
6) CONEXIONADO DE INSTRUMENTOS Y CAJAS
7) USO Y MANEJO DE EQUIPOS DE CONFIGURACIN
8 ) USO Y MANEJO EQUIPOS DE CALIBRACIN
9) PRUEBA DE CONTINUIDAD Y PRUEBA DE LAZO
10) SIMBOLOGIA
11) BASICO DE PLC

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1) EVOLUCIN DE INSTRUMENTACIN
En la dcada de los aos 20 para medir la cantidad de monxido de carbono en una
determinada rea se utilizaban pjaros encerrados en jaulas y la supervivencia no del mismo
indicaba la concentracin de gases en determinado lugar. La inexactitud de este sistema de
medicin llevo a pensar en sistemas mas evolucionados con el fin de mejorar la forma en que
se efectuaban las mediciones. La necesidad de la industria puso en marcha la imaginacin de
los inventores y fabricar instrumentos ms eficaces convenientes de acuerdo a las
necesidades. El desarrollo se inicio con los manmetros, termmetros y vlvulas manuales los
cuales solo poseen indicacin local y no podan ser controlados a distancia. Eran necesarios
muchos operadores de campo para observar alguna variacin en las mediciones. Con la
llegada de las nuevas tecnologas, los instrumentos pasaron de ser de simples indicadores a
instrumentos electrnicos digitales y en muchos casos equipos inteligentes. Sin embargo la
cantidad de mediciones en cualquier industria y la necesidad que los operadores observaran el
funcionamiento de varios instrumentos al mismo tiempo y se llevara un control y registros de
los mismos llevo a pensar en la centralizacin de seales provenientes de campo a una sala
en donde convergen todas las seales, que es conocida popularmente como Sala de Control
( Control Room) en donde se observa de manera grafica todos los instrumentos de campo
( manmetros, transmisores, alarmas, vlvulas, interruptores) y como es su comportamiento a
travs del tiempo

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2) VARIABLES DE PROCESO
Presin
Presin es una fuerza que se aplica sobre una superficie y puede expresarse en
unidades tales como pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetros cuadrado y
psi (libras por pulgada cuadrada), columna de lquido, entre otras

- Nivel
Es la altura alcanzada por un fluido contenido en un recipiente.

- Temperatura
La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y ms
importantes que se efectan en los procesos industriales
Grados Kelvin ( K), Grados Centgrados ( C), Grados Fahrenheit ( F), Grados Rankine ( R.
Las Conversiones son

- Caudal (Flujo)
Es la cantidad de fluido (volumen de gas, lquido o vapor) que atraviesa una determinada
rea por unidad de tiempo

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LECTURA DE DIAGRAMAS DE CONEXIN
COMO LEER E IDENTIFICAR PLANOS Y DIAGRAMAS DE CONEXIN DE
INSTRUMENTACIN

+ 12

TB1
55+

+ 13

56-

PT-1040

ORIGEN
MULTIPLE
MUSCAR

TAG
FT-1040

DESTINO
PLC
MAESTRO

JUCTION/BOX
13 +
14-

PLC
TP15
2+

SCADA
RED RIO

3-

FUSIBLE

FLEX I/O

TB-2 (5)

C2M2-2

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5 ) TIPOS ELEMENTOS DE MEDICION PRESION

Tubo Bourdon: Es un tubo con seccin elptica que forma un anillo. Al aumentar la
presin recibida este comienza a enderezarse y el movimiento es transmitido a una
aguja indicadora, por un sector dentado y un pin.

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Diafragma: Consiste en una o varias capas circulares conectadas
rgidamente entre s, de forma tal que al aplicar presin, cada capa se
deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es igual a la
presin aplicada. Sirve de proteccin de los instrumentos. Es usado en
tubera donde exista:

Slidos en suspensin
Fluidos muy viscosos y corrosivos
Alta temperaturas

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Los interruptores de presin se basan en la fuerza que produce la presin al actuar
sobre un diafragma que a su vez produce un desplazamiento para accionar un
interruptor. Se accionan al acercarse a un Set Point o punto de disparo y envan
la seal de 24 Vdc.

Interruptor de Presin

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- Nivel
Medicin de Nivel Tipo Flotador: Consiste en un flotador situado en el seno del liquido y conectado
al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o
hidrulica. El flotador conectado directamente esta unido por un cable que desliza a un ndice
exterior que seala sobre una escala graduada. Es el modelo ms antiguo, tiene el inconveniente
que las partes mviles estn expuestas al liquido y pueden romperse, adems que el tanque esta
sometido a presin

Medidor de Nivel Tipo Flotador

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Medicin de Nivel Tipo Burbujeo: Es un mtodo de bajo costo. Se puede emplear para medir
nivel de liquido, densidad o interfase de nivel. Emplea un tubo sumergido en l liquido a
travs del cual se hace burbujear aire mediante un rotmetro con un regulado de aire
incorporado. La presin del aire en la tubera es suficientemente alta para vencer la presin
hidrosttica ejercida por la columna del liquido, es decir, al nivel. La presin aparece como
pequeas burbujas de aire. La presin de retorno en el tubo es la medida de presin debido
al nivel del liquido. Cualquier variacin en la presin es producto de la variacin del nivel del
tanque. La presin de retorno es conectada al lado de alta presin y el lado de baja presin
se deja a la atmsfera. La diferencia de presin es medida por el transmisor como una
medida de nivel. El regulador de aire permite mantener un caudal de aire constante a travs
del liquido independientemente del nivel. El tubo sumergido suele ser de con el
extremo biselado para la fcil formacin de burbujas

Medidor de Nivel tipo Burbujeo

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Medicin de Nivel por Presin Diferencial: Consiste en un diafragma en contacto con el liquido
del tanque, mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En tanques abiertos
esta presin es proporcional a la altura del liquido en ese punto y a su peso especifico, es decir
P=Hg en donde:
P= Presin
H= Altura de liquido sobre el instrumento
= Gravedad Especifica del Liquido
g= 9,8 m/s2
Cuando el tanque es cerrado se utilizan dos diafragmas y se mide la diferencia de presiones
entre la toma inferior y la toma superior. Para tanques cerrados el comportamiento de la presin
es: P= ( H h).

Medidor de Nivel de Presin Diferencial en Tanque Cerrado

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Medidor de Nivel Capacitivo: Mide la capacidad del condensador formado por un electrodo
sumergido en liquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente
del nivel del liquido. Se caracteriza por no tener parte mviles, son ligero, presentan una buena
resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza. Las altas temperaturas pueden afectar las
lecturas.

Medidor de Nivel Tipo Capacitivo

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Medicin de Nivel Ultrasnico: Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una
superficie que reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la
captacin del eco depende del nivel del tanque. Los sensores trabajan a una frecuencia de 20
Khz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento el medio ambiente de gases o
vapores y se reflejan en la superficie del slido o del liquido. En la figura 15 se observa la
diversidad de formas posibles para la instalacin de este instrumento. Son adecuados para
todo tipo de tanques. Presenta el inconveniente de presentar falsas lecturas como en el caso
que el liquido que forme espuma, ya que produce falsos ecos de los ultrasonidos.

Medidor de Nivel Tipo Ultrasnico

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Medicin de Nivel de Radiacin: Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma,
dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiacin a travs del
tanque siendo captada por un detector. El nivel de radiacin depende del espesor de
slidos que se encuentren entre la fuente y el receptor. Es costoso y puede trabajar a
altas temperaturas ( 1300 C.

Medidor de Nivel Tipo Radiacin

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- Temperatura
- Unidades de Temperatura
Las ms usadas son: Grados Kelvin ( K), Grados Centgrados ( C), Grados
Fahrenheit ( F), Grados Rankine ( R. Las Conversiones son:
1 C = 34 F
1 C = 494 R
C = 273 KSe basan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales
Termmetro1Bimetlico:
diferentes, tales como latn, monel o acero. Un termmetro Bimetlico contiene pocas partes
mviles, solo la aguja indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio
elemento Bimetlico. No hay engranajes que exija un mantenimiento. La precisin es de 1%
y su campo de medida es de 200 a 500 C.

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Termmetro de Bulbo: Consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a una
espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el liquido en el bulbo se expanden y la
espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la
temperatura del bulbo

Termmetro de Bulbo

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Termopares ( Termocuplas): Se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, que formula que
cuando se combinan dos metales diferentes, aparecer un voltaje en la juntura de los mismos. Se
hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin continua directamente
proporcional a la temperatura de la unin. Los valores de esta F.E.M. ( fuerza electromotriz) o voltaje
estn tabulados en tablas de conversin. La combinacin de conductores de metales diferentes
originan diferentes tipos de termopares ( Termocuplas) diferentes denominadas por letras ( J, K, E,
R, S, etc.
Para medir con precisin la seal proveniente del termopar es preciso varios tipos de
acondicionadores de seal y filtros para mejorar las seales provenientes de campo. Cuando se
conectan los cables provenientes del termopar a una bornera se forma una segunda juntura
llamada Juntura Fra , esta juntura aade error a la lectura y se deben instalar las llamadas
Borneras Compensadas .

Termocupla ( Estructura Interna

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RTD : Otro popular transductor de temperatura es la llamada RTD. Son muy conocidas por su
excelente estabilidad y precisin. La mas usada es hecha de Platino y tiene una resistencia de
100 . La RTD es una resistencia de 3 4 cables segn sea el caso para mejorar el error de
lectura y minimizar el ruido presente en el medio ambiente.

RTD

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Caudal (Flujo)
Se expresa el caudal mediante la siguiente formula:
H es la resta de Presiones.

Q=K

H en donde K es una constante y

Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal volumtrico o msico.
Presin Diferencial

- Placa Orificio
- Tobera
- Tubo Venturi
- Tubo Pitot
- Tubo Annubar

rea Variable

- Rotmetro

Velocidad
Turbina
Placa Orificio:
Consiste en una -placa
perforada instalada en la tubera. Dos tomas conectadas
- Ultrasnico
antes y despus de la placa orificio captan esta presin
diferencial la cual es proporcional al
cuadrado del caudal. Las tomas aguas arriba y aguas abajo varan dependiendo del diseo.
Inducida
Magntico
Tiene unaTensin
precisin
del 1 al - Medidor
2%

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Placa Orificio: Consiste en una placa perforada instalada en la tubera. Dos tomas conectadas
antes y despus de la placa orificio captan esta presin diferencial la cual es proporcional al
cuadrado del caudal. Las tomas aguas arriba y aguas abajo varan dependiendo del diseo.
Tiene una precisin del 1 al 2%

PLACA ORIFICIO

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Tobera: Esta situada en la tubera con dos tomas, una anterior y la otra en el centro de la seccin
pequea. La tobera permite caudales 60% superiores a los de la placa orificio en las mismas
condiciones. Su perdida es del 30 al 80% de la presin diferencial. Tiene una precisin del 0,95 a
1,5%
Tubo Venturi: Permite medir caudales 60% superiores a los de la placa orificio en las mismas
condiciones y con una perdida de solo 10 a 20% de la presin diferencial. Posee gran precisin. El
costo es elevado y precisin del 0,75 %

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Tubo Pitot: Mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea, la presin
dinmica. La cual es proporcional al cuadrado de la velocidad. Es sensible a las variaciones en la
distribucin de velocidades en la seccin de la tubera. Su precisin es baja, del orden de 1,5-4%,
y se emplea normalmente para medicin de grandes caudales de fluidos limpios con una baja
perdida de presin.

Tubo Pitot

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Tubo Annubar: Es una innovacin del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presin total y presin esttica. El tubo
que mide la presin total esta situado a lo largo de un dimetro transversal de la tubera y consta de varios orificios de
posicin critica determinada por computador, que cubren cada uno la presin total en un anillo de rea transversal de la
tubera. El tubo que mide la presin esttica se encuentra detrs del de presin total con su orificio en el centro de la
tubera y aguas debajo de la misma. El tubo Annubar es de mayor precisin que el tubo Pitot, del orden del 1-3%, tiene
una baja perdida de presin

Tubo Annubar

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Coriolis: Se basa en el teorema de Coriolis matemtico francs que observo que un objeto de
masa m se desplaza con una velocidad lineal V a travs de una superficie giratoria que gira con
una velocidad tangencial constante ( w) experimenta una velocidad tangencial mayor cuanto mas
lejos es su alejamiento del centro. Si el mvil se desplaza del centro hacia la periferia experimenta
un aumento gradual de su velocidad tangencial, lo cual indica que se le esta aplicando una
aceleracin que es precisamente la aceleracin de Coriolis. Este fenmeno es el causante de que
el remolino que se forma en el fondo de un deposito al vaciarlo.

Efecto Coriolis

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Vlvulas de Control
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy
importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido. En la figura
38 puede verse una vlvula de control tpica. El cuerpo de la vlvula contiene el obturador y los
asientos y esta provisto de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien
realiza la funcin del paso del liquido ( fluido) y puede actuar en direccin vertical o bien tener
un movimiento rotativo y esta unido a un vstago. Esta unido a un vstago y que accionado por
un actuador.

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Actuador Neumtico: Requiere de una seal de presin ( air,


gas) para generar la fuerza requerida con el fin de accionar el obturador en
el cuerpo e la vlvula. Consiste en un diafragma con resorte que trabaja
entre 3 y 15 psi (0,2 1 Bar), es decir entre la posicin de cierre y apertura
de la vlvula. Al aplicar cierta presin sobre el diafragma, el resorte se
comprime de tal forma que el mecanismo empieza a moverse y sigue
movindose hasta que llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la
presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.

Tipos de Actuadores

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Actuador Elctrico: Son aquellos que usando una seal elctrica,
generan un trabajo mecnico para accionar el obturador. Es un motor acoplado
al vstago de la vlvula a travs de unos piones engranajes. Varios modelos
presentan volante de cierre para operacin manual en caso de falla elctrica.

Actuador Hidrulico: Consisten en una bomba de accionamiento elctrico que


suministra fluido hidrulico. Se caracterizan por ser muy potentes, su costo
elevado y solo suelen ser usados cuando los actuadores neumticos no pueden
cumplir con las especificaciones tcnicas ( Torque, Presin Shut-off)

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Tipos de Acciones en las Vlvulas de Control
Segn su accin, las vlvulas se dividen en accin directa, cuando tienen
que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar para abrir.
Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma y se abre
cuando se quita el aire debido a la accin del resorte, se dice que la
vlvula sin aire queda abierta.
La vlvula inversa necesita aire para abrir y sin aire cierra

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Detalle tpico de Vlvula FISHER

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Vlvula Neumtica

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7) USO Y MANEJO DE EQUIPOS DE CONFIGURACIN

Lazo, Circuito Cerrado

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USO Y MANEJO EQUIPOS DE CALIBRACIN
Calibracin de las Vlvulas de Control (EJEMPLO)
La calibracin se realiza de esta manera:
a)
Sin aire sobre la vlvula, se detecta el inicio de la carrera del
obturador, y poco a poco se aumenta la presin de aire y a 3 psi (0,2 Bar)
la vlvula debe iniciar su apertura; si as no ocurre se acciona el tornillo
de cero que regula la carrera del vstago, lo justo para la vlvula
empiece a abrir en 3 psi. En la parte externa de la vlvula debe estar la
indicacin de porcentaje de apertura en 0%.
b)
Seguidamente se inyecta 15 psi y el indicador de posicin
debe marcar el 100% de la carrera de la vlvula. Si no es as se debe
ajustar el tornillo de multiplicacin (Span) que regula el recorrido del
vstago.
c)
Se repiten los ajustes de 0% y 100% el numero de veces
suficiente para que la vlvula quede calibrada correctamente.

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9) PRUEBA DE CONTINUIDAD Y PRUEBA DE LAZO
Lazos de Control
El conjunto de elementos en un circuito cerrado se llaman Lazo, Loop, Bucle .
Pertenecen a este circuito cerrado todos los elementos conocidos para sensar
variables con la nica condicin que tienen que estar alimentados elctricamente
con el fin que cualquier Sala de Control pueda registrar cambios en la seal, como
por ejemplo: Transmisores, Interruptores, Vlvulas, Reles, Push-Button, Alarmas,
etc. Veamos un lazo Loop.

Chequeo de Lazos
Generalmente antes del arranque de ya sea una planta o refinera se realiza los
llamados Chequeos de Lazo , esto es para verificar que la seal se esta recibiendo
en perfecto estado en Sala de Control. Se simula desde el campo la salida que posee
el equipo, como si en verdad ya estuviera en funcionamiento. Esto es con el fin de
evitar futuros problemas a la hora del arranque de planta. Se desconectan los equipos
en campo, se le suministran una fuente de alimentacin y se le inyectan seales
dependiendo que tipo de salida presenta el instrumento.

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10) SIMBOLOGIA

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DIAGRAMA DE LAZOS DE CONTROL

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11) BASICO DE PLC

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