FICHA

TIPOLOGÍA DE PRENSAS
TEMA 6

Bibliografía básica:

[TB3-2] Apuntes preparados por el Equipo Docente

Ana Mª Camacho López

Beatriz de Agustina Tejerizo
Álvaro Rodríguez Prieto

GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

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ORIENTACIONES PARA EL ESTUDIO DEL TEMA

Se recomienda seguir la siguiente metodología para el estudio de este tema:

 Leer la información contenida en la presente ficha

 Estudiar el TB3-2 “Máquinas-Herramienta en PCDP”

Con el Tema 6 finaliza el bloque de contenidos dedicados al estudio de los PCDP y su maquinaria y
equipos.

Los contenidos se corresponden con el TB3-2. En este tema no se prevé la realización de ningún tipo de
actividad, aunque los contenidos sí deben estudiarse de cara a la Prueba Presencial.

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[TB3-2]: MÁQUINAS-HERRAMIENTA EN PCDP

Los equipos para llevar a cabo Procesos de Conformado por Deformación plástica están constituidos,
básicamente, por Máquinas-herramienta y utillajes.

Las Máquinas-herramienta son las encargadas de producir las fuerzas necesarias para someter a las piezas
a estados de tensión que permitan su deformación plástica. A pesar de que existe una gran variedad como
consecuencia de su especificidad creciente puede afirmarse que, en la mayoría de los casos, se reducen a
un conjunto de máquinas capaces de generar distintos estados de compresión sobre las piezas.

Los utillajes son los responsables de la forma final de las piezas. Su diseño va a permitir controlar la
evolución del proceso de deformación.

Con la intención de sistematizar el estudio de las Máquinas-herramienta que intervienen en los PCDP se han
agrupado del siguiente modo:

o Martillos o martinetes
o Prensas
o Máquinas para productos continuos y especiales

De estos tres grupos se van a mostrar las configuraciones más típicas de los martillos y de las prensas ya
que, salvo en procesos de laminación y de trefilado, son las máquinas empleadas en la mayoría de los
procesos de deformación plástica de los metales.

Consideraciones generales sobre martillos y prensas

Los procesos de conformado por deformación tienen sus orígenes en las primeras civilizaciones humanas.
De hecho, las primeras armas y utensilios metálicos empleados por el hombre fueron realizados por
procesos de forja manual.

Posteriormente, se fueron introduciendo y desarrollando nuevas herramientas tales como los martillos y las
prensas, obteniéndose grandes avances acerca del empleo de los mismos especialmente a partir del
descubrimiento de la rueda hidráulica.

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La máquina de vapor de Watt, que aparece a finales del siglo XVIII posibilita la aparición de los primeros
martillos de vapor los cuáles ya se habían impuesto a sus predecesores a mediados del siglo XIX. Es
también de esta época la primera patente de prensa hidráulica industrial, cuyo accionamiento se basaba en
el principio de Pascal.

Desde el punto de vista del proceso de deformación, la diferencia existente entre el empleo de martillos y el
de prensas estriba en que los primeros comunican energía a la pieza de una manera casi instantánea,
siendo su acción y por tanto la deformación de la pieza muy localizada y de carácter superficial; mientras que
con las prensas lentas y medias la transmisión de esfuerzos a la pieza se realiza durante intervalos de
tiempo suficientes para permitir que la deformación alcance las zonas internas del material de la pieza. Por
ello, es aconsejable el empleo de martillos en el caso de piezas de poco espesor (como sucede en los
procesos de conformado de chapa) y en la realización de operaciones superficiales en las piezas (como el
acuñado de monedas). Siendo recomendable el uso de prensas en la obtención de piezas de cierto espesor
y en los que interese que la deformación alcance el núcleo (como es el caso de la forja de bielas).

En la actualidad, las tendencias en todos los campos del conformado de piezas por deformación plástica
apuntan hacia el uso de prensas en vez de martillos. Ello es debido, principalmente, a que las prensas
necesitan, en general, naves e instalaciones más económicas que las requeridas por los martillos y, además,
tienen, cuando se las compara con ellos, mejor rendimiento energético, mayor flexibilidad, menor nivel de
ruido y mayor capacidad de adaptación a la producción automatizada.

Clasificación de martillos y prensas

La clasificación de martillos y prensas presenta múltiples posibilidades según el criterio elegido para
realizarla. Así, el sistema de accionamiento empleado, la estructura del bastidor de la máquina, el número de
efectos de que dispongan, la cadencia de funcionamiento o el parámetro que caracteriza su capacidad de
utilización, son sólo algunos de los criterios de clasificación más empleados.

Se quiere advertir que la clasificación que se va a mostrar a continuación no pretende ser exhaustiva sino tan
sólo una guía que permita presentar de un modo sistemático los distintos tipos de máquinas más
representativos de cada uno de los grupos mostrados.

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1) Clasificación de martillos y prensas según su accionamiento

Martillos
• Martillos de caída libre
• Martillos neumáticos

Prensas
• Mecánicas
- De husillo
- De excéntrica
- De cigüeñal
• Hidráulicas

2) Clasificación de martillos y prensas según la estructura de su bastidor

Martillos y prensas
• De un montante o de cuello de cisne. Presentan una menor rigidez pero una mayor
accesibilidad a la zona de deformación (figura 6.1a).
• De doble montante o de puente. Presentan rigidez y accesibilidad medias (figura 6.1.b).
• De cuatro montantes. Presentan una mayor rigidez pero mínima accesibilidad (figura 6.1.c).

a) b) c)

Figura 6.1 Estructura de bastidor: a) de un solo montante; b) de doble montante; c) de

cuatro montantes.

3) Clasificación de martillos y prensas según el número de efectos de que dispongan

Máquinas

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• De simple efecto: cuando únicamente son capaces de materializar un nivel de acercamiento

entre las partes móviles del utillaje.
• De doble efecto: cuando poseen dos niveles de acercamiento de iguales o distintas
características.
• De efecto múltiple: cuando pueden disponer de más de dos efectos.

4) Clasificación de martillos y prensas según su cadencia de funcionamiento

Máquinas
• De funcionamiento discontinuo. La cadencia discontinua hace referencia a los martillos de caída
libre, uno de cuyos modos usuales de operación es “golpe a golpe” y a las prensas de husillo e
hidráulicas.
• De régimen lento, medio y rápido. Esta designación tiene sentido en los martillos neumáticos, en
las prensas de excéntrica y en las de cigüeñal y expresa un concepto relativo de difícil
delimitación desde planteamientos generales.

5) Clasificación de martillos y prensas según el parámetro mecánico que caracteriza su capacidad de

utilización

Máquinas
• De energía limitada
- Martillos
- Prensas de husillo a fricción
• De carrera limitada
- Prensas mecánicas de cigüeñal
- Prensas mecánicas de excéntrica
• De fuerza limitada
- Prensas hidráulicas
- Prensas de husillo manuales

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Descripción de martillos y prensas según su accionamiento

La clasificación de los martillos y prensas siguiendo el criterio del accionamiento va a servir de guía para la
exposición del tema. Por ello, en lo que sigue se van a mostrar el esquema y las principales claves de
funcionamiento de las máquinas mencionadas para esa clasificación.

Martillos
Martillos de caída libre
La configuración más usual para este tipo de martillos es la de accionamiento por rodillos de fricción
y tablero, tal como puede apreciarse en la figura 6.2.

Figura 6.2 Martillo de caída libre de tipo tablero.

Los martillos de este tipo están constituidos por:

- Bastidor (B)
- Chabota (C)
- Utillaje: maza móvil (M), yunque (Y) y matrices superior (S) e inferior (I) entre las que tiene lugar el
proceso de conformado de la pieza (P)
- Sistema de accionamiento: tablero (T) y rodillo (R y R’)

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El funcionamiento es el siguiente: el rodillo (R) está dotado de un movimiento giratorio en “toma constante”,
mientras que el rodillo (R’) no dispone de accionamiento propio, siendo su misión llevar a cabo el embragado
el sistema.

Generalmente estas máquinas son de funcionamiento discontinuo, por lo que disponen de un sistema de
enclavamiento (E) que asegura la sujeción del conjunto móvil en la posición elevada. Son, por otra parte,
máquinas de energía limitada ya que una vez soltada la maza, no se dispone de la posibilidad de aportar
más energía al proceso de conformado por deformación.

Los martillos de este tipo presentan, frente a su gran sencillez de concepción, grandes inconvenientes para
su empleo generalizado en las instalaciones industriales como son:

- Limitación de su capacidad conformadora dada por la altura de caída y por la masa de la maza
- Cimentaciones complicadas
- Nivel de ruido producido elevado
- Control del proceso de deformación difícil
- Peligrosidad de manejo
- Cadencia de operación lenta

Martillos neumáticos

Estos martillos resuelven algunos de los inconvenientes que presenta el empleo de los martillos de
caída libre. Su configuración básica se recoge en la figura 6.3, en la que puede verse la gran
similitud que presentan con los martillos de caída libre a excepción, claro está, del sistema de
accionamiento.

Este sistema de accionamiento consta de:

- Cilindro neumático (K)
- Pistón (N)

En función de cuál de las dos válvulas de entrada (V o V’) esté abierta, la presión neumática suministrada al
martillo potencia el efecto de caída de la maza por gravedad o permite el levantamiento del conjunto móvil.

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Figura 6.3 Martillo de accionamiento neumático

Este tipo de máquinas son más compactas que las de caída libre, permiten su empleo a regímenes de 60 a
150 golpes por minuto y posibilitan ciertos niveles de regulación.

Similares en su concepción a los martillos neumáticos y predecesores suyos, se tienen los martillos a vapor;
que han sido ampliamente utilizados en todo tipo de aplicaciones de conformado por deformación plástica.

Prensas Mecánicas

De husillo

Constituyen el tipo más antiguo de prensa mecánica, inicialmente su accionamiento era manual, o bien
mediante polea y correa de cuero con lo que podrían encuadrarse dentro del grupo de máquinas de fuerza
limitada, teniendo además como características complementarias su baja velocidad de actuación y su
posibilidad de funcionamiento a velocidad constante.

Actualmente, el tipo de prensa de husillo más empleado es el de accionamiento por discos de fricción,
como el mostrado en la figura 6.4.

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Figura 6.4 Prensa de husillo a fricción.

A diferencia de los martillos, el bastidor (B) de la prensa suele ser enterizo y no dispone ni de chabota ni de
yunque, sino sólo de una mesa (M) sobre la que se monta la matriz inferior (I). En la figura puede verse el
husillo (H) asociado al conjunto móvil o carro (C), el cuál está provisto de las correspondientes guías (G),
mientras que la tuerca está montada en el bastidor.

El accionamiento se realiza mediante los discos de fricción (D y D’) dispuestos sobre un eje (E) que gira
constantemente; mediante un desplazamiento axial de dicho eje se pueden embragar alternativamente
dichos discos a la corona de fricción dispuesta en el volante (V), con lo que se consigue el ascenso o el
descenso del conjunto móvil. En una posición intermedia del desplazamiento axial del eje (E) se tiene el
desembragado del sistema.

En este tipo de prensas, el proceso de deformación plástica en la pieza tiene lugar en el instante en que se
produce el choque. La energía cinética almacenada en el volante es empleada en llevar a cabo la
deformación plástica; por ello, las prensas de husillos a fricción son máquinas de energía limitada ya que
pueden transmitir como máximo, la energía acumulada en el volante.

Al ir descendiendo el carro, aumenta constantemente la velocidad debido a que la corona de fricción del
volante (V) va efectuando tangencias en el disco (D) según radios crecientes. Al retroceder el carro sucede lo
contrario, esto es, la velocidad de ascenso va decreciendo y con ello se tiene un aumento del tiempo no
productivo de ascenso; además como el volante se encuentra en reposo en el punto muerto inferior después
de la conformación de la pieza, al embragar el disco de ascenso (D’), el contacto entre ambos tiene lugar en

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una zona con alta velocidad relativa, produciéndose un rozamiento excesivo e inevitable que conlleva un
gasto energético y un desgaste prematuro de los forros del material de fricción.

En la figura 6.5 se puede ver una prensa de husillo que pertenecía a la Fábrica de Armas de Toledo y que,

actualmente, está expuesta en la rotonda de la Avda. de Carlos III (Toledo).

a) b)

Figura 6.5 Prensa de husillo (a) general y b) detalle de los volantes de accionamiento.

En general las prensas mecánicas de husillo son más compactas y silenciosas que los martillos y poseen
frente a ellos un mayor rendimiento energético.

De cigüeñal

Su accionamiento se fundamenta en la transformación del movimiento giratorio del volante (V) en el

rectilíneo del carro (C), mediante un mecanismo de biela-manivela (A). El volante (V) suele estar separado
del mecanismo biela-manivela por un embrague a fin de permitir el funcionamiento golpe a golpe de la
prensa.

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Figura 6.6 Prensa de cigüeñal.

De excéntrica

Una variante de este tipo de prensas es el que sustituye el mecanismo de biela-manivela por uno
de excéntrica (prensas de excéntrica figura 6.7), con ello se consigue una mayor rigidez y menor
mantenimiento a costa de disminuir la longitud de la carrera. Ambos tipos de prensas mecánicas son
máquinas de carrera limitada, ya que así lo exigen cinemáticamente los mecanismos de accionamiento de
las mismas.

Figura 6.7 Prensa de excéntrica con bastidor en cuello de cisne. Expuesta en la plaza de la
c/Armeros (Toledo).

Con las prensas mecánicas de tipo cigüeñal y de excéntrica, la máxima carga se tiene en las proximidades
del punto muerto inferior y la carrera de trabajo materializa sobre la pieza una compresión mantenida a

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diferencia de los impactos que se tenían con los martillos. Debido a esto, las matrices pueden ser en estas
prensas más ligeras y poseen mayor vida que las de los martillos.

Estos tipos de prensas mecánicas son de las más utilizadas actualmente, sobre todo en el sector de la
chapa, llegándose a obtener grandes líneas automatizadas de prensas para la producción en serie de
componentes que requieran varias operaciones de conformado.

Prensas Hidraúlicas

Son máquinas de fuerza limitada en las que la presión hidráulica de un fluido provoca el desplazamiento
axial de un pistón en el interior de un cilindro. Su configuración típica se muestra en la figura 8.8. En ella
puede verse que el sistema hidráulico de accionamiento es el principal elemento que permite diferenciar este
tipo de prensas de otros. Dicho sistema de accionamiento consta de:

- Válvula de dos salidas (V)

- Cilindro hidráulico (H)
- Pistón unido al carro portamatriz de la prensa (C)

Manteniendo para los restantes elementos la misma designación que en las figuras anteriores.

La principal característica de estas máquinas es que la carga de compresión máxima está disponible a lo
largo de toda la carrera del carro, por ello se emplean cuando se requiere un alto esfuerzo continuado como
sucede en los procesos de extrusión.

Figura 6.8 Prensa hidráulica.

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Otras características propias de estas prensas se recogen a continuación:

- Velocidad de carro baja

- Velocidad controlable durante toda la carrera
- Ausencia de impactos en su funcionamiento
- Funcionamiento con bajo nivel de ruidos
- Permiten la obtención de tolerancias estrechas en las piezas conformadas
- Debido al tiempo de contacto entre la pieza y la matriz aparecen problemas de calentamiento en
éstas, por lo que, ocasionalmente, deben ser refrigeradas

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