Título de investigación: Tren de potencia de un camión

minero Caterpillar.

Integrantes:
- Cruz Ccalluco Daniel Alberto
- Condori Flores Diego
-Fuentes Sergio
-Montalvo Galarza, Jesus Augusto
Curso: Elementos de máquinas y fundamentos de diseño

Ciclo: 7mo ciclo

Periodo: 2023-II

2023
 INDICE
Introducción………………………………………………………….3
1. Situación problemática……………………………………………..3
1.1.1. descripción técnica de la situación problemática
1.1.2. Perdida de potencia
1.1.3. Ruidos y vibraciones anormales
1.1.4. sobrecalentamiento del motor
1.1.5. dificultades en la transmisión
1.1.6. Problemas en el sistema de frenos
1.1.7. Problemas de neumáticos
1.1.8. Problemas eléctricos
1.1.9. sobrecalentamiento
1.1.10. problemas de seguridad
1.1.11. mantenimiento inadecuado
1.2. problemas ambientales
2 Conceptos de solución……………………………………………7
3. Procedimiento de diseño…………………………………………9
4. Memoria de Calculo definitivo…………………………………….14
4.1.1 grados de movilidad de la tolva…………………………….15
4.1.2 grados de movilidad del tren de potencia………………….16
4.1.3 análisis de posición ………………………………………….17
4.1.4 análisis de velocidad ………………………………………...18
4.1.5 cálculo de engranajes de transferencia…………………….21
 INTRODUCCIÓN

En el corazón de cualquier camión minero de alto rendimiento, el tren de

potencia representa la sinergia perfecta entre potencia, eficiencia y durabilidad.
En el contexto del Caterpillar Modelo 793D, un ícono en la industria minera, las
mejoras en su tren de potencia no solo son esenciales, sino también
estratégicas. Este informe se adentra en la complejidad del tren de potencia de
este camión y explora las innovaciones tecnológicas, modificaciones
mecánicas y estrategias de optimización que pueden llevar su rendimiento a
nuevas alturas, impulsando la productividad y la rentabilidad de las operaciones
mineras.

Contexto y Relevancia:

En un mundo donde la eficiencia y la sostenibilidad son clave, los avances en

el tren de potencia de los camiones mineros se han convertido en un campo de
innovación crítica. Para las empresas mineras que dependen del Caterpillar
793D, cada mejora en su tren de potencia no solo representa un aumento en la
capacidad de carga y una reducción en los costos operativos, sino también una
ventaja competitiva significativa en un mercado global cada vez más
desafiante.

Objetivos

 Se realizará una evaluación exhaustiva del tren de potencia actual del

Caterpillar 793D, desglosando sus componentes clave, desde el motor y
 la transmisión hasta los sistemas de suspensión y los ejes, para
entender su funcionamiento y limitaciones actuales.

 Se examinarán las últimas innovaciones tecnológicas en transmisiones

automatizadas, sistemas de gestión de energía y telemetría avanzada, y
cómo estas tecnologías pueden aumentar la eficiencia y el rendimiento
del camión.

 Se analizarán las modificaciones mecánicas, como la optimización de la

relación de engranajes y mejoras en la aerodinámica, que pueden llevar
a un mejor rendimiento del tren de potencia y, por ende, del camión en
su conjunto.

 Se investigarán las mejoras en el tren de potencia que pueden conducir

a una mayor eficiencia del combustible, reduciendo así los costos
operativos y minimizando el impacto ambiental.
 1. SITUACION PROBLEMÁTICA
Los camiones mineros, incluyendo el Caterpillar 793D, están sujetos a diversas
situaciones problemáticas debido a la naturaleza extrema de su entorno de
trabajo y a las cargas pesadas que transportan. Algunas de las situaciones
problemáticas que pueden ocurrir en un camión minero Caterpillar 793D
incluyen:

a) Pérdida de Potencia: Problemas en el motor, el sistema de combustible

o el sistema de admisión pueden llevar a una pérdida de potencia, lo que
afecta el rendimiento y la eficiencia del camión.

b) Desgaste de Componentes Mecánicos: Los componentes mecánicos,

como el motor, la transmisión, los ejes y los sistemas de frenos, están
sujetos a desgaste debido a la carga pesada y al terreno irregular, lo que
puede resultar en fallas mecánicas.

c) Problemas de Transmisión: La transmisión puede sufrir problemas, como

el deslizamiento del embrague o la falta de cambio de marchas,
afectando así la capacidad del camión para operar correctamente.

d) Problemas en el Sistema de Frenos: El sistema de frenos puede

desgastarse rápidamente debido al peso del camión y al uso frecuente,
lo que puede afectar la capacidad de frenado y aumentar el riesgo de
accidentes.
 e) Problemas de Neumáticos: Los neumáticos están expuestos a
condiciones difíciles y pueden sufrir daños por perforaciones o desgaste
excesivo, lo que afecta la tracción y la estabilidad del camión.

f) Problemas Eléctricos: Los sistemas eléctricos pueden verse afectados

por la humedad y el polvo, lo que puede provocar fallos en luces,
sensores y otros componentes eléctricos.

g) Sobrecalentamiento: Debido a la carga intensiva y a las condiciones

ambientales extremas, el motor y otros componentes pueden
sobrecalentarse, lo que puede causar daños y reducir la eficiencia
operativa.

h) Problemas de Seguridad: Dada la naturaleza del trabajo y el tamaño del

camión, problemas con los sistemas de seguridad, como las cámaras de
visión trasera o los sistemas de detección de obstáculos, pueden ser
críticos para evitar accidentes.

i) Mantenimiento Inadecuado: La falta de mantenimiento regular y

preventivo puede agravar cualquier problema existente y reducir la vida
útil del camión.

j) Problemas Ambientales: Condiciones como el polvo, la humedad y las

fluctuaciones extremas de temperatura pueden contribuir al deterioro de
los componentes y sistemas del camión.

Sin embargo, la pérdida de potencia o la disminución del rendimiento del motor

son las problemáticas más comunes en un camión minero Caterpillar 793D.
Esta situación puede ser causada por diversos factores, como el desgaste del
motor, problemas en el sistema de combustible, acumulación de suciedad en
los filtros de aire o en el sistema de admisión, entre otros. La pérdida de
potencia puede afectar significativamente la capacidad del camión para
transportar cargas pesadas de manera eficiente, lo que lleva a retrasos en las
operaciones y disminución de la productividad en las operaciones mineras.
 2. CONCEPTOS DE LA SOLUCION

Tenemos como principal problemática la perdida de potencia del motor, la cual

proponemos distintas mejoras para poder evitar que vuelva a ocurrir y
perjudicar a los implicados, tales como:

a) Optimizar la Carga: Asegurarse de que la carga se distribuya

uniformemente en la tolva del camión. Esto implica cargar y distribuir los
materiales de manera equitativa para evitar desequilibrios que puedan
afectar la estabilidad del camión.

b) Utilizar Sistemas de Pesaje en Tiempo Real: Implementar sistemas de

pesaje en tiempo real que permitan a los operadores conocer el peso
exacto de la carga mientras se carga el camión. Esto ayuda a evitar
sobrecargas y a distribuir el peso de manera uniforme.

c) Entrenamiento de Operadores: Proporcionar entrenamiento adecuado a

los operadores para que comprendan la importancia de la distribución
adecuada de la carga y sepan cómo cargar el camión de manera
equitativa y segura.

d) Utilizar Sistemas de Monitoreo Avanzados: Implementar sistemas de

monitoreo avanzados que puedan proporcionar datos en tiempo real
sobre el peso y la distribución de la carga. Esto permite a los operadores
 ajustar la carga según sea necesario para mantener un equilibrio
adecuado.

e) Optimizar el Diseño de la Tolva: Diseñar la tolva del camión de manera

que facilite la carga y distribución uniforme de los materiales. Un diseño
eficiente de la tolva puede ayudar a evitar acumulaciones de material
que puedan afectar la distribución del peso.

f) Utilizar Sensores de Inclinación: Instalar sensores de inclinación en el

camión para monitorear cualquier inclinación inusual. Estos sensores
pueden alertar a los operadores sobre desequilibrios en la carga que
podrían causar problemas durante el transporte.

g) Realizar Inspecciones Regulares: Realizar inspecciones periódicas del

camión para identificar posibles desgastes o problemas en los
componentes que puedan afectar la distribución del peso. Los
componentes desgastados pueden conducir a desequilibrios
inesperados.

h) Ajustar la Presión de los Neumáticos: Asegurarse de que los neumáticos

estén inflados a la presión adecuada. Neumáticos correctamente
inflados contribuyen significativamente a la distribución uniforme del
peso y la estabilidad del camión.

i) Considerar la Inversión en Tecnología de Pesaje Dinámico: Algunos

camiones están equipados con sistemas de pesaje dinámico que
permiten pesar la carga mientras el camión está en movimiento. Estos
sistemas pueden ayudar a mantener el peso y la distribución adecuados
durante el transporte.

j) Alinear el Centro de Gravedad: Trabajar en conjunto con ingenieros y

diseñadores para asegurar que el centro de gravedad del camión esté
bien alineado con la carga. Esto es crucial para mantener la estabilidad
del camión, especialmente en terrenos irregulares.
Como ya hemos visto existen muchas formas de poder dar solución a esta
problemática, sin embargo; nos enfocaremos principalmente en optimizar el
diseño de la tolva para mejorar y dar solución a la perdida de potencia en el
camión minero Caterpillar modelo 793D

3. PROCEDIMIENTO DE DISEÑO

El diseño de la tolva en un camión minero, como el Caterpillar 793D, es crítico para asegurar
una carga y distribución adecuadas del material. A continuación, hemos planteado mejoras
específicas que pueden hacerse en el diseño de la tolva para mejorar el peso y la distribución
de la carga:

a) Diseño de Tolva Inclinada: Diseñar la tolva con una inclinación adecuada puede ayudar
a que el material fluya suavemente hacia la parte trasera del camión. Una tolva
inclinada correctamente puede prevenir la acumulación de material en la parte frontal,
asegurando una distribución más uniforme de la carga.

b) Divisores y Secciones Internas: Incorporar divisores y secciones internas en la tolva

puede evitar que el material se amontone en un solo lugar. Estas estructuras pueden
ayudar a dirigir el flujo del material hacia los lados y hacia atrás de la tolva,
promoviendo una distribución más equitativa.

c) Sistemas de Vibración: Implementar sistemas de vibración en la tolva puede evitar que

el material se adhiera a las paredes. La vibración periódica puede ayudar a soltar el
material pegajoso, permitiendo que se deslice hacia la parte trasera de la tolva de
manera uniforme.

d) Recubrimientos Antiadherentes: Aplicar recubrimientos antiadherentes en el interior

de la tolva puede prevenir que el material se adhiera a las superficies. Estos
 recubrimientos reducen la fricción y facilitan el flujo constante del material, evitando
acumulaciones y asegurando una carga uniforme.

e) Diseño de Salida Adecuado: El diseño de la salida de la tolva es crucial. Un diseño de

salida que facilite un flujo continuo y uniforme del material hacia el transportador o la
pala cargadora asegurará una carga sin interrupciones y ayudará a evitar desequilibrios
en la carga.

f) Sensores de Nivel de Material: Integrar sensores de nivel de material en la tolva puede

proporcionar datos en tiempo real sobre el nivel de carga. Estos sensores pueden
alertar a los operadores sobre desequilibrios y ayudarles a realizar ajustes para una
distribución uniforme.

g) Análisis de Cargas: Realizar análisis de carga utilizando software de simulación puede

ayudar a los ingenieros a entender cómo se distribuye el material en la tolva durante
las operaciones. Esta información puede ser utilizada para ajustar el diseño y mejorar
la distribución del peso.

h) Sistemas de Control Automatizado: Implementar sistemas de control automatizado que

ajusten automáticamente la velocidad de carga y la inclinación de la tolva basándose
en sensores y algoritmos puede optimizar la distribución del material de forma
dinámica.
i) Utilizar puertas de descarga ajustables que puedan controlar el flujo de material. Estas
puertas pueden ser parte de una geometría troncocónica que se pueda abrir o cerrar
parcialmente según las necesidades, permitiendo un control preciso sobre la salida del
material.

ESPECIFICACIONES PUNTUALES DEL CAMION MODELO 793D:

MOTOR:

Modelo de motor Cat 3516B HD EUI

Potencia nominal 1.750 RPM

Potencia bruta – SAE J1995 1.801 kW 2.415 hp

Potencia neta – SAE J1349 1.743 kW 2.337 hp

Potencia neta – ISO 9249 1.743 kW 2.337 hp

Potencia neta – 80/1269/EEC 1.743 kW 2.337 hp

Reserva de par: 23%

Calibre: 170 mm 6,7 pulg

Carrera: 215 mm 8,5 pulg

Cilindrada: 78 L 4.760 pulg3

ESPECIFICACIONES DE OPERACIÓN:

Capacidad nominal: 218 toneladas y 240 toneladas de carga útil métricas cortas

Capacidad de la caja – 129 m3 169 yd3 SAE (2:1)

Capacidad máxima: Especial

Velocidad máxima-con carga: 54,3 kph 33,7 mph

Ángulo de la dirección: 36 Grados

Radio de giro – delantero 28,42 m 93,2 pie

Diámetro del círculo de giro 32,66 m 107,15 pie

SUSPENSION:

Carrera efectiva del cilindro – delantero 130,5 mm 5,2 pulg

Carrera efectiva del cilindro – trasero 105,5 mm 4,2 pulg E

je trasero – oscilación ± 4,9º

SISTEMAS DE LEVANTAMIENTO DE LA CAJA:

Flujo de la bomba – alto vacío 846 L/min 224 gal/min

Ajuste de la válvula de alivio – 20.370 kPa 2.955 lb/pulg2

levantamiento Tiempo de subida de la caja – 20,25 Segundos alto vacío

Tiempo de bajada de la caja – libre 19,26 Segundos

Bajada automática de la caja – 17,51 Segundos alto vacío

CAPACIDAD-DOBLE DECLIVE- LLENADO AL 100%:

A ras: 96 m3 - 126 yd3

Colmado (2:1) SAE: 129 m3 - 169 yd

DISTRIBUCIONES DE PESO - APROXIMADAS:

Eje delantero – Vacío 46%

Eje trasero – Vacío 54%

Eje delantero – Cargado 33%

Eje trasero – Cargado 67%

En este caso hemos elegido rediseñar la tolva poniendo puertas descargables para un mayor
control del material al momento de descarga.

Las puertas de descarga ajustables en la tolva de un camión minero como el Caterpillar 793D
son componentes críticos para controlar el flujo del material y evitar pérdidas innecesarias de
potencia. A continuación, se presentan algunas estrategias para optimizar las puertas de
descarga ajustables:

Diseñar las puertas de descarga con materiales resistentes y duraderos que puedan soportar el
desgaste constante y las condiciones adversas en las operaciones mineras. Las puertas deben
ser capaces de mantener su integridad estructural incluso después de un uso prolongado.
Además, se debería implementar sistemas de accionamiento robustos y eficientes para
controlar las puertas. Los sistemas hidráulicos precisos y confiables son comunes en
aplicaciones mineras. La eficiencia del sistema de accionamiento es esencial para garantizar
una operación suave y controlada de las puertas.

También se podría implementar sistemas de control automatizado que ajusten las puertas en
tiempo real según las condiciones de carga y las características del material. Esto asegura un
flujo uniforme y controlado, evitando sobrecargas y subcargas que podrían llevar a pérdidas de
potencia.

Considerar el uso de puertas segmentadas en lugar de una puerta única es una opción factible.
Las puertas segmentadas permiten un control más preciso del flujo de material en diferentes
secciones de la tolva. Esto es especialmente útil cuando se manejan materiales con tamaños
variables, ya que cada sección de la tolva puede adaptarse para optimizar el flujo y evitar
acumulaciones.

Las puertas deben tener sellos efectivos para evitar fugas de material. Las fugas no solo pueden
causar pérdida de material valioso, sino que también pueden afectar el equilibrio de carga y
resultar en pérdidas de potencia debidas a desequilibrios en la tolva.

Al optimizar las puertas de descarga ajustables con estas estrategias, se puede garantizar un
flujo de material suave y controlado, evitando pérdidas de potencia y mejorando la eficiencia
general del camión minero durante las operaciones de carga y descarga.

DETALLES DE LA SOLUCION:

1.- lo primero es saber las dimensiones de la tolva para poder diseñar las puertas
ajustables el modelo de la caja de nuestro camión es el MSD II

Longitud total 12.862 mm 42,2 pie

Ancho total del techo 7.680 mm 25,2 pie 12

Ancho exterior de la caja 6.940 mm 22,77 pie 13

Ancho interior de la caja 6.500 mm 21,33 pie

MEMORIA DE CALCULO DEFINITIVA:

SÍNTESIS GRÁFICA:

 Tolva

Grados de Libertad:
3 (n - 1) – 2 J1 – J2
N= Número de componentes del mecanismo (incluyendo las bancadas)
J1= Juntas completas orden inferior
J2= Semi-juntas orden superior

Desarrollo:
N= 2
J1=1
J2=0
GDL= 3(2-1) - 2(1)-0
GDL=1
  Tren de Potencia

Grados de Libertad:
3 (n - 1) – 2 J1 – J2
N= Número de componentes del mecanismo (incluyendo las bancadas)
J1= Juntas completas orden inferior
J2= Semi-juntas orden superior

Desarrollo:
N= 5
J1=8
J2=0
Transmisión (Movimiento circular)
Convertidor (Movimiento giratorio)
Engranajes de transferencia (Movimiento circular)
Diferencial (Movimiento giratorio)
Mando final (Movimiento giratorio)
GDL= 3(6-1) - 2(7)-0
GDL=1
ANÁLISIS DE POSICIÓN
  Tolva (En reposo)

= rcos(0)i + rsen(0)j
= 12.862 cos(0)i + 12.862 sen(0)j
= 12.862 m.
 Tolva (En movimiento)

= rcos(50)i + rsen(50)j
= 12.862 cos(50)i + 12.862 sen(5
= 8.268i + 9.853j
√¿¿¿

−1 9.853
tan =50 °
8.268

=12.862 < 50°

Se puede corroborar de esta forma que la posición de la tolva queda ubicada a
50 grados con respecto al eje y.
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
Velocidad Máxima: Estos vehículos suelen estar en condiciones de trabajo
pesado en minas, y su velocidad máxima puede estar en el rango de 40 a 50
kilómetros por hora (aproximadamente de 25 a 31 millas por hora).
Velocidad de Marcha Atrás: Al igual que la velocidad hacia adelante, la
velocidad de marcha atrás del camión minero Caterpillar 793D también puede
variar según la configuración, pero suele ser más lenta que la velocidad hacia
adelante, generalmente en el rango de 10 a 20 kilómetros por hora
(aproximadamente de 6 a 12 millas por hora).
Velocidad de Operación: La velocidad de operación es la velocidad a la que
se espera que el camión minero funcione de manera eficiente en las
condiciones de trabajo típicas de una mina. Esta velocidad puede ser algo
menor que la velocidad máxima y se elige teniendo en cuenta la seguridad y la
productividad en el entorno minero específico.
Velocidad de Carga: La velocidad de carga se refiere a la velocidad a la que el
camión minero se mueve mientras se carga con material de la mina. Esta
velocidad puede ser menor que la velocidad de operación y se adapta para
permitir una carga segura y eficiente.

x≈4.7097
V=wxr
r=12.862*cos (50)i+12.862*sen (50)j
7,713-3,148=4,565m
W = 50 rpm =5.236rad/s
V= 23.902 m/s
CALCULO DE ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA:

Variables:
P= N/D
M= D/N
P= π D/n=πM
pP= π
Donde:
P=paso diametral (dientes por pulgada)
M=modulo, mm
d= diámetro de paso pulgada
N= número de dientes
D= diámetro de paso mm
P= paso circular

Funcionamiento de engranes de Transferencia:

Transmiten la potencia del eje cardánico a la transmisión y ocasionan un
aumento en la velocidad

CÁLCULO DE EJES DE TRANSMICIÓN

Para el cálculo de ejes de transmisión aplicaremos las sgtes. fórmulas:
D
T =63000∗P/n y F=T /( )
2
Donde:
 P: Potencia transmitida (HP)
 n: Velocidad de giro (rpm)
 T: Par torsional sobre el engranaje (lb*in)
 D: Diametro de paso del engranaje (in)
 F: Fuerza neta (lb)

Datos:
 Velocidad nominal = 1750 rpm
 P bruta = 2.415 HP
 P neta = 2.337 HP (En el eje delantero y trasero)
 Distribución del eje delantero (sin carga/con carga) = 46% / 33%
 Distribución del eje trasero (sin carga/con carga) = 54% / 67%
 Dimensión de los neumáticos: 29” 57”
 fig. de especificaciones del camión Catterpillar

Torque o Par torsional:

 Torque total:
63000 ( 2∗2.337+ 2.415 )
Ttotal=
1750
Ttotal=255.204 lb∗¿
 Torque bruto:
63000(2.415)
Tbruto=
1750
Tbruto=86.94 lb∗¿
  Torque neto total:
63000(2∗2.337)
Tntotal=
1750
Tntotal=168.264 lb∗¿

 Torque neto 1;2:

63000(2.337)
T n 1 ,2=
1750
T n 1 ,2=84.132 lb∗¿

Fuerza:
 Fuerza neta:
168.264 lb∗¿
Fn=
29∈¿¿
Fn=5.802 lb
 Fuerza neta 1,2:
84.132 lb∗¿
F n 1; 2=
29∈¿ ¿
F n 1; 2=2.901lb

 Fuerza bruta:
Fb=1.5∗Fn
Fb=1.5∗( 5.802)
Fb=8.703lb
 Fuerza neta total:
255.204 lb∗¿
Fntotal=
29∈¿ ¿
Fntotal=8.8 lb
CÁLCULO Y SELECCIÓN DE RODAMIENTOS Y/O COJINETES
Para el cálculo de rodamiento y/o cojinetes aplicaremos las sgtes. formula:

( )
p
C
L=
P

Donde:
 L: Duración nominal en millones de revoluciones
 C: Capacidad de carga dinámica del rodamiento
 P: Carga dinámica equivalente
 p: Exponente de duración p = 3 (Rodamiento de bolas)
p = 10/3 (Otros tipos de
rodamiento)

también:
6
10 ∗L
LH=
60∗n
Donde:
 L H: Duración en horas de servicio
 n: Velocidad de rotación en RPM
En base a los datos de la imagen anterior determinamos que la carga que
experimentan los ejes en el camión Caterpillar 793D son los siguientes:
 Sin carga:
C ejedelantero =46 %∗Pesosin carga

C ejedelantero =46 %∗( 159662 Kg )

C ejedelantero =73444.52 Kg

C ejetrasero =54 %∗Peso sin carga

C ejetras ero =54 %∗159662 Kg

C ejetras er o=86217.48 Kg

 Con carga:
C ejedelantero =33 %∗Peso co n carga

C ejedelant ero =33 %∗383749 Kg

C ejedelant ero =126637.17 Kg

C ejetrasero =67 %∗Peso co n carga

C ejetrasero =67 %∗383749 Kg

C ejetrasero =257111.83 Kg

Procedemos a obtener la duración nominal de cada eje:

 Sin carga:

( )
10
73 . 444 toneladas
L1 = 3
232toneladas
10
3
L1=( 0.317 )
L1=0.022 millones de recoluciones

( )
10
86.217 t
L2 = 3
232t
10
3
L2=( 0.372 )
L2=0.037
  Con carga:

( )
10
126 . 6 4
L1 = 3
232 t
10
3
L1=( 0.546 )
L1=0.133

( )
10
257 .112 t
L2 = 3
232t
10
3
L2=( 1.108 )
L2=1.408

Analizamos las horas de servicio:

 Sin carga:

6
10 ∗0.022 L = 22000
LH = H
1
60∗1750 rpm 105000 1

L H =0.209 1

6
10 ∗0.037
LH =
2
60∗1750
37000
LH =
105000
2

L H =0.352 2

 Con carga:

6
10 ∗0.133
LH =
1
60∗1750
133000
LH =
105000
1

L H =1.267 1

6
10 ∗1.408
LH =
2
60∗1750
1408000
LH = 2
105000
L H =13.409 2
BIBLIOGRAFIA

 XTHRA Neumaticos OTR Radiales - 46/90R57, 40.00R57, 37.00R57, 36.00R51,

33.00R51, 30.00R51, 27.00R49
 Ficha Técnica de Caterpillar 793D. Volquete De Cantera. (maquqam.com)
 793D Camiones para minería | Cat | Caterpillar