UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA

ROBÓTICA EDUCATIVA PARA EDUCACIÓN

SECUUNDARIA COMUNITARIA PRODUCTIVA

MÓDULO 4: Navegación de vehículos de robots móvil educativo

NOMBRE DOCENTE: Ing. Alan Muñoz Peñaloza
NOMBRE PARTICIPANTE: Milton Yañez Vasquez

Fecha: 04 de Noviembre de 2023

Aplicación en la concreción curricular el diseño creativo de: Navegación de Vehículos de
robots móvil educativo.

El uso del robot móvil en el cálculo de distancia entre dos puntos (Geometría
Analítica)

Nivel: Sexto de Secundaria

Actividad 1: Se introduce al tema de Geometría Analítica, empezando en la parte de:

Distancia entre dos puntos; se demuestra la fórmula de distancia entre dos puntos, a partir
del eje de coordenadas cartesianas:

√ ( x −x ) + ( y − y )
2 1
2
2 1
2

d=

Actividad 2: Conexiones de la placa arduino, motores y Drive puente H.

- Se explica la importancia y uso de los motores, chasis robot arduino 4 x 4, la placa

arduino, el drive de motor L298N, cables jumpers en la robótica.

- Se muestra el armado del chasis.

- Se explica el circuito y conexiones de estos componentes.

Actividad 3: Programación del arduino:

Se explica a los estudiantes sobre la placa arduino, su importancia y usos.

- Descargar el programa arduino en su portátil y conectar la placa arduino.

- Realizar la siguiente programación:

int in1 = 6; // Pin de control IN1

int in2 = 5; // Pin de control IN2
int in3 = 9; // Pin de control IN3 int
in4 = 10; // Pin de control IN4

void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
// Los motores DC se paran durante 2 segundos
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, 0);
delay(2000);

// Los motores DC avanzan durante 3 segundos

analogWrite(in1, 150);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, 150);
analogWrite(in4, 0);
delay(3000);
}
Actividad 4: Realizar un eje de coordenadas cartesianas en el piso. Materiales: Cinta
aislante, maskin, marcadores.

- Verificar el programa realizado

- Mover el motor del punto A al B y marcar la distancia que recorrió este.

- Medir esta distancia con flexómetro: Distancia = 2.91 m

Actividad 5: Trazar un eje de coordenadas cartesianas en la pizarra, ubicar los puntos A y

B (punto de inicio y fin del robot). Trazar la distancia entre estos puntos, y encontrar
analíticamente (mediante la fórmula la distancia entre estos puntos).
Datos: x 1=2 ; x2 =3.5 ; y 1=−3 ; y 2=−0.5

√ 2 2
Reemplazando en: d = ( x 2−x 1 ) + ( y 2− y 1 )

d = √ ( 3.5−2 )2 + (−0.5+3 )2 = √ 1.52 +2.52 = √ 2.25+6.25 = √ 8.5 = 2.91 m

De esta manera se podrá comprobar tanto gráficamente (con el robot), como analíticamente
(con la fórmula) que el resultado encontrado es el mismo.
Actividad 6: También unificaremos esta actividad con algo de Física, encontrando la
velocidad del robot.

Datos: Distancia recorrida = 2.91 m; tiempo = 3 segundos; Velocidad =?

d
Como la velocidad está en relación de la distancia y el tiempo: V =
t

2.91m m
Entonces: V = ; V = 0.97 (lo que significa que el robot recorre 0.97 metros
3 seg seg
cada segundo, y durante los 3 segundos recorrió una distancia de 2.91 metros)

Actividad 7: Por último tomaremos como tema transversal la RESPONSABILIDAD a la

hora de conducir una movilidad.

- Se mostrará un video sobre Consejos para una conducción responsable:

https://www.youtube.com/watch?v=Ruj73-r7NCE

- A partir de este, los estudiantes elaboran carteles tomando en cuenta los diferentes
consejos para una conducción responsable.
- Se muestran estos carteles en diferentes puntos estratégicos de nuestra provincia (plaza
principal y paradas de movilidades)