Prácticas Festo Electrohidráulica

Ejercicios y hojas de cálculo
Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica ________________________________ 3

Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas _________________ 13
Ejercicio 3: Alimentación de piezas a prensar _______________________________________________ 21
Ejercicio 4: Clasificación de cajas ________________________________________________________ 37
Ejercicio 5: Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 53
Ejercicio 6: Fijación de bloques de válvulas ________________________________________________ 67
Ejercicio 7: Fijación de bloques de motor __________________________________________________ 87
Ejercicio 8: Curvado de tubos metálicos ___________________________________________________ 99
Ejercicio 9: Montaje a presión de rodamientos de reductor __________________________________ 111
Ejercicio 10: Achaflanado de piezas ______________________________________________________ 129
Ejercicio 11: Apertura y cierre de la puerta del horno ________________________________________ 143
Ejercicio 12: Embutición profunda de chapas _______________________________________________ 159
Ejercicio 13: Apertura y cierre de la puerta del horno ________________________________________ 173
Ejercicio 14: Transporte de contenedores __________________________________________________ 187
Ejercicio 15: Subsanación de un fallo en una estación de manipulación de contenedores ___________ 201
© Festo Didactic 551151 1

Ejercicios y hojas de cálculo
2 © Festo Didactic 551151

Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio:
 El estudiante conocerá la estructura y funcionamiento de una bomba hidráulica.
 El estudiante conocerá las características más importantes de una bomba hidráulica.
 El estudiante podrá seleccionar una unidad hidráulica apropiada.
Descripción del problema

Durante la formación, se instalará un nuevo puesto de trabajo para hidráulica. El equipo incluye
componentes del tamaño NG 4. La presión máxima de funcionamiento estará limitada a 6 MPa (60 bar). Se
dispone de una conexión de tensión alterna de 230 V. Deberá seleccionarse una unidad hidráulica
apropiada.
Plano de situación
rte
spo
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Les seg coa llro
Los ed tste
Fix Fes
frei uro
Die
Puesto de trabajo de hidráulica

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Ejercicios a resolver
1. Describa la estructura y el funcionamiento de las bombas hidráulicas.
2. Calcule el caudal de una bomba hidráulica.
3. Calcule el rendimiento de una bomba hidráulica.
4. Seleccione una unidad hidráulica apropiada.
Medios auxiliares
 Tablas de datos
 Libro de texto Fundamentos de la hidráulica y electrohidráulica
 Fichas técnicas de los componentes
 Software de construcción y simulación FluidSIM® H
 WBT hidráulica
1. Estructura y funcionamiento de bombas hidráulicas
Las bombas hidráulicas son bombas de desplazamiento positivo, por lo que funcionan
según el principio de "aspiración y desplazamiento". En función del volumen
desplazado, se puede diferenciar entre tres tipos básicos de bombas hidráulicas:
 Bombas de desplazamiento fijo volumen desplazado constante
 Bombas de caudal regulable volumen desplazado ajustable
 Bombas de desplazamiento variable El volumen desplazado se regula en
función de la presión, el caudal
o la potencia
Una bomba hidráulica genera un caudal (pero no genera presión). El caudal

volumétrico impulsado en cada revolución y el número de revoluciones determinan el
caudal de la bomba, indicado en l/min.
La presión solo se genera mediante la resistencia al flujo de la bomba, p. ej.,

resistencia al flujo, resistencia a la carga, ajuste de la válvula limitadora de presión.
La presión se expresa en MPa o bar.
4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 551151

a) Describa el funcionamiento de la bomba de engranajes representada.
1
2
Bomba de engranajes: vista en sección; 1: fluido comprimido, 2: cámara de presión, 3: cámara de aspiración
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
© Festo Didactic 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5

b) Nombre los símbolos de circuito y describa brevemente la función de los componentes.
1 2 3
P T
Unidad hidráulica: símbolos del circuito
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) En la figura, atribuya a cada componente de la unidad hidráulica el número que le corresponda.
10 11 1
2
9
8
7
3
5 4
Unidad hidráulica: representación esquemática
N.º de componente Componente (denominación)
Tornillo de purga
Cámara de aspiración
Tubo de aspiración
Aireación con filtro de aire
Bafle
Filtro de llenado
Indicador de nivel; nivel de llenado máximo
Indicador de nivel; nivel de llenado mínimo
Motor y bomba
Retorno
Cámara de retorno

2. Cálculo del caudal de una bomba hidráulica
El volumen desplazado V (también denominado volumen bombeado o volumen de la

carrera) es el parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este
parámetro define el volumen de fluido que impulsa la bomba con cada revolución
(o, respectivamente, con cada carrera).
El volumen de fluido transportado por minuto se denomina caudal q (caudal

bombeado). Este caudal se obtiene a partir del volumen desplazado V y de las
revoluciones n de la bomba:
q  n V
– Calcule el caudal bombeado de una bomba de engranajes.
Valores conocidos
Revoluciones n = 1450 r.p.m.
Volumen desplazado V = 2,8 cm3 (por revolución)
Incógnita
Caudal bombeado q en l/min
Cálculo

3. Cálculo del rendimiento de una bomba hidráulica
Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica.

Esa transformación implica pérdidas de potencia que se expresan a través del
rendimiento.
La potencia hidráulica útil Phyd de una bomba hidráulica depende de la presión de

funcionamiento p y del caudal bombeado efectivo qeff. Fórmula para calcular la
potencia útil:
Phyd  p  qeff
El rendimiento volumétrico expresa la relación entre el caudal bombeado efectivo y el

caudal bombeado teórico calculado de la bomba.
qeff
vol 
qth
qth  Vth  n
qeff  Vth  n  vol
– Calcule el rendimiento de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
Revoluciones n = 1450 r.p.m.
Volumen desplazado V = 6,5 cm3 (por revolución)
l
Caudal bombeado efectivo qeff  8,6 a 100 bar
min
Incógnita
Rendimiento vol
Cálculo

4. Selección de una unidad hidráulica
A continuación encontrará extractos de tres hojas de datos de unidades hidráulicas.

Seleccione la unidad que cumpla con las siguientes condiciones:
 Motor de accionamiento con tensión nominal de 230 V
 Frecuencia 50 Hz
 Caudal a revoluciones nominales 2,2 l/min
 Peso sin llenado de aceite máx. 20 kg
Generalidades HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Dimensiones
Longitud 580 mm 580 mm 580
Anchura 300 mm 300 mm 300
Altura 180 mm 180 mm 180 mm
Peso
vacío 19 kg 19 kg 19 kg
con llenado de aceite 24 kg 24 kg 29 kg
Sistema eléctrico HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Motor Corriente alterna, monofásica Corriente alterna, monofásica Corriente alterna, trifásica
Potencia nominal 650 W 550 W 550 W
Tensión nominal 230 V 110 V 400 V
Frecuencia 50 Hz 60 Hz 50 Hz
Revoluciones nominales 1320 r.p.m. 1680 r.p.m. 1390 r.p.m.
Grado de protección IP 20 IP 20 IP 20
Tiempo de utilización 50 % 50 % 100 %

Hidráulica HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Fluido Aceite mineral, recomendado 22 cSt (mm2/s)
Tipo de bomba Bomba de engranajes exteriores
Volumen bombeado geométrico 1,6 cm3 1,6 cm3 1,6 cm3
Caudal a revoluciones nominales 2,2 l/min 2,7 l/min 2,2 l/min
Presión de funcionamiento 0,5–6 MPa (5–60 bar)
Ajuste manual
Manómetro, margen de 0–10 MPa (0–100 bar)

indicación
Manómetro, categoría de calidad 1,6
Volumen de aceite del depósito aprox. 5 l aprox. 5 l aprox. 10 l
Filtro de retorno, grado de 90 m

filtración
Conexión Un zócalo de acoplamiento parar P y otro para T, un acoplamiento para el tubo del depósito del
acumulador, una conexión para el depósito calibrado de salida
– ¿Qué unidad hidráulica ha seleccionado? Justifique su selección.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________


Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos
columnas
 El estudiante conocerá los tipos de construcción y las aplicaciones prácticas de las válvulas limitadoras
de presión.
 El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro controles hidráulicos.

Al resolver los ejercicios, pero también en el marco del mantenimiento industrial, la puesta en
funcionamiento segura se realiza a baja presión. A continuación, se va aumentando la presión hasta
alcanzar el valor máximo. Esto se puede conseguir con una válvula limitadora de presión o un circuito de
recirculación de la bomba. Siendo baja la presión, es posible detectar posibles fugas que pueden surgir
después de sustituir algún componente del equipo hidráulico sin poner en peligro al personal.
La prensa ya está montada para la aplicación prevista y, a continuación, deberá ponerse en funcionamiento
por primera vez.
Plano de situación
Prensa hidráulica de dos columnas

Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
Condiciones marco
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de seguridad que son indispensables en aplicaciones
reales (por ejemplo, mando bimanual, rejilla de protección).
1. Describa la estructura y las aplicaciones prácticas de las válvulas limitadoras de presión.
2. Familiarícese con las secuencias que deben respetarse durante la puesta en funcionamiento.
3. Infórmese sobre el procedimiento de ajuste de las válvulas limitadoras de presión.
4. Complete el esquema del circuito hidráulico.
5. Confeccione la lista de equipos.
6. Realice el montaje del control.
7. Compruebe la estructura del control.
ATENCIÓN
Control visual
Por razones de seguridad, en la hidráulica deben realizarse constantemente controles
visuales del sistema para detectar tuberías flexibles o componentes hidráulicos
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos
 Instrucciones de operación
 Software de construcción y simulación FluidSIM® 5 H
 WBT electrohidráulica

1. Diseño y aplicaciones prácticas de las válvulas limitadoras de presión
a) ¿Qué función tienen las válvulas limitadoras de presión?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) ¿Qué tipos de válvulas limitadoras de presión existen?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
c) ¿Con qué fin se utilizan válvulas limitadoras de presión en instalaciones hidráulicas?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

2. Secuencia de la puesta en funcionamiento
Procedimiento para la puesta en funcionamiento

(circuito de recirculación de la bomba)
1. Active la recirculación de la bomba abriendo la válvula de cierre.
2. En controles electrohidráulicos, conecte la tensión de mando eléctrica de
24 V DC.
3. Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
4. Cierre lentamente la válvula de cierre hasta que obtenga una presión de
recirculación de aproximadamente 1,5 MPa. Si se producen fugas, vuelva a
activar de inmediato la recirculación.
5. Ejecute la secuencia y compruebe si hay fugas.
6. Cierre completamente la válvula de cierre y realice el ejercicio.
Procedimiento para la puesta en funcionamiento

(circuito con válvula limitadora de presión)
1. Abra completamente la válvula limitadora de presión.
2. Conecte la tensión de mando eléctrica de 24 V DC.
4. Cierre lentamente la válvula limitadora de presión hasta que obtenga una
presión de recirculación de aproximadamente 1,5 MPa. Si se producen fugas,
vuelva a activar de inmediato la recirculación.
5. Ejecute la secuencia y compruebe si hay fugas.
6. Cierre la válvula limitadora de presión hasta obtener la presión de limitación
necesaria.
3. Ajuste de válvulas limitadoras de presión
Forma de proceder con circuitos de recirculación de la bomba

1. Abra la válvula de cierre.
3. Cierre la válvula de cierre. Todo el caudal de la bomba fluye a través de la
válvula limitadora de presión de la unidad hidráulica. El ajuste actual de la
presión de limitación se muestra en el manómetro.
4. Corrija el valor abriendo o cerrando la válvula limitadora de presión hasta
obtener la presión de limitación prevista (por ejemplo, 5 MPa).

Forma de proceder con un circuito con válvula limitadora de presión

1. Abra la válvula limitadora de presión.
2. Cierre la válvula de cierre.
4. Todo el caudal de la bomba fluye a través de la válvula limitadora de presión.
El ajuste actual de la presión de limitación se muestra en el manómetro.
5. Corrija el valor abriendo o cerrando la válvula limitadora de presión hasta
obtener la presión de limitación prevista (por ejemplo, 5 MPa).
6. Abra la válvula de cierre.
4. Esquema del circuito hidráulico
a) Complete el esquema hidráulico correspondiente a la primera puesta en funcionamiento

(circulación de la bomba).

b) Complete el esquema del circuito hidráulico correspondiente al segundo circuito de puesta en

funcionamiento (circuito con válvula limitadora de presión).
-RZ1
A B
-QM1
-XM1PG1 -XM2PG1
-GP1 P T

5. Confección de la lista de equipos
– Confeccione la lista de equipos introduciendo la cantidad de componentes necesarios y su

identificación en el esquema del circuito en las tablas inferiores.
Cantidad Identificación Denominación
Válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula de cierre
Tubería flexible 600 mm
Manómetro (componente del distribuidor de 4 vías)
1 -GP1 Unidad hidráulica
Lista de equipos del circuito de recirculación de la bomba
Válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula de cierre
Válvula limitadora de presión
Manómetro (componente del distribuidor de 4 vías)
Lista de equipos del circuito con válvula limitadora de presión

6. Montaje del control (circuito de recirculación de la bomba)

Cuando efectúe el montaje del control, observe los siguientes puntos:
 Utilice el esquema del circuito.
 Denomine los componentes.
 Acoplamiento de las tuberías flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la unidad hidráulica está en funcionamiento o si el sistema está bajo
presión!
Los acoplamientos deben establecerse sin presión.
– Monte los zócalos de acoplamiento perpendiculares a la boquilla de acoplamiento.
Evite el ladeo del zócalo de acoplamiento y la boquilla de acoplamiento.
 Selección y tendido de las tuberías flexibles
– Seleccione la longitud de las tuberías flexibles de tal manera que dispongan de suficiente juego
para compensar cambios de longitud originados por la presión.
– Evite que las tuberías flexibles queden sometidas a esfuerzos mecánicos.
– No doble las tuberías flexibles de tal modo que el radio mínimo de curvatura sea inferior a 51 mm.
– No torsione las tuberías flexibles al montarlas.
– Tenga cuidado de no doblar las tuberías flexibles.
 Marque las conexiones de los racores de empalme en el esquema del circuito hidráulico.
7. Comprobación de la configuración del control (circuito de recirculación de la bomba)

En la puesta en funcionamiento del control, observe los siguientes puntos:
 Verifique si todos los conductos del depósito están conectados y si todos los acoplamientos están bien
montados.
 Cierre completamente el estrangulador de la válvula de estrangulación y antirretorno -RZ1.
 Abra la válvula de cierre -QM1 y active el modo de recirculación de la bomba.
 Conecte la unidad hidráulica.
 Cierre lentamente la válvula de cierre hasta que obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
 Cierre completamente la válvula de cierre y con la válvula limitadora de presión de la unidad hidráulica,
ajuste una presión de limitación de 5 MPa.
 Abra el estrangulador una media vuelta. El aceite hidráulico fluye hacia la conexión del depósito a
través de la válvula de estrangulación y antirretorno.
Antes de desmontar el control, abra completamente el estrangulador de la válvula de

estrangulación y antirretorno.

Ejercicio 3: Alimentación de piezas a prensar
 El estudiante conocerá la estructura y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
 El estudiante conocerá la estructura y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.
 El estudiante conocerá la estructura y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores eléctricos.
 El estudiante podrá explicar y configurar un control directo.

Sobre una cinta transportadora avanzan las piezas en bruto. Estas se recogen para introducirlas en la
prensa. Hasta ahora, el sistema de alimentación se controlaba accionando una palanca manual
directamente en la válvula. En el futuro, el control será electrohidráulico: la válvula se controlará
directamente mediante un pulsador eléctrico.
Diseñe el control para el sistema de alimentación.
Plano de situación
-MM1
En la imagen no se incluye la
rejilla protectora necesaria.
Sistema de alimentación de piezas brutas a una prensa

Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
Descripción del proceso

1. Al accionar un pulsador, el vástago del cilindro se extiende y desliza la pieza en bruto hasta la posición
de mecanizado de la prensa.
2. El pulsador se mantiene presionado hasta que la pieza alcanza la posición correcta.
3. Si se suelta el pulsador, el vástago del cilindro se retrae.
Condiciones marco
 Utilice un cilindro de doble efecto.
 La electroválvula deberá accionarse directamente.
 En caso de fallo de la energía de control eléctrica, el vástago del cilindro deberá retraerse hasta la
posición final trasera.
1. Describa la estructura básica de un sistema electrohidráulico.
2. Describa la estructura y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
3. Seleccione la electroválvula que se utilizará para controlar el cilindro que alimenta las piezas brutas a la
prensa.
4. Describa la estructura y el funcionamiento de los conmutadores eléctricos.
5. Explique la diferencia entre control directo y control indirecto de una electroválvula.
6. Confeccione el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del sistema de
alimentación de piezas.
7. Confeccione la lista de equipos.
8. Efectúe el montaje del control.
10. Describa la secuencia del control.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Describa la configuración del sistema hidráulico

Tanto los sistemas de control hidráulicos como los sistemas de control electrohidráulicos tienen un
componente de potencia hidráulico. El componente de control de señales, por otro lado, tiene una
estructura diferente.
Parte hidráulica:
Flujo de señales en la parte de control eléctrico Flujo de potencia
Actuador
Parte de
Entrade de Procesamiento Salida de control de
señales de señales señales energía
Alimentación de energía para el Parte de

sistema de control alimentación de
energía
Estructura básica de un sistema electrohidráulico
– Complete la tabla. Indique dos elementos de entrada, dos elementos de procesamiento y un actuador
que sean apropiados para un control electrohidráulico.
Grupo de funciones Ejemplos
Entrada de señal Ejemplos de elementos de entrada
Procesamiento de señales Ejemplos de elementos de procesamiento
Salida de señal Ejemplo de actuadores

2. Descripción de la estructura y del funcionamiento de un cilindro de doble efecto
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Cilindro de doble efecto: símbolo del circuito y vista en sección
a) Describa la estructura y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Asigne a cada componente del cilindro el número que corresponda del gráfico.
Número de componente Denominación del componente
Camisa del cilindro
Émbolo
Cámara del émbolo
Vástago
Cámara del vástago
Banda de guía
Junta del vástago
Anillo rascador
Junta del émbolo

3. Selección de la electroválvula para controlar el sistema de alimentación de piezas

El cilindro de doble efecto se controla con una válvula distribuidora de accionamiento electromagnético.
El comportamiento del cilindro debe ser el siguiente:

 Al accionarse la válvula distribuidora, el vástago del cilindro avanza.
 Si la válvula distribuidora se encuentra en su posición de reposo, el vástago del cilindro retrocede.
Deberá seleccionarse entre una electroválvula de 3/2 vías, una electroválvula de 4/2 vías y una
electroválvula de 4/3 vías con centro cerrado.
a) Seleccione la válvula apropiada para controlar el cilindro y justifique su elección.
Cilindro de doble efecto: símbolo del circuito
Símbolo del circuito de la válvula Explicación

distribuidora
P T
A B
P T
A B
P T

b) Compare el símbolo con la representación esquemática de la electroválvula de 4/2 vías. Compruebe si

coinciden ambas representaciones. Si no coinciden, complete el símbolo del circuito como corresponda.
A B
-MB1
P T
Electroválvula de 4/2 vías: símbolo del circuito
1 2 3 4 5 6 7
T B P A
Electroválvula de 4/2 vías: vista en sección
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) Asigne a cada componente de la electroválvula de 4/2 vías la denominación del componente

correspondiente.
Número de Denominación del componente

componente
d) Explique el significado de las denominaciones de las conexiones de las válvulas. Complete la tabla en
consecuencia.
Denominación Significado
A, B
e) Explique cómo funciona la electroválvula de 4/2 vías representada.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

f) Compruebe si la electroválvula de 4/2 vías es apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso
de fallo en la alimentación de la energía de control.
Especificación
En caso de fallo en la energía de mando eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
4. Descripción de la estructura y el funcionamiento de los conmutadores eléctricos

Los conmutadores se dividen básicamente en dos tipos: pulsadores y selectores. Se utilizan para cerrar o
interrumpir circuitos eléctricos. Pueden estar normalmente cerrados, normalmente abiertos o disponer de
un contacto de conmutación.
a) Describa los componentes esenciales del pulsador representado. Asigne a cada componente la
denominación que le corresponda.
1 3
2
3
Pulsador: vista en sección y símbolo del circuito
Número de componente Componente

b) Describa el funcionamiento del pulsador que aparece en la imagen.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
c) Describa la estructura y el funcionamiento de los pulsadores y selectores representados.
Diseño
______________________________________________________________________________________
Funcionamiento
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Diseño
______________________________________________________________________________________
Funcionamiento
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

2 4
Diseño ________________________________________________________________________________
Funcionamiento
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
13 21
14 22
Diseño
______________________________________________________________________________________
Funcionamiento
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

5. Diferencia entre control directo y control indirecto de una electroválvula

Una electroválvula puede controlarse directa o indirectamente.
– Describa la diferencia entre control directo e indirecto a partir de la siguiente aplicación:

Control eléctrico de una electroválvula de 4/2 vías con un pulsador.
-MM1
-QM1 A B
-MB1
P T
Esquema del circuito hidráulico
Control directo Control indirecto
24 V 1 24 V 1 2
3 3 13
-SF1 -SF1 -KF1
4 4 14
A1
-MB1 -KF1 -MB1
A2
0V 0V

6. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del sistema de
alimentación de piezas
a) Complete el esquema del circuito hidráulico del sistema de alimentación de piezas. Complete los
símbolos del circuito que faltan. Identifique cada componente e introduzca las denominaciones de las
conexiones que falten.
1000 mm 1000 mm
-XM1 -XM2
600 mm 600 mm
-QM1
600 mm
1000 mm 1000 mm
-GP1 P T TS L
5 MPa
(50 bar)
Esquema del circuito hidráulico para el sistema de alimentación de piezas

b) Complete el esquema del circuito eléctrico del sistema de alimentación de piezas. Complete los
símbolos del circuito que faltan. Identifique cada componente e introduzca las denominaciones de las
conexiones que falten.
24 V 1
0V
Esquema del circuito eléctrico para el sistema de alimentación de piezas
7. Confección de la lista de equipos
– Confeccione la lista de equipos. Introduzca la cantidad, la identificación y la denominación de los

componentes necesarios.
Componentes hidráulicos

Componentes eléctricos
8. Montaje del control

 Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión de la unidad hidráulica antes
de efectuar el montaje del circuito.
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la unidad hidráulica está en funcionamiento o si el sistema está
bajo presión!
 Marque los cables de conexión conectados en el esquema del circuito eléctrico.

9. Comprobación de la configuración del control

montados.
 Compruebe si la cubierta del cilindro está montada correctamente.
 Active la recirculación de la bomba abriendo la válvula de cierre.
 Conecte la tensión de mando eléctrica de 24 V DC.
 Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
 Compruebe la posición inicial del control. Para ello, recurra a las indicaciones de estado de los
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre hasta obtener una presión de recirculación de aproximadamente
1,5 MPa (15 bar).
 Ejecute la secuencia una vez y compruebe si hay fugas.
 Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste en la unidad hidráulica la presión de limitación
prevista de 5 MPa (50 bar).
 Permita que el control efectúe varias veces un ciclo completo.
– Compare la velocidad de avance y la velocidad de retroceso del cilindro de doble efecto.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

10. Descripción de la secuencia del control
– Describa cada uno de los pasos de la secuencia del control.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2 (avance)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3 (retroceso)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 4: Clasificación de cajas
 El estudiante podrá diseñar y configurar regulaciones de la velocidad en función de la carga.
 El estudiante conocerá la estructura y el funcionamiento de un relé.
 El estudiante podrá utilizar un control indirecto.
 El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en un circuito electrohidráulico.
 El estudiante conocerá la carga máxima admisible de los emisores eléctricos de señales y podrá tenerla
en cuenta en los circuitos eléctricos.

Usando un dispositivo de clasificación, las cajas abiertas son desplazadas por una cinta transportadora.
Dado que el dispositivo de clasificación es parte de un sistema automatizado, el control del dispositivo de
clasificación deberá ser electrohidráulico.
Diseñe el control para el dispositivo de clasificación.
Plano de situación
1
2
-MM1
Dispositivo de clasificación

Ejercicio 4 – Clasificación de cajas

1. Una caja abierta se detiene en la posición del dispositivo de clasificación.
2. Al presionar un pulsador avanza el vástago del cilindro desviando la caja abierta desde la cinta
transportadora 1 hacia la cinta transportadora 2.
3. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro se retrae hasta la posición final trasera.
Condiciones marco
 Se debe emplear un cilindro de doble efecto.
 Deberá poderse ajustar la velocidad de avance del dispositivo de clasificación.
 El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
 La electroválvula se debe controlar indirectamente.
 En caso de fallo de la energía de control eléctrica, el vástago del cilindro deberá desplazarse hasta la
1. Seleccione una válvula adecuada para reducir la velocidad de avance.
2. Justifique por qué el control de la electroválvula debe realizarse de forma indirecta. Tenga en cuenta la
capacidad de carga de los contactos del pulsador.
3. Describa la estructura y el funcionamiento de un relé.
4. Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del dispositivo de
clasificación.
5. Complete la lista de equipos.
9. Mida la corriente en la parte eléctrica del control.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Selección de una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance

En un sistema hidráulico, la velocidad de los movimientos ejecutados por los accionamientos
hidráulicos depende del caudal. Por ejemplo, si se debe ralentizar el movimiento de un actuador de
cilindro, se debe reducir el caudal.
Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para reducir el caudal en un sistema.
Derivación de caudal utilizando como ejemplo una válvula de estrangulación y antirretorno

a) Describa cómo se reduce el caudal hacia un actuador hidráulico utilizando válvulas reguladoras.
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Las válvulas reguladoras de caudal se dividen según sus funciones de control o

regulación en:
 válvulas de control de caudal, incluidos reguladores de caudal y válvulas de
orificio,
 válvulas reguladoras de caudal, esto incluye, por ejemplo, el regulador de caudal
de 2 vías.
b) Describa la diferencia fundamental entre una válvula de control de caudal y una válvula reguladora de
caudal.
Válvula reguladora de caudal Característica
Ejemplo: regulador de caudal, ajustable
A B
Ejemplo: regulador de caudal de 2 vías

c) Seleccione la válvula más apropiada para controlar la velocidad del dispositivo de clasificación y
justifique su elección.
Especificación
• La velocidad de avance debe poder ajustarse según la carga.
• La velocidad de retroceso debe permanecer inalterable.
 Regulador de caudal
 Regulador de caudal de 2 vías
 Válvula de estrangulación y antirretorno
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2. Razones para la utilización de un control indirecto

El consumo de potencia de la bobina magnética de una válvula distribuidora de accionamiento eléctrico
influye en la corriente que fluye a través del circuito eléctrico.
a) Calcule la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador para ambos circuitos.
Los dos circuitos muestran un control directo, aunque con electroválvulas diferentes.
La corriente que fluye a través del pulsador se calcula usando la fórmula
P U  I
Bobina con P = 12 W Bobina con P = 36 W
b) Compare la carga calculada que se aplica en los contactos del pulsador -SF1 con los datos sobre la
carga admisible que se indican en la ficha técnica del pulsador.
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Existen diversos tipos de pulsadores con función de interruptores y de selectores

eléctricos. Según el tipo puede variar la carga que soportan los contactos.
c) ¿Cómo debe modificarse el circuito para que no se dañe el pulsador -SF1?

Tenga en cuenta que los conmutadores que están a su disposición pueden tener contactos que
soportan una carga máxima inferior a 2 A.
Compare la carga que soportan los contactos de un relé eléctrico con la carga que soportan los
contactos del pulsador.
Control indirecto
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3. Descripción de la estructura y del funcionamiento de un relé

Los relés se encuentran entre los componentes de la parte de control de señales eléctrico.
Un relé es un conmutador de accionamiento electromagnético con varios contactos.
2 3
A1 A2 4 2 1
7 6
Relé: vista en sección
a) Asigne a cada componente del relé el número que corresponda en el gráfico.
Lengüetas para la conexión de la bobina del relé
Devanado de la bobina
Juego de contactos
Muelle recuperador
Inducido
Lengüetas para conexión de los contactos del relé
Bobina con núcleo

b) Describa el funcionamiento de un relé.
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c) Se pueden conmutar uno o varios contactos de la bobina de relé. Dependiendo de la función requerida,
se utilizan relés con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o de conmutación.
Describa la estructura del relé representado, la asignación de sus contactos y su funcionamiento.
Descripción Símbolo
A1 13 23 31 41
A2 14 24 32 42
A1 12 14 22 24 32 34 42 44
A2 11 21 31 41
d) Nombre posibles aplicaciones de relés en controles eléctricos o electrohidráulicos.
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4. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del dispositivo de
clasificación
a) Complete el esquema del circuito hidráulico del dispositivo de clasificación. Complete los símbolos del
circuito incompletos o que falten. Identifique los componentes e introduzca las denominaciones de
conexión que faltan.
A B
P T
-XM1PG1 -XM2PG1
-QM1
-GP1 P T TS L
5 MPa
(50 bar)
Esquema del circuito hidráulico para el dispositivo de clasificación

b) Complete el esquema del circuito eléctrico del dispositivo de clasificación. Complete los símbolos del
conexión que faltan.
24 V 1 2
A1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Esquema del circuito eléctrico para el dispositivo de clasificación

5. Completar la lista de equipos
– Complete la lista de equipos. Introduzca la cantidad, la identificación y la denominación de los

1 -QM1 Válvula de cierre
3 — Tubería flexible, 600 mm
2 — Distribuidor de 4 vías con manómetro
1 — Multímetro digital
1 — Fuente de alimentación, 24 V DC
Necesitará un multímetro digital para realizar las mediciones.


– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la unidad hidráulica está en funcionamiento o si el sistema
está bajo presión!

montados.
 Cierre completamente el estrangulador de la válvula de estrangulación y antirretorno. A continuación,
abra el estrangulador efectuando medio giro.
componentes.
1,5 MPa (15 bar).
 Ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro cerrando el estrangulador.

Abra completamente la válvula de estrangulación y antirretorno antes de desmontar el

control.
– Describa los pasos del control.
Posición inicial
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Paso 1-2 (desplazamiento hacia delante)
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Paso 2-3 (desplazamiento hacia atrás)
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9. Medición de la corriente eléctrica
ATENCIÓN
 Antes de efectuar la medición, cerciórese de que la tensión no exceda 24 V DC en la
parte del control donde quiere realizar la medición.
 Las mediciones en partes del control que tienen una tensión mayor
(por ejemplo, 230 V) únicamente podrán ser realizadas por personas que disponen
de los conocimientos necesarios o que recibieron la instrucción pertinente.
 Si la medición se lleva a cabo de manera indebida, puede peligrar la integridad
física de la persona.
 Respete las instrucciones de seguridad relacionadas con los trabajos con la
corriente eléctrica.
Procedimiento de medición en un circuito eléctrico

1. Desconectar la tensión de alimentación del circuito eléctrico.
2. Seleccionar el modo de funcionamiento deseado en el multímetro
(medición de corriente continua).
3. Al medir la corriente continua, conectar el equipo de medición sin confundir
los polos.
4. Seleccionar el mayor margen de medición posible.
5. Conectar la alimentación eléctrica del circuito eléctrico.
6. Observar la indicación y conmutar paulatinamente a un margen de medición
más pequeño.
7. Cuando se obtiene el margen de medición más pequeño posible, leer el
resultado.

– Mida la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador y de la bobina magnética en el control.
Apunte los valores de medición.
Medición de la corriente que Medición de la corriente que

fluye a través del pulsador fluye a través de la bobina
24 V 1 2 24 V 1 2
13 12 14 13 12 14
-SF1 -KF1 -SF1 -KF1
14 11 14 11
A A
A1 A1
-KF1 -MB1 -KF1 -MB1
A2 A2
0V 0V
Valor de medición de la intensidad Valor de medición de la intensidad
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Ejercicio 5: Accionamiento de una plataforma elevadora
 El estudiante conocerá la estructura y el funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de 3/2 vías.
 El estudiante podrá seleccionar y utilizar componentes hidráulicos y electrohidráulicos aplicando
criterios económicos.
 El estudiante podrá utilizar un control indirecto.

La plataforma elevadora se utiliza para compensar la altura entre el piso del almacén y de la zona de
entrega de mercancías. Dado que la plataforma debe soportar grandes masas, su control deberá realizarse
electrohidráulicamente.
Diseñe una configuración de prueba del control de la plataforma elevadora.
Plano de situación
Plataforma elevadora

Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora

1. Al accionar el conmutador eléctrico de la bomba hidráulica, la plataforma se eleva.
2. Al presionar el conmutador eléctrico -SF1 de accionamiento de la válvula, la plataforma desciende.
3. Si se deja de accionar el pulsador, la plataforma se detiene.
Condiciones marco
 El control del descenso de la plataforma elevadora deberá estar a cargo de una electroválvula de
2/2 vías.
 Deberá poderse ajustar la velocidad de descenso de la plataforma.
 Por razones energéticas, la bomba solo deberá estar en funcionamiento mientras se eleva la
plataforma.
 Por razones de seguridad, para que se eleve la plataforma deberá mantenerse accionado el pulsador.
Si se deja de accionar el pulsador, la plataforma deberá detenerse.
 La electroválvula se debe controlar indirectamente.
1. Describa la estructura y el funcionamiento de una electroválvula de 2/2 vías.
2. Una vez efectuado el circuito con la válvula de 2/2 vías, compruebe si se producen fugas.
3. Describa qué usos múltiples son posibles para una electroválvula de 4/2 vías.
4. Seleccione una válvula distribuidora adecuada para controlar la plataforma elevadora. Tenga en cuenta
los criterios económicos.
5. Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la plataforma
elevadora.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Descripción de la estructura y funcionamiento de una electroválvula de 2/2 vías

El control de la plataforma elevadora es un control de posición. Las válvulas distribuidoras para el
control de las posiciones deben ser capaces de bloquear de forma permanente el caudal.
Complete el símbolo del circuito de una electroválvula de 2/2 vías de mando directo, con reposición por
muelle, con accionamiento manual auxiliar y normalmente cerrada.
c) Explique cómo funciona la electroválvula de 2/2 vías.
Electroválvula de 2/2 vías: representación esquemática
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d) Existen diferentes tipos de electroválvulas de 2/2 vías.

Indique cuáles son esos dos tipos.
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2. Comprobación de la presencia de fugas en el circuito

Para controlar la plataforma elevadora se utiliza una válvula de corredera. ¿Cómo afecta la carga a
compresión a la válvula de corredera?
Un cilindro de doble efecto también se puede utilizar con la función de un cilindro de

simple efecto. En ese caso, la conexión de utilización se conecta directamente al
depósito.
– Incluya en el esquema de la válvula de corredera el sentido de escape de la fuga del fluido a presión.
Describa el efecto que tiene la fuga en el comportamiento de la plataforma elevadora.
Aplicación de la plataforma elevadora: representación esquemática

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3. Descripción de las aplicaciones posibles de una electroválvula de 4/2 vías

En controles electrohidráulicos se utilizan válvulas distribuidoras de diversas funciones. Si no se
dispone de una válvula que cumpla todos los requisitos necesarios, se puede utilizar una válvula con
una cantidad diferente de conexiones con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada.
En la siguiente tabla se muestra una selección de válvulas distribuidoras que se utilizan con frecuencia
en aplicaciones industriales. Todas estas válvulas pueden sustituirse por una electroválvula de 4/2 vías
del tipo representado.
A B
-MB1
P T
T B P A
Electroválvula de 4/2 vías: símbolo del circuito y representación esquemática

– Describa las funciones de los diversos tipos de válvulas representadas. Para que la válvula funcione de
la manera prevista, cierre las conexiones innecesarias de la electroválvula de 4/2 vías.
Símbolo del circuito Descripción del tipo de válvula Solución con

una electroválvula de 4/2 vías
A A B
-MB1 -MB1
P P T
A A B
-MB1 -MB1
P P T
A A B
-MB1 -MB1
P T P T
A A B
-MB1 -MB1
P T P T

4. Selección de una válvula distribuidora apropiada para la plataforma elevadora

No hay ninguna electroválvula de 2/2 vías disponible para el circuito de la plataforma elevadora.
Las siguientes válvulas están disponibles para controlar el cilindro de simple efecto para la plataforma
elevadora:
 Electroválvula de 3/2 vías con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar
 Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar
La selección de una válvula se realiza en función de los siguientes criterios:

 Tarea a realizar
 Comportamiento requerido en caso de fallo de la alimentación de energía
 Mínimos costes totales posibles.
Los costes totales generados por una válvula incluyen el precio de la válvula y,
además, el coste que genera la instalación, el mantenimiento y el almacenamiento
de piezas de repuesto.
– Seleccione la válvula distribuidora para la plataforma elevadora y justifique su decisión.
Tipo de válvula seleccionado
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Explicación
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5. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la plataforma
elevadora
a) Complete el esquema del circuito hidráulico de la plataforma elevadora. Complete los símbolos del
conexión que faltan. Añada las tuberías flexibles que faltan.
Esquema del circuito hidráulico de la plataforma elevadora
A diferencia de lo que se indica en el plan de instalación, el cilindro se encuentra en

posición vertical en el esquema del circuito. Por lo tanto, el peso (carga de tracción)
tiene un efecto mayor.

b) Complete el esquema del circuito eléctrico de la plataforma elevadora. Complete los símbolos del
circuito que faltan. Identifique los componentes e introduzca las denominaciones de conexión que
faltan.
Esquema del circuito eléctrico de la plataforma elevadora
El esquema del circuito eléctrico del control no contempla la conexión y desconexión

de la unidad hidráulica.


2 — Conector en T
1 — Peso
1 — Unidad hidráulica


 Para solucionar este ejercicio, atornille el cilindro en posición vertical en el lado ancho de la columna
perfilada. A continuación, cárguelo con el peso. Monte una cubierta apropiada para el peso. Asegúrese
de conectar el conector superior del cilindro al depósito.
bajo presión!
En la práctica, se prevé una función de descenso de emergencia para las plataformas

elevadoras. Con esta función es posible lograr que la plataforma descienda aunque se
haya producido un fallo de la alimentación de energía hidráulica y eléctrica.
La función de descenso de emergencia se implementa mediante una válvula de cierre

que desvía la electroválvula de 2/2 vías.


montados.
La conexión superior del cilindro debe estar conectada necesariamente al depósito.
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre. El vástago del cilindro avanza hacia la posición final trasera.
 Desconecte la unidad hidráulica.
 Al presionar el pulsador -SF1, la electroválvula de 4/2 vías se abre y el vástago avanza debido a la carga
de tracción. El fluido a presión se dirige nuevamente hacia el depósito.
 Abra completamente la válvula de estrangulación y antirretorno antes de

desmontar el control.
 Al desmontar la válvula de antirretorno, primero desacóplela del lado de la válvula
de antirretorno y solo a continuación del lado de la tubería flexible.
 Al desmontar el conector en T, primero desacople las dos boquillas y, a
continuación, el zócalo del conector en T.
– Describa cuál es la función de la válvula de antirretorno dentro del circuito.
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Posición inicial
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Paso 1-2 (retracción)
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Paso 2-3 (extensión)
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Ejercicio 6: Fijación de bloques de válvulas
 El estudiante conocerá la estructura y el funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
 El estudiante conocerá dos posibilidades de memorización de señales.
 El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de memorización de señales en el componente de
potencia hidráulico.
 El estudiante podrá seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la tecnología de control.
 El estudiante podrá representar el desarrollo del movimiento de un control mediante diagramas de
funciones.

Con una fresadora se perfilan los bloques de válvulas. Antes de iniciar la operación de fresado es necesario
sujetar los bloques de válvulas. El dispositivo de sujeción deberá ser un sistema electrohidráulico, pues
estos sistemas son capaces de generar grandes fuerzas con componentes pequeños.
Diseñe el control para el dispositivo de sujeción.
Plano de situación
-MM1
Dispositivo de sujeción de bloques de válvulas

Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas

1. Un bloque de válvulas se coloca manualmente en el dispositivo de sujeción. El cilindro de sujeción
-MM1 se encuentra en su posición final trasera.
2. Presionando brevemente el pulsador -SF1 para activar la función de fijación, el vástago avanza hasta
toparse con el bloque de válvulas. El bloque de válvulas se sujeta.
3. A continuación se procede al mecanizado del bloque de válvulas.
4. Al presionar brevemente el pulsador -SF1 para abrir el dispositivo de sujeción, el vástago retrocede de
nuevo.
5. El bloque de válvulas se retira manualmente.
Condiciones marco
 Para no dañar la pieza al sujetarla, la velocidad de sujeción deberá poder ajustarse.
 El manejo del dispositivo de sujeción debe ser fácil y rápido: hay un pulsador para abrir y otro para
cerrar el dispositivo de sujeción.
 El control del dispositivo de sujeción debe constar de un circuito de control y de un circuito principal.
 Por razones de seguridad, la válvula distribuidora deberá mantener la posición de conmutación en caso
de fallo de la energía de control eléctrica. Si un dispositivo de sujeción se queda abierto por un fallo de
energía, la pieza que se está mecanizando en ese momento deja de estar sujeta. Por lo tanto, es posible
que la fresadora que aún está en funcionamiento dañe la pieza.
1. Incluya el control del dispositivo de sujeción en el diagrama de funciones y analice los requisitos que
debe cumplir la válvula distribuidora.
2. Describa brevemente las diferencias principales entre una electroválvula con reposición por muelle y
una electroválvula biestable.
3. Describa la estructura y el funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
4. Describa las dos formas de memorizar señales en controles electrohidráulicos.
5. Seleccione una válvula distribuidora apropiada para controlar los movimientos del dispositivo de
sujeción. Tenga en cuenta al hacerlo también los aspectos económicos.
6. Calcule el consumo de energía de una bobina de válvula durante dos períodos de tiempo diferentes.

1. Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del dispositivo de
sujeción.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos
1. Representación del control en el diagrama de funciones

En un diagrama de funciones se describe gráficamente el funcionamiento de un control en sistemas
electrohidráulicos sencillos.
Aunque el diagrama de funciones ya no está estandarizado, todavía se usa con frecuencia en la práctica.
 El diagrama de funciones muestra el desarrollo del movimiento de los elementos actuadores.
 Al mismo tiempo, se muestran los estados de conmutación de los elementos de entrada de señales y
los elementos de procesamiento de señal.
 Adicionalmente contiene información sobre la influencia recíproca entre los elementos de entrada de
señales, los elementos de procesamiento de señales y los elementos actuadores.

a) Dibuje las líneas funcionales en el diagrama de funciones correspondiente al dispositivo de sujeción.
Componentes Tiempo
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Ident. Estado
Pulsado
Cerrar sistema de fijación 1
Pulsado
1
Abrir sistema de fijación
Válvula distribuidora Cilindro

avanza
Cilindro
retrocede
Cilindro
Cilindro
extendido
Cilindro
retraído
b) Describa el comportamiento de la válvula distribuidora incluida en el control del dispositivo de sujeción.
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2. Descripción de las diferencias entre una electroválvula con reposición por muelle y una electroválvula
biestable
Las válvulas distribuidoras accionadas eléctricamente cambian de posición con ayuda de
electroimanes. Básicamente se pueden dividir en dos grupos:
 Electroválvulas con reposición por muelle
 Electroválvulas biestables.
a) Los dos grupos se comportan de forma diferente cuando se aplica tensión al electroimán de las válvulas
o cuando ya no hay tensión. Describa el comportamiento.
Electroválvula con reposición por muelle
A B
-MB1
P T
Electroválvula de 4/2 vías: ejemplo
Comportamiento
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______________________________________________________________________________________
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Electroválvula biestable
A B
-MB1 -MB2
P T
Electroválvula biestable de 4/2 vías: ejemplo
Comportamiento
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Evalúe el comportamiento de las electroválvulas y compruebe si un grupo de las electroválvulas puede

almacenar señales eléctricas.
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3. Descripción de la estructura y funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías
a) Compare el símbolo del circuito mostrado con la representación esquemática de la electroválvula

biestable de 4/2 vías. Compruebe si coinciden ambas representaciones.
Si no coinciden, complete el símbolo del circuito como corresponda.
A B
-MB1 -MB2
P T
Electroválvula biestable de 4/2 vías: símbolo del circuito

b) Describa el funcionamiento de la electroválvula biestable de 4/2 vías. Consulte la información

correspondiente contenida en la ficha técnica.
T B P A
Electroválvula biestable de 4/2 vías: representación esquemática, bobina magnética: -MB2 activada brevemente
______________________________________________________________________________________
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4. Descripción de las dos formas de memorizar señales

En el caso de un dispositivo de sujeción es necesario que los movimientos del cilindro se ejecuten
completamente aunque se presione muy brevemente el pulsador. Esto significa que la válvula que controla
los movimientos del cilindro debe mantener su posición aunque se suelte el pulsador. Esto significa que es
necesario memorizar la activación del pulsador.
La señal se puede memorizar en el componente de potencia hidráulico o en la parte de control eléctrico del
circuito.
– Describa cómo se comportan los dos circuitos en caso de fallo en la alimentación de la energía de
control o en caso de interrupción de la energía hidráulica.
Memorización de señales con electroválvula biestable
-MM1 24 V 1 2 3 4
-SF1 -SF2 -KF1 -KF2
-QM1 A B
-MB1 -MB2
P T
-KF1 -KF2 -MB1 -MB2
0V
Esquema del circuito hidráulico Esquema del circuito eléctrico
Comportamiento cuando se produce un fallo en la alimentación de la energía de control
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Comportamiento cuando se produce un fallo de la alimentación de energía hidráulica
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Memorización de señales mediante autorretención eléctrica con relé

Presionando el pulsador -SF1, fluye corriente a través de la bobina -KF1 del relé. El relé reacciona y el
contacto -KF1 se cierra. El relé -KF1 pasa al estado de autorretención. Esto implica que aunque ya no
se presione el pulsador -SF1, sigue fluyendo corriente a través de la bobina -KF1 y el relé mantiene su
estado. La señal se memoriza. Mediante otro contacto de -KF1 se activa la válvula distribuidora.
-MM1 24 V 1 2 3
-SF1 -KF1 -KF1

(EIN)
-QM1 A B
-MB1 -SF2
P T (AUS)
-KF1 -MB1
0V
Esquema del circuito hidráulico Esquema del circuito eléctrico

Comportamiento cuando se produce un fallo en la alimentación de la energía de control
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Comportamiento cuando se produce un fallo de la alimentación de energía hidráulica
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
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5. Selección de una válvula apropiada para el dispositivo de sujeción

Al elegir el tipo de válvula apropiado para una determinada aplicación debe tenerse en cuenta el
comportamiento necesario de la válvula en caso de fallo de la alimentación de energía y considerarse
otros dos factores:
 duración o marco temporal,
 cantidad o frecuencia
de las operaciones de conmutación necesarias.
Estos dos factores determinan la rentabilidad de la utilización de una válvula.
a) Decida si en las aplicaciones indicadas a continuación es más rentable utilizar una electroválvula
biestable o una electroválvula con reposición por muelle. Justifique su decisión.
Aplicación 1
El cilindro utilizado para la sujeción de piezas en una estación de mecanizado deberá sujetar las piezas
para unirlas mediante pegamento. Criterios para las operaciones de conmutación:
Aproximadamente 10 minutos de duración por proceso de sujeción, 40 procesos de sujeción por día.
Tipo de válvula utilizada
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Explicación
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Aplicación 2
El cilindro empujador del sistema de clasificación tiene la función de retirar piezas defectuosas que
avanzan en una cinta transportadora. Criterios para las operaciones de conmutación:
Aproximadamente 3 segundos de duración, 100 procesos de eyección por día.
Tipo de válvula utilizada
______________________________________________________________________________________
Explicación
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________________
b) Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos del dispositivo de sujeción.
Especificación
• Una operación de sujeción dura aproximadamente 30 segundos. Se realizan 180 operaciones de
sujeción al día.
• En caso de fallo de la energía de control, la válvula distribuidora debe conservar su posición de
conmutación.
 Electroválvula de 4/2 vías

 Electroválvula biestable de 4/2 vías

6. Cálculo del consumo de energía de una bobina
a) Presionando el pulsador -SF1, deberá conmutar la electroválvula de 4/2 vías.

Calcule el consumo de corriente eléctrica de la bobina -MB1 suponiendo una alimentación de tensión de
24 V DC.
Consulte las especificaciones técnicas de la electroválvula de 4/2 vías en la ficha técnica.
Valores conocidos
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Incógnita
______________________________________________________________________________________
Cálculo

b) Determine el consumo de energía de la bobina -MB1 de la electroválvula de 4/2 vías utilizada para
controlar el cilindro de sujeción.
Calcule el consumo de energía de dos períodos.

Criterios para la duración 1: aprox. 3 segundos, 180 operaciones de sujeción.
Criterios para la duración 2: aprox. 30 segundos, 180 operaciones de sujeción.
Cálculo

7. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del dispositivo de
sujeción
– Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del dispositivo de
sujeción.
Añada los símbolos del circuito que faltan o están incompletos. Identifique cada componente e
introduzca las denominaciones de las conexiones que falten.
24 V 1 2 3 4
13 13
-SF1 -SF2
14 14
A B
P T
0V 12 12
11 14 11 14
-XM1PG1 22 22
-QM1 21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
5 MPa
(50 bar)
Esquemas del circuito hidráulico y eléctrico del dispositivo de sujeción




bajo presión!
– ¿Qué se debe tener en cuenta para la electroválvula biestable de 4/2 vías durante la puesta en
funcionamiento?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________


montados.
componentes.
1,5 MPa (15 bar).

control.

Posición inicial
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2 (sujetar la pieza)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3 (soltar la pieza)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________


Ejercicio 7: Fijación de bloques de motor
 El estudiante conocerá la estructura y funcionamiento de un interruptor de fin de carrera.
 El estudiante podrá utilizar interruptores de fin de carrera para controlar las posiciones finales.
 El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas y podrá aplicarlas y configurarlas.
 El estudiante podrá crear y aplicar una tabla de secuencias.

Una máquina rectificadora se utiliza para bruñir agujeros taladrados en bloques de motor. En una operación
posterior, los émbolos se introducen en los agujeros taladrados. Antes de iniciar la operación de bruñido es
necesario sujetar los bloques de motor.
Amplíe el control del dispositivo de sujeción de la máquina rectificadora: la operación de sujeción

únicamente deberá iniciarse si el cilindro de sujeción se encuentra en la posición final trasera. La posición
final trasera debe detectarse con un interruptor de fin de carrera.
Plano de situación
-MM1
Dispositivo de sujeción de bloques de motor

Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor

1. Los bloques se colocan manualmente en el dispositivo de sujeción.
2. Presionando brevemente el pulsador -SF1 para activar la operación de sujeción, el vástago avanza
hasta toparse con el bloque. El bloque del motor se sujeta.
3. Se realizan los agujeros taladrados en el bloque del motor.
4. Al presionar brevemente el pulsador -SF2 para abrir el dispositivo de sujeción, el vástago retrocede de
nuevo.
Condiciones marco
 El dispositivo de sujeción únicamente deberá poderse activar si el cilindro se encuentra en la posición
final trasera. La posición final trasera deberá detectarse con un interruptor de fin de carrera.
 Por razones de seguridad, la válvula distribuidora deberá mantener la posición de conmutación en caso
de fallo de la energía de control eléctrica.
1. Describa la estructura, el funcionamiento y el uso de los interruptores de fin de carrera.
2. Explique en qué lugares del esquema del circuito electrohidráulico se representan componentes,
como por ejemplo, el interruptor de fin de carrera.
3. Confeccione las tablas de elementos de conmutación correspondientes a los esquemas de circuito
eléctrico.
4. Describa la condición lógica que debe cumplirse para que se cierre el dispositivo de sujeción.
5. Realice los cambios necesarios en los esquemas de circuito hidráulico y eléctrico.
7. Actualice la tabla de secuencias.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Estructura, funcionamiento y uso de un interruptor de fin de carrera
3
2 4
1 4
4
1 2
Interruptor de fin de carrera: símbolo del circuito y vista en sección
a) Asigne a cada componente del interruptor de fin de carrera el número que corresponda en el gráfico.
Perno de guía
Lengüeta de contacto
Palanca de rodillo
Palanca de separación forzada
b) Explique el funcionamiento del interruptor de fin de carrera.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
c) Describa las funciones que cumple un interruptor de fin de carrera de accionamiento mecánico en
controles electrohidráulicos.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

d) Describa la estructura y el funcionamiento de los interruptores de fin de carrera representados.
24 V 1 24 V 1 24 V 1
2 4 2 4 2 4
1 1 1
0V 0V 0V
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
2. Representación de los componentes en el esquema del circuito electrohidráulico
– Determine en qué lugares del esquema del circuito electrohidráulico deben incluirse los componentes
que se indican a continuación. Marque el campo de la tabla correspondiente.
Componente Esquema del circuito hidráulico Esquema del circuito eléctrico
Pulsador
Cilindro
Válvulas
Bobinas de válvula
Relé
Interruptor de fin de carrera mecánico
Sensor de proximidad electrónico
Unidad de indicación

3. Confección de las tablas de elementos de conmutación correspondientes a los esquemas de circuito

eléctrico
Para que el esquema del circuito de un sistema electrohidráulico esté claramente estructurado, deben
adoptarse diversas medidas. Estas incluyen:
 La división en líneas individuales.
 La identificación de los equipos y contactos mediante letras y números.
 La división del circuito de control y el circuito de potencia principal.
 La creación de tablas de elementos de conmutación.
Todos los contactos operados por un relé se enumeran en una tabla de elementos de conmutación. Esta
tabla de elementos de conmutación se incluye debajo de la línea en la que se encuentra el relé.
Existen diferentes representaciones para las tablas de elementos de conmutación.
a) Confeccione la tabla de los elementos de conmutación correspondiente a los relés -KF2 y -KF5. Describa
las entradas individuales en las tablas de elementos de conmutación.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3 13 13 13 13 23 23 33
-BG1 -BG2 -SF1 -SF2 -KF3 -KF5 -KF5 -KF2 -KF5
4 4 14 14 14 14 24 24 34
13 13
-KF1 -KF4
14 14
11
-KF2
12
A1 A1 A1 A1 A1
-KF1 -KF2 -KF3 -KF4 -KF5 -MB1 -MB2 -MB3
A2 A2 A2 A2 A2
0V
Esquema del circuito eléctrico
Tablas de elementos de conmutación Descripción
-KF2
-KF5

b) Otra forma de identificar los juegos de contactos ocupados de un relé consiste en utilizar esquemas de
circuitos como el siguiente.
Complete los datos correspondientes a los relés incluidos en la tabla. Nombre la línea actual en la que
se utiliza el respectivo contacto y nombre la función que cumple el juego de contactos (contacto
normalmente abierto o contacto normalmente cerrado).
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
-BG1 RD (1) -BG2 RD (1)

2 4 13 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 32 34 22 24
BK (4) BK (4)
-BG3 -SF1 -KF4 -KF5 -KF4 -KF6 -KF5 -KF5 -KF6
1 14 11 11 21 11 21 31 21
BU (3) BU (3)
12 14 22 24
-KF1 -KF1
11 21
12 14 12 14
-KF3 -KF2
11 11
-KF1 A1 -KF2 A1 -KF3 A1 -FK4 A1 -KF5 A1 -KF6 A1 -MB1 -MB2 -MB3
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .9 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .8 11 14 .10 -MM1– -MM1+
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24 21 24 21 24 .9 21 24 .11 21 24 .13
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 .12 31 34
42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44

Los elementos -BG1 y -BG2 hacen referencia a sensores de proximidad, -BG3 representa un interruptor de fin de carrera.
Relé Línea Función: contacto Función: contacto

normalmente abierto normalmente cerrado
Relé -KF4
Relé -KF5

4. Descripción de la condición lógica que debe cumplirse para que cierre el dispositivo de sujeción
a) Describa con palabras la condición para iniciar el proceso de sujeción.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico para el inicio del proceso de
sujeción.
Si se cumple la condición, se acciona la bobina -MB1 de la electroválvula de 4/2 vías. El vástago del
cilindro avanza.
0 significa: pulsador o interruptor de fin de carrera no accionado o el vástago no

avanza.
1 significa: pulsador o interruptor de fin de carrera accionado o el vástago avanza.
-SF1 -BG1 -MB1
0 (sin accionar)
0 (sin accionar)
1 (accionado)
1 (accionado)
Tabla de funciones
Símbolo lógico
c) Describa cómo se realiza la función lógica requerida en el esquema del circuito.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

5. Realización de las modificaciones en los esquemas de circuito hidráulico y eléctrico
– Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del dispositivo de
sujeción de la máquina rectificadora. Complete los símbolos del circuito que faltan. Identifique los
componentes e incluya las denominaciones de las conexiones que falten. Complete las tablas de
elementos de conmutación.
Si se requieren señales de elementos de mando o sensores en varios enlaces, cada

señal se conmuta en un relé propio.
Los contactos del relé se encargan de establecer los enlaces correspondientes con
cada una de las líneas.
Esquemas del circuito hidráulico y eléctrico del dispositivo de sujeción


1 -MM1 Cilindro de doble efecto con cubierta
2 -PG1, -PG2 Aparato para medir la presión (manómetro)
1 -RZ1 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 -QM2 Válvula de doble bobina de 4/2 vías, con enclavamiento
2 -SF1, -SF2 Pulsador (contacto normalmente abierto)
Relé
2 -MB1, -MB2 Bobinas de la electroválvula biestable de 4/2 vías -QM2

7. Actualización de la tabla de secuencias

La tabla de secuencias muestra la interacción de las señales de mando y las acciones hidráulicas del
control. Es parte de la documentación de la máquina.
– La ampliación del dispositivo de sujeción implica cambios en la tabla de secuencias.

Complete la tabla de secuencias.
Pasos del control Emisor de Bobina Bobina Observación

señales magnética magnética
-MB1 -MB2
Cerrar Con la válvula de estrangulación y

antirretorno se ajusta la velocidad de
cierre.
Abrir El caudal de la bomba determina la

velocidad de apertura. La velocidad no se
estrangula.
Posición inicial Cilindro retraído, hay energía de trabajo

(eléctrica e hidráulica).
Tabla de secuencias del dispositivo de sujeción

 Para el modelo experimental, seleccione el interruptor de fin de carrera que se acciona por la derecha.
bajo presión!


montados.
componentes.
1,5 MPa (15 bar).

control.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 1-2 (sujetar la pieza)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3 (soltar la pieza)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 8: Curvado de tubos metálicos
 El estudiante podrá diseñar y configurar regulaciones de la velocidad independientes de la carga.
 El estudiante podrá explicar y crear circuitos eléctricos de autorretención con señal prioritaria de
desconexión.
 El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas y podrá aplicarlas y configurarlas.

La máquina para doblar tubos se utiliza para doblar tubos metálicos.
Diseñe un control electrohidráulico para poder ejecutar este proceso.
Plano de situación
Máquina para doblar tubos
No se representan los dispositivos de protección necesarios en la práctica.

Ejercicio 8 – Curvado de tubos metálicos

1. Un tubo se coloca manualmente en la máquina.
2. Presionando brevemente el pulsador -SF1 se inicia el proceso de doblado. Se extiende el vástago con la
herramienta.
3. Presionando brevemente el pulsador -SF2 se inicia el retroceso del cilindro.
Condiciones marco
 La extensión del dispositivo doblador debe realizarse independientemente de la carga.
 Si se presionan simultáneamente los pulsadores -SF1 y -SF2, debe iniciarse la carrera de retroceso.
 En posición inicial, el vástago del cilindro doblador se encuentra en la posición final trasera.
 En caso de fallo de la energía de control eléctrica, el dispositivo doblador deberá recuperar su posición
inicial.
1. Seleccione una válvula con la que sea posible ajustar la velocidad de avance del dispositivo doblador
independientemente de la carga.
2. Incluya en el esquema del circuito eléctrico la función lógica de NO y la función lógica de O.
3. Analice la memorización de señales en el control del dispositivo doblador.
4. Describa la estructura y el funcionamiento de un circuito de autorretención.
5. Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del dispositivo doblador.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Selección de la válvula para controlar la velocidad independientemente de la carga

La velocidad de avance del dispositivo doblador deberá regularse independientemente de la carga.
a) Nombre el componente hidráulico con el que puede implementar el control de caudal independiente de
la carga. Dibuje el símbolo del circuito correspondiente.
______________________________________________________________________________________
Símbolo del circuito
b) Compare el símbolo del circuito con el componente utilizado en el conjunto de equipos TP 601.
Dibuje el símbolo del circuito correspondiente al componente del conjunto de equipos TP 601.
Símbolo del circuito
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

2. Representación de las funciones lógicas O y NO en el esquema del circuito eléctrico

Para realizar los movimientos deseados de los cilindros, a menudo se deben vincular las señales de varios
elementos de mando y sensores. Examine los enlaces lógicos usando dos ejemplos simples.
Ejemplo 1
La lámpara -PF1 debe iluminarse cuando el pulsador -SF1 no esté accionado.
a) Confeccione la tabla de funciones y el símbolo lógico correspondientes.
0 significa: pulsador -SF1 no accionado o lámpara -PF1 OFF.

1 significa: pulsador -SF1 accionado o lámpara -PF1 ON.
-SF1 -PF1
Tabla de funciones
Símbolo lógico

b) Complete el correspondiente esquema del circuito eléctrico.
24 V 1
-PF1
0V
Ejemplo 2
La lámpara -PF1 deberá encenderse cuando se presione el pulsador -SF1 o el pulsador -SF2.
c) Confeccione la tabla de funciones y el símbolo lógico correspondientes.
-SF1 -SF2 -PF1
0 (sin accionar)
0 (sin accionar)
1 (accionado)
1 (accionado)
Tabla de funciones
Símbolo lógico

d) Complete el correspondiente esquema del circuito eléctrico.
24 V
-PF1
0V
3. Análisis de la memorización de señales en el control del dispositivo doblador
a) Compruebe si es necesario memorizar señales en el control del dispositivo doblador.

Explique su conclusión.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Seleccione la válvula distribuidora apropiada para obtener el comportamiento requerido del dispositivo
doblador en caso de fallo de la energía de control eléctrica. Explique su elección.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) Marque el tipo de memorización de señales que debe utilizarse para el dispositivo doblador.
 Memorización de señales mediante una electroválvula biestable

 Memorización de señales mediante autorretención eléctrica
4. Descripción de la estructura y del funcionamiento de un circuito de autorretención
a) Complete el esquema del circuito de tal manera que el relé mantenga su posición aunque se deje de
presionar el pulsador -SF1. Describa el funcionamiento del circuito.
24 V 1
13
-SF1
14
A1
-KF1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Para anular una autorretención establecida, debe interrumpirse la alimentación

eléctrica de la bobina. Esto requiere un contacto normalmente cerrado adicional.
Según la disposición de este contacto normalmente cerrado, se distinguen dos tipos
de autorretención:
 Autorretención con activación prioritaria
 Autorretención con desactivación prioritaria
b) Complete el siguiente esquema eléctrico de tal modo que presionando el pulsador -SF2, se cancele de
forma segura la autorretención (autorretención con desactivación prioritaria).
Circuito de autorretención, con desactivación prioritaria

5. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del dispositivo
doblador
– Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la máquina para
doblar tubos. Añada los símbolos del circuito que faltan o están incompletos. Identifique cada
componente e introduzca las denominaciones de las conexiones que falten. Complete la tabla de
24 V 1 2 3
A B A1
-KF1 -MB1
A2
P T
0V 12
11 14
-XM1PG1 22
-QM1 21 24
32
31 34
42
41 44
5 MPa
(50 bar)
Esquemas del circuito hidráulico y eléctrico del dispositivo doblador


2 -SF1, -SF2 Pulsador (contacto normalmente abierto)


bajo presión!

montados.
 Cierre completamente el regulador de caudal de 2 vías. A continuación, ábralo efectuando medio giro.
componentes.
1,5 MPa (15 bar).


 Ajuste la velocidad de extensión deseada del cilindro cerrando el regulador de caudal de 2 vías.
Abra completamente el regulador de caudal de 2 vías antes de proceder al desmontaje

del control.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2 (avance)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 9: Montaje a presión de rodamientos de reductor
 El estudiante se familiarizará con los diversos comportamientos de los circuitos de autorretención.
 El estudiante podrá explicar y crear circuitos eléctricos de autorretención con señal prioritaria de
desconexión.
 El estudiante conocerá la estructura y el funcionamiento de un presostato electrónico.
 El estudiante podrá diseñar y configurar controles dependientes de la presión.

Los cojinetes de bolas se montan a presión en la tapa del reductor mediante una máquina de montaje a
presión. La presión necesaria para esta operación se detecta mediante un presostato electrónico.
Diseñe un control electrohidráulico para poder ejecutar este proceso.
Plano de situación
Máquina de montaje a presión para

rodamientos del reductor

Ejercicio 9 – Montaje a presión de rodamientos de reductor

1. En el soporte para piezas hay una tapa de reductor con cojinete de bolas. La herramienta de montaje a
presión se encuentra en la posición final trasera.
2. Presionando brevemente el pulsador -SF1, la herramienta de montaje a presión avanza para introducir
el cojinete de bolas.
3. Si se alcanza una presión de 3,8 MPa, la herramienta de montaje a presión regresa a la posición inicial.
Condiciones marco
 La velocidad del montaje a presión deberá poder ajustarse en función de la carga.
 La presión necesaria para esta operación se detecta mediante un presostato electrónico.
 En caso de fallo de la energía de control eléctrica, la máquina de montaje a presión deberá retroceder
hasta su posición inicial.
1. Describa las funciones de conmutación del presostato electrónico y seleccione la función de
conmutación necesaria para controlar la presión de montaje.
2. Seleccione la función de autorretención para controlar los movimientos de la máquina de montaje a
presión.
3. Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la máquina de
montaje a presión.
6. Efectúe los ajustes necesarios en el presostato.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Descripción y selección de las funciones de conmutación del presostato electrónico
Modo de operación de los presostatos

 En el caso de los presostatos mecánicos, la señal de salida se genera mediante el
accionamiento mecánico de un contacto móvil.
 En el caso de los presostatos electrónicos, la salida se activa electrónicamente.
Para ello se montan en la membrana sensores sensibles a la presión o a la fuerza.
La señal emitida es evaluada por un circuito electrónico. Cuando la presión supera
un valor determinado, la salida se conmuta.
a) Indique el tipo y la cantidad de salidas del presente presostato electrónico.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Denomine y describa las funciones de conmutación del presostato.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) Complete el símbolo del circuito del presostato electrónico

según ISO 1219-1 y EN 60617-7.
Especificación
• el presostato puede ajustarse electrónicamente,
• cuenta con una conexión para la tensión de alimentación,
• tiene una conexión de masa,
• dos salidas de conmutación variables,
• una salida de conmutación analógica y
• un indicador digital del valor de presión medido.
RD (1)
BK1 (4)
p
BK2 (5)
p WH (2)
BU (3)
Presostato electrónico
Símbolo del circuito según ISO 1219-1 Símbolo del circuito según EN 60617-7
d) Complete las tablas con las especificaciones técnicas del presostato electrónico. Los datos necesarios
se encuentran en las instrucciones de operación del presostato.
Sistema eléctrico
Parámetro Valor
Tensión de funcionamiento
Tipo de salida de conmutación
Corriente de conmutación de la salida de

conmutación
Función de salida de la salida de conmutación
Conexión eléctrica
Cable

Hidráulica
Parámetro Valor
Presión de funcionamiento
Fluido de funcionamiento
Temperatura del medio
Conexión hidráulica
Los sensores de proximidad electrónicos pueden ser de dos tipos diferentes según la
polaridad de la señal de salida:
 PNP (sensor de conmutación a positivo) y
 NPN (sensor de conmutación a negativo).
e) Describa el significado de PNP.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
f) El presostato está identificado con IP 67. Describa el significado de esta identificación.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
g) Describa la función de conmutación que utiliza para monitorear la presión de montaje.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

2. Selección de la autorretención para controlar la máquina de montaje a presión
Hay dos grupos distintos de circuitos de autorretención:

 autorretención con activación prioritaria,
 autorretención con desactivación prioritaria.
El comportamiento es diferente en estos dos circuitos de memorización de señales:

 cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y
desactivación,
 cuando se produce un fallo en la alimentación de energía de control o se rompe un
cable.
a) Complete los dos esquemas de circuitos eléctricos de tal modo que presionando el pulsador -SF2 se
cancele la autorretención de forma segura.

autorretención con desactivación prioritaria autorretención con activación prioritaria

b) Analice qué comportamiento tienen los circuitos descritos en relación con la memorización de señales.
Marque la respuesta correcta.
Memorización de señales mediante una electroválvula biestable

 Señales de activación y desactivación simultáneas
 La posición de la válvula no cambia
 Se acciona la válvula
 La válvula conmuta a la posición de reposo
 Fallo de alimentación eléctrica

Memorización de señales mediante circuito eléctrico de autorretención para controlar una

electroválvula de reposición por muelle
Autorretención con activación prioritaria


Autorretención con desactivación prioritaria



c) ¿Qué tipo de autorretención deberá utilizarse en la máquina de montaje a presión?

Explique su elección.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

3. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la máquina de
montaje a presión
a) Complete el esquema del circuito hidráulico de la máquina de montaje a presión. Añada los símbolos
del circuito que faltan o están incompletos. Identifique cada componente e introduzca las
denominaciones de las conexiones que falten.
Esquema del circuito hidráulico de la máquina de montaje a presión
ATENCIÓN
Por razones de seguridad, la presión ajustada en la válvula limitadora de presión de la
alimentación de energía hidráulica no deberá superar en más de 1 MPa (10 bar) la
presión ajustada en el presostato.

b) Describa cuál es la función de la válvula de antirretorno dentro del circuito.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
c) Complete el esquema del circuito eléctrico de la máquina de montaje a presión. Añada los símbolos del
circuito que faltan o están incompletos. Identifique cada componente e introduzca las denominaciones
de las conexiones que falten. Complete los números de las líneas y las tablas de elementos de
conmutación.
24 V
13
-SF1
14
A1 A1
-KF1 -KF2
A2 A2
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44
Esquema del circuito eléctrico de la máquina de montaje a presión




 Para este ejercicio, atornille el cilindro en vertical en el lado estrecho de la columna perfilada.
A continuación monte la cubierta.
bajo presión!

6. Ajuste del presostato

El proceso de montaje a presión finaliza cuando se alcanza una presión en el émbolo del cilindro de
3,8 MPa. Si existe esta presión, el presostato envía una señal 1. Si la presión cae por debajo del valor
de 3,8 MPa, el presostato debe enviar una señal 0.
a) En la salida conmutada 1 (SP1) del presostato ajuste la función de punto de conmutación (SP).
Seleccione la función de contacto normalmente abierto (NO) para el sentido de conmutación de la

salida 1 (SP1).
El comportamiento de conmutación se modifica en el menú de ajustes básicos.
Describa el procedimiento. Consulte las instrucciones de operación del presostato electrónico para
obtener información.
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

b) Ajuste MPa como indicación de presión actual. El ajuste del margen de indicación también se puede
modificar en el menú de ajustes básicos. Describa el procedimiento.
______________________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) Ajuste una presión de conmutación de 3,8 MPa en el presostato. Asegúrese que la histéresis de la
salida de conmutación 1 (SP1) sea de una presión baja de, por ejemplo, 0,2 MPa. El ajuste de los
valores de presión se realiza directamente en el modo de indicación, no en el menú de ajustes básicos.
Describa el procedimiento.
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______________________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Si durante la modificación de los ajustes aparece LOC, significa que está bloqueada la
función de programación.
Solución: activar la función de programación en FREE.


montados.
 Cierre completamente la válvula de estrangulación y antirretorno. A continuación, ábrala efectuando
medio giro.
 Compruebe los ajustes del presostato. El punto de conmutación de la salida 1 (SP1) debe ser de
3,8 MPa (38 bar).
componentes.
 Compruebe el funcionamiento del presostato. Cierre lentamente la válvula de cierre hasta obtener una
presión de recirculación de aproximadamente 4 MPa (40 bar). En caso de producirse fugas, conmute de
inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba. Observe el comportamiento de
conmutación del presostato mientras aumenta lentamente la presión de circulación.
Por razones de seguridad, la presión ajustada en la válvula limitadora de presión no deberá superar en
más de 1 MPa la presión ajustada en el presostato.
 Ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro cerrando la válvula de estrangulación y antirretorno.
a) Describa el comportamiento del control cuando se consulta la presión previa a la válvula de

estrangulación y antirretorno.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Describa el comportamiento del control cuando las piezas se ladean durante el montaje a presión.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________


control.
Al desmontar la válvula de antirretorno, primero desacóplela del lado de la válvula de
antirretorno y solo a continuación del lado de la tubería flexible.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2 (avance)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 10: Achaflanado de piezas
 El estudiante podrá utilizar interruptores de fin de carrera para controlar las posiciones finales.
 El estudiante podrá diseñar y configurar circuitos de circulación.

Los cantos de las piezas se achaflanan en una unidad de fabricación. Utilizando herramientas de corte de
mejor calidad, es posible aumentar la velocidad de corte de algunas piezas.
Diseñe un control electrohidráulico que permita aumentar la velocidad de corte de la máquina

achaflanadora. Las piezas solo se mecanizan en la carrera de avance.
Plano de situación
-MM1
Máquina achaflanadora para el achaflanado de piezas

Ejercicio 10 – Achaflanado de piezas

1. La pieza se coloca y se sujeta manualmente.
2. Presionando brevemente el pulsador -SF1 se inicia la operación de mecanizado:
el cilindro con la herramienta de corte avanza y achaflana los bordes de las piezas.
3. Cuando el cilindro alcanza la posición final delantera, se inicia la carrera de retroceso.
Condiciones marco
 Con el fin de realizar las pruebas, deberá poder reducirse el caudal de la bomba mediante un regulador
de caudal de 2 vías.
 La velocidad para la carrera de avance deberá poder aumentarse mediante un circuito de circulación.
 Este circuito se conecta cuando es necesario. Para ello está previsto el selector -SF2. Solo cuando se
acciona este conmutador estará activo el circuito de circulación en la carrera de avance.
 La carrera de trabajo debe poder ajustarse de forma flexible mediante interruptores de fin de carrera.
 En caso de fallo de la energía de control eléctrica, el actuador del cilindro deberá concluir el movimiento
que ha iniciado.
1. Describa el funcionamiento de un circuito de circulación.
2. Seleccione el circuito de circulación apropiado para la máquina achaflanadora.
3. Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la máquina
achaflanadora.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Explicación del funcionamiento de los circuitos de circulación

Los circuitos de circulación se utilizan para aumentar la velocidad del actuador del cilindro.
a) Describa de qué modo se aumenta la velocidad de los movimientos de un cilindro mediante un circuito
de circulación.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Complete el circuito electrohidráulico de tal manera que el movimiento de avance del cilindro se realiza
mediante un circuito de circulación.
-MM1
-QM1 A
-MB1
P T
Circuito de circulación

c) ¿Qué condiciones debe cumplir un cilindro para que pueda utilizarse en un circuito de circulación?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
d) ¿Qué cilindro debe utilizarse para que con un circuito de circulación la velocidad de avance sea igual a
la velocidad de retroceso?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
2. Selección de un circuito de circulación para la máquina achaflanadora

El control de la máquina achaflanadora deberá permitir activar el circuito de circulación en presencia de
determinado tipo de piezas a mecanizar.
a) Analice los efectos de los circuitos de circulación mostrados a continuación. Describa

• el comportamiento de los cilindros con las válvulas en la posición de reposo,
• el estado de conmutación de las válvulas cuando el circuito de circulación está activo e inactivo en
la carrera de avance.
• el estado de conmutación de las válvulas para la carrera de retroceso.

Variante 1 de circuito de circulación
-MM1
-PG1 -PG2
-QM2 A
-MB2
P T
-QM1 A B
-MB1
P T
Comportamiento del cilindro con las válvulas -QM1 y -QM2 en la posición de reposo
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Posición de reposo de la válvula -QM2
______________________________________________________________________________________
Avance con circuito de circulación
______________________________________________________________________________________
Avance sin circuito de circulación
______________________________________________________________________________________
Retroceso
______________________________________________________________________________________

Variante 2 de circuito de circulación
-MM1
-PG1 -PG2
-QM2 A
-MB2
P T
-QM1 A B
-MB1
P T
Comportamiento del cilindro con las válvulas -QM1 y -QM2 en la posición de reposo
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Posición de reposo de la válvula -QM2
______________________________________________________________________________________
Avance con circuito de circulación
______________________________________________________________________________________
Avance sin circuito de circulación
______________________________________________________________________________________
Retroceso
______________________________________________________________________________________

b) Seleccione el circuito de circulación para la máquina achaflanadora. Explique su elección.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
3. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la máquina
achaflanadora
a) Complete el esquema del circuito hidráulico de la

máquina achaflanadora. Complete los símbolos del
circuito que faltan. Identifique los componentes e
incluya las denominaciones de las conexiones que
falten. Utilice únicamente los componentes del
conjunto de equipos TP 601.
-RZ1 B
-XM1PG1
-QM1
6 MPa
(60 bar)
Esquema del circuito hidráulico de la máquina achaflanadora

 El conjunto de equipos no incluye ninguna electroválvula de 3/2 de vías. Al

configurar el circuito, utilice una electroválvula de 4/2 vías.
 Las conexiones innecesarias de la electroválvula de 4/2 vías están cerradas
mediante una boquilla de acoplamiento. No es necesario utilizar tapones ciegos
para cerrarlas.
 En este circuito no se utiliza la derivación del regulador de caudal de 2 vías.
b) Complete el esquema del circuito eléctrico de la máquina achaflanadora. Complete los símbolos del
circuito que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones que
falten. Complete los números de las líneas y las tablas de elementos de conmutación.
Esquema del circuito eléctrico para la máquina achaflanadora




bajo presión!


montados.
componentes.
1,5 MPa (15 bar).
 Compruebe el control. Durante la carrera de avance, conecte el circuito de circulación y, a continuación,
vuelva a desconectarlo.
 Cerrando el regulador de caudal de 2 vías ajuste las velocidades de avance y retroceso deseadas del
cilindro.
 Abra completamente el regulador de caudal de 2 vías antes de proceder al

desmontaje del control.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 1-2 (avance)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

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______________________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________


Ejercicio 11: Apertura y cierre de la puerta del horno
 El estudiante podrá diseñar y configurar circuitos para cargas de tracción.
 El estudiante conocerá la estructura y el funcionamiento de diversas electroválvulas de 4/3 vías.
 El estudiante podrá bloquear eléctrica y mecánicamente las señales de un sistema de control mediante
relés.

El horno se utiliza para templar piezas de hierro. La apertura y el cierre de la puerta del horno deberá
realizarse mediante un control electrohidráulico. Para ello, los pulsadores utilizados para la apertura y el
cierre deberán bloquearse para evitar un accionamiento simultáneo.
Diseñe el control para la puerta del horno.
Plano de situación
-MM1 -MM1
-SF -SF
1 1
-SF -SF
2 2
Horno

Ejercicio 11 – Apertura y cierre de la puerta del horno

1. La puerta se abre mientras se mantiene presionado el pulsador -SF1.
2. La puerta se cierra mientras se mantiene presionado el pulsador -SF2.
Condiciones marco
 La velocidad para el cierre de la puerta deberá poder ajustarse.
 La puerta deberá poderse detener en cualquier posición utilizando los pulsadores -SF1 y -SF2.
 El bloqueo de los pulsadores -SF1 y -SF2 para evitar su activación simultánea deberá conseguirse
mediante un circuito de bloqueo combinado con contactos en los pulsadores y contactos de relé.
1. Describa la estructura y el funcionamiento de una electroválvula de 4/3 vías.
2. Explique la influencia que tiene la posición central de una electroválvula de 4/3 vías en el
comportamiento del actuador del cilindro.
3. Seleccione una electroválvula de 4/3 vías para controlar la puerta del horno.
4. Describa el circuito de bloqueo combinado que incluye los contactos de los pulsadores y los contactos
de relé.
5. Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la puerta del horno.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Descripción de la estructura y funcionamiento de una electroválvula de 4/3 vías

Las válvulas distribuidoras con tres posiciones de conmutación permiten controlar los movimientos de
avance y de retroceso de un cilindro y, además, permiten detenerlo en una posición determinada.
a) Describa el funcionamiento de la válvula distribuidora que se muestra en el símbolo del circuito.

A B
-MB1 -MB2
P T
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Describa los tres estados de conmutación de la electroválvula de 4/3 vías representada.
-MB1 -MB2
T A P B
Electroválvula de 4/3 vías: vista en sección
Posición de reposo
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Tensión en la bobina magnética -MB1
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Tensión en la bobina magnética -MB2
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
2. Explicación de la influencia que tiene la posición central en el comportamiento del actuador del
cilindro
– Explique el comportamiento del cilindro cuando la electroválvula cambia a la posición central.

Tenga en cuenta los tres circuitos.
24 V 24 V
0V 0V
Electroválvula de 4/3 vías: centro cerrado
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

24 V 24 V
0V 0V
Electroválvula de 4/3 vías: posición central de circulación
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
24 V 24 V
0V 0V
Electroválvula de 4/3 vías: posición central de las líneas de utilización a descarga
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

3. Selección de una electroválvula de 4/3 vías apropiada para controlar los movimientos de la puerta
del horno
La puerta del horno debe poder detenerse en cualquier posición. Por lo tanto, se requiere una
electroválvula de 4/3 vías para controlar la puerta. Se puede seleccionar entre las electroválvulas de
4/3 vías enumeradas.
– Marque las electroválvulas que se pueden utilizar para controlar la puerta del horno. Explique su
elección.
 Electroválvula de 4/3 vías, posición central de las líneas de utilización a descarga

 Electroválvula de 4/3 vías, con centro cerrado
 Electroválvula de 4/3 vías, posición central de circulación
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

4. Descripción del circuito combinado de bloqueo
Normalmente, los relés están conectados a 24 V 1 2

pulsadores eléctricos.
13 13
-SF1 -SF2
14 14
A1 A1
-KF1 -KF2
A2 A2
0V
Esquema del circuito eléctrico con dos pulsadores
a) Describa la función del circuito de bloqueo.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Existen diversas formas de realizar el bloqueo. Complete el esquema del circuito para la función de
bloqueo mediante contactos de relé.
24 V 1 2 24 V 1 2
13 21 13 13
-SF1 -SF1 -SF2
14 22 14 14
21 13
-SF2
22 14
A1 A1 A1 A1
-KF1 -KF2 -KF1 -KF2
A2 A2 A2 A2
0V 0V
Bloqueo mediante contactos de pulsadores Bloqueo mediante contactos de relé

c) En caso de que la función de bloqueo deba ser segura aunque se produzcan fallos mecánicos o
eléctricos, deberá utilizarse un bloqueo combinado con contactos de pulsador y de relé. Complete el
esquema del circuito para el circuito de bloqueo combinado.
24 V
0V
Circuito de bloqueo con contactos de pulsadores y de relés.

5. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la puerta del horno
La puerta del horno es una carga que aplica fuerza de tracción en el cilindro que controla la puerta.
a) Describa cómo se comporta el cilindro sin contrapresión.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Seleccione una válvula adecuada para la contrapresión y justifique su elección.
 Válvula de estrangulación y antirretorno

 Válvula limitadora de presión
 Válvula de antirretorno con muelle
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) Complete el esquema del circuito hidráulico de la puerta del horno. Complete los símbolos del circuito
que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones que falten.
Utilice únicamente los componentes del conjunto de equipos TP 601.
-MM1
-PG1 -PG2
-XM1PG1
-QM1
5 MPa
(50 bar)
Esquema del circuito hidráulico de la puerta del horno

d) Complete el esquema del circuito eléctrico de la puerta del horno. Complete los símbolos del circuito
que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones que falten.
Complete las tablas de elementos de conmutación.
24 V 1 2 3 4
A1 A1
-KF1 -KF2 -MB1 -MB2
A2 A2
0V 12 12
11 14 11 14 -MM1– -MM1+
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
-SF1: abrir -SF2: cerrar
Esquema del circuito eléctrico de la puerta del horno




perfilada. A continuación, cárguelo con el peso. Monte una cubierta apropiada para el peso.
 Ajuste una presión de 1,4 MPa (14 bar) en la válvula limitadora de presión (función de contrapresión)
antes de realizar su montaje en el circuito.
bajo presión!
– Si no es posible acoplar la tubería flexible en una de las conexiones de la electroválvula de
4/3 vías (centro cerrado), es porque hay fluido a presión bloqueado entre la boquilla de
acoplamiento y el émbolo de la válvula. En ese caso, accione la válvula de manera que se
desplace el fluido a presión atrapado. Conecte ahora las tuberías flexibles en la conexión deseada.
Instalando un conector en T en la alimentación del cilindro y otro en
el escape del mismo, se evita que se doblen las tuberías flexibles.


montados.
medio giro.
componentes.
2,5 MPa (25 bar).
 Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión
(función de contrapresión). Si es necesario, corrija el valor ajustado.
 Compruebe el bloqueo de los pulsadores -SF1 y -SF2.
 Ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro cerrando la válvula de estrangulación y antirretorno.

 Antes de realizar el desmontaje, abra completamente la válvula limitadora de
presión (función de contrapresión).

Posición inicial
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2 (abrir)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 2-3 (cerrar)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 12: Embutición profunda de chapas
 El estudiante podrá diseñar y configurar un sistema de control de dos niveles de presión.
 El estudiante conocerá diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podrá seleccionar
el tipo de control apropiado en cada caso.

La embutición profunda de piezas de chapa se realiza con una prensa hidráulica. El material se preconforma
lentamente aplicando baja presión. A continuación se aplica más presión para terminar de conformar las
chapas.
Diseñe una configuración de prueba para la prensa.
Plano de situación
Prensa para embutición profunda de chapas

Ejercicio 12 – Embutición profunda de chapas

1. Se alimenta una pieza. La prensa se encuentra arriba.
2. Presionando brevemente el pulsador -SF1 se inicia la secuencia de prensado.
3. En una primera fase se moldean lentamente las chapas aplicando una presión de 2 MPa.
4. Después de una carrera de deformación de aproximadamente 100 mm, se aplica una mayor presión
de 4 MPa.
5. Una vez que se alcanza la presión previamente ajustada, la prensa retrocede hacia arriba.
6. A continuación se transporta la pieza con embutición profunda.
Condiciones marco
 Con el fin de realizar las pruebas, deberá poder reducirse el caudal de la bomba mediante un regulador
de caudal de 2 vías.
 La posición para conmutar la presión debe detectarse con un sensor apropiado.
 El final de la operación de prensado debe detectarse mediante un presostato. En el presostato se ajusta
una presión de 3,5 MPa.
 En caso de fallo de la energía de control eléctrica, la prensa deberá desplazarse inmediatamente hacia
arriba.
 El transporte de las piezas no forma parte del control de la prensa.
1. Explique cómo funciona un control de presión de dos etapas.
2. Seleccione un sensor apropiado para conmutar entre los niveles de presión.
3. Complete el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la prensa.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Descripción de un control con dos niveles de presión

En el circuito se muestra un ejemplo de selección de dos niveles de presión cuando avanza el vástago de un
cilindro.
-MM1
-QM2 A B
-MB2 -MB3
P T
-PG1
-QM1 P
-MB1
A
-QN1 P
1.5 MPa
(15 bar)
4.5 MPa T
(45 bar)
Control de niveles de presión con 2 niveles
a) Denomine los componentes esenciales para la realización del control de nivel de presión de dos niveles
representado.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Describa el control de niveles de presión en una tabla de secuencias.
Nivel Bobina magnética -MB1 Comentario
1,5 MPa
4,5 MPa

2. Selección de un sensor apropiado para conmutar entre los niveles de presión

Los interruptores de fin de carrera y los sensores de proximidad son emisores de señales. Estos tienen
la función de captar información y transmitir las señales a las unidades de procesamiento.
a) Indique la denominación de los emisores de señales representados.
RD (1) 1 1
BK (4) 4 4
BU (3) 3 3
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
2 4 1
4
1
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Describa el funcionamiento del sensor de proximidad electrónico. El sensor de proximidad electrónico

es un sensor de proximidad magnetorresistivo.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) Describa la estructura y el funcionamiento de los símbolos del circuito representados.
RD (1)
BK (4)
BU (3)
______________________________________________________________________________________
RD (1)
BK (4)
BU (3)
______________________________________________________________________________________
d) Seleccione un sensor de proximidad apropiado para conmutar entre los niveles de presión. Explique su
elección.
Requisitos
• El sensor de proximidad debe emitir una señal de salida eléctrica.
• La posición del vástago debe detectarse sin contacto.
• El sensor de proximidad debe trabajar sin contacto.
• El sensor de proximidad deberá ser insensible al polvo y a las vibraciones.
• El sensor de proximidad deberá reaccionar en presencia de un campo magnético.
 Sensor de proximidad inductivo

 Detector mecánico de posición
 Sensor de proximidad electrónico
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

3. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico de la prensa
a) Seleccione las válvulas distribuidoras para controlar el cilindro de prensado y para conmutar entre los
dos niveles de presión. Explique su elección.
Válvulas disponibles:
A B A B A B
-MB1 -MB1 -MB2 -MB1 -MB2

P T P T P T
Control de dirección del cilindro de prensado
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Conmutación entre los dos niveles de presión
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

b) Complete el esquema del circuito hidráulico del cilindro de prensado. Complete los símbolos del
circuito que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones que
falten.
-MM1
-PG2
-PG1 B
A
-XM1PG1
-QM1
4 MPa
(40 bar)
Esquema del circuito hidráulico para el cilindro de presando

c) Complete el esquema del circuito eléctrico del cilindro de prensado. Añada los símbolos del circuito que
faltan o están incompletos. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las
conexiones que falten. Complete los números de las líneas y las tablas de elementos de conmutación.
24 V 1 2
-BG1 RD (1)
p BK1 (4), SP1 13
BK2 (5) -SF1
WH (2)
U 14
BU (3)
A1 A1 A1 A1
-KF1 -KF3 -KF4 -KF5
A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 -MM1+
22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44
Relé -KF4: Relé -KF5:

Condición Condición
Carrera completa Carrera con baja presión
Esquema del circuito eléctrico para el cilindro de prensado


Componentes hidráulicos (continuación)


 Para solucionar este ejercicio, utilice el cilindro atornillado en vertical en el lado ancho de la columna
perfilada con los sensores de proximidad electrónicos. Desplace el sensor de proximidad electrónico
-BG2 hacia la posición deseada del cilindro. A continuación monte la cubierta correspondiente.
 Ajuste una presión de 2 MPa (20 bar) en la válvula limitadora de presión para el nivel bajo de presión
bajo presión!
– Si no es posible acoplar la tubería flexible en una de las conexiones de la electroválvula de 4/3 vías
(centro cerrado), es porque hay fluido a presión bloqueado entre la boquilla de acoplamiento y el
émbolo de la válvula. En ese caso, accione la válvula de manera que se desplace el fluido a presión
atrapado. Conecte ahora las tuberías flexibles en la conexión deseada.

montados.

 Compruebe los ajustes del presostato. El punto de conmutación de la salida 1 (SP1) debe ser de
3,5 MPa (35 bar).
componentes.
4 MPa (40 bar).
 Mientras se extiende el cilindro, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión para el nivel de
presión más bajo. Si es necesario, corrija el valor ajustado.
 Con el ajuste del regulador de caudal de 2 vías se configura la presión del émbolo y el momento de
conmutación del presostato.

presión para el nivel de presión más bajo.
 Al desmontar la válvula de antirretorno, primero desacóplela del lado de la válvula
de antirretorno y solo a continuación del lado de la tubería flexible.
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 1-2 (prensado con baja presión)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3 (prensado con alta presión)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 3-4 (prensa hacia arriba)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________


Ejercicio 13: Apertura y cierre de la puerta del horno
 El estudiante podrá reducir el consumo de energía en un sistema mediante la circulación sin presión a
través de la bomba.
 El estudiante podrá ampliar controles existentes y adaptar la documentación en consecuencia.
 El estudiante conocerá modos de funcionamiento sencillos y podrá tenerlos en cuenta al confeccionar el
control.

El horno se utiliza para templar piezas de hierro. La apertura y el cierre de la puerta del horno se realiza
mediante un control electrohidráulico. El ejercicio consiste en comprobar y mejorar el control de la puerta,
pues aparece constantemente el siguiente mensaje de fallo: "Alta temperatura del aceite en el depósito de
aceite".
Compruebe qué posibilidades existen para evitar que el aceite se caliente innecesariamente. Durante la
comprobación, también deberá modificarse el manejo de la puerta del horno.
Plano de situación
-M 1 -M 1
M1
-BG M1 -BG
2 2
-BG -BG
-SF -SF
3 3
ST ST
-SF OPP -SF OPP
1 1
-SF -SF
2 2
Horno

Condiciones marco
 El control de la puerta tiene lugar mediante dos pulsadores
– pulsador -SF1 para abrir,
– pulsador -SF2 para cerrar.
 Para abrir o cerrar la puerta completamente, no hay más que presionar brevemente el pulsador
correspondiente.
 Presionando el pulsador -SF3 de parada debe detenerse la puerta, sin importar el sentido del
movimiento.
 El sentido solamente puede cambiarse durante el movimiento mediante el pulsador de parada.
 El accionamiento simultáneo de los pulsadores debe bloquearse mediante contactos de relé.
 Dos sensores de proximidad detectan las posiciones "abierto" y "cerrado".
 En caso de fallo de la energía de control eléctrica, la puerta deberá detenerse con seguridad en
cualquier posición.
 Al retornar la energía de control eléctrica, la puerta deberá mantener su posición actual. En ese caso,
deberá emitirse una nueva orden para abrir o cerrar la puerta.
 La documentación del sistema deberá incluir el esquema del circuito hidráulico y el esquema del
circuito eléctrico.
1. Realice una localización sistemática de averías con el fin de determinar la causa del problema.
2. Realice las modificaciones necesarias para eliminar el fallo e incluya en los esquemas del circuito las
modificaciones realizadas con el fin de ampliar el manejo.
4. Actualice la documentación de la puerta del horno.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

Documentación del sistema
-MM1
-PG1 -PG2
-RZ1 B P -QN1
1.4 MPa
m
A
T
-QM2 A B
-MB1 -MB2
P T
-XM1PG1
-QM1
5 MPa
(50 bar)
24 V 1 2 3 4
13 21 22 24 22 24
-SF1 -KF1 -KF2
14 22 21 21
21 13
-SF2
22 14
12 14 12 14
-KF2 -KF1
11 11
A1 A1
-KF1 -KF2 -MB1 -MB2
A2 A2
0V 12 12
11 14 .2 11 14 .1 -MM1– -MM1+
22 22
21 24 .3 21 24 .4 -SF1: abrir -SF2: cerrar
32 32
31 34 31 34
42 42 Esquemas de los circuitos hidráulico y
41 44 41 44
eléctrico de la puerta del horno

1. Localización sistemática de averías en el sistema de control de la puerta del horno

Proceda de manera sistemática a la localización y eliminación de averías.
Estado Diagnóstico Localización Fallo

nominal de fallos de fallos localizado
No Si
Com-
Repara-
paración
ción
Estado
real
Puesta
en fun-
ciona-
miento
Rep
a raci
óne
xito
sa
Equipo
de produc-
ción
Localización sistemática de averías y reparación
Si aparece un mensaje de avería, en primer lugar debe analizarse el estado real de la máquina o el
sistema.
Una vez determinado el estado real de la máquina y después de compararlo con el estado nominal,
empieza el trabajo de localización de averías. Durante la comparación, con frecuencia suele encontrarse
la fuente de la avería si el fallo se puede detectar de manera
 visible (p. ej. destrucción mecánica de un emisor de señales),
 audible (p. ej. falta de estanqueidad de una válvula),
 mediante el olor (p. ej., si se funde un cable).
Si no se identifican estos indicios, es necesario proceder de manera sistemática con el fin de localizar y
eliminar el fallo.
Determinación del estado real y comparación con el estado nominal

Analizando el estado real de la puerta del horno, se obtienen los siguientes resultados:
 El control de la puerta del horno no presenta ningún comportamiento incorrecto.
 La puerta del horno se abre y se cierra cada 10 minutos.
 La presión de funcionamiento del sistema está ajustada correctamente.

Diagnóstico del fallo

La secuencia del control no presenta ningún comportamiento incorrecto. La única causa que explica el
calentamiento del fluido a presión es una gran pérdida de potencia en el sistema.
Localización de averías
Básicamente pueden aparecer fallos en el sistema eléctrico, hidráulico o mecánico de un sistema.
a) Indique los sectores del sistema en los que puede producirse una pérdida de potencia por calor.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Indique algunas posibles causas que pueden ocasionar una gran pérdida de potencia. Para ello, recurra
al esquema del circuito hidráulico y al esquema del circuito eléctrico.
Describa las posibilidades de comprobación de las causas del fallo.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) Describa la causa real del fallo e indique las posibles medidas que podrían adoptarse para eliminarlo y
repararlo.
Fallo real
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Medida de reparación
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
2. Modificación del esquema del circuito hidráulico y del esquema del circuito eléctrico de la puerta del
horno
a) Para eliminar el fallo se agrega una función hidráulica al circuito de la puerta del horno.
Nombre de qué función hidráulica se trata.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) ¿Qué cambios son necesarios debido a la operación extendida en el esquema del circuito hidráulico?
Describa brevemente los cambios.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

c) Complete el esquema del circuito hidráulico agregando las funciones necesarias. Complete el esquema
del circuito agregando las líneas de conexión y los símbolos del circuito que faltan. Identifique los
componentes.
-MM1
m
B P
1.4 MPa
A
T
A B
P T
A B
-XM1PG1
-QM1
P T
5 MPa
(50 bar)
Esquema del circuito hidráulico ampliado de la puerta del horno

d) Realice los cambios necesarios en el esquema del circuito eléctrico de la puerta del horno.
Complete los símbolos del circuito que faltan. Identifique los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones que falten. Complete los números de las líneas y las tablas de
-MM1+
-MB3
-MM1–
-MB2
-MB1
-MM1+
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
41
21
31
11
13
14
-KF4
-SF2
-MM1–
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
41
21
31
11
13
21
14
22
-KF3
-SF3
-SF1
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
41
21
31
11
-KF2
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
41
21
31
11
-KF1
24 V
0V
Esquema del circuito eléctrico ampliado de la puerta del horno


1 Cilindro de doble efecto con cubierta
2 Aparato para medir la presión (manómetro)
1 Válvula limitadora de presión
1 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado
1 — Peso
2 — Conector en T

4. Actualización de la documentación
– Complete la tabla de secuencias de tal manera que se describa correctamente el control modificado de
la puerta del horno.
Pasos del Emisor de Bobina Bobina Bobina Observación

control señales magnética - magnética - magnética -
MB1 MB2 MB3
Abrir La apertura de la puerta del horno se

realiza sin restricciones.
Los pulsadores para abrir y cerrar están

bloqueados contra accionamiento
simultáneo.
Cerrar Con la válvula de estrangulación y

antirretorno -RZ1 se ajusta la velocidad
de cierre de la puerta del horno.
Al mismo tiempo se sujeta el cilindro

durante el avance mediante la válvula
limitadora de presión -QN1.
Detención en
cualquier
posición
Posición inicial


perfilada. A continuación, cárguelo con el peso. Monte una cubierta apropiada para el peso. Coloque los
sensores de proximidad electrónicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del
cilindro.
bajo presión!
– Si no es posible acoplar la tubería flexible en una de las conexiones de la electroválvula de
4/3 vías (centro cerrado), es porque hay fluido a presión bloqueado entre la boquilla de
acoplamiento y el émbolo de la válvula. En ese caso, accione la válvula de manera que se desplace
el fluido a presión atrapado. Conecte ahora las tuberías flexibles en la conexión deseada.
Instalando un conector en T en la alimentación del cilindro y otro en el escape del mismo,
se evita que se doblen las tuberías flexibles.


montados.
medio giro.
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre y compruebe si está conectada correctamente la circulación sin
presión para el control de la puerta del horno.
 Abra nuevamente la válvula de cierre.
 Presione el pulsador -SF1 para abrir la puerta del horno. De esta manera se desconecta la función de
recirculación del control de la puerta del horno.
 Ahora aumente la presión en el circuito cerrando la válvula de cierre hasta que el cilindro se retraiga. Se
requiere una presión de al menos 2 MPa para desplazar el cilindro.
 Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión (función de
contrapresión). Si es necesario, corrija el valor ajustado.
 Ajuste la velocidad de avance del cilindro deseada con la válvula de estrangulación y antirretorno.
 Compruebe las funciones de los pulsadores -SF1, -SF2 y -SF3.


Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 1-2 (abrir)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 2-3 (cerrar)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 3-4 (parada)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Ejercicio 14: Transporte de contenedores
 El estudiante podrá configurar un control secuencial con dos cilindros.
 El estudiante podrá representar un esquema sencillo en GRAFCET.

En una línea de fabricación se utiliza un brazo de giro con cable de tracción eléctrico para la manipulación
de contendores. El contenedor avanza por la línea de rodillos 1 y se eleva con el cable de tracción; se gira
sobre la línea de rodillos 2 y desciende. El operador ejecuta todos los pasos individualmente.
Automatice la manipulación de los contenedores. Considerando que se trata de contenedores pesados, la

manipulación deberá realizarse mediante un sistema electrohidráulico.
Plano de situación
-MM2
-MM1
Dispositivo de transporte de contenedores controlado electrohidráulicamente

Ejercicio 14 – Transporte de contenedores

1. El dispositivo elevador y la unidad de desplazamiento se encuentran en sus respectivas posiciones
finales traseras. El operador controla la llegada y la orientación del contenedor.
2. Accionando brevemente el pulsador -SF1 se da comienzo al ciclo de transporte: el contenedor de la
línea de rodillos 1 se eleva hasta que el dispositivo elevador alcanza el sensor de proximidad -BG2 para
la posición final delantera.
3. Si se acciona el sensor de proximidad -BG2, la unidad de desplazamiento se desplaza hacia la posición
final delantera y mueve el contenedor a la segunda línea de rodillos.
4. Cuando el interruptor de fin de carrera -BG4 para la posición final delantera acciona la unidad de
desplazamiento, este y el dispositivo elevador se desplazan simultáneamente de nuevo hacia la
posición inicial.
5. La secuencia general es la siguiente:
-MM1+ -MM2+ -MM2-
-MM1-
Condiciones marco
 La velocidad de elevación deberá poder ajustarse independientemente de la carga.
 La velocidad de desplazamiento deberá poder ajustarse.
 Para detectar las posiciones finales del dispositivo elevador se utilizan sensores de proximidad
electrónicos. Las posiciones finales de la unidad de desplazamiento se detectan mediante interruptores
de fin de carrera.
 En caso de fallo de la energía de control eléctrica, los actuadores deben presentar el siguiente
comportamiento: el dispositivo elevador debe permanecer en la posición actual y la unidad de
desplazamiento debe ejecutar el movimiento iniciado hasta la posición final.
1. Describa las características esenciales de un control secuencial.
2. Describa la secuencia de la manipulación de contenedores en GRAFCET.
3. Confeccione el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del sistema de
manipulación de contenedores.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.

Medios auxiliares
 Tablas de datos
1. Descripción de las características esenciales de un control secuencial
a) Describa las características esenciales de un control secuencial.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) ¿Qué tipos de representación gráfica se utilizan para mostrar controles secuenciales?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

2. Representación en GRAFCET del proceso de manipulación de contenedores

Un proceso de transporte del sistema de manipulación de contenedores consta de varios pasos. Los
pasos deben realizarse en un orden específico.
a) Defina las acciones correctas para la ejecución de cada uno de los pasos. Indique qué acciones deben
ejecutarse en cada uno de los pasos.
Se encuentran a disposición las siguientes acciones:

Elevación del dispositivo elevador, descenso del dispositivo elevador, avance de la unidad de
desplazamiento, retroceso de la unidad de desplazamiento.
Secuencia de manipulación de los contenedores
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Las dos acciones del paso 3 pueden ejecutarse en un orden indistinto.

b) Complete la lista de pasos del sistema de manipulación de contenedores agregando las condiciones de
conmutación progresiva. Agregue las condiciones de conmutación progresiva en forma de texto entre
los pasos correspondientes.
La representación gráfica muestra el comportamiento de control de la manipulación de

contenedores con una estructura similar a la de GRAFCET. A diferencia de GRAFCET, en
la estructura que aquí se utiliza se describen las condiciones de conmutación
progresiva mediante textos.
Estructura del proceso de manipulación de los contenedores

c) Represente como GRAFCET la estructura del proceso de manipulación de contenedores. Complete el

gráfico en consecuencia. Para identificar las acciones, utilice la denominación correspondiente de los
accionamientos. Las condiciones de conmutación progresiva deberán ser expresiones booleanas.
1 “Paso de START”
S1*1B1 *2B1
2 Actuador 1A1:=1
GRAFCET para la manipulación de los contenedores

3. Completar el esquema del circuito hidráulico y el esquema del circuito eléctrico del sistema de
manipulación de contenedores
a) Complete el esquema del circuito hidráulico del sistema de manipulación de contenedores. Añada los
símbolos del circuito que faltan o están incompletos. Identifique los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones que falten.
-MM1 -MM2
-PG1 -PG2
-RZ1 B P -QN1 -RZ2 B

1.5 MPa
A
T
A
-QM2 A B -QM3 A B
P T P T
-XM1PG1
-QM1
4 MPa
(40 bar)
Esquema del circuito hidráulico del sistema de manipulación de contenedores

b) Complete el esquema del circuito eléctrico del sistema de manipulación de contenedores. Complete los
símbolos del circuito que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las
conexiones que falten. Complete las entradas en las tablas de elementos de conmutación.
-MM2–
14
-MM2+
13
-MM1+
12
-MM1–
11
10
-MM1–
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
41
21
31
11
9
-KF6
14
11
8
.8
-KF5
-MM1+
42
22
32
44
14
24
34
12
14
11
A1
A2
13 12
14
14
11
11
14
41
21
31
11
-KF2
7
-KF5
12
-KF1
-KF3
12
12
-SF1
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
1
6
41
21
31
11
-BG4
-KF4
2
.7
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
1
5
41
21
31
-BG3
11
-KF3
2
.7
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
BK (4)
41
21
31
11
-KF2
BU (3)
RD (1)
3
-BG2
.7
42
22
32
12
44
14
24
34
A1
A2
2
BK (4)
41
21
31
11
-KF1
BU (3)
RD (1)
24 V 1
-BG1
0V
Esquema del circuito eléctrico del sistema de manipulación de contenedores


2 -MM1, -MM2 Cilindro de doble efecto con cubierta
2 -PG1, -PG2 Aparato para medir la presión (manómetro)
1 -QN1 Válvula limitadora de presión
1 -RZ1 Regulador de caudal de 2 vías
1 -QM2
1 -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 -QM3
2 — Conector en T

1 -SF1 Pulsador (contacto normalmente abierto)
2 -BG1, -BG2 Detector de posición electrónico
2 -BG3, -BG4 Final de carrera eléctrico
-KF1, -KF2, -KF3,

6 Relé
-KF4, -KF5, -KF6

 Para solucionar este ejercicio, utilice como cilindro -MM1 el cilindro atornillado en vertical en el lado
ancho de la columna perfilada con los sensores de proximidad electrónicos. Coloque los sensores de
proximidad electrónicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. A
continuación monte la cubierta correspondiente.
bajo presión!
– Si no es posible acoplar la tubería flexible en una de las conexiones de la electroválvula de 4/3 vías
(centro cerrado), es porque hay fluido a presión bloqueado entre la boquilla de acoplamiento y el
émbolo de la válvula. En ese caso, accione la válvula de manera que se desplace el fluido a presión
atrapado. Conecte ahora las tuberías flexibles en la conexión deseada.


Instalando un conector en T en la alimentación del cilindro en vertical y otro en el escape del
mismo, se evita que se doblen las tuberías flexibles.

montados.
 Compruebe si las cubiertas de los cilindros están montadas correctamente.
 Cierre completamente el regulador de caudal de 2 vías. A continuación, ábralo efectuando un giro.
medio giro.
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre hasta obtener una presión de recirculación de 2 MPa (20 bar).
 Cuando el cilindro -MM1 avanza, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión
(función de contrapresión). Si es necesario, corrija el valor ajustado.
 Ajuste la velocidad de avance deseada de los cilindros -MM1 y -MM2.

 Abra completamente la válvula de estrangulación y antirretorno antes de proceder
con el desmontaje.

a) Observe el comportamiento de los cilindros -MM1 y -MM2 durante la operación de retroceso.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Explique por qué se comportan así los cilindros al retroceder.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Posición inicial
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Paso 1-2 (elevación)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 2-3 (desplazamiento)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Paso 3-4 (elevación y desplazamiento hacia atrás)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________


Ejercicio 15: Subsanación de un fallo en una estación de manipulación de
contenedores
 El estudiante podrá detectar y subsanar fallos en controles electrohidráulicos sencillos.

La estación de manipulación de contenedores se detiene de forma repentina. Se ha producido un fallo y
debe corregirse. Después de eso, deberá ponerse de nuevo en funcionamiento el sistema de manipulación
de contenedores.
Plano de situación
-MM2
-MM1
Dispositivo de transporte de contenedores

Ejercicio 15 – Subsanación de un fallo en una estación de manipulación de contenedores
Condiciones marco
Documentación disponible: esquemas de circuito hidráulico y eléctrico, diagrama GRAFCET.
1. Familiarícese con el circuito y la secuencia del control.
2. Describa brevemente los pasos más importantes para localizar y eliminar fallos de manera sistemática.
3. Aplique los criterios teóricos de localización de averías al actual proceso de manipulación de
contenedores: el vástago del cilindro -MM1 avanza y se detiene en la posición final delantera.
4. Describa cómo afecta la rotura de un cable a los puntos marcados en el esquema del circuito eléctrico
del sistema de manipulación de contenedores.
5. Realice una localización sistemática de averías en el circuito real. Utilice las hojas de cálculo
preparadas.
ATENCIÓN
Control visual
defectuosos.
Medios auxiliares
 Tablas de datos

1. Familiarizarse con el circuito y la secuencia del control
– Familiarícese con el funcionamiento y la secuencia del control. Para ello, recurra a los esquemas del
circuito y a la documentación disponible.
-SF1*-BG1 *-BG2
2 -MM1:=1
-BG3
3 -MM2:=1
-BG4
4 -MM1:=0 -MM2:=0
-BG1*-BG2
GRAFCET para la manipulación de los contenedores

-MM1 -MM2 -BG3 -BG4
-BG1
-PG1 -PG2
-BG2
-RZ1 B P -QN1 -RZ2 B

1.5 MPa
A
T
A
-QM2 A B -QM3 A B
-MB1 -MB2 -MB3 -MB4

P T P T
-XM1PG1
-QM1
4 MPa
(40 bar)
Esquema del circuito hidráulico del sistema de manipulación de contenedores

24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
-BG1 RD (1) -BG2 RD (1)

2 4 2 4 13 12 14 12 14 12 14 22 24 22 24 22 24 22 24
BK (4) BK (4)
© Festo Didactic
-BG3 -BG4 -SF1 -KF5 -KF4 -KF6 -KF6 -KF5 -KF2 -KF4
1 1 14 11 11 11 21 21 21 21
BU (3) BU (3)
551151
12 14 22 24
-KF1 -KF3
11 21
12 14
-KF3
11
12 14 22 24
-KF2 -KF1
11 21

A1 A1 A1 A1 A1 A1 -MB1 -MB2 -MB3 -MB4
-KF1 -KF2 -KF3 -KF4 -KF5 -KF6
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .9 11 14 .8 11 14 .10 -MM1– -MM1+ -MM2+ -MM2–
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24.13 21 24 .13 21 24 .14 21 24 .12 21 24 .11
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42 42
Nombre: __________________________________
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
-MM1+ -MM1–
Fecha: ____________
205
2. Descripción de los pasos más importantes para localizar averías de manera sistemática
– Describa brevemente cómo proceder para localizar averías de manera sistemática.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

3. Aplicación de la localización de averías en la secuencia del sistema de manipulación de contenedores

En la secuencia del sistema de manipulación de contenedores surge el siguiente fallo:
El vástago del cilindro -MM1 avanza y mantiene su posición final delantera.
a) ¿En qué paso del proceso se detiene el control cuando surge el fallo?
Indique de qué paso de trata.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b) Describa las posibles causas del fallo.
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
4. Descripción de los efectos que tiene una rotura de cable en los circuitos eléctricos
En el circuito eléctrico del sistema de manipulación de contenedores se produce una rotura de cable en
las zonas señaladas.

208
–
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
X
-BG1 RD (1) -BG2 RD (1)
2 4 2 4 13 12 14 12 14 12 14 22 24 22 24 22 24 22 24
BK (4) BK (4) -BG3 -BG4 -SF1 -KF5 -KF4 -KF6 -KF6 -KF5 -KF2 -KF4
1 1 14 11 11 11 21 21 21 21
correspondiente.
BU (3) BU (3)
12 14 22 24
-KF1 -KF3
11 21
X X
12 14
Nombre: __________________________________
-KF3
11
12 14 22 24
-KF2 -KF1
11 21
Fecha: ____________

A1 A1 A1 A1 A1 A1 -MB1 -MB2 -MB3 -MB4
-KF1 -KF2 -KF3 -KF4 -KF5 -KF6
A2 A2 A2 A2 A2 A2
X X
0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .9 11 14 .8 11 14 .10 -MM1– -MM1+ -MM2+ -MM2–
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24.13 21 24 .13 21 24 .14 21 24 .12 21 24 .11
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
-MM1+ -MM1–
© Festo Didactic
Describa las consecuencias que tiene para el funcionamiento del circuito una rotura de cable en la zona
551151
Línea 2: rotura del cable de tierra del relé -KF1
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Línea 6: rotura del cable de alimentación del relé -KF4
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Línea 8: rotura del cable entre el contacto 11 del relé -KF5 y el contacto 12 del relé -KF6
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Línea 11: rotura del cable de alimentación del contacto de relé 24 (relé -KF6)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Línea 14: rotura del cable de tierra de la bobina -MB4
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

5. Localización sistemática de averías en un circuito real
a) Efectúe el montaje del control del sistema de manipulación de contenedores y compruebe su

funcionamiento correcto.
b) Haga que el personal de capacitación establezca un fallo en la secuencia del control. Encuentre y corrija
el fallo a través de una localización sistemática de averías.


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Ejercicios y hojas de cálculo

Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica ________________________________ 3

© Festo Didactic 551151 1

2 © Festo Didactic 551151

Descripción del problema

Puesto de trabajo de hidráulica

© Festo Didactic 551151 3

1. Estructura y funcionamiento de bombas hidráulicas

Una bomba hidráulica genera un caudal (pero no genera presión). El caudal

La presión solo se genera mediante la resistencia al flujo de la bomba, p. ej.,

4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 551151

a) Describa el funcionamiento de la bomba de engranajes representada.

© Festo Didactic 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5

b) Nombre los símbolos de circuito y describa brevemente la función de los componentes.

Unidad hidráulica: símbolos del circuito

6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 551151

c) En la figura, atribuya a cada componente de la unidad hidráulica el número que le corresponda.

Unidad hidráulica: representación esquemática

N.º de componente Componente (denominación)

Aireación con filtro de aire

Indicador de nivel; nivel de llenado máximo

Indicador de nivel; nivel de llenado mínimo

© Festo Didactic 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 7

2. Cálculo del caudal de una bomba hidráulica

El volumen desplazado V (también denominado volumen bombeado o volumen de la

El volumen de fluido transportado por minuto se denomina caudal q (caudal

– Calcule el caudal bombeado de una bomba de engranajes.

8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 551151

3. Cálculo del rendimiento de una bomba hidráulica

Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica.

La potencia hidráulica útil Phyd de una bomba hidráulica depende de la presión de

El rendimiento volumétrico expresa la relación entre el caudal bombeado efectivo y el

qeff  Vth  n  vol

– Calcule el rendimiento de una bomba hidráulica.

© Festo Didactic 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9

4. Selección de una unidad hidráulica

A continuación encontrará extractos de tres hojas de datos de unidades hidráulicas.

Generalidades HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50

Sistema eléctrico HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50

Potencia nominal 650 W 550 W 550 W

Tensión nominal 230 V 110 V 400 V

Revoluciones nominales 1320 r.p.m. 1680 r.p.m. 1390 r.p.m.

Tiempo de utilización 50 % 50 % 100 %

10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 551151

Hidráulica HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50

Fluido Aceite mineral, recomendado 22 cSt (mm2/s)

Tipo de bomba Bomba de engranajes exteriores

Volumen bombeado geométrico 1,6 cm3 1,6 cm3 1,6 cm3

Caudal a revoluciones nominales 2,2 l/min 2,7 l/min 2,2 l/min

Presión de funcionamiento 0,5–6 MPa (5–60 bar)

Manómetro, margen de 0–10 MPa (0–100 bar)

Manómetro, categoría de calidad 1,6

Volumen de aceite del depósito aprox. 5 l aprox. 5 l aprox. 10 l

Filtro de retorno, grado de 90 m

– ¿Qué unidad hidráulica ha seleccionado? Justifique su selección.

© Festo Didactic 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 11

12 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 551151

Descripción del problema

Prensa hidráulica de dos columnas

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14 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 551151

1. Diseño y aplicaciones prácticas de las válvulas limitadoras de presión

a) ¿Qué función tienen las válvulas limitadoras de presión?

4 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

© Festo Didactic 551151 Nombre: ______________________ Fecha: 5

6 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

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8 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

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10 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

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12 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

14 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

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16 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

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18 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

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20 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

22 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

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24 Nombre: ______________________ Fecha: © Festo Didactic 551151

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