1- En un sistema de control a LC el elemento de comparación cumple cuando compara el

valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indica la diferencia del valor
requerido a la salida y el valor obtenido.

Señal de error = señal del valor de referencia - señal del valor medido

2-En un sistema de control a LC el elemento de control cumple cuando se recibe una señal
de error. A menudo se utiliza el término controlador para un elemento que incorpora el
elemento de control y la unidad de corrección.

3-En un sistema de control a LC el elemento de corrección cumple cuando se utiliza para

producir un cambio en el proceso al eliminar el error, y con frecuencia se denomina
actuador.

4-En un sistema de control a LC el elemento de proceso cumple cuando el proceso, o

planta, es el sistema donde se va a controlar la variable.

5-En un sistema de control a LC el elemento de medición cumple cuando produce una señal
relacionada con la condición de la variable controlada, y proporciona la señal de
realimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no error.

6-La diferencia que existe en un sistema de control entre la realimentación negativa y la

positiva es cuando la realimentación negativa la señal realimentada se sustrae del valor de
referencia y la realimentación positiva la señal realimentada se adiciona al valor de
referencia.

7-

Variable controlada= el nivel del agua en un tanque

Valor de referencia=posición inicial en el brazo(del flotador) que cierra el suministro de agua

en el nivel requerido.

Elemento de comparación= el flotador compara el valor medido y el nivel requerido.

Señal de error=diferencia entre el nivel de agua y la medida.

Elemento de control=el flotador

Elemento de corrección=el brazo del flotador se mueva y el agua entra por el tanque.

Proceso= tanque

Dispositivo de medición=suministro de agua

Realimentación=negativa
8-

El rango de frecuencias que percibe el oído humano es de 20 Hz aproximadamente.

9-Los sensores ultrasonidos trabajan a 40 kHz.

10-La función pulseIn() lee un pulso(HIGH o LOW)de un pin determinado.

11-La función pulseIn() devuelve la duración del pulso(en microsegundos) o 0 si el pulso no

comenzó antes del tiempo límite(timeout).

12-#define sirve que el compilador cambiará todas las ocurrencias del programa por su
valor antes de compilar.

13-
El pin de trigger conectado al sensor ultrasónico se encarga de dar un pulso ultrasónico al
activar el pin de Trigger durante unos microsegundos.

14-El pin de echo conectado al sensor ultrasónico se encarga de medir el tiempo que tarda
el pulso en ir y venir la distancia recorrida será la mitad.

distancia = distancia_doble / 2

15-

VCC= donde se conecta la fuente de alimentación normalmente 5V.

TRIG= indica al sensor que tiene que enviar al pulso

ECHO=indica de que el detector ultrasónico nos avisa a nosotros de que ha recibido el

pulso.

GND=se usa para conectar a tierra el circuito.

Medición mínima=menor medida admisible de un elemento.

Medición máxima=mayor medida admisible de un elemento.

Ángulo efectivo:indica que el sensor detecta objetos de un rango.

Señal de disparo(trig)=longitud del pulso es proporcional al tiempo que tardó en

detectar la señal transmitida.
16-

Un sensor ultrasónico HC es un transductor que mide la distancia de un objeto por medio

del rebote de una onda sonora que trabaja en el rango de los ultrasonidos por eso no lo
podemos escuchar.
El HC-SR04 cuenta con dos señales de control que van al microcontrolador:

Trig: un pulso con 10 us de duración que dispara la emisión de 8 pulsos de 40 Khz a través
de la bocina.

Echo: la cual genera un pulso de duración igual al tiempo de respuesta de la señal

ultrasónica.

17-

El ángulo efectivo del sensor es el ángulo alrededor del eje acústico donde un objeto será
detectado.

18-

long distancia;
long tiempo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(9, OUTPUT);//permite configurar el pin 9 como salida
pinMode(8, INPUT); //permite configurar el pin 8 como entrada
}
void loop()
{
digitalWrite(9,LOW);//permite escribir el pin 9 como apagado
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(9, HIGH); //permite escribir el pin 9 como encendido
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(8, HIGH); //espera que el pin 8 pase a nivel HIGH luego espera que el pin 8
pase a LOW y se detiene.

distancia= int(0.017*tiempo);// Formula para calcular la distancia obteniendo un valor entero

Serial.println("Distancia ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}
19-
Ejemplo 1

#define trigPin 8
#define echoPin 12
#define led 2

void setup()
{
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop()
{
long duracion, distancia ;
digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(4);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(8);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duracion = pulseIn(echoPin, HIGH) ;

distancia = (duracion / 15.1) / 2 ;
Serial.println(String(distancia) + " cm.") ;
int Limite = 300 ;
if ( distancia < Limite)
digitalWrite ( led , HIGH) ;
else
digitalWrite( led , LOW) ;
delay (600) ;
}
Ejemplo 2
int pingPin=2;
#define trigPin4
#define echoPIN 7

void setup()
{
Serial.begin(115200);

void loop()
{
long duracion;
long distancia ;

distancia = (duracion / 29.1) / 2 ;

Serial.println(String(distancia) + " cm.") ;
Serial.print("Ping: ");

delay(100);
}