MICopia de S2 Sensores y Actuadores

Fundamentos de Electrónica
Sesión 2: Sensores y actuadores.

Funcionamiento
Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 1

Sesión 5. Sensores y actuadores. Funcionamiento
1. Sistemas de Instrumentación Electrónica

2. Sensores y características
a. Clasificación
b. Características estáticas
c. Características dinámicas
d. Otras características de interés
3. Ejemplos de sensores de interés en la industria
a. Temperatura
b. Deformación
c. Desplazamiento/posición
d. Fotoeléctricos
4. Actuadores y algunos ejemplos de interés en la industria

SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Sistema de Instrumentación: conjunto de dispositivos y equipos

electrónicos dedicados a la medida, monitorización y/o registro de
un “fenómeno físico”.
Dos aplicaciones fundamentales:

❑ Monitorización
❑ Control y optimización de procesos
En un entorno industrial el “fenómeno físico” puede ser una planta

de producción industrial, una central de producción de energía
eléctrica, un sistema de climatización de un edificio, un vehículo…
La ELECTRÓNICA juega un PAPEL FUNDAMENTAL

Un sistema de instrumentación electrónica contiene uno o varios
dispositivos con las siguientes funciones:
• Sensor
• Acondicionamiento analógico de la señal del sensor
• Digitalización de la señal
• Comunicación (o almacenamiento o visualización)
La tendencia hoy es el
desarrollo de dispositivos que
integran todas las funciones
anteriores, incluyendo
comunicación inalámbrica y
procesamiento de datos en la
nube. Estas tecnologías
potencian lo que se denomina
digitalización industrial,
Industria 4.0 o IoT Industrial.

Un sistema de instrumentación electrónica contiene uno o varios
dispositivos con las siguientes funciones:
• Sensor
• Acondicionamiento analógico de la señal del sensor
• Digitalización de la señal
• Comunicación (o almacenamiento o visualización)
Soluciones electrónicas ANALÓGICAS
Soluciones electrónicas DIGITALES
La tendencia hoy es el
desarrollo de dispositivos que
integran todas las funciones
anteriores, incluyendo
comunicación inalámbrica y
procesamiento de datos en la
nube. Estas tecnologías
potencian lo que se denomina
digitalización industrial,
Industria 4.0 o IoT Industrial.

¿Qué es un sensor ELECTRÓNICO?
Dispositivo que convierte una magnitud física (variable que se desea
medir o cuantificar) en una señal eléctrica … o en un dato.
¿Cómo es un sensor?
Ejemplos de sensores de temperatura
Resistencia
que varía Sensor Sonda de
con la CMOS con temperatura (PT100)
temperatura salida digital con display e interfaz
(PT100)
digital
¿Cómo se elige un sensor o se diseña un sistema de instrumentación (o sensor)?
1. Especificaciones
• Especificaciones relacionadas con la aplicación y con las magnitudes físicas a
medir (i.e. presión, concentración de un gas, vibraciones…):
– Rango de las variables, precisión requerida….
– Velocidad de variación de la magnitud física a medir
• Especificaciones eléctricas
– Características de las señales de entrada y salida (interconexión de equipos)
– Alimentación, seguridad, CEM, (tensiones alimentación , aislamiento, niveles
de perturbaciones electromagnéticos soportables, etc)
• Otras especificaciones
– Interfaz de comunicación
– Almacenamiento/procesamiento de señales o datos.
– Mecánicas (dimensiones).
– Grado de protección (I.E. estándar IEC 60529)
– Coste

¿Cómo se elige un sensor o se diseña un sistema de instrumentación (o sensor)?
1. Especificaciones
• Especificaciones relacionadas con la aplicación y con las magnitudes físicas a
medir (i.e. presión, concentración de un gas, vibraciones…):
– Rango de las variables, precisión requerida….
– Velocidad de variación de la magnitud física a medir
• Especificaciones eléctricas
– Características de las señales de entrada y salida (interconexión de equipos)
– Alimentación, seguridad, CEM, (tensiones alimentación , aislamiento, niveles
de perturbaciones electromagnéticos soportables, etc)
• Otras especificaciones
– Interfaz de comunicación
– Almacenamiento/procesamiento de señales o datos.
– Mecánicas (dimensiones).
– Grado de protección Hojas
(I.E. estándar IEC 60529)
de características
– Coste
de SENSORES Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS.
• Instrumentación electrónica: técnica que se ocupa de la medición de

cualquier tipo de magnitud física, de la conversión de la misma a
magnitudes eléctricas y de su tratamiento para proporcionar información
adecuada a un sistema de control, a un operador humano o a ambos
SENSOR

SENSOR Procesado
(puede ser
sw)

SENSORES
SENSORES
• Sensor: elemento/dispositivo que se encuentra en contacto directo
con la magnitud física a medir; al interactuar con éstas sufre
cambios en sus propiedades.
• Transductor: dispositivo que convierte una señal física en otra
distinta entendible/adaptada por/al sistema.
Estructura de un transductor
• Actuador: dispositivo o elemento final que convierte una señal

eléctrica en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre un
medio o proceso a controlar. Eléctricos, hidráulicos o neumáticos
SENSORES
PT100
LDR
Área Sensor efecto Hall

activa
Sensor T y humedad
Sensor efecto Hall

SENSORES
SENSORES
• Qué es un sensor electrónico?
– Interfaz entre el mundo exterior y el sistema de instrumentación
– Un sensor electrónico es aquel dispositivo que convierte una magnitud
física de entrada en una señal eléctrica/electrónica de salida
Magnitud física
Señal electrónica salida

Temperatura x
Humedad (V, I) (R,L,C)
Gas
Nivel oxígeno y(x) Amplitud
Posición SENSOR Frecuencia
… Desfase
…
Definido por sus características estáticas / dinámicas que

describen su comportamiento y prestaciones
Sensor óptico?? Sensor mecánico??

SENSORES
SENSORES, criterios de selección

• TECNOLOGÍA Electrónicos/Optoelectrónicos, Ópticos, Magnéticos, Mecánicos,…
• APLICACIÓN o PROCESO donde será implementado (Riesgo de explosión ante
chispas) → óptico
• COSTE (adquisición, instalación, mantenimiento,…
• Según MAGNITUD A MEDIR
• Características de Entrada - Salida
• Posibilidad de amplificación
• Posibilidad de control remoto
• Multiplexación
• Tamaño y peso Nivel de integración
• Vida media
• Posibilidad/Tiempo de instalación
• CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

SENSORES
SENSORES (clasificación según el tipo de variable física de medida):

➢ Mecánicos
➢ Electrónicos/Optoelectrónicos
➢ Magnéticos
➢ Térmicos
➢ Acústicos
➢ Ultrasónicos
➢ Químicos
➢ Ópticos
➢ Radiación
➢ …

SENSORES: clasificación
SENSORES ELECTRÓNICOS, clasificación (I)

Resistivos: (R) Capacitive: (C)
Pasivos, necesitan Potenciómetros Variación: d, e, S
fuente de alimentación
externa/auxiliar Galgas extensométricas
RTD/Termistores
Subclasificación LDR
(magnitud de Magnetorresistivos
salida) Inductivos: (L)

LVDT, inductancia (L) variable , ...
Termopares
Activos, no Células fotovoltaicas/Fotodiodos/Fototransistores/…
requieren fuente de
alimentación Piezoeléctricos
Magnitud física de medida: T, nivel/posición, deformación, aceleración,

rotación, presión, gas, humedad, compuestos químicos, caudal, turbulencia,...

SENSORES: clasificación
SENSORES ELECTRÓNICOS, clasificación (yII)
Subclasificación: Distribución espacial de la medida
Puntuales Detección en un único punto espacial
Cuasi-distribuidos Múltiples sensores en puntos espaciales discretos (array de

sensores)
Distribuidos Detección de la magnitud de manera continua en un rango

espacial de medida
Subclasificación: Según nivel de integración

Discretos Sensor cuyo circuito de acondicionamiento se realiza en componentes
electrónicos discretos separados e interconectados entre sí
Integrados Sensor y circuito de acondicionamiento implementados en un único cto

intregrado, monolítico o híbrido
Inteligentes Incluyen al menos alguna funcionalidad de cálculo numérico, comunicación

en red, autocalibración/autodiagnóstico, identificación de sensor

SENSORES: CARACTERÍSTICAS
• Un sensor se describe por sus características:

✓ESTÁTICAS
❑ Curva de calibración o Función de Transferencia
❑ Sensibilidad
❑ Linealidad
❑ Exactitud, precisión y resolución (ERROR EN LA MEDIDA)
❑ Estabilidad
❑ Saturación
❑ Histéresis
❑ Deriva (offset)
❑ Zona muerta (zona de no medida)
✓DINÁMICAS
❑ Respuesta temporal y respuesta en frecuencia
❑ Ancho de banda
❑ Estabilidad/Inestabilidad
❑ Componentes oscilatorias
❑ Comportamiento exponencial
Algunas características ESTÁTICAS
• Curva de calibración (estática) Función de transferencia
Comportamiento
Relación entre la magnitud física a medir (variable de

ENTRADA, X) y la señal de generada (variable de SALIDA, Y)
X se considera constante / invariante frente al tiempo /
en RÉGIMEN ESTÁTICO régimen permanente / cambios muy lentos
Gráfica/ Figura Tabla de datos Ecuación / Fórmula
input optical power
photocurrent
140
power (mW) mA If=SxP
photocurrent
166,0 35,4
120
100 204,2 45,1
80 238,8 53,5
60 279,9 61,9
40 313,3 70,9
20 347,5 78,9
0 384,6 88,6
0,0 200,0 400,0 600,0 424,6 96,6
incident optical power 464,5 104,7
502,3 112,8
542,0 120,8
– Experimental: Normalmente se
construye tomando muchas medidas
en cada punto y hallando la media
– Puede ser lineal o no lineal

Variación de la salida producida por una variación
• Sensibilidad (S)
de entrada. Cuanto mayor, mejor.
Señal de Salida YS
Ymax Sensibilidad (sensivity)
Pendiente de la curva de
Salida a fondo de escala calibración
Rango de medida: (Ymax ,Ymin ) S=Y/X
Full scale output (constante si es lineal, diferente
FSO=Ymax-Ymin Ymin en cada punto si no lo es)
¿Extrapolable?
LM335: 10mV/ºC Magnitud de entrada XI

RTD Pt: 0.0039Ω/Ω ºC
Termopar tipo J : 52μV/ºC Xmin Xmax
Campo de medida
Alcance
Rango de medida: (Xmax ,Xmin )
Span, Input full scale
FSI=Xmax-Xmin
• Rango y Fondo de Escala Rango de entrada: “Valores máximo y
mínimo de la variable física (entrada) que
puede medir el sensor” (Xmin,Xmax)
Señal de Salida YS Fondo de escala: Xmax-Xmin; “diferencia
Ymax entre los valores máximo y mínimo”
Salida a fondo de escala
Rango de medida: (Ymax ,Ymin ) Ambos se pueden definir de
Full scale output forma similar
FSO=Ymax-Ymin
Ymin
Magnitud de entrada XI
Campo de medida Xmin Xmax

Alcance
Rango de medida: (Xmax ,Xmin )
Span, Input full scale
FSI=Xmax-Xmin

Exactitud, precisión, resolución (ERRORES)

❑ EXACTITUD: capacidad de un sensor/sistema de instrumentación de
proporcionar valores de MEDIDA cercanos al VALOR
VERDADERO/REAL/EXACTO/TEÓRICO de la magnitud a medir.
Conformidad entre la medida y el estándar. Se mide como la diferencia
entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero/real).
Error absoluto/relativo.
❑ PRECISIÓN: capacidad de un sensor/sistema de instrumentación de

obtener la misma salida cuando se realizan varias lecturas de la misma
entrada y en las mismas condiciones. Repetitividad, reproducibilidad.
❑ RESOLUCIÓN: mínimo cambio en la magnitud de entrada que produce

un cambio detectable/medible en la magnitud de salida. Se puede
expresar en % sobre fondo de escala.
Exactitud, precisión, resolución

Lo cerca que esté la curva de calibración respecto a una línea
Linealidad recta (comportamiento teórico, ajuste de mínimos cuadrados,…)
Cuanto más lineal sea la respuesta, mejor.
Computado como error de linealidad, a veces
se encuentra como error de no linealidad
Example: sensor calibration curves
COMPORTAMIENTO LINEAL
COMPORTAMIENTO NO LINEAL
Características no lineales Salida
• Saturación (saturation): nivel de entrada

a partir del cual la sensibilidad disminuye
de forma significativa Xsat Magnitud a
medir,X
Salida,Y
• Histéresis (hysteresis) : diferencia en la Y1

medida dependiendo el sentido en el que
se haga
Y2
X Magnitud a
• Deriva (drift): variación de la curva de medir,X
calibración respecto de un parámetro

ambiental (temperatura, humedad,
envejecimiento, etc) Resistencia
T2-T3
Zona
• Zona muerta (dead zone):región de la muerta
curva de calibración que presenta una

sensibilidad nula 0º αm 360º
Sistemas de medida
© ITES-Paraninfo Y REGULACIÓN
“Instrumentación – Sensores
electrónica” M.A. Pérez y Actuadores 25 de giro, 
Ángulo


Características DINÁMICAS
▪ La respuesta de un sistema (sistema de instrumentación,
dispositivo sensor,…) frente a una señal de entrada variable en
el tiempo (respuesta dinámica) es diferente respecto de una
señal de entrada constante (características estáticas).
▪ La respuesta dinámica de un sistema (electrónico) está

asociada con la presencia en dicho sistema de elementos
capaces de almacenar energía, es decir, con la presencia de
condensadores e inductancias o masas en dispositivos
mecánicos.
▪ Características de la respuesta dinámica determinadas

mediante la respuesta del sistema frente a diferentes tipos de
entradas:
- Impulso, escalón, rampa, sinusoidal, ruido, diente de sierra,…
Algunas características DINÁMICAS
La mayor parte de los sensores tienen un

comportamiento dinámico asimilable a un sistema de
primer o segundo orden.
▪ Velocidad de respuesta: capacidad para que la señal de salida

siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.
▪ Respuesta frecuencial: relación entre la sensibilidad y la
frecuencia cuando la entrada es una excitación senoidal.
Representación mediante diagrama de Bode. Ancho de banda.
▪ Estabilidad: desviación de salida del sensor/sistema al variar
ciertos parámetros exteriores distintos del que se pretende
medir.

La mayor parte de los sensores tienen un

comportamiento dinámico asimilable a un sistema de
primer o segundo orden.
▪ Velocidad de respuesta: capacidad para que la señal de salida
siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.
Es preciso esperar un
tiempo para tomar la
medida¡¡¡
Limita la velocidad
máxima de cambio
LDR medible de la
magnitud física

Algunos de los parámetros más relevantes empleados en

la definición de la velocidad de respuesta:
▪ Tiempo de retardo: tiempo transcurrido desde la aplicación de
un escalón de entrada hasta que la salida alcanza el 10% de su
valor permanente.
▪ Tiempo de subida: tiempo transcurrido desde que la salida
alcanza el 10% de su valor permanente hasta que llega por
primera vez al 90% de dicho valor. Típicamente utilizado para
estimar el ancho de banda de un sistema. BW = 0.35
tsubida
(*)
▪ Tiempo de establecimiento: tiempo transcurrido

desde la aplicación de un escalón de entrada hasta que la salida
alcanza el régimen permanente.
(*) asumiendo que el sensor se comporta como un
sistema de primer orden
▪ Respuesta frecuencial: relación entre la sensibilidad y la

frecuencia cuando la entrada es una excitación senoidal.
Representación mediante diagrama de Bode. Ancho de banda.
Indica las frecuencias de

interés o medibles de la
magnitud física objeto
de medida

Ejemplo: acelerómetro
Características estáticas
Características dinámicas
OTRAS CARACTERÍSTICAS de interés en sensores
Características estáticas y dinámicas. Sin embargo, se
debe prestar también atención a….
✓ CARACTERÍSTICAS DE ALIMENTACIÓN
La mayoría de los sensores son pasivos y necesitan de una fuente de alimentación (DC o AC)
• Valores máximos (absolutos) de alimentación
• Potencia consumida / potencia disipada
• Impedancias de entrada (Zin) y salida (Zout), tanto de la fuente como del
sensor/etapa del sistema instrumentación. Efectos de carga
✓ CARACTERÍSTICAS DE AISLAMIENTO eléctrico entre dos o más partes

• Resistencia de aislamiento
• Tensión de ruptura o rigidez dieléctrica
✓ CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
• Grado de protección ambiental o sellado (IP)
IEC 60529: Degrees of protection provided by enclosures (IP Code). International Electrotechnical Commission, Geneva.
✓ CARACTERÍSTICAS AMBIENTALES Y MÁS…

EJEMPLO: ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
COMPORTAMIENTO LINEAL
Rt = R0 (1 +  (T − T0 ) )
Rt = RO + R ; R = RO (T − TO ) = ROT
Ro valor nominal de resistencia T=To, To=25ºC
α = 0.00375Ω/ΩoC, sensibilidad normalizada
Sensor Vo
R=f(T)
R1
R2
Divisor resistivo
¡¡El diseño del circuito afecta a las características de la señal de salida!!

Para R0 = 100 Ω y VS = 5 V:
T=[-100oC a +100oC]
Rt=[62.5Ω a 137.5Ω]
R  RO Rt = R0 (1 +  (T − T0 ) )
 = 0.00375   º C
RTD
3,1
2,9 NON-LINEAR 3,2 NON-LINEAR
3
2,7 Ro
2,5 2,8 Vo = ES
2,3
R o +R t
Rt Vo 2,6
Vo 2,1 Vo = ES 2,4
1,9 R o +R t
1,7 2,2
1,5 2
-100
-1
-89
-78
-67
-56
-45
-34
-23
-12
10
21
32
43
54
65
76
87
98
-45
-100
-1
-89
-78
-67
-56
-34
-23
-12
10
21
32
43
54
65
76
87
98
Temperatura (ºC) Temperatura (ºC)
El diseño del circuito afecta a las características de la señal de salida¡¡

Para R0 = 100 Ω y IS = 25mA:
T=[-100oC a +100oC] Rt
IS V0
Rt=[62.5Ω a 137.5Ω]
R  RO Rt = R0 (1 +  (T − T0 ) ) R0
 = 0.00375   º C
RTD
3,3
Vo = R t  IS 3,3
Vo = R o  IS
2,8 2,8
2,3
Vo
Vo 2,3
1,8
LINEAR 1,8 Vo = 2.5V = cte No T info¡¡
1,3 1,3
-100
-1
-91
-82
-73
-64
-55
-46
-37
-28
-19
-10
8
17
26
35
44
53
62
71
80
89
98
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Temperatura (ºC) Temperatura (ºC)
ALGUNOS EJEMPLOS SIGNIFICATIVOS DE SENSORES DE INTERÉS
EN LA INDUSTRIA
SENSOR
acondicionamiento
magnitud física
Sistemas de conversión de energía
DETECTOR DE
MOVIMIENTO Y LUZ
LDR

ACTUADORES
❑ Los actuadores constituyen la interfaz entre el procesamiento

de la señal (procesamiento de la información) y el proceso
(mecánico).
❑ Transforman las señales que aportan la información de ajuste,
de baja potencia, en señales potentes correspondientes a la
energía necesaria para intervenir en el proceso.
❑ Los convertidores de señales combinados con elementos
amplificadores se apoyan en los principios de transformación
física entre distintas formas de energía (eléctrica – mecánica –
hidráulica – térmica).
❑ Pueden clasificarse en (según su principio de funcionamiento):
❑ Electromagnético: relés, válvula inyección
❑ Calefactores
❑ Electromotores
❑ Acústicos
❑ Pantallas / Displays

ACTUADORES

❑ Calefactores
❑ Electromotores
❑ Acústicos

ACTUADORES
Ejemplo de circuito driver

sobre actuador LED de pantallas
R1 ILED
Datos:
V1 = 0V – 5V
Ánodo
V1 VLED R1 = 330Ω
Cátodo VLED
LED Rojo
LED ILED
a) b)
PRÁCTICA 1 - FIE

❑ Calefactores
❑ Electromotores
❑ Acústicos

EN LA INDUSTRIA
TEMPERATURA Basados en diferentes principios físicos
• Termómetros resistivos (RTDs y termistores)
• Basados en circuitos integrados (IC)
• Termopares
Resistive T Sensors (RTD) Termistores
- Material semiconductor metálico: Si, Ge,
- Material conductor metálico: Pt, Ni, Cu,
MnO2 ,…
aleación
- Coeficiente de T positivo (PTC) o negativo
- Coeficiente de T positivo
(NTC)
l T ( NTC ) → T  Carrier conc.  R 
R= → R=f (  , l , A)
A
1 1 
RT = R0 (1 +  (T − T0 ) ) = R0 + R con R = R0T
 − 
RT = Roe  T To   ( º K ) ; Ro = R (To )
 ( typ ) = 0.0039   /º C - Comportamiento no lineal
- Ro (R@0 ºC, nominal) : typ 100  - b 2000 °K - 6000 °K
- Comerciales 10,50,200,400,500 - S mayor que RTDs (≈ 1 orden magnitud)
- Mayor R nominal: 100  - 100 k
- Desventajas: precio, baja a (S) - Menor rango de medida: -70ºC a 500ºC
- Ventajas: punto de fusión alto (mayor rango medida), - Régimen de gran señal, fácilmente medible
comportamiento lineal, fabricación sencilla (no Ni) - Valores de Ro dispersos para una misma serie de
- Aleaciones reducen costes a costa de prestaciones PTC/NTCs fabricadas
EN LA INDUSTRIA
TEMPERATURA Basados en diferentes principios físicos
• Termómetros resistivos (RTDs y termistores)
• Basados en circuitos integrados (IC)
• Termopares
Termómetros IC Termopares
- Material semiconductor: Si, Ge, óxido de… - Principio físico basado en el efecto Seebeck y Peltier
- La energía de bandgap del material del que está
- Proporcionan V proporcional a la diferencia de T
fabricado el IC depende de T → la tensión de polarización
entre Tc y Tf → sensores activos
de la unión PN es f(T)
T3
- Proporcionan V o I proporcional a T → sensores activos Metal 1 Tf Cu
y comportamiento lineal Tc
- Rango de medida limitado por degradación material VTc ,Tf

semiconductor Metal 2 Tf Cu
Voltímetro
LM335 IC S=10mV/ºK
AD590 S=1mA/ºK
- Se puede inferir la temperatura en Tc a partir de las
tablas de calibración del fabricante
EN LA INDUSTRIA
DEFORMACIÓN e
• Variación de la resistencia del material en
función de la deformación (tracción / compresión)
l
R= e ∆d,∆ρ,∆l ∆R
A
• Galgas extensométricas o piezorresistencias
• Su interés de uso es dentro del régimen
elástico del material, proceso reversible
e = L L
P L LEY de HOOKE (unidimensional)
 = E e → = E 
1
A L E: módulo de Young (Fuerza/área) N/m² = Pa (Pascal)
• Aplicaciones: • Células de carga (peso, F)

• SHM (Structural Health Monitoring): fatiga • Presión
de materiales, roturas, detección de • Acelerómetros
vibraciones y deformaciones
• Fuerza aplicada
EN LA INDUSTRIA

EN LA INDUSTRIA
DESPLAZAMIENTO & POSICIÓN
• Medición del desplazamiento sufrido por un objeto/máquina
• Localización / determinación de la posición de un determinado
objeto respecto de una referencia
• Detectores de proximidad
• Tipos:
- Contacto / Sin contacto
- Salida analógica / digital
- Lineal / Angular (rotación)
- Detector de proximidad (continuo / discreto)
• Empleados en máquinas de mecanizado y robots en líneas de

montaje para ejercer el control sobre los mismos.

EN LA INDUSTRIA

EN LA INDUSTRIA

EN LA INDUSTRIA

EN LA INDUSTRIA

EN LA INDUSTRIA

EN LA INDUSTRIA

Ejemplos de transductores (I)
Magnitud Sensor/Transductor Salida (magnitud eléctrica)
Campo magnético Sensor de Efecto Hall Tensión
Magnetoresistencia Resistencia
Temperatura Termopar Tensión
RTD Resistencia
Termistor Resistencia
CI Tensión
Infrarrojos Tensión
Humedad Capacitivo Capacidad
Infrarrojos Corriente
Fuerza, peso, para, presión Galgas Resistencia
Célula de carga Resistencia
Piezoeléctrico Tensión o carga
Mecánico Resistencia, tensión, capacidad
Luz Fotodiodo Corriente

Ejemplos de transductores (II)
Magnitud Sensor/Transductor Salida (magnitud eléctrica)
Movimiento, vibración LVDT Tensión AC
Piezoelétrico Tensión o carga
Micrófono Tensión
Ultrasonidos Tensión, resistencia, corriente
Acelerómetro Tensión
Flujo (fluidos) Magnético Tensión AC
Másico Resistencia
Ultrasonidos Frecuencia
Hilo caliente Resistencia
Mecánico (turbina) Tensión
Nivel, volumen Ultrasonidos Tiempo
Mecánico Resistencia, tensión
Capacitivo Capacidad
Interruptor On/Off
Térmico Tensión

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Fundamentos de Electrónica

Sesión 2: Sensores y actuadores.

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 1

1. Sistemas de Instrumentación Electrónica

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 2

Sistema de Instrumentación: conjunto de dispositivos y equipos

Dos aplicaciones fundamentales:

En un entorno industrial el “fenómeno físico” puede ser una planta

La ELECTRÓNICA juega un PAPEL FUNDAMENTAL

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 3

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 4

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 5

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 7

• Instrumentación electrónica: técnica que se ocupa de la medición de

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 9

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 10

• Actuador: dispositivo o elemento final que convierte una señal

Área Sensor efecto Hall

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 12

Señal electrónica salida

Definido por sus características estáticas / dinámicas que

Sensor óptico?? Sensor mecánico??

SENSORES, criterios de selección

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 14

SENSORES (clasificación según el tipo de variable física de medida):

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 15

SENSORES ELECTRÓNICOS, clasificación (I)

salida) Inductivos: (L)

Magnitud física de medida: T, nivel/posición, deformación, aceleración,

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 16

Cuasi-distribuidos Múltiples sensores en puntos espaciales discretos (array de

Distribuidos Detección de la magnitud de manera continua en un rango

Subclasificación: Según nivel de integración

Integrados Sensor y circuito de acondicionamiento implementados en un único cto

Inteligentes Incluyen al menos alguna funcionalidad de cálculo numérico, comunicación

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 17

• Un sensor se describe por sus características:

Relación entre la magnitud física a medir (variable de

– Puede ser lineal o no lineal

LM335: 10mV/ºC Magnitud de entrada XI

Campo de medida Xmin Xmax

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 21

Exactitud, precisión, resolución (ERRORES)

❑ PRECISIÓN: capacidad de un sensor/sistema de instrumentación de

❑ RESOLUCIÓN: mínimo cambio en la magnitud de entrada que produce

Exactitud, precisión, resolución

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 23

Example: sensor calibration curves

• Saturación (saturation): nivel de entrada

• Histéresis (hysteresis) : diferencia en la Y1

• Deriva (drift): variación de la curva de medir,X

calibración respecto de un parámetro

• Zona muerta (dead zone):región de la muerta

curva de calibración que presenta una

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 26

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 27

▪ La respuesta dinámica de un sistema (electrónico) está

▪ Características de la respuesta dinámica determinadas

La mayor parte de los sensores tienen un

▪ Velocidad de respuesta: capacidad para que la señal de salida

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 29

La mayor parte de los sensores tienen un

Sistemas de medida Y REGULACIÓN – Sensores y Actuadores 30

Algunos de los parámetros más relevantes empleados en