Electrónica automotriz

Un sistema de encendido convencional está básicamente

compuesto por la batería, llave de contacto, bobina, distribuidor,
bujías y cables de alta tensión. Por su parte, el distribuidor
incorpora entre otros mecanismos, el ruptor, la leva, el
condensador y la pipa o rotor. En el momento de darle arranque
al motor, el rotor gira y emite una señal producida por el ruptor el
cual corta la corriente de la bobina para que esta genere la chispa de alta
tensión la cual es enviada al distribuidor, donde el rotor es el encargado de
distribuir la chispa de alta tensión a cada bujía de acuerdo al orden de
encendido para así en el momento de que el pistón se encuentre en su carrera
de compresión la chispa salte y encienda la mezcla de aire-combustible
generando una explosión la cual es la encargada de mantener encendido el
motor.
En los sistemas de encendido transistorizado o encendido
electrónico comandado por contacto se incorpora un bloque
eléctrico formado básicamente por un transistor de potencia
cuya función es cortar la corriente del primario, cuando los
contactos del ruptor están cerrados se establece una
diferencia de potencial entre la Base y el Emisor del
transistor de más de 0.7 V teniendo así una pequeña
corriente de aproximadamente 0.4 Amp.
En los sistemas de encendido electrónico transistorizado con generador de
impulsos que están determinados por efecto hall, el ruptor es reemplazado por
un generador de pulsos que funciona en un efecto físico que se presenta en
algunos semiconductores, el llamado efecto Hall. El cual cuando un
semiconductor es expuesto a la acción de un campo magnético de tal forma
que las líneas de fuerza actúen perpendicularmente al semiconductor, y al
mismo tiempo se aplica una corriente entre sus extremos, se genera una
tensión entre los electrodos dispuestos entre sus caras opuestas, esto es debido
a que los electrones se desplazan en
sentido transversal a la dirección de la
corriente y del campo magnético. Esta
tensión será utilizada para la
excitación del bloque electrónico que
se encargará de la puesta a masa del
primario de la bobina.
En el momento en que la pantalla
magnética abandona el entrehierro, el
campo magnético deja de afectar a la
capa Hall provocando que el conjunto
sensor Hall-integrado deje de emitir voltaje, con lo cual la excitación del
bloque electrónico desaparece y con ello se interrumpe el primario generando
en ella la chispa de alta tensión.
En los sistemas de encendido electrónico programados la bobina está
controlada y activada por una Unidad Electrónica de Control que ajusta su
tiempo de carga, así como el momento preciso de encendido en función de una
serie de datos que definen las condiciones de funcionamiento del motor
tomadas a través de una serie de sensores del motor.

Sistema de inyección electrónica

La inyección electrónica es en la actualidad un elemento común. Hace años,
cuando comenzó a instalarse en nuevos vehículos, era un un sistema
innovador que los fabricantes destacaban en su carta de especificaciones.
Qué es, para qué sirve y cuáles son sus ventajas
El sistema de inyección electrónica es el encargado de suministrar al motor
el combustible que necesita el vehículo, con un control muy preciso de la
cantidad que entra en la cámara de combustión.

Tipos de sistemas de inyección electrónica

No todos los sistemas de inyección electrónica son iguales. Se diferencian por
el número de inyectores que tiene respecto al número de cilindros.
● Monopunto. Hay un solo inyector para todos los cilindros.

● Multipunto. Hay un inyector o más por cilindro, y eso le permite ser

más eficiente.
También pueden ser de inyección directa o indirecta.
● Inyección directa. La inyección tiene lugar en la cámara de
combustión.
● Inyección indirecta. La inyección se produce en una cámara
independiente y diferente a la de combustión, denominada cámara de
admisión.
Cómo funciona
Explicándolo de forma resumida, el sistema de inyección electrónica
dispone de una centralita a la que llega información relevante desde una
serie de sensores distribuidos en distintos puntos del motor. Así comunica
cuestiones tan importantes como la temperatura del motor o las revoluciones a
las que gira.
¿Qué hace la centralita tras recibir esa información? Consulta su mapa de
distribución para inmediatamente después decidir el tiempo óptimo de
apertura de los inyectores. Y así la centralita envía una señal electrónica al
inyector para que la aguja que cierra el paso se retire y permita que se inyecte
combustible o bien se cierre y lo impida.
Pero vamos a ver de forma más detallada y paso a paso cómo funciona el
sistema de inyección electrónica de un vehículo.
 1. La bomba de combustible extrae el combustible del depósito para que
circule por los conductos del sistema de alimentación. Este dispone de
un filtro de combustible que elimina las posibles impurezas que hubiera
en el depósito.
2. El combustible llega a la rampa de inyección. Allí se acumula a la
presión adecuada. De ello se encarga una pieza llamada regulador de
presión. Esta pieza es la que devuelve el combustible sobrante al
depósito.
3. La centralita gracias a los sensores distribuidos por el motor detecta la
cantidad de combustible que debe suministrar a los inyectores y
procede a hacerlo encargándose además de que entre la cantidad de
aire preciso por el cuerpo mariposa.
El siguiente paso depende de si se trata de un vehículo a gasolina o diésel.
● En los vehículos a gasolina, las bobinas de encendido proporcionan la
tensión adecuada para que las bujías prendan la mezcla.
● En los vehículos diésel, gracias a la presión ejercida en la mezcla de
aire y gasóleo, tiene lugar la ignición.

De qué partes consta

El sistema de inyección electrónica consta de una gran número de piezas o
componentes.
● Bobinas de encendido. Su cometido es alcanzar la tensión adecuada
para que las bujías puedan prender la mezcla de aire y combustible.
● Bomba de combustible eléctrica y sensor de nivel. Mide la cantidad
de combustible y lo bombea fuera del depósito.
● Bujías. Producen la chispa necesaria para que el combustible prenda.

● Centralita, también conocida como ECU o Unidad de Control

Electrónica. Recaba todos los datos enviados por los sensores, detecta la
cantidad de combustible que debe suministrar y se encarga de que pase
la cantidad de combustible y aire precisos.
 ● Cuerpo mariposa y su sensor de posición. Es la válvula que controla
cuánto aire va hasta el motor.
● Filtro de combustible. Capta las impurezas del combustible, si las
tiene, impidiendo que pasen de ahí.
● Inyectores piezoeléctricos. Proporciona el combustible a la cámara
correspondiente para que se mezcle con el aire.
● Rampa de inyección o Common Rail. Retiene la cantidad de
combustible necesaria para el motor y se abre o cierra para amortiguar
las pulsaciones en el fluido de los inyectores.
● Regulador de presión de combustible. Mantiene esta presión a un
nivel constante y, cuando la presión es muy alta, mantiene la adecuada
abriendo una válvula que devuelve la parte sobrante al depósito.
● Válvula EVAP de control de evaporación de gases del cánister.

Abs/Air bus
La función del ABS es evitar que las ruedas pierdan tracción y acaben
derrapando sin poder tener el mando de la dirección. Esto se consigue a través
de varios componentes que forman parte de este sistema.
Los Tipos de Sensores los Dividiremos en dos Grupos Generales:
1. Pasivos.
2. Activos.
Sensores ABS Pasivos (Inductivos)
Los sensores ABS pasivos se distinguen por estar asociados siempre a una
rueda de tonos o rueda dentada, suelen ser más grandes, tener menor precisión
y no empiezan a funcionar hasta que la rueda alcanza una velocidad rotacional
mínima determinada (30Km/h aprox.).
 1. Imán permanente.
2. Cuerpo del sensor.
3. Núcleo de hierro.
4. Bobina.
5. Entrehierro.
6. Rueda dentada.
Se componen de una bobina que rodea un núcleo magnético y un imán
permanente. El flujo magnético que se produce entre los dientes y los valles de
la rueda, inducen una tensión sinusoidal que es proporcional a la velocidad de
las variaciones que detecta el sensor.

La tensión varía en función de la velocidad de rotación y la distancia a la

rueda dentada (Entrehierro) tanto en frecuencia como en amplitud. Esas
variaciones hacen que la señal que obtengamos sea de tipo alterna:
Sensores ABS Activos
Los sensores activos pueden estar asociados a ruedas de tonos (dentadas) o
pista con codificador magnético dependiendo del tipo de sensor, Los sensores
ABS activos reciben este nombre porque requieren de alimentación (+.-)
desde el modulo ABS para empezar a funcionar.
La señal que obtenemos del sensor es de tipo cuadrada cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la señal no
depende de la velocidad y además debido a la tecnología de detección es
posible la lectura de la misma desde los 0 km/h.

Sensor ABS Hall.

Estos sensores son muy precisos y deben instalarse con mucha exactitud. Se
compone de un semiconductor, asociado a un circuito electrónico que protege
el sensor de posibles picos de tensión y un imán permanente.
El principio de funcionamiento se basa en el efecto Hall, que consiste en la
generación de un voltaje transversal (tensión Hall) al sentido de la corriente en
un conductor, cuando en él se le aplica perpendicularmente la acción de un
campo magnético.
 1. Rueda dentada.
2. Conector.
3. Tipo de señal.
4. Imán permanente.
5. Campo magnético.
6. Sensor Hall.
Un imán permanente integrado detrás del sensor Hall, crea un campo
magnético que entra en el sensor Hall y la rueda dentada. Si la rueda dentada
está girando, el campo magnético cambia, el sensor mide el cambio en el
campo y trata los cambios mediante una señal rectangular.
La señal no depende de la velocidad, por lo tanto la detección de la señal es
altamente fiable incluso a 0 km/h.
Sensor ABS Hall con Anillo Codificador Magnético.
Comparte el principio de la rueda dentada, sin embargo la variación del campo
magnético se produce debido al cambio de polaridad de una rueda imantada
por secciones (disco codificador).
Para este caso en específico el sensor Hall no tiene integrado ningún imán
permanente. Esto permite construir el sensor con unas dimensiones muy
reducidas. Normalmente se integra el disco imantado en el cojinete de la rueda
con el fin de disminuir el espacio.
 1. Disco codificador.
2. Sensor Hall.
3. Cuerpo del sensor.
Sensor ABS magnetoresistivo (AMR).
Los sensores magnetoresistivos son prácticamente insensibles a su posición, lo
que permite que se puedan colocar a distancias mayores del disco codificador
y aun así transmitir una señal fiable.
El sensor se monta encima del codificador magnético y mide el campo
magnético en sentido transversal (en la imagen hacia arriba o hacia abajo,
dependiendo del sentido del giro). Con este cambio se pueden determinar la
velocidad y el sentido de la rotación.

El principio que explica este fenómeno es un efecto cuántico producido por

capas de material ferromagnético y no ferromagnético es decir, la resistencia
aumenta mucho o disminuye mucho en función del campo magnético.
 1. Sensor.
2. Variaciones de resistencia.
3. Disco codificador.
4. Campo magnético.
Diagnóstico de los Sensores ABS:
1. Verifique visualmente el estado del sensor:
Al diagnosticar verifique el cuerpo exterior, el conector y sus cables, así como
sus fijaciones, asegurándose de su buen estado, compruebe también si el
captador muestra alguna grieta o golpe que pudiera haberlo dañado.
Inspecciones en búsqueda de:
● Grietas o roturas.

● Tensiones provocadas por estrés mecánico.

● Deformaciones y abolladuras.

● Sobrecalentamiento del sensor.

● Rotura del cable por fricción o exceso de vibración.

● Verifique el montaje del cojinete asegurando la posición del disco

codificado.
● Verifique la rueda dentada por contaminación, deformaciones y número
de dientes.
● Verifique el disco codificado por contaminación.
 ● Verifique el entrehierro (INDUCTIVO).

2. Diagnostico con equipo de diagnóstico (escáner).

Con la ayuda de un equipo de diagnóstico localice el parámetro de velocidad
de la rueda respectiva para determinar si a la unidad recibe señal del sensor o
es intermitente, para ello realice una de las siguientes pruebas:
● Prueba dinámica en ruta.

● Girando la rueda respectiva con el motor apagado y el vehículo

totalmente elevado.
Observación: verifique que el número de impulsos del disco codificador o
rueda dentada según sea el caso sea el mismo para todas las ruedas, puedo ser
alterado tras una reparación por el uso de un numero de parte equivocado.
Importante: algunos vehículos con sistemas de tracción integral o equipados
con sistema antipatinado (ASR) pueden desplazar el vehículo aun con la rueda
elevada (Bloqueado) provocando un accidente.
3. Diagnóstico mediante herramientas de medición eléctrica-electrónica:
Sensor tipo pasivo:
● Verifique la resistencia del devanado del sensor.

● Verifique aislamiento de positivo y masa o cortocircuitos.

● Verifique la señal con la ayuda de un osciloscopio.

Sensor tipo activo:

● Verifique la señal con la ayuda de un osciloscopio.

Importante: no verifique el sensor ABS activo mediante lecturas de

resistencia en sus terminales, existe la posibilidad de averiar la electrónica que
contiene.
Síntomas de Fallo de los Sensores:
● Encendido testigo de la luz ABS.
 ● Bloqueo de ruedas en frenadas normales (sólo en coches con repartidor
de frenada electrónico).

Control de tracción
El control de tracción en la industria automotriz se refiere a un sistema
diseñado para mejorar la estabilidad y el control del vehículo al prevenir o
limitar el deslizamiento de las ruedas durante la aceleración. Este sistema es
especialmente útil en condiciones de baja adherencia, como carreteras
mojadas, nevadas o con hielo.

El control de tracción monitorea constantemente la velocidad de rotación de

las ruedas y compara estas velocidades entre sí. Si detecta que una o varias
ruedas están girando más rápido de lo que deberían en relación con las demás
(indicando posiblemente un patinaje), el sistema interviene para reducir la
potencia entregada al motor o aplicar frenos específicos en las ruedas que
están perdiendo tracción. Esto ayuda a evitar que las ruedas giren en falso y
mejora la estabilidad del vehículo.

El control de tracción es parte de un conjunto de sistemas de seguridad y

estabilidad en los automóviles modernos, que también incluyen el sistema
antibloqueo de frenos (ABS) y el control electrónico de estabilidad (ESC).
Estos sistemas trabajan en conjunto para proporcionar un control más seguro
del vehículo en diversas condiciones de conducción.
1. Sensores de velocidad de las ruedas: El sistema utiliza sensores en
cada rueda para medir la velocidad de rotación de manera individual.
Estos sensores envían señales al sistema de control para que este pueda
comparar las velocidades de las ruedas.
2. Unidad de control electrónico (ECU): La información de los sensores
se envía a una unidad de control electrónico que procesa los datos y
determina si hay alguna discrepancia significativa entre las velocidades
de las ruedas.
3. Sistema de frenado: En caso de detectar un deslizamiento excesivo en
una o varias ruedas, el sistema de control de tracción puede intervenir
en el sistema de frenos. Puede aplicar frenos de forma selectiva en las
 ruedas que están girando demasiado rápido, ayudando así a restablecer
la tracción.
4. Control del motor: Además de los frenos, el sistema de control de
tracción también puede interactuar con el control del motor. Puede
reducir la potencia entregada al motor para evitar que las ruedas giren
en falso.
5. Algoritmos de control: Los sistemas de control de tracción utilizan
algoritmos complejos para tomar decisiones rápidas y precisas sobre
cuándo y cómo intervenir. Estos algoritmos tienen en cuenta factores
como la velocidad del vehículo, la aceleración, la dirección, y la
información de los sensores de las ruedas.
6. Interconexión con otros sistemas de seguridad: El control de tracción
a menudo trabaja en conjunto con otros sistemas de seguridad, como el
sistema antibloqueo de frenos (ABS) y el control electrónico de
estabilidad (ESC). La cooperación de estos sistemas mejora la
seguridad general del vehículo.

CAN bus (Controller Area Network bus) es un estándar de comunicación

serial utilizado en la industria automotriz y en otros sistemas embebidos. Fue
desarrollado originalmente por Bosch para permitir la comunicación confiable
entre diferentes sistemas electrónicos en vehículos sin requerir una gran
cantidad de cables.

Algunos aspectos clave del CAN bus incluyen:

1. **Topología:** El CAN bus utiliza una topología de bus, donde varios

dispositivos se conectan a un solo cable de comunicación. Todos los
dispositivos en el bus pueden recibir los mensajes, pero solo el dispositivo
destinatario específico procesa el mensaje.

2. **Velocidad de transmisión:** El CAN bus puede operar a velocidades de

transmisión bastante altas, lo que lo hace adecuado para entornos donde se
requiere una comunicación rápida y confiable. Las velocidades típicas varían
desde 125 kilobits por segundo (kbps) hasta varios megabits por segundo.

3. **Comunicación diferencial:** El CAN bus utiliza una comunicación

diferencial para mejorar la inmunidad al ruido electromagnético. En lugar de
medir voltajes absolutos, compara la diferencia de voltaje entre dos líneas.

4. **Mensajes y marcos:** Los datos se envían en mensajes CAN, que

pueden contener hasta 8 bytes de información. Estos mensajes se organizan en
marcos que pueden ser de dos tipos: marcos de datos (contienen información)
y marcos remotos (solicitan información).

5. **Protocolo de acceso múltiple por detección de portadora (CSMA/CD):**

CAN utiliza un protocolo de acceso múltiple por detección de portadora para
gestionar el acceso al bus. Los nodos en el bus escuchan antes de transmitir
para evitar colisiones.

6. **Uso en la industria automotriz:** En los vehículos modernos, el CAN

bus conecta una variedad de sistemas, como el motor, la transmisión, los
frenos, el sistema de aire acondicionado, el sistema de airbag y otros sistemas
electrónicos. Esto permite que estos sistemas se comuniquen entre sí y
compartan información crítica para el funcionamiento del vehículo.

El CAN bus ha sido ampliamente adoptado en la industria automotriz y en

otros sectores debido a su fiabilidad, eficiencia y capacidad para manejar
entornos ruidosos. Además, existen variantes del estándar CAN, como CAN
FD (Flexible Data-rate), que permiten tasas de transferencia de datos aún más
altas.
Los aspectos técnicos del Controller Area Network (CAN) bus se centran en
varios elementos que hacen posible la comunicación confiable entre los
dispositivos conectados. Aquí se detallan algunos aspectos técnicos clave:
1. **Topología y Conexión:**
- **Topología de Bus:** El CAN bus utiliza una topología de bus lineal,
donde múltiples dispositivos se conectan a la misma línea de comunicación.
- **Conexión Física:** Los dispositivos están conectados a la línea de bus
mediante cables trenzados. El estándar original utiliza un par trenzado, y hay
variantes como el High-Speed CAN que utilizan dos pares trenzados.

2. **Velocidades de Transmisión:**
- **Bajas y Altas Velocidades:** El CAN bus puede operar a diferentes
velocidades de transmisión, como 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, y
velocidades más altas para aplicaciones específicas, como 1 Mbps o más en el
caso del CAN FD.

3. **Comunicación Diferencial:**
- **Diferencial vs. Single-Ended:** CAN utiliza una comunicación
diferencial, lo que significa que se mide la diferencia de voltaje entre dos
líneas (CAN_H y CAN_L). Esto mejora la inmunidad al ruido
electromagnético y permite una comunicación más confiable.

4. **Protocolo CSMA/CD:**
- **Acceso Múltiple por Detección de Portadora:** CAN emplea un
protocolo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection), que significa que los nodos verifican la línea antes de transmitir y
detectan colisiones si ocurren.

5. **Marco de Datos y Marcos Remotos:**

- **Marco de Datos (Data Frame):** Contiene información enviada por un
nodo.
- **Marco Remoto (Remote Frame):** Solicita información sin enviar
datos.
6. **Control de Errores:**
- **Control de Errores Integrado:** CAN incluye un mecanismo de control
de errores que permite la detección y corrección de errores en la transmisión
de datos.

7. **Capacidad de Mensajes:**
- **Estructura de Mensajes:** Los mensajes CAN están estructurados en
una serie de bits que incluyen identificador, datos, y bits de control.
- **Tamaño del Mensaje:** Los mensajes CAN pueden contener hasta 8
bytes de datos en un marco de datos estándar.

8. **Uso en la Industria Automotriz:**

- **Red de Control del Automóvil:** CAN se utiliza extensamente en la
industria automotriz para conectar sistemas como el motor, la transmisión, el
sistema de frenos, airbags y otros sistemas electrónicos en el vehículo.

9. **Protocolos Superpuestos:**
- **J1939 y Otros:** Además del estándar CAN, existen protocolos
superpuestos como J1939, utilizado en vehículos pesados, que definen cómo
se deben comunicar sistemas específicos.

Estos aspectos técnicos son esenciales para comprender cómo el CAN bus
facilita la comunicación eficiente y confiable entre los diversos sistemas
electrónicos en vehículos y otros entornos industriales.

Auto Hibrido
Un automóvil híbrido combina un motor de combustión interna con al menos
un motor eléctrico para propulsar el vehículo. Los híbridos buscan aprovechar
las fortalezas de ambos tipos de motores para mejorar la eficiencia del
combustible y reducir las emisiones. Aquí tienes información sobre su
funcionalidad, pros, contras y aspectos técnicos:

### Funcionalidad:

1. **Modos de Funcionamiento:**
- **Eléctrico:** Puede funcionar únicamente con el motor eléctrico a bajas
velocidades o en situaciones de baja carga.
- **Combustión Interna:** El motor de combustión interna se enciende para
velocidades más altas o cuando se necesita más potencia.

2. **Recuperación de Energía:**
- **Frenado Regenerativo:** Durante el frenado, el motor eléctrico actúa
como generador, convirtiendo la energía cinética en electricidad para recargar
la batería.

### Pros:

1. **Eficiencia de Combustible Mejorada:**

- Reducción del consumo de combustible al aprovechar la propulsión
eléctrica en condiciones de baja carga.

2. **Menor Emisión de Gases Contaminantes:**

- Menos emisiones de gases de escape en modo eléctrico y mejor eficiencia
del combustible generalmente conlleva a una menor huella ambiental.

3. **Mayor Autonomía:**
 - La combinación de motores permite una mayor autonomía en comparación
con los vehículos eléctricos puros.

4. **Menos Dependencia del Combustible:**

- Menor dependencia del motor de combustión interna, especialmente en
entornos urbanos y tráfico lento.

### Contras:

1. **Costo Inicial:**
- Los vehículos híbridos a menudo tienen un costo inicial más alto debido a
la tecnología adicional de los motores eléctricos y las baterías.

2. **Menor Eficiencia a Altas Velocidades:**

- A velocidades más altas, el motor de combustión interna puede ser más
eficiente que el motor eléctrico, lo que reduce la ventaja del modo eléctrico.

3. **Peso Adicional:**
- La incorporación de motores eléctricos y baterías puede aumentar el peso
del vehículo, afectando la eficiencia y el rendimiento.

### Aspectos Técnicos:

1. **Arquitectura del Sistema:**

- Integración de motor de combustión interna, motor eléctrico, sistema de
gestión de energía y batería.
2. **Sistema de Gestión de Energía (EMS):**
- Controla la distribución de energía entre el motor de combustión interna y
el motor eléctrico para optimizar la eficiencia.

3. **Baterías:**
- Tipo, capacidad y tecnología de las baterías utilizadas para almacenar y
suministrar energía al motor eléctrico.

4. **Frenado Regenerativo:**
- Sistema que recupera la energía cinética durante el frenado y la convierte
en electricidad para recargar la batería.

5. **Transmisión:**
- Puede incluir transmisiones específicas, como transmisiones de variación
continua (CVT) o cajas de cambios automáticas.

6. **Sistema de Refrigeración:**
- Necesario para mantener las baterías y otros componentes a temperaturas
óptimas.

7. **Sincronización y Control Electrónico:**

- Sistemas avanzados de control electrónico que sincronizan la operación del
motor de combustión interna y el motor eléctrico.

En resumen, los vehículos híbridos combinan tecnologías de motorización

para lograr una mayor eficiencia y reducir las emisiones, pero también
presentan desafíos específicos relacionados con el diseño, el costo y la
integración de sistemas.
Auto Eléctrico
Los automóviles eléctricos (EV, por sus siglas en inglés) funcionan
exclusivamente con motores eléctricos alimentados por baterías recargables.
Aquí te presento información sobre su funcionalidad, pros, contras y aspectos
técnicos:

### Funcionalidad:

1. **Propulsión Eléctrica:**
- Los automóviles eléctricos obtienen su energía de baterías eléctricas que
alimentan motores eléctricos para propulsar el vehículo.

2. **Carga de Baterías:**
- Las baterías se cargan enchufando el vehículo a una toma de corriente o a
estaciones de carga eléctrica.

3. **Regeneración de Energía:**
- Durante el frenado, los sistemas de regeneración de energía convierten la
energía cinética en electricidad para recargar las baterías.

### Pros:

1. **Cero Emisiones Locales:**

- No emiten gases de escape durante la operación, reduciendo la
contaminación del aire local.

2. **Eficiencia Energética:**
 - Mayor eficiencia energética en comparación con los motores de
combustión interna, ya que los motores eléctricos son intrínsecamente más
eficientes.

3. **Menos Dependencia de Combustibles Fósiles:**

- Contribuyen a la reducción de la dependencia de los combustibles fósiles
al utilizar electricidad, que puede provenir de fuentes renovables.

4. **Menor Costo de Mantenimiento:**

- Menos partes móviles y menos mantenimiento mecánico en comparación
con los vehículos de combustión interna.

5. **Silenciosos y Suaves:**
- Funcionan silenciosamente y ofrecen una conducción suave debido a la
naturaleza de los motores eléctricos.

### Contras:

1. **Autonomía Limitada:**
- En comparación con los vehículos de combustión interna, algunos
automóviles eléctricos pueden tener una autonomía limitada antes de requerir
recarga.

2. **Infraestructura de Carga:**
- La infraestructura de carga puede ser limitada en algunas áreas, lo que
puede afectar la conveniencia para los propietarios de EV.

3. **Tiempo de Recarga:**
 - El tiempo de recarga puede ser significativamente mayor que el tiempo de
llenado de combustible para vehículos de combustión interna.

4. **Costo Inicial y de Baterías:**

- Los vehículos eléctricos a menudo tienen un costo inicial más alto y el
reemplazo de las baterías puede ser costoso.

### Aspectos Técnicos:

1. **Arquitectura del Sistema:**

- Incluye baterías, motor eléctrico, controladores electrónicos, sistema de
gestión térmica, cargadores y sistemas de control.

2. **Baterías:**
- Tecnología, capacidad, peso y durabilidad de las baterías de ion de litio
utilizadas para almacenar y suministrar energía.

3. **Motor Eléctrico:**
- Tipo y características del motor eléctrico utilizado para la propulsión.

4. **Sistema de Gestión de Energía (EMS):**

- Controla la distribución de energía desde las baterías al motor eléctrico y
otros sistemas auxiliares.

5. **Sistema de Carga:**
- Incluye el cargador a bordo y su capacidad de aceptar diferentes niveles de
carga.
6. **Regeneración de Energía:**
- Sistemas que recuperan y almacenan energía durante el frenado para
aumentar la eficiencia.

7. **Software y Electrónica de Vehículo:**

- Sistemas avanzados de control electrónico que gestionan el rendimiento
del vehículo y las funciones de carga.

Los automóviles eléctricos están experimentando un rápido desarrollo

tecnológico para superar desafíos y mejorar la autonomía, la infraestructura de
carga y la rentabilidad a medida que la industria avanza hacia la electrificación
del transporte.

In-Wheel Motor (Motor en la Rueda):

Funcionalidad:
1. Propulsión Directa:
● En lugar de un motor central, los motores eléctricos están
integrados directamente en las ruedas del vehículo para
proporcionar propulsión.
2. Distribución de Potencia:
● Cada rueda puede ser controlada individualmente, permitiendo
una distribución de potencia precisa y mejorando la estabilidad y
el rendimiento del vehículo.
Pros:
1. Menos Espacio Requerido:
● Elimina la necesidad de un motor central, liberando espacio para
otras funciones o para mejorar el diseño del vehículo.
2. Mayor Eficiencia en la Tracción:
 ● La tracción en cada rueda se puede controlar de manera
independiente, lo que mejora la eficiencia en diversas
condiciones de conducción.
3. Diseño Versátil:
● Permite un diseño más versátil y creativo del vehículo, ya que los
componentes del tren motriz pueden distribuirse de manera
diferente.
4. Menos Pérdidas de Transmisión:
● Al eliminar la necesidad de un tren de transmisión convencional,
se reducen las pérdidas asociadas con la transmisión mecánica.
Contras:
1. Peso Adicional:
● Los motores en las ruedas pueden agregar peso no suspendido, lo
que podría afectar la calidad de la conducción y la eficiencia del
sistema de suspensión.
2. Complejidad de la Suspensión:
● La integración de motores en las ruedas puede complicar el
diseño del sistema de suspensión.
3. Mayor Inercia Rotacional:
● El peso adicional en las ruedas puede aumentar la inercia
rotacional, afectando la capacidad de respuesta y la eficiencia del
sistema.
Aspectos Técnicos:
1. Sistemas de Control Electrónico:
● Se utilizan sistemas avanzados de control electrónico para
gestionar la potencia entregada a cada motor y garantizar una
conducción equilibrada.
2. Sistemas de Frenado Regenerativo:
 ● Pueden incorporar sistemas de frenado regenerativo para
recuperar energía durante el frenado.
3. Distribución de Peso:
● La distribución de peso se vuelve crítica para garantizar un
equilibrio adecuado y un rendimiento óptimo del vehículo.
4. Integración con Sistemas de Estabilidad:
● Debe integrarse con sistemas de estabilidad y control para
garantizar un manejo seguro y eficiente.
5. Tecnología de Baterías:
● La elección de la tecnología de baterías es fundamental para la
autonomía y el rendimiento general del vehículo.
Los motores en las ruedas representan una dirección innovadora en el diseño
de vehículos eléctricos, aunque aún enfrentan desafíos y consideraciones
técnicas para lograr un equilibrio entre eficiencia, rendimiento y comodidad
de conducción.