Una breve guı́a a los vectores

Abraham Espinoza-Garcı́a
15 de septiembre, 2022

1 Introducción
El presente documento no pretende sustituir las exposiciones (por lo general bastante completas) dadas en
los libros de texto de fı́sica, cálculo multivariable y álgebra lineal. Sino servir de guı́a anticipada para las
clases que serán dictadas por el profesor sobre estos temas.
Se presentan los aspectos elementales de los vectores en el plano (R2 ) y el espacio (R3 ). En primer lugar,
se lleva a cabo una discusión sobre la idea de vector en R2 , haciendo énfasis en el uso de componentes e
introduciendo de manera temprana la idea de ángulos directores. Después se definen las operaciones básicas
de suma y multiplicación por número, las cuáles permiten asociar a las componentes de un vector con su
representación en la base estándar {î, ĵ}. La introducción de vectores en R3 se lleva a cabo a través de una
mera repetición de las ideas presentadas para vectores en R2 (aquı́ toma relevancia el haber introducido los
ángulos directores desde vectores en R2 ). Finalmente, se definen los productos entre vectores, separando
claramente las definiciones analı́ticas (en términos de componentes) de las definiciones geométricas, y se
resaltan las condiciones de perpendicularidad y paralelismo asociadas a dichos productos. A fin de que este
documento tenga el efecto deseado, es muy importante que el alumno lleve a cabo lo que se le va indicando
en el cuerpo del mismo (la mayorı́a de estas indicaciones están entre paréntesis), ası́ como que complemente
lo aquı́ explicado con las exposiciones hechas en la bibliografı́a (se le invita a consultar, por ejemplo, [1]-[5]).

2 Vectores en R2
2.1 Idea de vector
Antes de hablar de vectores, debemos primero abordar el espacio ambiente en el cual “viven” estos objetos.

Concepto/Observación Importante 2.1 Llamamos R2 al conjunto de todos los pares ordenados (x, y) de
números reales x, y.
Ası́ como a cada número real x lo identificamos con un punto de una recta infinita (la llamada recta real),
podemos identificar a cada (x, y) como un determinado punto en un plano infinito. Designamos también por
R2 a dicho plano.

Concepto/Observación Importante 2.2 Suponga que tenemos dos puntos P (x1 , y1 ), Q(x2 , y2 ) en el plano R2 .
El vector que va del punto P al punto Q es el segmento dirigido de recta (“flecha”) que “inicia” en P y “termina”
en Q (punta de flecha en Q). Dicha flecha se denota por P⃗Q y queda definida mediante la resta de los puntos Q
y P como sigue:
P⃗Q = (x2 − x1 , y2 − y1 ). (1)
Llamamos primera componente del vector P⃗Q al número que resulta de x2 − x1 , y segunda componente del vector
P⃗Q al número que resulta de y2 − y1 .

1
 y

Q(x2 , y2 )

P (x1 , y1 )

Por ejemplo, el vector que va del punto (1, 2) al punto (−3, 4) es ⃗v = (−4, 2), mientras que el vector que va
⃗ = (4, −2) (¡haga un dibujo de estos vectores!). Observe que el vector ⃗v = (−4, 2) puede
de (−3, 4) a (1, 2) es w
también considerarse como el vector que une el punto (0, 0) con el punto (−4, 2), ası́ mismo, podemos pensar
⃗v como el vector que va de (2, 3) a (−2, 5), etc. Esta observación es muy importante, nos permite pensar a los
vectores como objetos “deslizantes” los cuales pueden tener como punto origen cualquier punto del plano. En
algunas aplicaciones, será conveniente imaginar a los vectores como anclados siempre al origen. Ası́ pues,
reconemos que lo que define de manera única a un vector no son los puntos a los que une, sino aquello que
no cambia al “deslizarlo” por el plano.
Concepto/Observación Importante 2.3 Un vector queda completamente especificado a través de su tamaño
y su dirección.
¿Cómo medimos el tamaño de un vector? Fácil, calculamos la distancia entre cualesquiera dos puntos que
une tal vector.
Sean P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) elementos de R2 . Recuerde que la distancia d(P, Q) entre P y Q está dada por
p
d(p, Q) = d(Q, P ) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .

Ası́ pues, el tamaño del vector P⃗Q es

|P⃗Q| =
p
(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ,

pero advierta que x2 − x1 , y2 − y1 son precisamente las componentes del vector P⃗Q.
Concepto/Observación Importante 2.4 En general, para cualquier vector ⃗v = (v1 , v2 ), tenemos
p
|⃗v | = (v1 )2 + (v2 )2 . (2)
Además de referirnos a |⃗v | como el tamaño del vector ⃗v , también lo designamos por magnitud o norma de ⃗v .
Podemos corroborar fácilmente que, en el ejemplo más arriba, |v| = |w| (¡hágalo!).
Ya que hemos aclarado el asunto del tamaño, vayamos ahora con la cuestión de la dirección. Por simpli-
cidad, consideremos un vector que une el punto (0, 0) con cualquier otro punto (x, y) en el plano. Es claro
que la primera componente (x) nos dará información sobre si el vector apunta hacia la derecha o la izquireda
(este y oeste), dependiendo del signo de dicha componente; mientras que la segunda componente nos dará
información sobre si el vector apunta hacia arriba o hacia abajo (norte y sur), dependiendo del signo de
esa componente. Como ejemplo concreto, dibuje los vectores ⃗a = (2, 3), ⃗b = (−2, 3), ⃗c = (2, −3), d⃗ = (−2, −3)
(tomándolos
√ como anclados al origen). Observe que ⃗c apunta al mismo tiempo hacia la derecha y hacia abajo.
√
Si ⃗u = ( 6, − 7), entonces ⃗u apunta también hacia la derecha y hacia abajo, además, |⃗c| = |⃗u|. Sin embargo,
estos dos vectores son distintos (tienen componentes distintas). Precisamente lo que hace distintos a estos
dos vectores es su dirección (aunque ambos apunten al mismo tiempo hacia la derecha y hacia abajo, no
apuntan exactamente hacia la misma dirección). Una forma de especificar la dirección de un vector serı́a
medir los ángulos que hace respecto a ciertas rectas de referencia. Por convención, se toman las semirectas
x-positva, y-positiva.
Concepto/Observación Importante 2.5 Se le llama α al ángulo más pequeño que hace el vector con respecto
a la semirecta x-positiva (0 ≤ α ≤ π), y β al ángulo más pequeño que hace el vector con respecto a la semirecta
y-positiva (0 ≤ β ≤ π). A estos ángulos α y β se les denomina ángulos directores.

2
Uno podrı́a medir tales ángulos de manera fı́sica con ayuda de un transportador, pero esto obviamente no es
muy práctico. Lo mejor es hacer uso de la trigonometrı́a. Como ejercicio, calcule los ángulos α y β para los
vectores ⃗a, ⃗b, ⃗c, d⃗ (quizá tenga que desempolvar su libro y apuntes de trigonometrı́a)a .
Usualmente, para vectores en R2 se reporta la dirección a través del ángulo θ que hace el vector con la
semirecta x-positiva, medido en sentido antihorario (0 ≤ θ ≤ 2π—advierta que este ángulo θ NO siempre
coincide con el ángulo α). Tal ángulo θ puede ser determinado si se conocen los ángulos directores. Por
ejemplo, si se sabe que α = π/4 y β = 3π/4 (esto es, el vector está en el cuarto cuadrante), entonces θ = 7π/4
(¡haga un dibujo y corrobore esto!).
Concepto/Observación Importante 2.6 Sea ⃗v = (v1 , v2 ) un vector en R2 con ángulos directores α y β. En-
tonces, se cumple que
v1 = |⃗v | cos(α), v2 = |⃗v | cos(β), cos2 α + cos2 β = 1. (3)
Para ver esto, tomemos ⃗v anclado al origen y supongamos inicialmente que ambas componentes v1 > 0 y
v2 > 0 (⃗v en primer cuadrante). Formamos el triángulo rectángulo cuya hipotenusa está formada por el vector
⃗v , cateto adyacente sobre el semieje x-positivas de longitud v1 y cateto opuesto sobre la recta con ecuación
x = v1 (la cual es paralela al eje y) de longitud v2 —de manera que el ángulo que define los catetos es el ángulo α
(¡haga un dibujo!). Haciendo referencia a dicho triángulo, sabemos que se cumple la relación cos α = v1 /|⃗v |, por
tanto, v1 = |⃗v | cos α. Consideremos ahora el triángulo con misma hipotenusa que el anterior, pero con cateto
adyacente sobre el semieje y-positivas de longitud v2 y cateto opuesto sobre la recta con ecuación y = v2 de
longitud v1 —de manera que el ángulo que define los catetos es ahora el ángulo β (¡haga un dibujo!). Haciendo
referencia a este segundo triángulo, sabemos que se cumple la relación cos(β) = v2 /|⃗v |, de modo que se tiene
v2 = |⃗v | cos(β). Ası́, se tiene,
 2  2
v1 v2 |⃗v |2
cos2 α + cos2 β = + = 2 = 1.
|⃗v | |⃗v | |⃗v |
Se procede de manera análoga para los demás casos: v1 < 0 y v2 > 0 (⃗v en segundo cuadrante); v1 < 0 y v2 < 0
(⃗v en tercer cuadrante); v1 > 0 y v2 < 0 (⃗v en cuarto cuadrante).
Aquı́ es importante hacer la observación de que uno bien podrı́a indicar la dirección de ⃗v a través del vector
unitario asociado
1
v̂ = ⃗v = (cos α, cos β),
|⃗v |
ya que las componentes de dicho vector contienen directamente la información de los (cosenos de los) ángulos
directores, que es lo que especifica la dirección del vector. Aunque para vectores en R2 no se utiliza mucho
esta forma de indicar la dirección de un vector, esta es la forma estándar de indicar la dirección de vectores
en R3 y en dimensiones mayores.

2.2 Operaciones básicas

Las operaciones más básicas entre vectores son la de suma y multiplicación por número real. Estas opera-
ciones son extensiones naturales de las operaciones de suma y multiplicación en los números reales.
Concepto/Observación Importante 2.7 Sean ⃗v = (v1 , v2 ), w ⃗ = (w1 , w2 ) vectores en R2 y k ∈ R. La suma de
2 2
vectores en R y la multiplicación de un vector en R por número real quedan definidas como sigue:

⃗v + w
⃗ = (v1 + w1 , v2 + w2 ), k⃗v = (kv1 , kv2 ). (4)

Desde el punto de vista geométrico, la suma ⃗u = ⃗v + w ⃗ se lleva a cabo delizando el vector w⃗ de tal forma que
inicie justo en la punta del vector ⃗v , siendo el vector resultante ⃗u el vector que va del inicio de ⃗v a la punta de
⃗ (¡haga un dibujo!). No haremos uso de esta interpretación geométrica para llevar a cabo cálculos, pero sı́
w
que es importante para motivar algunas de las aplicaciones. A fin de practicar la interpretación geométrica,
lleve a cabo la suma ⃗v + w ⃗ en forma geométrica, donde ⃗v = (−3, 2), w ⃗ = (5, −7) (por simplicidad, considere ⃗v
anclado al origen), y corrobore que el vector resultante ⃗u es precisamente aquel que va del origen al punto
P (2, −5). √
Observamos que, si ⃗u = k⃗v , entonces |⃗u| = |k| |⃗v | ( ¡hágalo!—recuerde que k 2 = |k|)b . Es decir, el tamaño
del vector |⃗u| es |k|-veces el tamaño de ⃗v . En otras palabras, el producto de un vector por un número tiene el
efecto de cambiar de tamaño al vector.
Consideremos el efecto que tiene la multiplicación de vector por un número sobre la dirección del vector.
Para ello tomemos primeramente el caso en que el número real es positivo. Sea ⃗v = (v1 , v2 ), k > 0, ⃗u = k⃗v .
a Hágalo construyendo un triángulo rectángulo para cada vector, y utilizando la definición de las funciones trigonométricas básicas.
b No debe haber aquı́ confusión entre el valor absoluto de k (denotado por |k|) y la magnitud del vector ⃗v (denotada por |⃗v |).

3
Además, denotemos por αu , βu los ángulos directores de ⃗u y por αv , βv a los ángulos directores de ⃗v . Tenemos
pues, ⃗u = (u1 , u2 ) = (kv1 , kv2 ), por lo que (recordemos que 0 ≤ α ≤ π, 0 ≤ β ≤ π),
u1 kv1 v1
cos(αu ) = = = = cos(αv ), ⇒ αu = αv
|⃗u| k|⃗v | ⃗v
u2 kv1 v1
cos(βu ) = = = = cos(βv ), ⇒ βu = βv
|⃗u| k|⃗v | ⃗v
Concluimos que ambos vectores tienen la misma dirección. Al considerar el caso k < 0 se llega a la conclusión
de que ambas direcciones son opuestas (¡corrobore esto llevando acabo un análisis similar al presentado
arriba!).
En resumen, tenemos la siguiente situación en cuanto a la dirección: si k > 0, entonces k⃗v tiene la misma
dirección que ⃗v ; si k < 0, entonces k⃗v tiene justo la dirección opuesta que ⃗v .c
Con la ayuda de las operacions básicas, podemos expresar cualquier vector ⃗v como una suma de múltiplos
de dos vectores especiales de tamaño unidad.
Concepto/Observación Importante 2.8 Sea ⃗v = (v1 , v2 ) un vector en R2 . Utilizando la definición de suma y
multiplicación por escalar, tenemos que
⃗v = (v1 , v2 ) = (v1 , 0) + (0, v2 ) = v1 (1, 0) + v2 (0, 1) (5)
Los vectores (1, 0), (0, 1) tienen evidentemente tamaño unidad (vectores unitarios), y se les denota a veces por î,
ĵ, respectivamente.d Hemos establecido pues que cualquier vector ⃗v en R2 puede ser escrito como una suma de
múltiplos de los vectores unitarios î, ĵ. Al conjunto {î, ĵ} se le denomina base estándar para vectores en R2 .
En adelante, para especificar un vector cualquiera ⃗v en R2 a través de sus componentes utilizaremos indis-
tintamente las siguientes notaciones:
⃗v = (v1 , v2 ), ⃗v = v1 î + v2 ĵ. (6)

3 Vectores en R3
R3 es el conjunto de todas las ternas (x, y, z) ordenadas de números reales, geométricamente, cada terna
(x, y, z) es un punto P en un espacio tridimensional en el cual la distancia entre dos puntos P (x1 , y1 , z1 ),
Q(x2 , y2 , z2 ) se calcula de la manera usual (dada por la extensión del teorema de Pitágoras),
p
d(P, Q) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 . (7)
La extensión para vectores en R3 es directa, es casi una repetición de lo que ya hicmos para el caso de vectores
en R2 .
Concepto/Observación Importante 3.1 Un vector en R3 es un segmento dirigido de recta (“flecha”) que une
dos puntos en R3 . Sea ⃗v = (v1 , v2 , v3 ) un vector en R3 , entonces,
q
|⃗v | = v12 + v22 + v32 , (8)
v1 = |⃗v | cos(α), v2 = |⃗v | cos(β), v3 = |⃗v | cos(γ), cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1, (9)
donde α es el ángulo más pequeño que hace ⃗v con el semieje x-positvas, β el ángulo más pequeño que hace ⃗v
con el semieje y-positivas, γ el ángulo más pequeño que hace ⃗v con el semieje z-positivas. A estos ángulos se les
denomina ángulos directores, y (ası́ como en el caso de R2 ) determinan de manera única la dirección que tiene el
vector. Sin embargo, es común especificar la dirección de un vector en R3 a través del vector cuyas componentes
son los cosenos de los ángulos directores (llamados cosenos directores),
1
v̂ = ⃗v = (cos α, cos β, cos γ). (10)
|⃗v |
La suma y multiplicación por escalar se definen de la misma manera que para el caso de vectores en R2 (no las
repetiremos). Haciendo uso de tales definiciones, podemos escribir al vector ⃗v como
⃗v = v1 (1, 0, 0) + v2 (0, 1, 0) + v3 (0, 0, 1) = v1 î + v2 ĵ + v3 k̂. (11)
Esto significa que cualquier vector en R3 se puede escribir como una suma de múltiplos apropiados de los vectores
unitarios î, ĵ, k̂. Al conjunto {î, ĵ, k̂} se le denomina base estándar para vectores en R3 .
c Esto
es, si k < 0, entonces el ángulo entre k⃗v y ⃗v es de π radianes.
d Cuandoponemos “gorrito” en lugar de flecha a un vector, queremos indicar en que de antemano sabemos que tal vector tiene tamaño
unidad. Por ejemplo, al escribir û queremos hacer énfasis en que el vector ⃗
u es un vector unitario.

4
4 Producto escalar (punto) y vectorial (cruz)
Para cada producto, tenemos dos tipos de definiciones una analı́tica (en términos de componentes) y una
geométrica. La primera tiene la ventaja de que facilita el cálculo de los productos, mientras que la segunda
ayuda a dar sentido geométrico a los productos, y por tanto sirve como puente para las aplicaciones.

4.1 Producto punto

Concepto/Observación Importante 4.1 Definición analı́tica. Sean ⃗v = (v1 , v2 , v3 ), w
⃗ = (w1 , w2 , w3 ) vectores en
R3 . El producto punto ⃗v · w
⃗ de ⃗v con w
⃗ queda definido como

⃗v · w
⃗ = v1 w1 + v2 w2 + v3 w3 . (12)

Advierta que ⃗v · w
⃗ no es un vector, sino un número real.
⃗ vectores en R3 . El producto punto
Concepto/Observación Importante 4.2 Definición geométrica. Sean ⃗v , w
⃗v · w
⃗ de ⃗v con w
⃗ queda definido por
⃗v · w
⃗ = |⃗v | |w|
⃗ cos θvw (13)
donde θvw es el ángulo más pequeño (0 ≤ θvw ≤ π) entre los vectores ⃗v , w.
⃗
Se puede mostrar que estas definiciones son equivalentes.
La definición geométrica del producto punto nos permite calcular el (coseno del) ángulo θvw entre dos
vectores ⃗v y w,
⃗
⃗v · w⃗
cos θvw = . (14)
|⃗v | |w|
⃗
En particular, obtenemos la siguiente condición de perpendicularidad (¡muéstrelo!):

⃗ ̸= ⃗0
Si ⃗v , w y ⃗v · w
⃗ = 0, entonces ⃗v ⊥ w
⃗ (θvw = π/2) (15)

Inmediatamente observamos que las componentes de cualquier vector ⃗u = (u1 , u2 , u3 ) pueden expresarse
en términos del producto punto como sigue (¡corrobore esto para ambas definiciones!):

u1 = ⃗u · î, u2 = ⃗u · ĵ, u3 = ⃗u · k̂. (16)

4.2 Producto cruz

Concepto/Observación Importante 4.3 Definición analı́tica. Sean ⃗v = (v1 , v2 , v3 ), w ⃗ = (w1 , w2 , w3 ) vectores en
R3 . El producto cruz ⃗v × w
⃗ (en ese orden) del vector ⃗v con el vector w ⃗ está dado por el siguiente “determinante
simbólico”  
î ĵ k̂
⃗v × w
⃗ = det  v1 v2 v3  = (v2 w3 − v3 w2 )î + (v3 w1 − v1 w3 )ĵ + (v1 w2 − v2 w1 )k̂ (17)
w1 w2 w3

Observemos que el producto cruz ⃗v × w ⃗ es un vector. Note que w ⃗ × ⃗v = −⃗v × w ⃗ (un intercambio en el
orden de los factores corresponde a un intercambio de las dos últimas filas del determinante). Además, como
(⃗v × w)
⃗ · ⃗v = 0 y (⃗v × w)
⃗ ·w
⃗ = 0 (¡hágalo!) se concluye que ⃗v × w
⃗ es siempre un vector perpendicular tanto a ⃗v
como a w. ⃗ Si se piensa a los vectores ⃗v y w ⃗ como anclados en un mismo punto, se puede formar un plano
cuyos lados están dados por los vectores ⃗v y w ⃗ (¡haga un dibujo de ello!). Ası́, ⃗v × w
⃗ es un vector perpendicular
⃗ sino a cualquier vector perteneciente a dicho plano.e
no sólo a ⃗v y a w
Concepto/Observación Importante 4.4 Definición geométrica. Sean ⃗v y w ⃗ vectores en R3 . El producto cruz
⃗v × w
⃗ (en ese orden) es el único vector ⃗u cuya magnitud está dada por |⃗u| = |⃗v | |w|
⃗ sen θvw y cuya dirección es
aquella en la que avanza un tornillo (enroscado perpendicularmente al plano definido por ⃗v y w) ⃗ al girar su
⃗ f
cabeza en el sentido de ⃗v hacia w.
e Más generalmente, el vector ⃗v×w ⃗ es perpendicular a cualquier vector de la forma ⃗ ⃗ con s y t cualesquiera números reales
u = s⃗v + tw,
(¡haga el cálculo!). Todos esos vectores forman un plano infinito, el cual contiene al plano (finito) cuyos lados son los vectores ⃗v y w.
⃗
f Esta manera de especificar la dirección es equivalente a la llamada “regla de la mano derecha”.

5
 w
⃗

⃗v

tornillo
En la figura, hemos puesto el tornillo enroscado en el punto común donde están anclados los vectores. Al
girar su cabeza en la dirección de ⃗v a w⃗ (que para esta figura en particular corresponde a girarlo en sentido
antihorario), el tornillo avanzarı́a hacia afuera (se estarı́a desenroscando). Ası́, para el caso particular de esta
figura, la dirección del vector ⃗v × w
⃗ estarı́a entonces dada por un vector unitario que “sale” perpendicular-
mente de la hoja. De manera análoga, la dirección de w ⃗ × ⃗v estarı́a dada por un vector unitario que “entra”
perpendicularmente a la página.
Advierta que el producto cruz también nos permite calcular el (seno del) ángulo entre dos vectores,

|⃗v × w| ⃗
sen θvw = (18)
|⃗v | |w|
⃗

En particular, tenemos la siguiente condición de paralelismo (¡muéstrelo!):

⃗ ̸= ⃗0
Si ⃗v , w ⃗ = ⃗0,
y ⃗v × w entonces ⃗v || w
⃗ (θvw = 0, o θvw = π). (19)

References
[1] C. Kittel, W. D. Knight, M. A. Ruderman, Mecánica. Berkeley physics course-volumen 1, Reverté.
[2] Sears y Zemansky, Fı́sica universitaria, Pearson.
[3] M. Spiegel, Análisis vectorial, MacGraw-Hill.

[4] J. Stewart, Cálculo de varias variables, Pearson.

[5] S. Grossman, Álgebra Lineal, MacGraw-Hill.