UNIVERSIDAD ESTATAL DE MILAGRO

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

TEMA:
TRADUCCIÓN DE INGLÉS A ESPAÑOL – Preguntas y Respuestas
MATRIA:
FÍSICA 2

Elaborado por
Ing. María Azucena Guerrero
CURSO:
2C1
AÑO

2017
67 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 67 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

CyD

Las fuerzas desequilibradas sólo pueden causar una rotación si no pasan a través
del centro de masa.
¿Cuál de las fuerzas que están abajo hará que la barra gire? Explique

(Esto nos permite definir el centro de masa como el punto en un cuerpo a través
del cual una fuerza desequilibrada puede actuar sin hacer que gire.

El efecto de giro se conoce como la fuerza de un torque.

El centro de masa está marcado con un punto negro.

68 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 68 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

Torque de una fuerza multiplicada por la distancia perpendicular entre el pivote

y la línea de acción de la fuerza.

Defina el torque de una Fuerza

El pivote es el punto alrededor del cual la fuerza está girando el objeto. En

situaciones complejas, el pivote se puede considerar en cualquier parte de
un objeto.
69 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 69 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

Condición de la fórmula para calcular la fuerza de un torque:
Se utiliza para explicar cuál fuerza. A o B crea el mayor torque alrededor del
pivote en X. A y B tienen la misma magnitud
La fuerza de un torque ¨T¨ esta dada por la fórmula:
𝑇 = 𝐹𝑟𝐿
Donde 𝑟𝐿 es la distancia perpendicular entre el pivote y la línea de acción de
fuerza. Esto también se puede escribir como:
𝑇 = 𝐹𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃
Como la fuerza A es perpendicular a la barra, 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 1 por lo que producirá un
torque mayor que la fuerza en B.
70 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 70 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
Calcular la distancia entre la línea de acción de la fuerza y el pivote
Calcular el torque alrededor del pivote en X. r⊥ = r sinθ
r⊥ = 4 × sin (90)
r⊥ = 4 m
(En este caso es trivial ya que la fuerza ya es perpendicular)

PASO 2: calcular el torque.

T = Fr⊥
T=7×4
Dar las unidades. ¿Porque el torque no es un trabajo hecho?
T = 28 Nm

Aunque tanto la energía como el torque pueden tener las mismas unidades Nm,
no son cantidades equivalentes. Esto porque el trabajo realizado implica fuerzas
y distancias que están en la misma dirección, en lugar de perpendiculares. El
Torque nunca puede ser medido en ¨J¨

71 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

 PASO 1: Calcular la distancia perpendicular entre la línea de acción de la
fuerza y el pivote r⊥;
Calcular el total de torque alrededor del pivote en X

Obtenga la unidad, Por qué un torque no es un trabajo? PASO 2: calcular el torque

𝑻 = 𝑭𝒓
𝑻 = 𝟏𝟐 ∗ 𝟓. 𝟕
𝑻 = 𝟔𝟖 𝑵𝒎

71 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

72 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 72 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
Equilibrio de traslación: Es cuando no hay fuerza resultante sobre un objeto.
Su aceleración es cero y es equilibrio de traslación.
Suma de fuerzas en cualquier dirección= suma de fuerzas en dirección
opuesta

Equilibrio de rotación: si no hay torque resultante que actué sobre un objeto, su

Aplicar las condiciones necesarias para el equilibrio de aceleración angular, α, es cero. Otra manera de expresar esto es:
traslación, rotación y estática Suma de los momentos en sentido antihorario = suma de los momentos en sentido
horario

Equilibrio estático: seda cuando un objeto no se mueve y no gira, es una combinación

de equilibrio de rotación y traslación.
73 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 73 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
Un sube y baja esta equilibrado por dos bolsas. Está en equilibrio de traslación y PASO 1: El hecho de que esté en equilibrio traslación no nos ayuda.La clave es que es
que está en equilibrio rotacional
Suma de los momentos en sentido antihorario = suma de los momentos en sentido
horario

PASO 2:Escribir las ecuaciones para los momentos alrededor de X en cada dirección:

𝑭𝒓 (𝒂𝒏𝒕𝒊𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐) = 𝑭𝒓(𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐)
𝑳 ∗ (𝟓. 𝟎 − 𝟏. 𝟐) = 𝟓𝟓𝟎 ∗ 𝟓. 𝟎
rotación 550 ∗ 5.0
𝐿=
3.8
𝑳 = 𝟕𝟐𝟎𝑵

Suponiendo que el pivote en X está en el centro de la barra, calcular el peso L de la

bolsa a la izquierda

74 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

Calcular el total del torque alrededor del pivote en X, asumiendo que este PASO 1: Calcular la distancia perpendicular entre la línea de acción de la
está en el centro de la barra fuerza y el pivote r┴

r┴ = r sin θ
r┴ = 1.2 * sin (22)
r┴ = 0.45 m

PASO 2: Determine en qué dirección giran los torques alrededor de X

En este caso, ambos son antihorario
PASO 3: calcular el total del torque

T = Fr┴
T = 18*0.45+11*1.2
T = 21.3 Nm

75 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

74 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
 75 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
En comparación con el área bajo un gráfico fuerza-tiempo, ¿Qué nos da el área
debajo de una gráfica torque-tiempo, Como el que se muestra a continuación?
El área bajo un gráfico fuerza-tiempo es igual al cambio en momento del objeto
(el impulso).

Asimismo, el área bajo un gráfico torque-tiempo es igual al momento angular

del objeto

76 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

Todo movimiento puede considerarse como una combinación de movimiento de 76 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
traslación y de rotación.
El desplazamiento angular,θ, es medido en Radianes
Los términos y símbolos para el movimiento de traslación se dan a continuación.
Aplicaremos los términos y símbolos correspondientes para el movimiento de rotación La velocidad angular,ω, Fue abordado en el tema 6 (movimiento circular). Sus
unidades son rad/s. Se da por las siguientes ecuaciones:
Movimiento de traslación Movimiento de rotación
Desplazamiento (s) Desplazamiento angular (θ) ω = 2лf y ω = dθ/dt
Velocidad inicial (u) Velocidad inicial angular (ω)
Velocidad final (v) Velocidad final angular (ωf)
Aceleración (a) Aceleración angular α
Tiempo (t) Tiempo t
la aceleración angular, α, es la variación de la velocidad angular medida en
rad/S2

α = dω/dt

77 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

 Todas las ecuaciones "suvat" cubiertas en el tema 2 (mecánica), tienen
equivalentes de rotación.
Dar las cuatro ecuaciones ¨suvat¨ de rotación

77 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

78 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 78 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

El momento de la inercia I se define por la siguiente ecuación:
I = ⅀ mr2
Describir todos los términos y detallar sobre I
I = ⅀ mr2
I es el momento de la inercia
⅀ Sumatoria (de todas las masas pequeñas que componen un objeto)
M Masa de la partícula pequeña en el objeto
r Distancia del eje de rotación a la partícula

I Es una cantidad escalar con unidades de Kgm2. Depende de la magnitud y

distribución de la masa de un objeto y eje de rotación que se utiliza
79 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 79 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
Hay una relación equivalente. La aceleración tangencial at está dada por:

at = rα
Mientras que la aceleración angular para todas las partes de un objeto
La velocidad tangencial está relacionada con la velocidad angular mediante la giratorio es la misma, la aceleración tangencial aumentará con la distancia
siguiente ecuación: desde el eje de rotación:

𝑉 = 𝜔r

¿Cómo se relaciona la aceleración tangencial de un objeto ¨at ¨ con la

aceleración angular ¨a¨?
Aceleración
angular
Aceleración
M M Tangencial
i i
e e
n Cuerpo rígido n
t t
Eje de r partícula
r
rotaciónafijo a
s s

q q
u u
e e

l l
a a

a a
c c
e e
l l
80 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 80 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
La segunda ley de newton es F = m × at aplicado al movimiento de rotación
esto se convierte en:
F = m × at
As at = rα
Considerando la ecuación definitoria para el momento de inercia y la segunda
ley de newton para el movimiento de rotación, derivar la ecuación para el F = mrα
torque externo resultante en un cuerpo
El torque, T, se define como:
T = Iα T = Fr┴
. T = mrαr
T = mr2 α
Finalmente, porque I =⅀mr2 y es constante, esto se convierte en:

F = Iα
Este es el equivalente de rotación de F = ma
81 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 81 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
Paso 1: calcule el momento de la inercia, Para la superficie de la pelota

2
I esfera = mr2
5
2
I esfera = × 0.5 × 0.122
Un payaso gira una bola solida de 0.5 kg radio 0.12 m sobre su dedo. 5
Si la aceleración angular de la bola es 0,30 calcular el torq que el payaso I esfera = 0.0029 kgm2
proporciona en la superficie de la pelota.

(El momento de inercia para una esfera sólida es 2 / 5mr2)

PASO 2: calcule el torque

T = Iα
T = 0.0029 × 0.30
T = 8.6 ×10-4 Nm
La ecuación para el momento de inercia de una forma particular siempre será
dada, si es necesario.
82 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 82 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

Total, de EC = EC de traslación + EC de rotación

1
EC de traslación: Ec= mv2
2
Un martillo es lanzado por el aire, de modo que gira a medida que
1
EC de rotación: Ec rot = Iω2
2
1 1
Por lo tanto, al total de EC: ECtotal= mv2 + Iω2
2 2

Sólo tendrá que analizar matemáticamente la forma geométrica básica es el

IB

avanza

Si su momento de inercia es IH, encontre una fórmula para su energía cinética

total:
83 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 83 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
PASO 1: Calcular la velocidad angular de la rueda
ω = 2лf
ω = 2л × 3
Calcular la energía cinética de rotación de una rueda de bicicleta de 0,45 ω = 18.8 rads -1
kg, que tiene un radio de 0,5 my gira a 3 revoluciones por segundo.

PASO 2:Calcular el momento de inercia para la rueda de la bicicleta

(El momento de inercia para una rueda hueca es I = mr2)
I = mr2
I = 0.45 × 0.502
I = 0.11 kgm2

PASO 3: Calcular la energía cinética de rotación

1
Ec rot = Iω2
2
1
Ec rot = × 0.11× 18.82
2

Ec rot = 19.4 J
84 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 84 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
PASO 1: El momento lineal, p, de un objeto está dado por:

P = mv
PASO 2: Momento angular es el momento del momento lineal sobre el eje de
El momento angular, L, de un cuerpo se define como el momento del la relación:
momento lineal alrededor del eje de rotación. L = pr
Utilizar esta definición para derivar la ecuación:
L = mvr
L = Iω PASO 3: Esto se puede escribir en términos de velocidad angular, ω:

v = ωr
L = mr2 ω
PASO 4: Cuando se suma para todas las partículas de masa, m, que forman
un objeto, el momento angular total es:

L = ⅀ mr2ω
L=Iω
Similar a la conservación del momento lineal, existe una regla fundamental
de que el momento angular siempre se conserva.
85 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 85 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
Una bailarina haciendo una pirueta aumentará su velocidad angular si La conservación del momento angular indica que el momento angular total de
tira de sus brazos y piernas hacia su cuerpo. un sistema permanece constante siempre que no se produzca ningún torque
externo resultante.
Cuando la bailarina lleva sus brazos y piernas hacia su centro (punto de
pivote), disminuye r.

Como I = ⅀ mr2, también está disminuyendo su momento de inercia.

El momento angular no puede cambiar. Por lo tanto, L = I ω, cuando I

disminuye su velocidad angular, ω, debe aumentar proporcionalmente.
Explicar por qué se da esto, utilizando la conservación del momento
angular y la ecuación:
L=Iω
86 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 86 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación

Una rueda de coche gira con una aceleración angular positiva constante
α.
Bosqueje los gráficos velocidad-tiempo y desplazamiento-tiempo para la
rueda, y etiquete wi, wf, t y θ
¿Qué representan los gradientes de estos gráficos?

El gradiente de la gráfica desplazamiento angular- tiempo es la velocidad

angular, ω.
El gradiente de la gráfica velocidad angular-tiempo es la aceleración angular,
α.

Nunca se probará en el gráfico de aceleración-tiempo

87 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación 87 Tema B.1 Cuerpos rígidos y dinámica de rotación
Un cilindro sólido de masa 5,0 kg y un radio de 0,38 m rotando sin deslizarse PASO 1: Calcular la pérdida de altura
por una pendiente, Como se muestra a continuación.
∆h = 3.8 sin (30) = 1.9 m
PASO 2: calcular la perdida en la EGP:
Ep = mg ∆h
Ep = 5×9.8×1.9 = 93 J
PASO 3: Considere la energía cinética total ganada:
1 1
ECtotal= mv2 + Iω2
2 2
1 1 1 𝑣 1 1
ECtotal= mv2 + × ( 𝑚𝑟 2 )×( )2= mv2 + mv2
2 2 2 𝑟 2 4
3
ECtotal= mv2
4
Calcular la velocidad del cilindro en la parte inferior de la pendiente. PASO 4: Encuentra la velocidad
1
(el momento de inercia para un cilindro solido es I = 2 mr2) Ec = Ep
3 4𝐸𝑝
mv2 = Ep 𝑣= √ = 25 𝑚𝑠 −1
4 3𝑚