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CÁLCULO APLICADO A

LA FÍSICA I
DINÁMICA ROTACIONAL I
Semana 15 – Sesión 01
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión el estudiante analiza y calcula


magnitudes físicas asociadas a sólidos rígidos que
experimentan una rotación.
¿QUÉ VEREMOS HOY?

1. TORQUE DE UNA FUERZA


2. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL
3. EJERCICIOS
4. CIERRE

Datos/Observaciones
UTILIDAD

En los dispositivos tecnológicos cuyo funcionamiento depende del uso de engranajes,


es necesario aplicar un torque para que empiecen a funcionar.

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TORQUE O MOMENTO DE FUERZA
La propiedad de la fuerza para hacer girar un
cuerpo se mide con la magnitud física
conocida como torque o momento de fuerza

Por último, representado con 𝜙 el ángulo


entre las líneas de acción del vector de
posición 𝑟 y la fuerza 𝐹 , se encuentra que la
magnitud del momento de 𝐹 con respecto a 𝑂
está dada por:

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TORQUE O MOMENTO DE FUERZA
Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el plano 𝑥𝑦 , el
momento resultante con respecto al punto de pivote (eje 𝑧) puede determinarse al encontrar la
suma algebraica de los momentos causados por todas las fuerzas en el sistema.
Un torque positivo trata de girar el objeto
Máximo torque positivo para una fuerza en sentido antihorario.
perpendicular a la línea radial.
Una fuerza que tira directamente del
pivote ejerce un torque igual a cero.

Línea radial
Punto de Un torque negativo trata de girar el
pivote. objeto en sentido horario.

Una fuerza que empuja


hacia el pivote ejerce un Máximo torque negativo para una
torque igual a cero. fuerza perpendicular a la línea radial.

TORQUE NETO:

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DINÁMICA ROTACIONAL
¿Cuál es el efecto de aplicar torsión a un sólido?
El sólido adquiere aceleración angular. La partícula 1 está a una distancia 𝑟1
del eje de rotación y tiene una masa 𝑚1 .
El torque neto sobre un sólido es la suma de los
torques aplicados a cada partícula que conforma el
sólido:

Sobre cada partícula, la componente tangencial de


la fuerza que genera torque, también genera una
aceleración:

Multiplicando en ambos lados por 𝑟𝑖 se obtiene: Las fuerzas externas ejercen un


torque neto sobre el eje de rotación,
produciendo una aceleración angular
al sólido.

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DINÁMICA ROTACIONAL
Entonces:
La partícula 1 está a una distancia 𝑟1
del eje de rotación y tiene una masa 𝑚1 .

Donde hemos introducido el momento de inercia:

Segunda ley de Newton del movimiento rotacional:

Las fuerzas externas ejercen un


torque neto sobre el eje de rotación,
produciendo una aceleración angular
al sólido.

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MOMENTOS DE INERCIA

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EJERCICIO 1
En la figura, un deslizador de masa m1 = 1,50 kg se mueve sin fricción sobre el riel de aire horizontal, sujeto
a un bloque de masa m2 = 3,50 kg con un hilo sin masa. La polea es un cilindro hueco delgado (con rayos
sin masa) de masa M = 1,00 kg y radio R =15,0 cm, y el hilo la hace girar sin resbalar ni estirarse.

a.Dibuje el DCL del deslizador, la polea y el bloque cilíndrico.


b.Escriba las ecuaciones dinámicas para cada uno de los tres cuerpos.
c.Calcule el valor de la aceleración del sistema.
d.Calcule el valor de la aceleración angular de la polea, y
e.Los módulos de las tensiones T1 y T2.

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EJERCICIO 2
Un cable ligero, flexible y que no se estira está enrollado varias vueltas en el tambor de un malacate, un
cilindro sólido con masa de 50 kg y 0,120 m de diámetro, que gira sobre un eje fijo horizontal montado en
cojinetes sin fricción (figura). Una fuerza constante de magnitud de 9,0 N tira del extremo libre del cable a
lo largo de una distancia de 2,0 m. El cable no resbala y hace girar el cilindro cuando desenrolla. Si el
cilindro estaba inicialmente en reposo, calcule la aceleración angular.

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EJERCICIO 3
Enrollamos un cable ligero y flexible en un cilindro sólido de masa M y radio R. El cilindro gira con fricción
despreciable sobre un eje horizontal estacionario. Atamos el extremo libre del cable a un bloque de masa
m y soltamos el objeto sin velocidad inicial a una distancia h sobre el piso. Conforme el bloque cae, el cable
se desenrolla sin estirarse ni resbalar, haciendo girar al cilindro. Calcule la aceleración.

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¿QUÉ APRENDIMOS HOY?
❑ Es necesario aplicar una fuerza para que
un objeto empiece a rotar.
❑ El torque neto o resultante es proporcional
a la aceleración angular.
❑ La segunda ley de Newton para la
dinámica rotacional es:
REFERENCIAS
Física universitaria, Volumen 1.
Sears F., Zemansky M.W., Young H. D.,
Freedman
México. Pearson Educación

Física para ciencias e ingeniería.


Volumen I.
Serway, R. y Jewett, J.W.
México. Ed. Thomson.

Physics for scientists and engineers.


Randall Knight.
Pearson
¡GRACIAS!

EQUIPO DOCENTE
Cálculo Aplicado a la Física 1

Datos/Observaciones

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