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DINÁMICA

S07: TRABAJO Y ENERGÍA MECÁNICA


CONTENIDO TEMÁTICO

• Trabajo mecánico
• Energía mecánica
• Conservación de
energía mecánica
• Relación trabajo y
energía mecánica
LOGRO DE LA SESIÓN
Al término de la sesión
de aprendizaje el
estudiante resuelve
problemas de trabajo ,
energía mecánica y
conservación de la
energía mecánica,
utilizando
correctamente las
ecuaciones mostrando
una buena presentación.
Interés Al doblar sus cuerpos, los saltadores con garrocha
mantienen sus centros de masa tan bajos que incluso
pueden pasar por debajo de la barra. Al cambiar de esta
forma su energía cinética (de correr) en energía
potencial gravitacional, los atletas pueden cruzar sobre
una barra más elevada que si el cambio en energía
potencial se lograse sin doblar el cuerpo.

Este jugador está a punto de acelerar la bola a una gran velocidad al


ejercer una fuerza sobre ella. Él realizará un trabajo sobre la bola
conforme ejerza la fuerza durante un desplazamiento de tal vez varios
metros, que van desde atrás de su cabeza hasta el punto en que suelte la
bola con el brazo estirado hacia el frente. El trabajo neto realizado sobre
la bola será igual al cambio de la energía cinética adquirida por la bola.
Descubrimiento
1. TRABAJO MECÁNICO (𝑾𝑭 )
• Se denomina trabajo mecánico como el proceso mediante el
cual un cuerpo le transfiere movimiento mecánico a otro
debido la acción de una fuerza.
• Matemáticamente el 𝑾𝑭 se define como el producto escalar
de la fuerza (𝑭) y el desplazamiento (𝒅𝒓) cuyo resultado nos
da un escalar.

𝒅𝑾𝑭 = 𝑭. 𝒅𝒓  𝒅𝑾𝑭 = 𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝒅𝒔 unidad: 𝐍. 𝐦 = 𝐉

1.1. TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE: El


trabajo se determina mediante la integración,
siempre que 𝐹 y θ se pueden expresar en
función de la posición:
Es decir:
𝒓𝟐 𝒔𝟐
𝑾𝑭 = න 𝑭. 𝒅𝒓 = න 𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝒅𝒔 = Á𝑹𝑬𝑨
𝒓𝟏 𝒔𝟏
Descubrimiento
1.2 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE (𝑾𝑭 )
• Trabajo de un fuerza contante a lo largo de
una línea recta:
𝒔𝟐 𝒔𝟐
𝑾𝑭 = න 𝑭𝒄 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝒅𝒔 = 𝑭𝒄 𝐜𝐨𝐬𝛉 න 𝒅𝒔
𝒔𝟏 𝒔𝟏

𝑭
𝒅
CASOS PARTICULARES 𝑊 𝐹 = +𝐹𝑑
𝑭
𝒅
Nota: Si el movimiento es una
dimensión, se tiene: 𝑊 𝐹 = 𝐹 × 𝑭 𝑊 𝐹 = −𝐹𝑑
𝑑, Donde la 𝐹 es paralela a la 𝑑.
𝒅
𝑊𝐹 = 0
Descubrimiento
2. ENERGÍA CINÉTICA (𝑬𝒄)
Es la energía asociada al movimiento, matemáticamente
la energía asociado a un cuerpo en virtud a su masa y su
rapidez se determina según:
  • El trabajo realizado en un desplazamiento
1 2  v
Ec  mv Unidad en el SI: J vB
Ftan determinado es
2 B dv dl
dl
 dW F  FT dl  m dl  m dv  mvdv
 dt dt
vA F
Para un cuerpo que •Entonces el trabajo neto para desplazar al cuerpo desde
se mueve en una A hasta B es
A
trayectoria curvilínea, 
 
B B B

la componente de la WNETO   FT dl   mvdv  m 12 v 2  12 mvB2  12 mv A2


A A A
fuerza en la dirección
del desplazamiento WNETO  EcB  Ec A  Ec
es:
El trabajo hecho por la fuerza que actúa sobre
dv RELACIÓN TRABAJO NETO Y
FT  maT  m LA ENERGÍA CINÉTICA
una partícula es igual al cambio de su energía
dt cinética.
Descubrimiento
3. ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA (𝑬𝑷𝑮 )
Es aquella energía que almacena un Importante la 𝑬𝑷𝑮 depende
cuerpo debido a la interacción de la posición en la que se
gravitatoria, o simplemente es aquella encuentra un cuerpo, por
energía almacenada debido a la altura ello se establece un nivel
ganada. de referencia (NR) desde
ℎ donde se medirán las
𝑬𝑷𝑮 = 𝒎𝒈𝒉 𝐉
alturas.

El trabajo realizado por la fuerza de ℎ0


gravedad se determina según:
ℎ𝐹
𝑾𝑭𝒈 = −∆𝑬𝑷𝑮
Descubrimiento
4. ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA (𝑬𝑷𝑬) – ENERGÍA MECÁNICA (𝑬𝑴 )
Es aquella energía almacenada El Trabajo que realiza el resorte:
por un cuerpo elástico debido a
la deformación que
experimenta.
Matemáticamente se tiene:

𝒌𝒙𝟐
𝑬𝑷𝑬 = 𝐉
𝟐
𝑊𝐹𝐸 = −∆𝐸𝑃𝐸
Se tiene que: Es la energía total
asociada a un cuerpo o sistema. La cual Importante: La
matemáticamente es la suma de todas energía mecánica se
Donde: determina siempre
las energías.
• 𝑘: es la constante de rigidez respecto del nivel
(N/m) Matemáticamente de referencia.
• 𝑥: deformación ( m) 𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 +𝐸𝑃
Descubrimiento
5. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSERVATIVA Y NO CONSERVATIVA
EpB
Una fuerza se denomina conservativa , si su B
(1)
trabajo puede ser expresado como la diferencia (2) final
de una energía potencial entre las posiciones
inicial y final de la partícula. EpA
inicio (3)
A
PROPIEDADES:  
W 
B
• El trabajo de una FC es independiente de la F  dr  (
EpB  
EpA )
trayectoria de la partícula. A
final inicial

• El trabajo de una FC en una trayectoria cerrada es W  Ep


nulo.

 
W   F dr  0
Epo  EpF
Descubrimiento
6. CONSERVACIÓN DE LA EM
• Conocemos la relación entre el 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 y la variación de la 𝐸𝐶
Wneto  Ec

• Ahora consideremos un sistema mecánico aislado, en donde solo realizan


trabajo FC sobre la partícula en análisis, por ejemplo que solo actúen sobre dicha
partícula la 𝑭𝒈 y la. 𝑭𝑬
W neto  W Fg  W FE  ECF  EC 0  ( EPGF  EPG0 )  ( EPEF  EPE0 )

ECo  EPGo  EPEo  ECF  EPGF  EPEF


EMo  EMF

ESTA RELACIÓN INDICA QUE LA ENERGÍA


MECÁNICA SE CONSERVA.
Descubrimiento
7. FUERZA NO CONSERVATIVA −RELACIÓN ENTRE EL 𝑾 Y LA 𝚫𝑬𝑴
• Toda fuerza a la cual no se le pueda asociar una 𝑬𝑷 se
le denomina fuerza no conservativa, como la 𝒇𝒌 , la 𝒇𝑵 ,
El empuje, La fuerza del viento, una tensión y toda
fuerza constante que no dependa de la posición.
• En el caso que sobre un sistema actúen fuerzas no
conservativas, el sistema experimentará un cambio en
su 𝑬𝑴 .

 Wneto  WFg  WFE  WFFg;FE


EC  EPG  EPE  WFFg;FE
𝑓𝑘
WFFg;FE  EC  EPG  EPE

WFFg;FE  EM
Descubrimiento
EJEMPLOS
1. Una caja de 20 kg de masa resbala por la
superficie lisa que se muestra. Si al pasar
por la posición A tiene una rapidez de 20
m/s. Determine su rapidez al pasar por la
posición B.
16 m
2. Durante un breve tiempo una grúa levanta
una viga de 2500 kg con una fuerza 𝐹 =
28 + 3𝑠 kN, donde 𝑠 es la distancia
entre el suelo y la posición de la viga.
Determine la rapidez de la viga cuando
alcanza 𝑠 = 3 m. considere que la viga
parte del reposo.
Descubrimiento
EJEMPLOS
3. Un bloque de 0,8 kg de masa se mueve dentro
de un canal vertical liso, tal como se muestra
en la figura mediante la acción de una fuerza
vertical 𝐹 constante aplicada al extremo de
una cuerda. Si el bloque parte del reposo de la
posición A donde el resorte está sin deformar,
determinar la fuerza 𝐹 requerida para que el
bloque se mueva con una rapidez de
2,5 m/s al pasar por la posición B.
4. Un collarín de 6 kg de masa parte del reposo
en el punto A y desliza por la guía lisa tal como
se muestra en la figura. Determine la rapidez
del collarín cuando pase por el punto B.
Considere que la longitud del resorte sin
deformar es 0,20 m.
Aprendizaje evidenciado
8. TALLER DE TRABAJO

• Desarrollaremos las actividades


propuestas en la hoja de trabajo de
la sesión señalado por el docente.
Aprendizaje evidenciado
TRABAJO GRUPAL
1. Un resorte se utiliza para detener un
paquete de 50 kg que se mueve hacia abajo
una inclinación de 20°. El resorte tiene una
constante 𝑘 = 30 kN/m y está sujetado
por cables de modo que inicialmente se
comprime 50 mm . Sabiendo que la
velocidad del paquete es de 2 m/s cuando
está a 8 m del resorte y despreciando la
fricción, determinar la máxima deformación
adicional del resorte.
2. Si el collarín de 3 kg parte desde el reposo
de la posición 1 y resbala por una riel curva
y lisa en un plano vertical. Determinar la
velocidad del collar al pasar por la posición
2. considere que la constante de rigidez del
resorte es k = 400 N/m y su longitud
natural es 0,60 m.
Referencias

• Young – Fredman/ Sears-Zemansky(2009). Física Universitaria. Volumen


2 (12a ed). México, Pearson.
Russel Hibbeler. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica, 12 Ed. Cap.
14.

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