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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
Trabajo Final
"APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES"
DOCENTE: Mg. Arcadio Atencio Vargas
CICLO: VI Grupo A
TEMA: Aplicaciones a la resistencia de elementos estructurales
PRESENTADO POR:
- Cahuana Alave, Jesus W.
- Franco Gmez Choque
- Alexis Arpa Daz
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
TACNA PERU
2014
INTRODUCCION :
El presente trabajo de investigacin se a realizado para demostrar las aplicaciones de
las Ecuaciones Diferenciales en la resistencia de los elementos estructurales como
vigas, columnas, cables de acero, etc. Todos estos materiales son partes esenciales
en las obras de ingeniera.
Hoy en dia en el Peru y resto del mundo la ciencia ha ido avazando a pasos
agigantados, puesto que en la ingenieria ha ido creciendo mucho por ello puesto que
el estudio de obras de edificacion o de obras hidraulicas o de la electricidad conlleva a
calculos muy avansados , pero tanto a sido este avance que los investigadores ,
cientificos e ingenieros necesitaban un herramienta que les permita profundisar en su
laborioso trabajo , fue asi que aparecio las ecuaciones diferenciales , que permitieron
asu ves simplificar y facilitar los calculos de calculos tan complejos que no tenian
mucho sentido pero gracias a esta herramienta tan indispensable los cientificos ,
investigadores e ingenieros pueden explicar los fenomenos que ocurren en la
naturaleza.
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
OBJETIVOS:
- Realizar comparaciones de la parte terica de las matemticas
con la realidad.
- Aplicacin de mtodos matemticos para la obtencin de clculos
en las obras de la ingeniera civil.
- Entender claramente para que sirve y como se usan las
ecuaciones diferenciales en la ingeniera civil.
- La aplicacin correcta en la resistencia de materiales con los
conceptos breves explicados anteriormente
- El estudiante comprenda que las ecuaciones diferenciales nos
ayudan a entender los fenmenos de la naturaleza en nuestro
caso la deflexin de un viga
- Resolver las dudas que hay sobre este tema puesto que se llevar
en estudios ms adelante y servir como base para el respectivo
estudio
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
BREVE TEORIA SOBRE LA DEFLEXION EN VIGAS
1. TEORA BSICA DE VIGAS DE EULER-BERNOUILLI
material elstico lineal, bajo carga en el plano XY y considerando
pequeas deformaciones:
Hiptesis
Desplazamientos
v(x,y,z) = v(x)
w(x,y,z) = 0
Hiptesis de Normalidad
Todos los puntos situados sobre una normal a la fibra media
despus de la deformacin estn situados sobre una recta normal a
la fibra media deformada.
0 ) , , (
) ( ) , , (
) (
) (
) , , (
=
=
+ =
z y x w
x v z y x v
x u
dx
x dv
y z y x u
u(x) es la deformacin por el
efecto axil desacoplada de la
flexin.
Con estas hiptesis el campo de deformaciones viene dado por:
y
z
x
y
v(x)
dx
x dv ) (
x
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
0 0
) ( ) (
2
2
=
c
c
= =
c
c
= + =
c
c
=
z
w
y
v
dx
x du
dx
x v d
y
x
u
z y x
c c c
0 0 0
) ( ) (
=
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
= = + =
c
c
+
c
c
=
y
w
z
v
yz
x
w
z
u
xz
dx
x dv
dx
x dv
x
v
y
u
xy
Las tensiones vienen dadas por:
0 = = = = = =
yz xz xy z y x x
E t t t o o c o
xy
=0 lo que implica que
Q=0 lo que est en contradiccin con el equilibrio de las fuerzas
verticales.
El resultado de referir las tensiones a la fibra neutra es lo que
conoce como esfuerzos:
dA
dx
du
dx
v d
y E dA E dA x N
A A
x
A
x
}} }} }}
|
|
.
|
\
|
+ = = =
2
2
) ( c o
Como y est referida al centro de gravedad de la seccin
}}
=
A
esttico momento dA y 0
Y resulta
dx
du
EA x N = ) (
2
2
2
2
2
) (
dx
v d
EI dA
dx
du
y
dx
v d
y E dA E y dA y x M
A A
x
A
x
=
|
|
.
|
\
|
+ = = =
}} }} }}
c o
en funcin de criterios anteriores y teniendo en cuenta que:
c
x
+
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
}}
=
A
Inercia de momento I dA y
2
dx
du
EA N =
2
2
dx
v d
EI M =
El equilibrio de la rebanada (seccin del elemento) proporciona las
siguientes ecuaciones:
EQUILIBRIO
0 ) (
) (
= + x p
dx
x dN
0 ) (
) (
= + x q
dx
x dQ
0 ) (
) (
= + x Q
dx
x dM
En base a estas relaciones se llega a las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1) PROBLEMA DE DEFORMACION AXIAL
s s =
|
.
|
\
|
=
=
x x p
dx
x du
EA
dx
d
x p
dx
dN
dx
x du
EA x N
0 ) (
) (
) (
) (
) (
q(x)
p(x)
dx
N
dx
Q
dx
M
M
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
2) PROBLEMA DE FLEXION
s s =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
=
=
=
x x q
dx
x v d
EI
dx
d
x Q
dx
x v d
EI
dx
d
x q
dx
x M d
x Q
dx
x dM
x q
dx
x dQ
dx
x v d
EI x M
0 ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
PROBLEMAS
EJEMPLO 1
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio
peso, el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva
elstica.
Formulacin matemtica:
En la figura se muestra la curva elstica de la viga (lnea punteada) relativa a un
conjunto de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas;
puesto que la viga est simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos
soportes lleva la mitad del peso
de la viga, o sea wL/2.
El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas
actuando a un lado del punto P.
Escogiendo el lado derecho de P, actuaran dos fuerzas:
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
1. La fuerza hacia abajo w (L - x), a una distancia (L -x)/2 de P, produciendo un
momento positivo.
2. La fuerza hacia arriba wL/2, a una distancia L-x de P, produciendo un momento
negativo.
En este caso el momento flector es:
() ( ) (
) ( )
Con el valor de M(x), la ecuacin fundamental es:
Dos condiciones son necesarias para determinar y. Estas son, y = 0 en x = 0, y en x =
L, puesto que la viga no tiene deformacin en los extremos o apoyos.
SOLUCIN:
Integrando dos veces
Se obtiene
Puesto que y = 0 cuando x = 0, tenemos c2 = 0. De donde
Puesto que y = 0 cuando x = L, c1 = w
)
Como la ecuacin requerida de la curva elstica. Es de inters prctico usar la
solucin
)
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Para hallar la mxima deflexin. De la simetra o por el clculo, el mximo ocurre en x
= L/2, de donde la flecha mxima ser:
EJEMPLO 2
En la viga biapoyada de la figura sometida a una carga uniforme q
0
SE PIDE
determinar:
a) la flecha vertical.
SOLUCION
La ecuacin diferencial a resolver:
( )
0
2
2
2
2
q
x d
x v d
EI
x d
d
=
(
(
( )
( )
( )
2
0
2
0
0
0 0
0
1
1
2
0
2
2
2
q
C
C
q
C
x M
x M
x d
x v d
EI M
=
= +
=
= =
= =
= =
( ) ( )
( ) x x
EI
q
x d
x v d x q
x q
x d
x v d
EI
+ = + =
2 0
2
2
0
2
0
2
2
2 2 2
( )
( )
4 3
3 4
0
3
2 3
0
6 12 2 2 3 2
C x C
x x
EI
q
x v C
x x
EI
q
x d
x v d
+ +
|
|
.
|
\
|
+ = +
|
|
.
|
\
|
+ =
( )
EI
q
C C
EI
q
C
x
x
x v
24
0
6 12 2
0
0
0 0
3
0
3 3
4 4
0
4
= = +
|
|
.
|
\
|
+
=
= =
= =
=
q
0
M
x
y
Q
q(y)
x
( ) ( )
2 1
2
0
2
2
1 0
2
2
2
C x C
x q
x d
x v d
EI C x q
x d
x v d
EI
x d
d
+ + = + =
(
(
[ ] ()
()
[
()
Para determinar las dos constantes de integracin, que son fsicamente iguales a la
pendiente y a la ordenada en el origen, se aplican las condiciones de frontera o
condiciones iniciales siguientes:
1.-En A, para x=0, la ordenada y=0 .Sustituyendo estos valores en la ecuacin (c) se
obtiene C
2
=0. Recordemos que
( )
()
() ()
( )
( )
( )
( )
EJEMPLO 4.
Determinar en una viga biapoyada de longitud sometida a un momento
constante uniformemente repartido los movimientos y los esfuerzos.
SOLUCION
Las ecuaciones fundamentales teniendo
en cuenta el momento distribuido son
las siguientes:
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 0 0
2
2
= + + = + = x m x Q
x d
x M d
x q
x d
x Q d
x d
x v d
EI x M
de donde resulta la ecuacin diferencial:
( )
( )
( )
x d
x m d
x q
x d
x v d
EI
x d
d
=
(
2
2
2
2
Si m(x)= m
0
se tiene
m
0
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
( )
0
2
2
2
2
=
(
(
x d
x v d
EI
x d
d
La resolucin de esta ecuacin diferencial:
( ) ( )
2 1
2
2
1
2
2
C x C
x d
x v d
EI C
x d
x v d
EI
x d
d
+ = =
(
(
Las condiciones de borde en momentos proporciona:
( )
( )
( ) ( )
( )
4 3 3
2
2
1
2
0
0
0
0
0 0
C x C x v C
x d
x dv
x d
x v d
C
C
x M
x M
+ = = =
=
=
)
`
= =
= =
La condicin de flecha nula en los apoyos:
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) 0 0 0
0
0
0
0 0
2
2
4
3
= = = =
=
=
)
`
= =
= =
x M
x d
x v d
x d
x v d
x v
C
C
x v
x v
El nico esfuerzo no nulo es el cortante:
0
) ( m x Q = ya que 0
) (
=
x d
x M d
lo que da lugar a R
1
=m
0
y R
2
=-m
0
En cualquier punto x:
M(x)= m
0
x - m
0
x = 0
m
0
m
0
m
0
Q(x)
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
EJEMPLO 05
Una viga de longitud est empotrada en ambos extremos. Determine la
desviacin de esa viga si sostiene una carga constante, , uniformemente
distribuida en su longitud; esto es ,
SOLUCIN
Segn lo que acabamos de plantear; la desviacin satisface a
Dado que la viga est empotrada en su extremo izquierdo ( ) y en su extremo
derecho , no hay desviacin vertical y la elstica es horizontal e esos puntos.
De esta manera las condiciones en la frontera son:
Podemos resolver determinando teniendo en cuenta que es una raz de
multiplicidad cuatro de la ecuacin auxiliar , luego determinamos una solucin
particular por el mtodo de coeficientes indeterminados. Tambin podemos
resolver integrando cuatro la ecuacin:
Se obtiene como solucin general:
L
0
w
0
( ) w x w = 0 x L < <
( ) y x
4
0
4
d y
EI w
dx
=
6
( )
0 x =
( ) x L =
(0) 0, '(0) 0, ( ) 0, '( ) 0 y y y L y L = = = =
c
y
0 m=
4
0 m =
p
y
4
0
4
w d y
dx EI
=
7
( )
2 3 4 0
1 2 3 4
( )
24
w
y x c c x c x c x x
EI
= + + + +
8
( )
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Con las condiciones se obtiene ,
Sin embargo las otras condiciones restantes aplicados a la
ecuacin:
Dan origen a:
Resolviendo el sistema se obtiene:
En consecuencia la desviacin es:
Si , se obtiene la grfica de la curva elstica de la siguiente
figura.
(0) 0, '(0) 0 y y = =
1 2
0 0 c y c = =
( ) 0, '( ) 0 y L y L = =
2 3 4 0
3 4
( )
24
w
y x c x c x x
EI
= + +
9
( )
2 3 4 0
3 4
2 3 0
3 4
0
24
2 3 0
6
w
c L c L L
EI
w
c L c L L
EI
+ + =
+ + =
10
( )
10
( )
2
0 0
3 4
24 12
w L w L
c y c
EI EI
= =
11
( )
( )
2
2
2 3 4 2 0 0 0 0
( )
24 12 24 24
w L w L w w
y x x x x x x L
EI EI EI EI
= + =
12
( )
0
24 1 w EI L = . =
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
EJEMPLO 6.
Una viga simplemente apoyada soporta una carga triangular como indica la
figura .Determinar la ecuacion de la elastica y el valor de la deflexion maxima.
SOLUCION :
Por simetria , cada reaccion es la mitad de la carga total wl , por lo que R1 =R2
=(1/4 )wl . En este ejemplo se tiene la ventaja de la simetria , ya que la elastica lo es con
respecto a la vertical que pasas por el punto medio de la viga . las condicones de
deflexion nula en A y pendiente nula en B hacen que no sea necesario establecer la
ecuacion general de momentos , ya que solo se precisa la del tramo AB , y esta se
obtiene facilmente cpn ayuda de la figura
Escribiendo la ecuacion diferencial de la elastica al tramo AB e integrando dos veces
resulta
w
wl/4 wl/4
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
UNA BREVE ACLARACION SOBRE EL EJERCICIO
Un cable flexible de poco peso (despreciable) soporta un puente uniforme.
Determine la forma del cable. (Este es el problema de determinar la forma del cable en
un puente colgante, el cual es de gran uso en la construccin de puentes).
Formulacin matemtica:
La ecuacin
Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos y
= b donde x = 0,
en t=o
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Solucin:
Como f(t)=A cos Bt contiene una funcin de los trminos cosBt, con lo que podemos
utilizar el mtodo de los coeficientes indeterminados para determinar la solucin
particular.
Ensayando como solucin particular x
p
=c
1
senBt+C
2
cosBt de (P/g *D
2
+K)X=F(t)
Sustituyendo la ecuacin calculamos el valor de las constantes c1,c2 y por lo tanto la
solucin particular.
La solucin complementaria de se obtiene de la misma forma que en el
apartado anterior 1.1 con lo que sera con lo que la solucin
general ser de la forma:
Usando las condiciones iniciales, podemos observar una solucin ser cuando A = B =
0 de
donde podemos sacar que:
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
podramos determinar el grfico siguiente:
El grfico de la ecuacin cosBtcsenBtcx = 1 + 2 est entre los grficos de x = t y x = - t
como se muestra en la figura. Se puede ver en el grfico que las oscilaciones van
creciendo sin lmite. Naturalmente, el resorte est limitado a romperse dentro de un
corto tiempo.
En este ejemplo, el amortiguamiento fue ignorado, ocurriendo la resonancia porque la
frecuencia de la fuerza externa aplicada fue igual a la frecuencia natural del sistema no
amortiguado. Esto es un principio general.
En el caso donde ocurre amortiguamiento las oscilaciones no crecen sin lmite, pero
sin embargo pueden llegar a ser muy grandes, la resonancia en este caso ocurre
cuando la frecuencia de la fuerza externa aplicada es ligeramente menor que la
frecuencia natural del sistema.
Ejemplo 10.
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Ejemplo 11.
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Ejemplo 12.
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la resistencia de
elementos estructurales
Grafica de Resultado.