UNIDAD 3

SISTEMAS VINCULADOS
 GRADOS DE LIBERTAD DE
UN CUERPO EN EL ESPACIO
Y EN EL PLANO
 GRADOS DE LIBERTAD

se relaciona con la movilidad

de los cuerpos

En estática denominamos grados de libertad a los

movimientos que los cuerpos pueden llegar a poseer
debido a la acción de fuerzas exteriores.

Puede definirse respecto a tres dimensiones (EL ESPACIO) o

respecto a dos dimensiones (EL PLANO).
 CHAPA
Se entiende por chapa al plano de simetría de una estructura en la cual actúan las
resultantes de fuerzas iguales y simétricas respecto a dicho plano de simetría

Durante el desarrollo de la cátedra se trabajara en el plano, razón por la cual,

consideramos como CHAPA a un cuerpo de espesor infinitamente pequeño

CHAPA RIGIDA:
CUERPO IDEAL E INDEFORMABLE
DE ESPESOR INFINITAMENTE PEQUEÑO
 GRADOS DE LIBERTAD
EN EL ESPACIO
Desplazamiento de Un Punto

Si consideramos un sistema de ejes cartesianos X,Y,Z un punto sometido a la acción de

las fuerzas exteriores se puede mover de las siguientes maneras.

Trasladarse en las tres direcciones de los ejes coordenadas en ambos sentidos + y –.

Desplazamiento de un Cuerpo o una Chapa

Un cuerpo sometido a la acción de las fuerzas y pares de fuerza exteriores puede

moverse de la siguiente manera

- Trasladarse en tres direcciones X,Y,Z y en sentidos + y –.

- Rotar alrededor de esas tres direcciones y con dos sentidos cada una.
 GRADOS DE LIBERTAD
EN EL PLANO
DESPLAZAMIENTO DE UN PUNTO
Si consideramos un sistema de ejes cartesianos ortogonales X,Y un punto sometido a la
acción de las fuerzas exteriores se puede mover de las siguientes maneras.

Trasladarse en las dos direcciones de los ejes coordenadas en ambos sentidos + y –.

DESPLAZAMIENTO DE UN CUERPO O UNA CHAPA

Un cuerpo sometido a la acción de las fuerzas y pares de fuerza exteriores puede
moverse de la siguiente manera

Trasladarse en dos direcciones X,Y y en sentidos + y –.

Rotar alrededor de la intersección de ambas direcciones X e Y o sea gira en el plano

definido por ambas direcciones alrededor del eje Z que se encuentra perpendicular a
ambas direcciones y con dos sentidos.

UN CUERPO O UNA CHAPA EN EL PLANO

TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD
DOS TRASLACIONES Y UNA ROTACION
 CHAPA RIGIDA
es aquella que no sufre deformaciones bajo la acción de las fuerzas y pares de fuerzas
exteriores. la distancia entre dos puntos cualesquiera permanece constante ante las
acciones de las fuerzas

En la estática del plano se considerara que los sistemas de fuerzas actúan sobre puntos
de una chapa rígida ideal.

Una chapa rígida sometida a la acción de fuerzas o pares activos exteriores, en el plano
puede:
TRASLADARSE O ROTAR

LAS CHAPAS RIGIDAS PUEDEN ESTAR LIBRES TRASLADANDOSE Y ROTANDO OCUPANDO CUALQUIER
LUGAR EN EL PLANO

LAS CHAPAS RIGIDAS PUEDEN ESTAR VINCULADAS: IMPIDIENDO DE ESTE MODO QUE EN UNO O MAS DE
SUS PUNTOS SE ENCUENTRE LIMITADA EN SUS POSIBLES MOVIMIENTOS.
UNA CHAPA EN EL PLANO:

TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD

DOS POSIBILIDADES DE DESPLAZAMIENTO EN EL PLANO
Y UNA ROTACION

PARA QUE PUEDA ENCONTRARSE EN EQUILIBRIO LA CHAPA,

SE DEBEN RESTRINGIR LA TOTALIDAD DE LOS GRADOS DE
LIBERTAD PARA LO CUAL SE IMPONEN SOBRE EL SISTEMA:
CONDICIONES DE VINCULO
EN LOS VINCULOS SE GENERAN LAS FUERZAS REACTIVAS
EXTERIORES, QUE OPONIENDOSE A LAS FUERZAS ACTIVAS
EXTERIORES VAN A MATERIALIZAR EL
EQUILIBRIO

LOS VINCULOS SE MATERIALIZAN MEDIANTE

APOYOS
LOS CUALES SON DISPOSITIVOS QUE MATERIALIZAN LAS
RESTRICCIONES DE LA ESTRUCTURA AL MOVIMIENTO
APOYOS
 APOYO MOVIL
• BIELA: Permite el movimiento en la dirección Z y el giro en la articulación.
Restringe el movimiento vertical.
• APOYO MOVIL O RODILLO: Permite el desplazamiento en la dirección Z y
el giro en la articulación MZY. Restringe el movimiento vertical
 APOYO FIJO
• APOYO FIJO O AOYO DOBLE O ARTICULADO:
Permite el giro en la articulación. Restringe el
movimiento vertical y horizontal.
• LA ARTICULACION: Posee dos reacciones de carga
en las direcciones restringidas.
• Los apoyos articulados ideales no son faciles de
construir, ya que es difícil dar seguridad y firmeza a la
estructura permitiendo que a su vez los nudos tengan
libertad de giro
 EMPOTRAMIENTO
O APOYO TRIPLE
• EMPOTRAMIENTO: Restringe el movimiento vertical, horizontal y el
giro.
UNA ESTRUCTURA (CHAPA) ESTA EN
EQUILIBRIO
CUANDO NO PUEDE TRASLADARSE NI
GIRAR, O SEA QUE PERMANECE EN
REPOSO
 VINCULOS
Es la condición impuesta a un punto o a un cuerpo de permanecer
inmóvil o de describir una determinada trayectoria – recta o curva.

1-VINCULOS INTERNOS O NUDOS

2- VINCULOS EXTERNOS - REACCIONES DE VINCULO - APOYOS

•VINCULOS INTERNOS O NUDOS

son aquellos que relacionan elementos estructurales de características similares

-Cordones de un reticulado

-Pie de pórtico con travesaño

TIENEN EL CARÁCTER DE UNIONES O EMPALMES

•VINCULOS EXTERNOS O APOYOS

Son los que relacionan elementos estructurales

(losa, viga, columna, base) de diferentes características entre si
-Losas con Vigas
-Vigas con Columnas
-Columnas con Bases

APOYADOS UNOS EN OTROS Y SU VINCULACION CON EL SUELO

 SISTEMAS
• SISTEMA ISOSTATICO: El numero de
condiciones de vinculo es igual al numero de
grados de libertad de una Chapa Rígida.
• SISTEMA HIPERESTATICOS: El numero de
condiciones de vinculo es mayor al numero
de grados de libertad de una Chapa Rígida.
• SISTEMAS HIPOSTATICOS: El numero de
condiciones de vinculo es menor al numero
de grados de libertad de una Chapa Rígida.
 CARGAS - ESTRUCTURAS
TIPOS DE CARGAS TRANSMISION DE CARGAS
 EQUILIBRIO DE LAS
ESTRUCTURAS
Las FUERZAS ACTIVAS EXTERIORES (gravedad, sismo, viento, etc) quieren
producir movimientos de traslación y rotación de las estructuras, para
neutralizar los efectos debido a estas fuerzas y dejarla en equilibrio estático,
tienen que oponérseles FUERZAS REACTIVAS EXTERIORES

EN LOS VINCULOS SE GENERAN LAS FUERZAS REACTIVAS

EXTERIORES, QUE OPONIENDOSE A LAS FUERZAS ACTIVAS
EXTERIORES VAN A MATERIALIZAR EL EQUILIBRIO

•FUERZAS REACTIVAS O REACCIONES DE VINCULO

Por la ley de acción y reacción si tengo una fuerza P que actúa sobre una
barra, para que esta mantenga en equilibrio, deberá aparecer en los apoyos
fuerzas que reaccionen contra P, cuyas intensidades sumadas sean iguales a
la intensidad de P
Estas fuerzas que reemplazan a los vínculos o apoyos y que mantienen el
equilibrio de la barra se denominan reacciones de Vinculo.
 TIPOS DE EQUILIIBRIO
EL EQUILIBRIO DE UN SISTEMA ESTRUCTURAL PUEDE SER:

•INESTABLE: ante fuerzas exteriores el sistema estructural se mueve

en el espacio por no encontrarse vinculado.
•INDIFERENTE: Ante las fuerzas exteriores el sistema estructural
cambie de posición en el espacio pero por un breve tiempo, tras el cual
vuelve a su posición anterior y asi sucesivamente. Las estructuras en
arquitectura no pueden tener este tipo de equilibrio
•ESTABLE: Ante la acción de fuerzas activas exteriores el sistema
estructural tiene asegurado la inmovilidad de cada parte y del conjunto
no solo en el plano sino Tambien en el espacio. La posición, el numero
y el tipo de apoyos y enlaces son capaces de provocar las
REACCIONES DE VINCULO necesarias para garantizarlo,
EQUILIBRANDO LAS FUERZAS ACTIVAS.

EL EQUILIBRIO ADEMAS DE SER ESTATICO DEBE SER

ESTABLE, NO PUEDE SER INDIFERENTE NI MENOS INESTABLE
 EQUILIBRIO ESTATICO
ESTABLE
En las estructuras el equilibrio estático debe ser estable: la sumatoria de las
fuerzas y pares activos exteriores mas la sumatoria de las fuerzas y pares
reactivos debe ser igual a cero.

FUERZAS ACTIVAS + MOMENTOS ACTIVOS + FUERZAS REACTIVAS + MOMENTOS REACTIVOS=0

PARA QUE UNA CHAPA SE ENCUENTRE EN EQUILIBRIO EN EL

PLANO SE DEBERAN SATISFACER LAS SIGUIENTES ECUACIONES

∑ Pxi = 0 ∑ Pyi = 0 ∑M 0 =0

1- Se deberá restringir la totalidad de los grados de libertad: debe haber tantas

condiciones de vinculo como grados de libertad.
2- Se deben disponer correctamente los vínculos: no debe haber inestabilidad
geométrica que se produce cuando hay vinculo aparente.
•RESTRICCION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD

Para que una chapa que tiene tres grados de libertad en el plano,
pueda considerarse en equilibrio debe como condición minima
restringirse la totalidad de los grados de libertad. Esto se consigue
imponiendo al sistema condiciones de vinculo, que representan las
restricciones al movimiento que le imponen los vínculos o apoyos.

•CONDICION DE ESTABILIDAD GEOMETRICA

Disposición de los vínculos; cuando una chapa o barra no esta sujeta

de manera apropiada en contra del movimiento al que la somete
cualquier estado de carga hay inestabilidad geométrica
Puede haber la cantidad correcta de vínculos pero no estar distribuida
adecuadamente, sin lograr restringir el movimiento
 SISTEMA ISOSTATICO

Una chapa a la cual se han suprimido los tres grado de libertad en el

plano constituye un sistema isostatico:
el numero de condiciones de vinculo impuesta a la chapa (v) es igual al
numero de grados de libertad (g)

v=g
 RESOLUCION
SISTEMAS ISOSTATICOS

• RESOLUCION ANALITICA

∑ Pxi = 0 ∑ Pyi = 0 ∑M
0 =0

• RESOLUCION GRAFICA
• Polígono de Fuerzas Cerrado
• Polígono de Funicular Cerrado
 SISTEMAS
ISOSTATICO

Resoluciones
Analítica

Diferentes casos
de sistemas
Isostáticos que
muestras la
relación entre
condiciones de y
estados de carga
y el método para
obtener el valor
de las reacciones
de vinculo.
CONTINUARA…..