EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO
En esta unidad se estudiara la estática de los cuerpos rígidos los cuales
poseen forma y dimensiones, las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos rígidos
ocasionan que estos se desplacen y giren alrededor de un punto o un eje.
PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no se
modificaran si al aplicar una fuerza en un punto es reemplazada por otra fuerza
de igual magnitud en la misma línea de acción de la primera fuerza, se les
llama equivalencias ya que causan el mismo efecto.
PRODUCTO VERTICAL
Operación matemática para multiplicar dos vectores, se conoce como producto
cruz.
PRODUCTO ESCALAR
Operación matemática para multiplicar dos vectores, se conoce como producto
punto. Se puede utilizar el producto triple escalar también llamado producto
mixto.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido produce que se gire, conocido
como momento, este depende del punto de aplicación de la fuerza, su
magnitud, su dirección y su sentido así como de un punto de referencia fijo.
Las unidades de momento son:
N-m
KN-m
Ib-in
Kip-ft
MOMENTOS DE UN PAR
Si se tienen dos fuerzas de igual magnitud y dirección, pero de sentidos
opuestos aplicadas a una distancia D de un punto O forman u par o un giro.
SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS
Dos sistemas de fuerza que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son
equivalentes si producen el mismo efecto sobre el mismo punto, es necesario
aplicar ecuaciones de equilibrio para su cálculo
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN PLANO
.
Las dos primeras ecuaciones se refieren a fuerzas o acciones que ocasionan
desplazamientos del cuerpo rígido en direcciones x o y, y a las reacciones que
se oponen a dicho desplazamiento. Si las acciones son iguales a las
reacciones pero en sentido opuesto se contrarrestan y se anulan ocasionando
que el cuerpo rígido se mantenga en equilibrio.
La tercera ecuación se refiere a fuerzas o acciones que ocasionan el giro del
cuerpo rígido alrededor de un punto o un eje y las reacciones que se oponen a
dicho giro.
Tipos de apoyo que se utilizan en el plano son:
Apoyo directo
Apoyo libre
Articulación
Empotramiento
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN EL ESPACIO
Las tres primeras ecuaciones se refieren al desplazamiento del cuerpo rígido
en x, y y z, las 3 restantes se refieren a los giros alrededor de los x, y y z.
Los tipos de apoyo que se pueden utilizar en el espacio son:
TIPOS Y CARACTERISTICAS DE LAS ARMADURAS
Son estructuras ligeras que sirven para salvar grandes claros en techumbres
de naves industriales y puentes, por lo general están hechas de barras de
madera, aluminio y acero entre otros materiales, formando triángulos, están
unidos mediante articulaciones, por lo que solo trabajan a tensión o
compresión, no toman momento y las cargas están aplicadas en los nudos.
Tipos de armaduras para techos y puentes:
Pratt
Howe
Fink
Warren
Baltimore
K
VIGAS, ARMADURAS, MARCOS Y CABLES
El cálculo de una armadura consiste en obtener fuerzas de tensión y
compresión que actúan en todas las barras. Para ello se utiliza una convección
de signos, la cual muestra la forma como debe representarse la fuerza que
actúa en la barra.
Los elementos que conforman la armadura son los siguientes:
Cuerda superior
Montaje
Diagonal
Nudo
Cuerda inferior
Los métodos para resolverlas son por el método de nudos y método de
secciones.
METODO DE NUDOS
Este método consiste en obtener primero las reacciones en los apoyos y
después asignar a cada nudo una letra consecutiva y dibujar un diagrama de
cuerpo libre de cada uno de los nudos , aplicando todas las fuerzas que actúan
sobre estos, en los nudos se pueden tener fuerzas externas y fuerzas internas
y deben ser modeladas una a una como un vector con la dirección que marca
la geometría de la armadura, pero con un sentido opuesto por ser una
incógnita, aplicando las dos ecuaciones de equilibrio para obtener el valor de
las incógnitas que son las fuerzas internas que actúan en cada barra de la
armadura.
En las barras no se considera el momento flexionante, solo la fuerza axial. Si al
calcular las incógnitas alguna de estas tuviera signo negativo, esto indicara que
la suposición inicial realizada en el sentido del vector fue errónea, por lo que
sebe invertir el sentido de la flecha.
Cuando se obtienen los valores de las incógnitas, estas se van dibujando sobre
la armadura, con la magnitud y dirección de la flecha correcta.
METODO DE LAS SECCIONES
Este método se utiliza comúnmente cuando se tienen armaduras muy grandes,
consiste en seccionar la armadura en el lugar donde se desean obtener las
fuerzas de las barras. Tiene como requisito cortar al menos tres barras en la
misma sección, una vez seleccionada la armadura, se procede a encontrar el
valor de las incógnitas mediante el equilibrio de la sección elegida.
MARCOS SIMPLES
Son elementos estructurales formados por trabes (elementos dispuestos en
forma horizontal) y columnas, el eje longitudinal de este tipo de estructuras es
una línea continua. En los puntos el eje cambia de dirección se conocen como
nudos. Esta estructura recibe el nombre de marco cuando su eje longitudinal
está formado por líneas rectas. El procedimiento de cálculo de los marcos es
similar al de las vigas; esto es, primero se calculan las reacciones de los
apoyos y luego se va seccionando el marco para obtener los diagramas de
cortante y de momento en cada uno de los elementos que conforman el marco.
