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2018/06/14 Electronic Control (Steering System) (M0082312-06)

SMCS - 1400, 4300, 7610 I07313892

Módulos de control electrónico

PPI
ECM -
202 0001
3
15: 07/2 CB7
/ 3
3
M0 6:49- 6
0
© 2 8231 05:00
023 2
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Ilustración 1 G03389636

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(1) Vista del conector desde el lado de ECM (2) Vista del conector desde el lado
del mazo
El ECM decide en función de la información de entrada y la información de memoria. Después de
que el ECM recibe la información de entrada, el ECM envía una respuesta correspondiente a las
salidas. Las entradas y salidas del ECM están conectadas al mazo de cables de la máquina
mediante dos conectores de 70 contactos (J1 y J2). Las entradas y salidas al ECM se pueden ver a
través del técnico electrónico de Caterpillar (Cat ET).

Nota: Solo se realiza el servicio completo de ECM (sin componentes de niveles inferiores). El ECM
debe reemplazarse si el ECM está dañado. Reemplace el ECM si se diagnostica un fallo.

Voltaje de extracción de ECM

Para ayudar en el diagnóstico de ciertos tipos de circuitos eléctricos controlados por el ECM, se
conecta un "voltaje pull-up" interno al interruptor ECM y a los contactos de entrada de señal del
sensor. Un voltaje por encima de lo normal se conecta internamente al circuito de entrada de señal
ECM a través de una resistencia.

Durante el funcionamiento normal, la señal del interruptor o sensor mantendrá el circuito bajo o a
una cierta amplitud de señal, sin embargo, las condiciones del circuito, como una pérdida de
potencia para el componente, una desconexión o un circuito abierto, permitirán que el circuito sea
elevado por el voltaje de extracción ECM. Esta condición dará como resultado una condición de
voltaje por encima de lo normal en el contacto ECM. Como resultado, el ECM activará un código de
diagnóstico FMI 03 (voltaje por encima de lo normal) para el circuito afectado.

Los tipos de circuitos de entrada ECM con voltaje pull up presentes son:

Circuitos de entrada de sensor modulados por ancho de pulso (PWM)

Cambiar a circuitos de entrada de interruptor de entrada a tierra

Circuitos de señal de entrada analógica activa (voltaje)

Circuitos de señal de entrada analógica pasiva (resistencia)

ECM Pull Down Voltage

Para ayudar en el diagnóstico de los circuitos eléctricos controlados por el ECM, se conecta un
"voltaje de bajada" interno al interruptor ECM a los circuitos de entrada de tipo batería.

Durante el funcionamiento normal, los contactos del interruptor que permiten la conexión a una
fuente de voltaje mantendrán el circuito alto. Cuando las condiciones del circuito, como una pérdida
de potencia en el voltaje de alimentación del interruptor, una desconexión en el circuito del
interruptor o un circuito abierto permitirán que el voltaje de extracción del ECM reduzca el circuito.
Esta condición dará como resultado una condición de voltaje por debajo de lo normal en el contacto

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ECM. Como resultado, el ECM activará un código de diagnóstico FMI 04 (voltaje por debajo de lo
normal) para el circuito afectado.

Ubicaciones de pines
Cuadro 1

XMSN ECM J1 Descripciones de contacto(1)

No. Tipo Función

10 Enlace de datos de Cat + Enlace de datos de Cat +
13 Devolución de batería Batería-
20 Enlace de datos de Cat - Enlace de datos de Cat -
23 Devolución de batería Batería-
24 Controlador PWM Estado de la dirección secundaria
31 Entrada de energía de la batería Batería +
32 Cambiar a entrada de tierra Habilitar ubicación de ECM
38 Entrada de energía de la batería Batería +
44 Salida de potencia del sensor Suministro de sensor de 8 V
45 Retorno de potencia del sensor Retorno del sensor de 8 V
50 Retorno del conductor de abastecimiento PWM Controladores 1 - 4 Volver
54 Retorno del conductor de abastecimiento PWM Driver 11-12 Volver
55 Retorno del conductor de abastecimiento PWM Driver 9-12 Volver
56 Retorno de potencia del sensor Retorno del sensor de 10V
57 Devolución de batería Batería-
60 Retorno del conductor de abastecimiento PWM Driver 5-8 Volver
69 Salida de potencia sensorial Suministro de sensor de 10V
(1)

Cuadro 2

Descripción de contacto de XMSN ECM J2(1)

No.
Tipo Función
(2)

Salida del controlador de

2 Relé de dirección secundario
abastecimiento
Salida del controlador de
6 Solenoide de freno de estacionamiento
abastecimiento

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Retorno del conductor de Relé del motor de arranque / Freno de

8
abastecimiento estacionamiento Sol Return
22 Devolución Retorno del sensor / conductor
28 Cambiar a entrada de tierra Presostato de dirección primario
42 Entrada PWM Sensor de presión de dirección primario
48 Entrada PWM Sensor de presión de la bomba de dirección resuelto
56 Enlace de datos CAN + CAN Un enlace de datos +
63 Devolución Retorno del controlador del sensor
64 Enlace de datos CAN + Enlace de datos CAN B +
65 Enlace de datos CAN - Enlace de datos CAN B -
67 Enlace de datos CAN + CAN Un enlace de datos +
68 Enlace de datos CAN - CAN Un enlace de datos -
70 Puede vincular datos - CAN Un enlace de datos -
(1)
(2) Los contactos del conector que no aparecen en la lista no se utilizan.

Entradas
La máquina tiene varios tipos diferentes de dispositivos de entrada. El ECM recibe información de
estado de la máquina de los dispositivos de entrada y determina la acción de salida correcta que se
necesita para controlar las operaciones de la máquina en función de los parámetros de memoria y
software. La máquina utiliza los siguientes tipos de entradas: tipo de interruptor y tipo de sensor.

Los interruptores proporcionan señales a las entradas del conmutador del ECM. Se enumeran las
posibles salidas de un interruptor: una señal abierta, una señal conectada a tierra y una señal de
batería +.

Los sensores proporcionan una señal eléctrica al ECM que cambia constantemente. La entrada del
sensor al ECM puede ser uno de varios tipos diferentes de señales eléctricas, tales como: señales
moduladas por ancho de pulso (PWM), señales de voltaje y señales de entrada de frecuencia.
Cada entrada posible al ECM se enumera en las tablas para los conectores de 70 pines.

Las entradas proporcionan información al ECM en forma de sensores o interruptores.

Sensores
Los sensores proporcionan información al ECM sobre la intención del operador o las condiciones
cambiantes. La señal del sensor cambia proporcionalmente al cambio de la entrada del operador o
a las condiciones cambiantes. El ECM utiliza los siguientes tipos de señales de sensor.

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Frecuencia - El sensor produce una señal y la frecuencia (Hz) varía a medida que cambia la
condición.

Ancho de pulso modulado: el sensor produce una señal. El ciclo de trabajo de la señal varía a
medida que cambia la condición. La frecuencia de esta señal es constante.

Analógico: el ECM mide el voltaje asociado a una condición específica del control.

Sensor de presión de dirección primario y secundario

Ilustración 2 G03325148
Los sensores de presión de dirección primarios y secundarios son sensores modulados por ancho
de pulso. Los sensores monitorean la presión en el sistema de dirección primario o secundario. El
ciclo de trabajo del sensor es proporcional a la presión que mide el sensor.

Salidas
El ECM responde a las decisiones enviando señales eléctricas a las salidas. Las salidas pueden
crear una acción o las salidas pueden proporcionar información al operador o al técnico de servicio.

Relés
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Relé de dirección secundario

Ilustración 3 G03324979
El relé de dirección secundario proporciona potencia al motor de dirección secundario. El ECM
puede enviar una señal al relé haciendo que el relé se energize. Cuando el relé está energizado, la
energía de la batería se envía al motor de dirección secundario.

Enlace de datos
La comunicación electrónica entre el ECM del chasis, el ECM de implementación y los otros
módulos de control de la máquina se realiza a través de circuitos de enlace de datos. Los circuitos
de enlace de datos permiten compartir información con otros módulos de control electrónico. Los
circuitos de enlace de datos son bidireccionales. El circuito de enlace de datos permite al ECM
enviar información y recibir información.

El sistema de comunicación electrónica consta de dos tipos de sistemas de enlace de datos.

Enlace de datos de Cat

Enlace de datos SAE J1939 (CAN)

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Los dos tipos de enlaces de datos son la estructura principal para la comunicación entre todos los
módulos de control de la máquina.

El circuito SAE J1939 Data Link se utiliza principalmente para una comunicación operativa más
rápida entre los módulos de control de la máquina. Cat Data Link se utiliza para algunas de las
comunicaciones internas que no requieren velocidades más rápidas y se utiliza para la
comunicación con dispositivos externos, como la herramienta de servicio Caterpillar Electronic
Technician (Cat ET).

Enlace de datos de Cat

El Cat Data Link es una entrada/salida del ECM. El enlace de datos utiliza el conector del puerto de
servicio para comunicarse con el técnico electrónico de Caterpillar. Se proporciona una conexión de
enlace de datos para el enlace del producto.

Nota: El control para el enlace del producto proporciona un sistema de posicionamiento global para
la máquina.

El enlace de datos es bidireccional. El enlace bidireccional permite al ECM introducir información y

generar información. El enlace de datos consta de las siguientes partes: circuitos ECM internos, el
cableado del mazo de cables relacionado, el conector de la herramienta de servicio y el conector
para el enlace del producto. El Cat Data Link se conecta al ECM en el contacto J1-10 (cable 893-
GN(verde)) y en el contacto J1-20 (cable 892-BR(marrón)).

El ECM recibe comandos del Cat ET para cambiar los modos de funcionamiento. El Cat ET
leerá los códigos de servicio almacenados en la memoria del ECM. El Cat ET borrará los
códigos de servicio almacenados en la memoria del ECM.

El ECM envía la entrada y la información de salida al Caterpillar ET.

Nota: Un módulo de control electrónico que utilice Cat Data Link tendrá un identificador de módulo.
El MID para el módulo de control electrónico de la máquina es 039.

Enlace de datos CAN

Se requiere un enlace de datos para la comunicación con la herramienta de servicio (Cat ET) y los
módulos de control electrónico, así como con los grupos de instrumentos y otros dispositivos que
utilizan este protocolo de comunicaciones. El enlace de datos no se utiliza para difundir ninguna
información de diagnóstico.

PPI-00013CB7 2023/07/26
15:36:25-05:00
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©
2023 Caterpillar Inc.

PP

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