Plano Cat 324D

324D L Excavator PYT00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP5478 - ...
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Producto: EXCAVATOR
Modelo: 324D L EXCAVATOR PYT
Configuración: 324D L Excavator PYT00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine
Operación de Sistemas
320D, 320D2, 321C, 321D, 323D, 324D, 325D, 326D, 328D, 329D, 330D, 336D, 336D2,
340D, 340D2 y 340D2 Excavadoras, 324D FM Máquina forestal y 323D MHPU, 324D
MHPU, 325D MHPU, 329D MHPU, MHPU 330D y 336D MHPU Unidades Móviles de
Potencia Hidráulica Sistema de control electrónico de la máquina
Número de medio -RSNR9848-26 Fecha de publicación -01/04/2015 Fecha de actualización -13/07/2015
i06194509
Módulo de control electrónico (Máquina)

SMCS - 7610-MCH
Ilustración 1 g01207600
Compartimiento para el ECM de la máquina (típico).
https://127.0.0.1/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb... 07/04/2021
324D L Excavator PYT00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP5478 - ... Page 2 of 11
Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina
(Ubicado en el compartimiento hacia la parte trasera de la cabina.)
(1) Controlador
(2) Conector J1
(3) Conector J2
Números de contactos del conector
Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina
(1) Controlador
(2) Conector J1 (negro)
(3) Conector J2 (marrón)
Conectores del ECM de la máquina (parte delantera, receptáculos; lateral)
(2) Conector J1 (negro)
(3) Conector J2 (marrón)
Conectores del ECM de la máquina (parte trasera, cables; lateral)
Las decisiones del ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico) de la máquina
se toman en función de la información de los datos de entrada y los parámetros de programación que
se actualizan en la memoria del ECM. Después de que el ECM recibe la información de entrada, el
ECM determina la respuesta correcta y envía una señal de salida al dispositivo apropiado. Los
circuitos internos de entrada y de salida del ECM están conectados al mazo de cables de la máquina
por medio de dos conectores de 54 contactos (J1 y J2).
Nota: El ECM no es reparable. Si el ECM se daña, se debe reemplazar. El índice de falla del ECM es
muy bajo. Si se sospecha que el ECM está relacionado con la falla, contacte al Comunicador Técnico
de su distribuidor para efectuar posibles consultas con Caterpillar antes de reemplazar el ECM.
Reemplace el ECM únicamente después de investigar todas las causas posibles de un problema en
particular.
Voltaje ascendente del ECM

A fin de ayudar en los diagnósticos de ciertos tipos de circuitos eléctricos que están controlados por el
ECM, se conecta un "voltaje ascendente" interno a los contactos de entrada del interruptor del ECM y
de la señal del sensor. Un voltaje por encima de lo normal se conecta internamente al circuito de
entrada de señal del ECM a través de un resistor.
Durante la operación normal, la señal del interruptor o del sensor mantiene al circuito en un nivel bajo
o a una determinada amplitud de señal; sin embargo, al presentarse ciertas condiciones como ser
pérdida de alimentación en el componente, una desconexión o un circuito abierto, el voltaje interno
del ECM mantiene al circuito en un nivel alto. El voltaje ascendente interno producirá una condición
de voltaje por encima de lo normal en el contacto del ECM. Como consecuencia, el ECM activará un
código de diagnóstico FMI 03 (voltaje por encima de lo normal) para el circuito afectado.
Los tipos de circuitos de entrada del ECM que tienen voltaje de referencia son:
• circuitos de entrada del sensor de PWM;
• Circuitos de entrada del interruptor de conexión a tierra
• circuitos de señal de entrada analógica activa (voltaje);
• circuitos de señal de entrada analógica pasiva (resistencia).
Voltaje descendente del ECM

A fin de ayudar en los diagnósticos de los circuitos eléctricos que están controlados por el ECM, se
conecta un "voltaje de nivel bajo" interno al interruptor del ECM para circuitos del tipo de entrada por
batería.
Durante la operación normal, los contactos del interruptor que permiten la conexión a una fuente de
voltaje mantienen alto el voltaje en el circuito. Cuando se producen ciertas condiciones del circuito,
tal como una pérdida de potencia del voltaje de suministro del interruptor, una desconexión en el
circuito del interruptor o un circuito abierto permitirá que el voltaje descendente del ECM reduzca el
voltaje del circuito. El voltaje descendente producirá una condición de voltaje por debajo de lo normal
en el contacto del ECM. Como consecuencia, el ECM activará un código de diagnóstico FMI 04
(voltaje por debajo de lo normal) para el circuito afectado.
Entradas
La máquina tiene dispositivos de entrada de distintos tipos. El ECM recibe información sobre el
estado de la máquina de estos dispositivos de entrada y determina la acción de salida correcta que se
necesita para controlar las operaciones de la máquina, sobre la base de los parámetros de la memoria y
del software. La máquina utiliza los siguientes tipos de entradas: tipo de interruptor y y tipo de sensor.
Los interruptores suministran señales a las entradas de interruptor del ECM. A continuación se
indican las posibles salidas de un interruptor: una señal abierta, una señal conectada a tierra y una
señal del terminal positivo de la batería.
Los sensores proporcionan una señal eléctrica al ECM que cambia constantemente. La entrada del
sensor al ECM puede ser una señal eléctrica de varios tipos diferentes, como: señales de PWM
(Modulación de Duración de Impulsos), señales de voltaje y y señales de entrada de frecuencia. En las
tablas, se presenta cada entrada posible del ECM de la máquina para los conectores de contactos de
clavijas.
Salidas
El ECM envía señales eléctricas a través de las salidas. Las salidas pueden producir una acción o
proporcionar información al ECM. El ECM puede enviar señales de salida a los componentes del
sistema en uno o varios tipos de señales eléctricas distintas, como: salidas del excitador, salidas del
excitador de carga, salidas del suministro de corriente del sensor y y salidas del enlace de datos. Las
salidas posibles para el ECM de la máquina se indican en las tablas de los conectores de contactos de
clavijas.
Descripciones de conectores de contactos de clavijas del ECM

de la máquina
Tabla 1
Descripción del contacto J1 (1)
Número (2)
Función Tipo
1 Terminal positivo de la batería Potencia

Conexión a tierra
2 GND
3 RS422 RX+ Entrada/salida

4 Temp. ambiente (Sensor de posición del brazo deslizante) Entrada
5 Sensor de ángulo de la pluma Entrada
6 Sensor de ángulo del brazo Entrada
7 Estado del vástago del ATT 4 Entrada
8 Suministro de 5 V Potencia
9 Interruptor de presión del implemento Entrada
10 Acelerador 1 Entrada
12 Velocidad baja en vacío de un toque Entrada
13 Terminal positivo de la batería Potencia
Conexión a tierra
14 GND
15 RS422 RX- Entrada/salida

16 Sensor de presión de compresión Entrada
17 Entrada de PWM Entrada
Conexión a tierra
18 Retorno analógico
21 Interruptor frontal de manija izquierda Entrada
22 Interruptor superior de manija izquierda Entrada
23 Interruptor de llave Entrada
24 "RS422 TX+" Entrada/salida
25 "RS422 TX-" Entrada/salida
26 Entrada de PWM Entrada
27 Suministro de 8 V Potencia
28 Interruptor auxiliar Entrada
29 Interruptor frontal de manija derecha (para SmartBoom) Entrada
30 Interruptor superior de manija derecha (pedal) Entrada
31 Interruptor de presión de desplazamiento a la izquierda Entrada
32 Estado del vástago del ACC. 1 Entrada
33 Enlace de datos Cat + Entrada/salida
34 Sensor de presión de la bomba 1 Entrada
35 Sensor de presión de la bomba 2 Entrada
36 Presión de la varilla del cilindro de la pluma Entrada
37 Presión de la culata del cilindro de la pluma Entrada
38 Ruedecilla (izquierda) Entrada
39 Interruptor de presión de desplazamiento en línea recta
40 Interruptor de presión de desplazamiento a la derecha Entrada
43 Enlace de datos Cat - Entrada/salida
44 Ruedecilla (derecha) Entrada
45 Interruptor de cancelación (para grúa) Entrada
Interruptor de presión de extensión del cucharón (para grúa)
46 Entrada
47 Interruptor de pedal Entrada
48 Interruptor de presión de elevación de la pluma Entrada

49 Repuesto (Entrada PWM/STG) Entrada
50 Interruptor de retroceso manual Entrada
53 Pedal auxiliar izquierdo Entrada
54 Pedal auxiliar derecho (desplazamiento en línea recta) Entrada
(1)
El ECM responde a una entrada activa únicamente cuando se satisfacen todas las condiciones necesarias.
(2)
Los contactos del conector que no se indican no se utilizan.
Tabla 2
Descripción del contacto J2 (1)
Número (2)
Función Tipo
1 Solenoide de desplazamiento en línea recta Salida

2 PRV de retracción del vástago del ACC. 4 Salida
3 Solenoide de velocidad de desplazamiento Salida
4 PRV de presión de la servotransmisión Salida
5 PRV de extensión del vástago del ACC. 4 Salida
6 Repuesto (STB)
PRV del motor del ventilador variable (embrague viscoso,
7 Salida
motor del ventilador)
8 Solenoide de función del ventilador inversa (330D) Salida
9 PRV de presión de límite de flujo Salida
10 Solenoide de combinación del flujo de la bomba 2 Salida
11 Solenoide de cambio de 1 vía/2 vías Salida
12 PRV de límite superior de la pluma (para grúa) Salida
13 Solenoide normal de ventilador flexible Salida
14 Repuesto (OC) Salida
Conexión a tierra
15 ECM-1 de CAN 3 (S) con válvula
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16 Velocidad del motor - Entrada

17 Sensor de ángulo descentrado Entrada
18 PRV de alivio variable 1 Salida
Conexión a tierra
19 Retorno de la PRV
Conexión a tierra
Conexión a tierra
Conexión a tierra
23 Solenoide del freno de rotación Entrada

24 Velocidad del ventilador Entrada
25 Velocidad del motor + Entrada
Conexión a tierra
26 ECM-2 de CAN 4 (S) con válvula
27 Interruptor de cancelación de la traba hidráulica Entrada

28 PRV de alivio variable 2 Entrada
Solenoide de la válvula de retención de la válvula de alivio
29 Entrada
variable 1
Solenoide de la válvula de retención de la válvula de alivio
30 Entrada
variable 2
31 Solenoide para levantamiento pesado Entrada
32 PRV de retracción del vástago del ACC. 1 Entrada
33 Solenoide de límite exterior del brazo (para grúa) Salida
34 Solenoide de traba del cucharón (para grúa) Salida
Conexión a tierra
36 ECM- 2 de CAN 4 (+) con válvula Entrada/salida

37 ECM-2 de CAN 4 (-) con válvula Entrada/salida
38 PRV de extensión del vástago del ACC. 1 Entrada
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43 Repuesto (PRV) Salida
44 Orden de velocidad del motor Salida
45 ECM-1 de CAN 3 (+) con válvula Entrada/salida
46 ECM-1 de CAN 3 (-) con válvula Entrada/salida
47 CAN 2 (+) con MSS Entrada/salida
48 CAN 2 (-) con MSS Entrada/salida
Conexión a tierra
49 CAN 2 (S) con MSS
50 CAN 1 (+) con monitor y tablero de interruptores Entrada/salida

51 CAN 1 (-) con monitor y tablero de interruptores Entrada/salida
Conexión a tierra
52 CAN 1 (S) con monitor y tablero de interruptores
53 Solenoide de traba hidráulica Salida

54 Repuesto (Entrada de frecuencia) Entrada
(1)
El ECM responde a una entrada activa únicamente cuando se satisfacen todas las condiciones necesarias.
(2)
Los contactos del conector que no se indican no se utilizan.
Copyright 1993 - 2021 Caterpillar Inc. Wed Apr 7 17:17:06 EST 2021
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Módulo de control electrónico (Máquina)

Compartimiento para el ECM de la máquina (típico).

Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina

(Ubicado en el compartimiento hacia la parte trasera de la cabina.)

Números de contactos del conector

Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina

(2) Conector J1 (negro)

(3) Conector J2 (marrón)

Conectores del ECM de la máquina (parte delantera, receptáculos; lateral)

(2) Conector J1 (negro)

(3) Conector J2 (marrón)

Conectores del ECM de la máquina (parte trasera, cables; lateral)

Voltaje ascendente del ECM

• circuitos de entrada del sensor de PWM;

• Circuitos de entrada del interruptor de conexión a tierra

• circuitos de señal de entrada analógica activa (voltaje);

• circuitos de señal de entrada analógica pasiva (resistencia).

Voltaje descendente del ECM

Descripciones de conectores de contactos de clavijas del ECM

1 Terminal positivo de la batería Potencia

3 RS422 RX+ Entrada/salida

15 RS422 RX- Entrada/salida

47 Interruptor de pedal Entrada

48 Interruptor de presión de elevación de la pluma Entrada

1 Solenoide de desplazamiento en línea recta Salida

16 Velocidad del motor - Entrada

23 Solenoide del freno de rotación Entrada

27 Interruptor de cancelación de la traba hidráulica Entrada

36 ECM- 2 de CAN 4 (+) con válvula Entrada/salida

40 PRV de extensión del vástago del ACC. 2 Entrada

50 CAN 1 (+) con monitor y tablero de interruptores Entrada/salida

53 Solenoide de traba hidráulica Salida

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