9/6/22, 21:10 SIS 2.

2014/10/03 Electronic Control Module (Machine) (RENR9848-31)

SMCS -7610 i05946709 

Ilustración 1 g01207600
Compartimento para el ECM de la máquina (típico)

Ilustración 2 g01207601
ECM de la máquina
(ubicado en el compartimiento de la parte trasera de la cabina)
(1) Controlador
(2) Conector J1
(3) Conector J2

Números de contacto del conector

https://sis2.cat.com/#/print-preview/service/%257B%2522title%2522%253A%2522Electronic%2520Control%2520Module%2520(Machine)%2520(RENR9848-31)%2522%252C%2522formattedPublicationDate%2522… 1/7
9/6/22, 21:10 SIS 2.0

Ilustración 3 g01216738
ECM de la máquina
(1) Controlador

(2) Conector J1 (negro)

(3) Conector J2 (marrón)

Ilustración 4 g02901018
Conectores del ECM de la máquina (frontal, hembra - lateral)
(2) Conector J1 (negro)

(3) Conector J2 (marrón)

https://sis2.cat.com/#/print-preview/service/%257B%2522title%2522%253A%2522Electronic%2520Control%2520Module%2520(Machine)%2520(RENR9848-31)%2522%252C%2522formattedPublicationDate%2522… 2/7
9/6/22, 21:10 SIS 2.0

Ilustración 5 g02901056
Conectores del ECM de la máquina (posterior, cable - lateral)

El ECM de la máquina tomará decisiones que se basan en la información de datos de entrada y los parámetros de programación que se han
enviado a la memoria del ECM. Después de que el ECM recibe la información de entrada, el ECM determina la respuesta correcta y envía una
señal de salida al dispositivo apropiado. Los circuitos internos de entrada y los circuitos internos de salida del ECM están conectados al arnés de
cableado de la máquina mediante dos conectores de 54 contactos (J1 y J2).

Nota: El ECM no se puede reparar. Si el ECM está dañado, se debe reemplazar el ECM. La tasa de fallas del ECM es baja. Si se sospecha que el
ECM falla, comuníquese con el comunicador técnico de su distribuidor para una posible consulta con Caterpillar antes de reemplazar el ECM.
Reemplace el ECM solo después de que se hayan investigado todas las demás posibles causas de un problema en particular.

Voltaje de elevación del ECM

Para ayudar en el diagnóstico de ciertos tipos de circuitos eléctricos que están controlados por el ECM, se conecta un "voltaje de elevación"
interno a los contactos de entrada de señal del interruptor y del sensor del ECM. Un voltaje por encima de lo normal está conectado internamente
al circuito de entrada de señal del ECM a través de una resistencia.

Durante el funcionamiento normal, la señal del interruptor o del sensor mantendrá el circuito bajo o en una cierta amplitud de la señal; sin
embargo, las condiciones del circuito, como una pérdida de energía al componente, una desconexión o un circuito abierto, permitirán que el
circuito sea elevado. por el voltaje de arranque del ECM. El voltaje de arranque dará como resultado una condición de voltaje superior a la normal
en el contacto del ECM. Como resultado, el ECM activará un código de diagnóstico FMI 03 (voltaje por encima de lo normal) para el circuito
afectado.

Los tipos de circuitos de entrada del ECM que tienen tensión de arranque son:

Circuitos de entrada del sensor modulados por ancho de pulso (PWM)

Circuitos de entrada del interruptor a tierra

Circuitos de señal de entrada analógica activa (voltaje)

Circuitos de señal de entrada analógica pasiva (resistencia)

Voltaje de reducción del ECM

Para ayudar en el diagnóstico de los circuitos eléctricos controlados por el ECM, se conecta un "voltaje de bajada" interno al interruptor del ECM a
los circuitos de entrada de tipo batería.

Durante el funcionamiento normal, los contactos del interruptor que permiten la conexión a una fuente de voltaje mantendrán alto el circuito.
Cuando las condiciones del circuito, como una pérdida de energía en el voltaje de suministro del interruptor, una desconexión en el circuito del
interruptor o un circuito abierto, permitirán que el voltaje de reducción del ECM baje el circuito. El voltaje de reducción dará como resultado una
condición de voltaje por debajo de lo normal en el contacto del ECM. Como resultado, el ECM activará un código de diagnóstico FMI 04 (voltaje
por debajo de lo normal) para el circuito afectado.

Entradas
La máquina tiene varios tipos diferentes de dispositivos de entrada. El ECM recibe información sobre el estado de la máquina de los dispositivos
de entrada y determina la acción de salida correcta que se necesita para controlar las operaciones de la máquina en función de la memoria y los
parámetros del software. La máquina utiliza los siguientes tipos de entradas: tipo interruptor y tipo sensor.

Los interruptores proporcionan señales a las entradas de interruptor del ECM. Se enumeran las posibles salidas de un interruptor: una señal
abierta, una señal a tierra y una señal de batería +.

https://sis2.cat.com/#/print-preview/service/%257B%2522title%2522%253A%2522Electronic%2520Control%2520Module%2520(Machine)%2520(RENR9848-31)%2522%252C%2522formattedPublicationDate%2522… 3/7
9/6/22, 21:10 SIS 2.0

Los sensores proporcionan una señal eléctrica al ECM que cambia constantemente. La entrada del sensor al ECM puede ser uno de varios tipos
diferentes de señales eléctricas, como: señales moduladas por ancho de pulso (PWM), señales de voltaje y señales de entrada de frecuencia.
Cada entrada posible al ECM de la máquina se enumera en las tablas para los conectores de contacto de clavija.

Salidas
El ECM envía señales eléctricas a través de las salidas. Las salidas pueden crear una acción o las salidas pueden proporcionar información al
ECM. El ECM puede enviar señales de salida a los componentes del sistema en uno de varios tipos de señales eléctricas diferentes, como:
salidas del controlador, salidas del controlador de sumidero, salidas de fuente de alimentación del sensor y salidas de enlace de datos. Las
posibles salidas para el ECM de la máquina se enumeran en las tablas para los conectores de contacto de clavija.

Descripciones del conector de contacto de clavija del ECM de la

máquina
Contacto Descripción J1 (1)
 

nº (2)
  Función  Escribe 
1  Batería+  Energía 
2  TIERRA  Terrestre 
3  RS422RX+  De entrada y salida 
4  Temperatura ambiente (sensor de posición del brazo deslizante)  Aporte 
5  Sensor de ángulo de pluma  Aporte 
6  Sensor de ángulo de palanca  Aporte 
7  Estado del vástago 4 de ATT  Aporte 
8  Suministro de 5V  Energía 
9  Interruptor de presión del implemento  Aporte 
10  Acelerador 1  Aporte 
11  Acelerador 4  Aporte 
12  Ralentí bajo de un toque  Aporte 
13  +B  Energía 
14  TIERRA  Terrestre 
15  RS422 RX-  De entrada y salida 
dieciséis  Sensor de presión de compresión  Aporte 
17  Entrada PWM  Aporte 
18  Retorno Analógico  Terrestre 
19  Acelerador 2  Aporte 
20  Acelerador 3  Aporte 
21  Interruptor delantero del mango izquierdo  Aporte 
22  Interruptor superior del mango izquierdo  Aporte 
23  interruptor de llave  Aporte 
24  "RS422 TX+"  De entrada y salida 
25  "RS422 TX-"  De entrada y salida 
26  Entrada PWM  Aporte 
27  Suministro de 8V  Energía 
28  Interruptor de respaldo  Aporte 
29  Interruptor delantero de la manija derecha (para pluma inteligente)  Aporte 
30  Interruptor superior de la manija derecha (pedal)  Aporte 
31  Presostato izquierdo de desplazamiento  Aporte 
32  Estado ATT Stem1  Aporte 
33  Enlace de datos del gato +  De entrada y salida 
34  Sensor de presión de la bomba 1  Aporte 
35  Sensor de presión de la bomba 2  Aporte 
36  Presión de la varilla del cilindro de la pluma  Aporte 
37  Presión de la culata de cilindros de la pluma  Aporte 
38  Rueda selectora - LH  Aporte 

https://sis2.cat.com/#/print-preview/service/%257B%2522title%2522%253A%2522Electronic%2520Control%2520Module%2520(Machine)%2520(RENR9848-31)%2522%252C%2522formattedPublicationDate%2522… 4/7
9/6/22, 21:10 SIS 2.0

39  Presostato de recorrido recto   

40  Presostato derecho de desplazamiento  Aporte 
41  Estado ATT Stem2  Aporte 
42  Estado ATT Stem3  Aporte 
43  Enlace de datos del gato -  De entrada y salida 
44  Rueda selectora - derecha  Aporte 
45  Cancelar interruptor (para grúa)  Aporte 
46  Presostato de extensión del cucharón (para grúa)  Aporte 
47  Interruptor de pie  Aporte 
48  Interruptor de presión de pluma ascendente  Aporte 
49  Repuesto (PWM IN/STG)  Aporte 
50  SW de marcha atrás manual  Aporte 
51  Repuesto (PWM IN/STG)  Aporte 
52  Repuesto (PWM IN/STG)  Aporte 
53  Pedal auxiliar izquierdo  Aporte 
54  Pedal auxiliar derecho (recorrido recto)  Aporte 

tabla 1
(1)
(2) El ECM responde a una entrada activa solo cuando se cumplen todas las condiciones necesarias.
Los contactos del conector que no se enumeran no se utilizan.

Contacto Descripción J2 (1)

 

nº (2)
  Función  Escribe 
1  Solenoide recto de viaje  Producción 
2  Vástago ATT 4 VRP de retracción  Producción 
3  Solenoide de velocidad de viaje  Producción 
4  VRP de presión PS  Producción 
5  ATT Vástago 4 Extender PRV  Producción 
6  Repuesto (STB)   
7  PRV de motor de ventilador variable (embrague viscoso, motor de ventilador)  Producción 
8  Solenoide de ventilador inverso (330D)  Producción 
9  PRV de presión de límite de flujo  Producción 
10  Solenoide combinado de flujo de 2 bombas  Producción 
11  Solenoide de cambio de 1 vía/2 vías  Producción 
12  PRV de límite de elevación de la pluma (para grúa)  Producción 
13  Solenoide normal del ventilador flexible  Producción 
14  Repuesto (OC)  Producción 
15  CAN 3 (S) con Válvula ECM-1  Terrestre 
dieciséis  La velocidad del motor -  Aporte 
17  Sensor de ángulo de compensación  Aporte 
18  Alivio variable-1 PRV  Producción 
19  VRP Retorno  Terrestre 
20  VRP Retorno  Terrestre 
21  VRP Retorno  Terrestre 
22  VRP Retorno  Terrestre 
23  Solenoide de freno de giro  Aporte 
24  Velocidad del ventilador  Aporte 
25  Velocidad del motor +  Aporte 
26  CAN 4 (S) con Válvula ECM-2  Terrestre 
27  Interruptor de cancelación de bloqueo hidráulico  Aporte 
28  Alivio variable-2 PRV  Aporte 
29  Solenoide de verificación de alivio variable-1  Aporte 
30  Solenoide de verificación de alivio variable-2  Aporte 

https://sis2.cat.com/#/print-preview/service/%257B%2522title%2522%253A%2522Electronic%2520Control%2520Module%2520(Machine)%2520(RENR9848-31)%2522%252C%2522formattedPublicationDate%2522… 5/7
9/6/22, 21:10 SIS 2.0

31  Solenoide de elevación pesada  Aporte 

32  PRV de retracción del vástago ATT-1  Aporte 
33  Solenoide de límite de salida STK (para grúa)  Producción 
34  Solenoide de bloqueo BKT (para grúa)  Producción 
35  VRP Retorno  Terrestre 
36  CAN 4 (+) con Válvula ECM-2  De entrada y salida 
37  CAN 4 (-) con Válvula ECM-2  De entrada y salida 
38  ATT Vástago-1 Extender PRV  Aporte 
39  PRV de retracción de vástago ATT-2  Aporte 
40  ATT Stem-2 Extender PRV  Aporte 
41  PRV de retracción de vástago ATT-3  Aporte 
42  ATT Stem-3 Extender PRV  Aporte 
43  Repuesto (PRV)  Producción 
44  Comando de velocidad del motor  Producción 
45  CAN 3 (+) con Válvula ECM-1  De entrada y salida 
46  CAN 3 (-) con Válvula ECM-1  De entrada y salida 
47  CAN 2 (+) con MSS  De entrada y salida 
48  CAN 2 (-) con MSS  De entrada y salida 
49  CAN 2 (S) con MSS  Terrestre 
50  CAN 1 (+) con monitor y panel SW  De entrada y salida 
51  CAN 1 (-) con monitor y panel SW  De entrada y salida 
52  CAN 1 (S) con monitor y panel SW  Terrestre 
53  Solenoide de bloqueo hidráulico  Producción 
54  Reserva (entrada de frecuencia)  Aporte 

Tabla 2
(1)
(2) El ECM responde a una entrada activa solo cuando se cumplen todas las condiciones necesarias.
Los contactos del conector que no se enumeran no se utilizan.

A3R1-ARRIBA, A6F1-ARRIBA, A8F1-ARRIBA, A9F1-ARRIBA, AWN1-ARRIBA, AZP1-ARRIBA, B6H1-ARRIBA, BFC1-ARRIBA, BTK1-ARRIBA,

BWW1-ARRIBA, BYM1-ARRIBA, BYS1-ARRIBA, BZF1- ARRIBA, BZP1-ARRIBA, C3N1-ARRIBA, C4H1-ARRIBA, C5K1-ARRIBA, C7K1-ARRIBA,
C8L1-ARRIBA, C9M1-ARRIBA, CJM1-ARRIBA, CJX1-ARRIBA, CWG1-ARRIBA, CXY1-ARRIBA, CYD1-ARRIBA, CYW1-UP, CYZ1-UP, CZF1-UP,
D3D1-UP, DBH1-UP, DC81-UP, DCJ1-UP, DFP1-UP, DHE1-UP, DHK1-UP, DJF1-UP, DKW1-UP, DTS1- ARRIBA, DTZ1-ARRIBA, E4K1-ARRIBA,
EAH1-ARRIBA, EAX1-ARRIBA, EBM1-ARRIBA, EBY1-ARRIBA, EDX1-ARRIBA, EFT1-ARRIBA, EJC1-ARRIBA, EJT1-ARRIBA, ELR1-ARRIBA,
ERK1-ARRIBA, ERN1-UP, FAL1-UP, FAR1-UP, FFK1-UP, FXK1-UP, GBC1-UP, GBR1-UP, GDC1-UP, GDP1-UP, GGE1-UP, GGH1-UP, GKL1-UP,
GKS1- ARRIBA, GMX1-ARRIBA, GPB1-ARRIBA, GPK1-ARRIBA, GTF1-ARRIBA, GTN1-ARRIBA, H3D1-ARRIBA, H3K1-ARRIBA, H3N1-
ARRIBA, HAS1-ARRIBA, HHK1-ARRIBA, HJC1-ARRIBA, J2F1-ARRIBA, J6D1-ARRIBA, J8D1-ARRIBA, J9D1-ARRIBA, JAT1-ARRIBA, JBF1-
ARRIBA, JBT1-ARRIBA, JFZ1-ARRIBA, JGK1-ARRIBA, JGZ1-ARRIBA, JHJ1-ARRIBA, JJG1-ARRIBA, JJM1-ARRIBA, JKR1- ARRIBA, JLG1-
ARRIBA, JLP1-ARRIBA, JLS1-ARRIBA, JPD1-ARRIBA, JRX1-ARRIBA, JTN1-ARRIBA, JZA1-ARRIBA,JZR1-ARRIBA, KBE1-ARRIBA, KBZ1-
ARRIBA, KCR1-ARRIBA, KDG1-ARRIBA, KDJ1-ARRIBA, KGF1-ARRIBA, KHN1-ARRIBA, KJR1-ARRIBA, KKT1-ARRIBA, KLM1-ARRIBA, KTF1-
ARRIBA, KZF1- ARRIBA, L2K1-ARRIBA, L5G1-ARRIBA, L5H1-ARRIBA, L5K1-ARRIBA, L5X1-ARRIBA, L5Z1-ARRIBA, LAB1-ARRIBA, LAL1-
ARRIBA, LAM1-ARRIBA, LEM1-ARRIBA, LFL1-ARRIBA, LRM1-ARRIBA, M3M1-UP, M3N1-UP, M4T1-UP, MCH1-UP, MCL1-UP, MDE1-UP,
MDS1-UP, MDT1-UP, MEY1-UP, MGG1-UP, MKR1-UP, MNB1-UP, MND1- ARRIBA, MPG1-ARRIBA, MPL1-ARRIBA, MWP1-ARRIBA, MYG1-
ARRIBA, MYP1-ARRIBA, MZD1-ARRIBA, NAC1-ARRIBA, NAS1-ARRIBA, NBD1-ARRIBA, NBN1-ARRIBA, NDE1-ARRIBA, NES1-ARRIBA,
NZF1-UP, PAL1-UP, PBD1-UP, PBE1-UP, PBM1-UP, PCM1-UP, PCX1-UP, PEL1-UP, PHX1-UP, PJM1-UP, PKE1-UP, PPN1-UP, PRF1- ARRIBA,
PTB1-ARRIBA, PYT1-ARRIBA, R2D1-ARRIBA, RAC1-ARRIBA, RAS1-ARRIBA, RJK1-ARRIBA, RMX1-ARRIBA, RSK1-ARRIBA, SCR1-ARRIBA,
SCY1-ARRIBA, SDC1-ARRIBA, SED1-ARRIBA, SPN1-UP, SRT1-UP, SWF1-UP, SYM1-UP, T2D1-UP, T2S1-UP, T2Y1-UP, TAE1-UP, TDH1-UP,
THJ1-UP, TLY1-UP, TPM1-UP, TRH1- ARRIBA, TSN1-ARRIBA, TXA1-ARRIBA, TZL1-ARRIBA, W3K1-ARRIBA, WBC1-ARRIBA, WBN1-ARRIBA,
WDC1-ARRIBA,WDK1-UP, WET1-UP, WGC1-UP, WLT1-UP, WNE1-UP, WRK1-UP, XBH1-UP, XCK1-UP, XDB1-UP, YCF1-UP, YDS1-UP, YFW1-
UP, YSD1- ARRIBA, ZCT1-ARRIBA, ZGB1-ARRIBA, ZMF1-ARRIBA, ZML1-ARRIBA

PSP-0004D4CD

2022/06/10

03:10:28-06:00

i02412724

© 2022 Caterpillar Inc.

Caterpillar:

Confidencial Verde

https://sis2.cat.com/#/print-preview/service/%257B%2522title%2522%253A%2522Electronic%2520Control%2520Module%2520(Machine)%2520(RENR9848-31)%2522%252C%2522formattedPublicationDate%2522… 6/7
9/6/22, 21:10 SIS 2.0

https://sis2.cat.com/#/print-preview/service/%257B%2522title%2522%253A%2522Electronic%2520Control%2520Module%2520(Machine)%2520(RENR9848-31)%2522%252C%2522formattedPublicationDate%2522… 7/7