Mérida, 08 de agosto de 2023.

Práctica N° 02
Set, Reset, Banderas
Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica,
Departamento de Circuitos y Medidas, Laboratorio de Control.
Profesor: Oscar Blanco Ortiz.
Integrantes: Apellido 1, Nombre 1, Cédula 1; Apellido 2, Nombre 2, Cédula 2.

OBJETIVOS
• Realizar el informe.

• Elaborar una solución gráfica basada en los lenguajes de eventos discretos.

• Incluir el diagrama de escalera en el informe.
• Realizar el ejercicio en software de simulación de PLC S7-300 y transmitir al PLC.

MARCO TEORICO
Desarrollar un marco teórico sobre el tema en estudio (variables de entrada, salida, definiciones básicas,
banderas)

EJERCICIO 1
El aeropuerto de Mérida tiene un sistema de tren subterráneo que enlaza el aeropuerto con el terminal de
pasajeros. El sistema cuenta con dos vagones y una pista con una desviación lateral, como se puede ver en la
figura.

Diseñe un programa en PLC que haga lo siguiente:

1.- Los dos vagones inician movimiento al mismo tiempo con un botón de arranque, uno hacia el aeropuerto y el
otro hacia el terminal. El vagón que va hacia el aeropuerto es el que sale en la desviación lateral.
2.- El recorrido está controlado por 4 sensores que detectan el paso de los vagones por determinados puntos,
adicionalmente, hay dos semáforos (L1 y L2) para indican si los trenes pueden avanzar por determinados puntos
y dos actuadores de tipo On-Off que mueve los rieles entre la pista principal y la desviación lateral (D1 y D2).

Práctica N° 01
3.- Cuando los vagones no han salido ambos semáforos estarán en rojo, D1 estará hacia desviación lateral y D2
hacia la pista principal.
4.- Los sensores se activarán siguiendo una secuencia lógica según el gráfico.
5.- L2 cambiará a verde y D2 a pista principal una vez se active S4.
6.- L1 cambiará a verde y D1 a desviación lateral una vez se active S2 por el vagón que va hacia el aeropuerto.
7.- Los semáforos y desviaciones volverán a posición inicial una vez pase el vagón que va hacia el terminal por
S1.
8.- El sistema quedará listo para volver a iniciar operaciones con el botón de arranque.

Entradas del sistema (Controladas externamente):

Definir las entradas del sistema

Salidas del sistema (Respuesta automática del PLC):

Definir las salidas del sistema

Banderas del sistema ():

Definir las posiciones de memoria del sistema si existen.

CONCLUSIONES
Describir las conclusiones obtenidas.

Práctica N° 01