Sesion 153d

1. – Sistemas de coordenadas en 3D.
1.1 – Generalidades.
La especificación de coordenadas tridimensionales (3D) se realiza en AutoCAD de modo

similar a la de coordenadas bidimensionales (2D), con la única diferencia de adicionarle
una tercera dimensión, el eje Z. Cuando se está dibujando en 3D, las coordenadas se
especifican tanto en el sistema de coordenadas universal (world coordinate system, WCS)
o en el sistema de coordenadas del usuario (user coordinate system, UCS).
La Figura 1 muestra la posición de los ejes X, Y y Z en el sistema de coordenadas

universal (WCS).
1.2 – Regla de la mano derecha.
La regla de la mano derecha (o regla del sacacorchos) determina

la dirección positiva del eje Z cuando es conocida la dirección de
los ejes X y Y en el sistema de coordenadas 3D. También
determina la dirección positiva de rotación sobre un eje en el
espacio 3D.
Para determinar la dirección positiva sitúe la mano derecha cerca

de la pantalla (ver Fig. 2). Apunte con el dedo pulgar hacia la
dirección positiva del eje X y con el índice, a la dirección positiva
del eje Y. Doble el dedo del medio hasta que quede perpendicular
a la palma de la mano, y la dirección que este indique será la
dirección positiva del eje Z. Fig. 2
Para determinar la dirección positiva de rotación alrededor de un

eje determinado, indique con el pulgar la dirección positiva de
dicho eje (ver Fig. 3). Luego curve los otros dedos como muestra
la figura, y la dirección de los mismos será la dirección positiva de rotación.
Fig. 3
MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 1
1.3 – Coordenadas rectangulares.
La especificación de las coordenadas rectangulares (cartesianas) de un punto en 3D (X,

Y, Z) se hace de modo similar a las de 2D (X, Y); sólo hay que agregar la tercera
coordenada, Z. En la Fig. 4 la coordenada (3, 2, 5) indica un punto cuya posición es 3
unidades en la dirección positiva del eje X, 2 unidades en la dirección positiva del eje Y
y 5 unidades en la dirección positiva del eje Z.
Fig. 4
Al igual que en 2D, se pueden entrar coordenadas absolutas o relativas al último punto
entrado.
1.4 – Filtros para puntos XYZ.
Con los filtros para puntos XYZ, pueden extraerse las coordenadas de un punto cualquiera
y crear un nuevo punto usando estas coordenadas. Gracias a este método, pueden
utilizarse puntos conocidos para encontrar un punto desconocido. Para ejecutar el método,
cuando el programa pregunte por la localización de un punto, en la línea de comandos
entre un punto seguido por un o más de las letras “X”, “Y” o “Z”. AutoCAD acepta las
siguientes selecciones de filtro: .X, .Y, .Z,
.XY, .XZ y .YZ. El programa preguntará
luego por los valores restantes. Por ejemplo,
si se entra el filtro .X, se pedirán los valores
de X y Y.

En el ejemplo siguiente (ver Fig. 5) se emplean los puntos medios de las líneas 1, 2 y 3
para determinar el punto central del cuerpo.
La ejecución del ejemplo se hace mediante la siguiente secuencia de comandos:
Command: point
Point: .x of mid
of Select a line (1) (need YZ): .y of mid

of Select a line (2) (need Z): mid Fig. 5 of Select a line (3)
Command:
1.5 – Coordenadas cilíndricas.
La entrada de coordenadas cilíndricas es similar a la de coordenadas polares en 2D, pero

con la adición de una tercera coordenada: la distancia
perpendicular desde el punto hasta el plano XY.
En la siguiente ilustración (Fig.

6) la coordenada 5<60,6 indica un punto
situado a 5 unidades del origen de coordenadas del
UCS actual, formando un ángulo de 60 grados con el
eje X en el plano XY, y a 6 unidades en la dirección
positiva del eje Z.
Las coordenadas cilíndricas pueden ser absolutas

(como en el ejemplo anterior), o relativas al último punto entrado. Las
coordenadas cilíndricas relativas se indican de Fig. 6 la forma: @R<a,Z. Ejemplo:

@5<60,10
1.6 – Coordenadas esféricas.
La entrada de coordenadas esféricas en 3D, también

es similar a la entrada de coordenadas polares en
2D. Un punto se localiza
especificando la distancia desde el origen de UCS
actual, el ángulo que forma con el eje X (en el plano
XY) y el ángulo desde el plano XY, cada uno
separado por el símbolo menor que
(“<”). En la Fig. 7, las coordenadas 8<60<30 indica un punto a 8 unidades del origen
de Fig. 7 coordenadas, formando un ángulo de 60º con el eje X y uno de 30º con el
plano XY.
2. – Sistemas de coordenadas definidos por el usuario (UCS).
2.1 – Introducción.
Un sistema de coordenadas definido por el usuario (UCS) se establece para cambiar el

punto de origen de coordenadas (0, 0, 0) y la orientación del plano XY y el eje Z. Un UCS
puede ser localizado en cualquier lugar del espacio 3D y orientado en cualquier dirección,
y pueden ser definidos, guardados y rellamados tantos UCS como se requieran. Los
valores de entrada de las coordenadas y su visualización son relativas al UCS actual. Si
hay varias vistas activas, puede establecerse un UCS para cada una de ellas. Cada UCS
puede tener un origen y orientación diferentes según los requerimientos del dibujo.
2.2 – Ícono del UCS.
Para indicar la ubicación y orientación del UCS, AutoCAD muestra un ícono (Fig. 8) bien
en el punto de origen del UCS, o bien en la esquina inferior izquierda de la vista (si el
origen quedara fuera de la vista actual). Si el ícono está situado en el punto de origen del
UCS actual, aparece una cruz en el mismo (Fig. 9).
Fig. 8 Fig. 9
Si se está trabajando con varias vistas, cada vista mostrará su propio ícono de UCS.
Cuando el sistema de coordenadas corresponde con el

universal (WCS) el ícono del UCS muestra una “W”
(Fig. 10), para indicarlo al usuario. El ícono
también puede variar de forma para indicar la posición

del planos XY y del Fig. 10 eje Z con respecto a la vista
seleccionada.
El control sobre el ícono del UCS, se realiza mediante el comando USCICON. Al

teclearlo AutoCAD pide que se seleccione una de las siguientes opciones:
Enter an option [ON/OFF/All/Noorigin/ORigin] <ON>:

La opción ON muestra el ícono; la opción OFF lo oculta. Con la opción All los cambios
realizados afectan a todas las vistas (en caso contrario sólo a la vista activa). La opción
Noorigin sitúa el ícono en la esquina inferior izquierda de la pantalla. La opción Origin
lo sitúa en el origen del UCS actual.
2.3 – Manejo de los UCS’s.
El comando UCS permite variar la orientación del sistema de coordenadas en el espacio

3D. Al cambiar de un UCS a otro no varia la vista del dibujo, a menos que el valor de la
variable UCSFOLLOW esté establecido en ON.
Al teclear el comando USC, AutoCAD responde dándonos a escoger una de las

siguientes opciones:
Enter an option [New/Move/orthoGraphic/Prev/Restore/Save/Del/Apply/?/World]

<World>:
La opción New permite establecer un nuevo UCS. Esto puede hacerse por varios
métodos: estableciendo el origen de coordenadas, el eje z, y tres puntos del plano XY,
entre otros.
La opción Move redefine el UCS mediante el cambio del punto de origen de coordenadas
o variando la coordenada Z del UCS.
La opción orthoGraphic permite escoger uno de los seis UCS’s ortográficos

suministrados por AutoCAD: Superior (Top), Inferior, (Bottom), Frontal (Front),
Posterior (Back), Lateral Izquierdo (Left) y Lateral Derecho (Right) (Fig. 11).
La opción Prev restaura el UCS anterior. AutoCAD retiene los últimos 10 UCS’s creados
en el espacio de papel y los últimos 10 creados en el espacio de modelo.
Fig. 11

La opción Restore permite restaurar un UCS guardado con anterioridad y establecerlo
como activo. Para ello hay que introducir el nombre con que se guardó el UCS.
La opción Save guarda el UCS activo con el nombre especificado. El nombre puede
tener hasta 255 caracteres y puede incluir letras, números, espacios en blanco y algún
carácter especial que no sea usado por Windows o AutoCAD para otros propósitos.
La opción Del borra el UCS cuyo nombre se especifica de la lista de UCS guardados.
La opción Apply permite aplicar el UCS actual a la vista que se indique, o a todas ellas.
La opción ? da la posibilidad de listar las propiedades (coordenadas del origen y

dirección de los ejes) de uno o varios UCS’s guardados. Los valores de las propiedades
están referidos al UCS actual.
Por último, la opción World estable el sistema de coordenadas universal (WCS). El WCS
es la base de referencia de coordenadas para todos los UCS en AutoCAD y no puede ser
redefinido.
2.4 – Vistas y UCS’s.
Las vistas múltiples proveen diferentes vistas para el modelo. Por ejemplo, se pueden
establecer las vistas frontal, lateral y superior y una vista isométrica simultáneamente.
Para facilitar la edición de objetos en diferentes vistas, puede definirse un UCS para cada
vista. Cada vez que se active una vista, se comenzará a dibujar utilizando el UCS que
tenía la vista la última vez que estuvo activa.
Cada vista puede comportarse de forma independiente al resto de las vistas, teniendo su
propio punto de vista y su propio UCS.
Para establecer vistas múltiples se emplea el comando VPORTS ante el cual AutoCAD
muestra el cuadro de dialogo “Viewports” (vistas), en el cual se puede seleccionar una de
las disposiciones de vistas ofrecidas.
3. – Creación de objetos en 3D.
3.1 – Introducción.
AutoCAD soporta tres tipos de modelación 3D: modelo de alambres (wireframe),

superficies y sólidos. Cada tipo de modelo tiene sus propias técnicas de creación y
edición.
Un modelo de alambres es una descripción esquelética de un objeto 3D. En realidad, el

modelo de alambres no contiene superficies, sino puntos, líneas y curvas solamente, que
describen las aristas del objeto. Con AutoCAD pueden crearse modelos de alambre
mediante el posicionamiento de objetos 2D (planos) en cualquier lugar del espacio 3D.

AutoCAD también provee algunos objetos para el alambreado 3D, tales como polilíneas
(polylines) 3D y splines. Ya que cada objeto del modelo de alambres debe ser creado y
posicionado independientemente, este tipo de modelo suele ser el que más tiempo
consume en su realización.
El modelo de superficie es más sofisticado que el de alambres en tanto que define no sólo
las aristas del objeto 3D, sino también sus superficies. El modelador de superficies de
AutoCAD define las superficies usando una malla poligonal. Como las caras de la malla
son planas, esta técnica sólo puede representar aproximadamente las superficies curvas.
Con el Mechanical Desktop peden ser creadas auténticas superficies curvas.
La modelación de sólidos es la técnica más fácil para usar en la modelación 3D. Con el
modelador de sólidos de AutoCAD pueden crearse objetos 3D mediante la creación de
objetos 3D de forma elemental: esferas, cajas, cilindros, conos, etc. Estos sólidos
elementales pueden combinarse para elaborar otros más complejos mediante unión,
substracción o intersección. También pueden crearse sólidos mediante la extrusión de
superficies a lo largo de una ruta o revolucionándolas alrededor de un eje. Con el
Mechanical Desktop pueden crearse sólidos paramétricos y relacionarlos con objetos 2D.
Debido a que cada tipo de modelación usa diferentes métodos para construir y editar sus
modelos, es recomendable no mezclarlos. Una conversión limitada está disponible desde
sólidos a superficies y de superficies a modelo de alambres, sin embargo no es posible
convertir desde alambres a superficies o de estas a sólidos.
3.2 – Modos de visualización.
Como el trabajo en 3D genera dibujos mucho más complicados que el trabajo en 2D,
AutoCAD dispone de varios modos de visualizar el contenido del dibujo (shademodes).
Estos son:
• Modelo de alambre 2D (2D Wireframe): Muestra los objetos utilizando líneas y

curvas para representar las aristas (ver Fig. 12).
• Modelo de alambre 3D (3D Wireframe): Muestra los objetos utilizando líneas y

curvas para representar las aristas. El ícono del UCS se muestra de forma diferente
(usa flechas de colores para representar los tres ejes). Los objetos Rasters y OLE,
los tipos y los gruesos de las líneas no se ven (ver Fig. 12).
• Oculto (Hidden): Muestra los objetos utilizando una representación similar a la del
modelo de alambre 3D, pero oculta las líneas que representan las caras no visibles
(ver Fig. 13).

Fig. 12 Fig. 13
• Sombreado plano (Flat Shaded): Sombrea las caras visibles de los objetos
tridimensionales. Los objetos formados por superficies curvas se muestran como
formados por múltiples caras planas. La representación incluye los materiales que han
sido aplicados a los objetos (ver Fig. 14).
• Sombreado suave (Gouraud Shaded): Sombrea las caras visibles de los objetos
tridimensionales, dándole una apariencia más real de los que se logra con el
sombreado plano. La representación incluye los materiales que han sido aplicados a
los objetos (ver Fig. 15).
Fig. 14 Fig. 15
• Sombreado plano con aristas activas (Flat Shaded, Edges On): Es una combinación
del sombreado plano y el modelo de alambre (ver Fig. 16).
• Sombreado suave con aristas activas (Gouraud Shaded, Edges On): Es una
combinación del sombreado suave y el modelo de alambre (ver Fig. 17).

Fig. 16 Fig. 17
Para variar el modo de visualización se emplea el comando SHADEMODE, y se

selecciona una de las opciones siguientes: 2D wireframe / 3D wireframe / Hidden /
Flat / Gouraud / fLat+edges / gOuraud+edges, que corresponden a los modos
descritos anteriormente. El modo actual se recomienda por defecto.
El comando SHADEMODE también puede ejecutarse mediante una de las opciones del
menú View > Shade.
3.3 – Creación de modelos de alambre.
La creación de modelos de alambre en AutoCAD es, simplemente, la colocación de

objetos planos 2D en cualquier posición del espacio 3D. Esto se puede lograr mediante
cualquiera de los siguientes métodos:
• Creando los objetos mediante la entrada de sus puntos básicos en coordenadas 3D.
• Moviendo el plano de construcción en el cual se dibujan los objetos mediante la
definición de nuevos sistemas de coordenadas de usuarios (UCS).
• Moviendo el objeto hasta darle una orientación adecuada en el espacio 3D, luego de
haberlos creado (ver Edición de objetos en 3D).
Además, existen algunos objetos, como polilíneas (polylines) y polilinéas suaves

(splines), que pueden existir en las tres dimensiones.
La Fig. 10 muestra un ejemplo de modelación 3D usando una combinación de polilíneas

y simbología 2D posicionada en el espacio 3D.

Fig. 18
Debemos recordar que antes de la existencia de los programas en 3D, el dibujo técnico
era una actividad exclusivamente dominada por los instrumentos de dibujo ya que para
lograr un buen resultado debíamos utilizar herramientas específicas como reglas,
escuadras, compases, lápices, marcadores, etc. El proyecto arquitectónico o pieza
mecánica se dibujaba en varias vistas
(preferentemente en vista de planta, frente y lateral o perfil -izquierda o derecha) , y a
veces se dibujaba una vista isométrica. Todo esto era una labor tediosa ya que
primeramente se requería dibujar una vista y luego realizar proyecciones de líneas
para las siguientes, y debido a esto los dibujos eran muy propensos a tener errores de
medida, de dibujo y sobre todo, de escala. Otra desventaja de este procedimiento es
que a menudo debemos corregir estos errores y/o borrar en el papel, lo que afecta a la
larga la calidad del dibujo y del papel debido al desgaste.
Incluso, si dibujamos en programas de dibujo 2D como AutoCAD, se debe realizar de

una manera muy similar al dibujo técnico tradicional pero con la ventaja que no
cometemos errores de medida ni tenemos problemas con los trazos, además que
podremos borrar cualquier línea que no necesitemos o también podremos reparar
errores sin sacrificar “papel”, ya que se trabaja en un papel virtual.
Como ya sabemos de antemano, un dibujo 2D de CAD es algo como la siguiente imagen:

La gran ventaja del modelado en 3D es que nos permite realizar el modelo en “tres
dimensiones”, o sea, tal como existe en la realidad y con todos los elementos y detalles
necesarios. Ya no se deberá dibujar una vista frontal, superior o lateral, sino que
simplemente dibujamos el modelo completo y para cambiarlo de vista sólo basta con
girarlo a lo que necesitemos. De esto mismo se desprende lo siguiente:
a) El conjunto de todas las formas 2D que realizamos en el plano se llama dibujo.

Al acto de crear este tipo de formas lo llamaremos dibujar.
b) El conjunto de todos los elementos o sólidos 3D que creamos en el espacio se llamará

modelo. Al acto de crear este tipo de formas lo llamaremos modelar.
De todo lo anteriormente dicho podemos inferir que la esencia del modelado

tridimensional es entender que la posición de un punto cualquiera en el plano
cartesiano se determina por el valor de las 3 coordenadas cartesianas: X, Y y Z. Cada
eje representa a una dimensión del plano tridimensional donde el “largo”
corresponderá a X, el “ancho” a Y y el “alto” a Z.
Otra cosa importante en el dibujo 3D es entender lo siguiente:
1) Existe un punto de origen (0, 0,0).
2) En 2D, el eje X se extiende de forma horizontal por la pantalla, su valor será positivo
a la derecha del punto de origen y será negativo a la izquierda de este. 3) En 2D, el
eje Y se extiende de forma vertical por la pantalla, su valor es positivo arriba del punto
de origen y negativo debajo de este.

4) En 2D, el eje Z se extiende de forma perpendicular a la pantalla y su valor
será positivo al apuntar hacia fuera de la pantalla y será negativo al apuntar dentro
de ella.
5) El dibujo 2D está estrechamente relacionado con el modelado tridimensional,

pues en la mayor parte de los casos deberemos basarnos en los planos o vistas para
generar los proyectos en tres dimensiones. El correcto entendimiento de la
planimetría 2D (plantas, cortes, elevaciones, etc.) es fundamental para reproducir en
el espacio toda la información dada por cada vista en particular.
Preparando la interfaz para AutoCAD 3D
En este tutorial se enseñarán los comandos básicos del modelado 3D en AutoCAD,

así como herramientas y usos del sistema UCS. Para ello debemos abrir un nuevo
archivo (File >> New) o ir a la letra A y luego elegir la opción New :
Lo siguiente que haremos será seleccionar un template o “plantilla”, este es un archivo

con una configuración ya predetemrinada para distintos tipos de trabajos ya sea dibujo
2D o modelado 3D. Elegiremos el archivo acad3D.dwt, o también podemos ocupar
el archivo acadiso3d.dwt:

Al seleccionar la plantilla, La pantalla cambia a gris y ahora nos muestra por defecto
la vista perspectiva, junto a una grilla de referencia. La pantalla nos queda de la
siguiente manera:
En la imagen se muestra el template acad3diso.dwt en la interfaz AutoCAD Classic,

versión 2013.

En la imagen se muestra el template acad3diso.dwt en la interfaz 3D Modeling, versión
2017.
Vemos los 3 ejes cartesianos, los cuales están representado por los siguientes colores:
– Rojo: eje X.
– Verde: eje Y.
– Azul: eje Z.
Estos 3 colores son universales para cualquier programa de modelado en 3D sea este
AutoCAD, Rhinoceros, 3DSMAX, Maya, CINEMA4D, etc. El esquema de ejes
cartesianos que se activan para realizar una transformación o que indican los ejes se
denomina Gizmo:
Nótese que además de la vista perspectiva creada por defecto, los ejes y la grilla de
referencia, se agrega una nueva herramienta tomada directamente desde 3DSMAX: el
cubo de vistas o también llamado ViewCube, que nos permite girar las vistas y por
ende nuestro modelo en la Viewport tantas veces como se quiera.

Una vez abierto el template con el espacio de trabajo en 3D, debemos equipar a
AutoCAD con las herramientas adecuadas para el modelado y render 3D. Podemos
realizar esto al abrir el programa ya que elegiremos el espacio de trabajo llamado 3D
Modeling en el siguiente menú de AutoCAD:
Menú de la versión 2013.
Menú de la versión 2017.
O en las versiones más antiguas, yendo a: letra A >> tools >> Workspace >> 3D
Modeling.
Al elegir 3D Modeling, AutoCAD ajustará automáticamente la interfaz para dotarnos de

las herramientas más adecuadas para el modelado en 3 dimensiones.
Una vez cargada la interfaz esta nos queda de la siguiente manera:

El entorno de trabajo de AutoCAD 3D (Versión 2013).
El entorno de trabajo de AutoCAD 3D (Versión 2017).
Las secciones principales del menú del espacio de trabajo 3D Modeling de AutoCAD son
las siguientes:

Menú de trabajo en AutoCAD 2013.
Menú de trabajo en AutoCAD 2017.
Tip: podremos volver al espacio de trabajo 2D si en el menú Working Spaces elegimos

Drafting and Annotation o AutoCAD Classic en las versiones más antiguas, además que
siempre podremos cambiar de espacio cuando lo necesitemos.
Dibujando líneas en el entorno 3D
Las herramientas utilizadas para dibujar en 2D de AutoCAD siguen siendo válidas para
el modelado 3D. Podemos dibujar cualquier tipo de líneas en el espacio y estas se
reflejarán en la vista perspectiva. Si queremos dibujar las líneas en tres dimensiones,
bastará que agreguemos la tercera coordenada, la cual será respecto al eje Z. Lo mismo
en el caso de las coordenadas polares.
Para aclarar un poco más este concepto, podemos dibujar la siguiente forma:

Ejecutamos el Comando line (o letra L, no sirve polilínea puesto que sólo realiza
operaciones en el plano XY), presionamos enter y luego escribimos:
a) 0,0,0 y luego presionamos enter.

b) 400,0,0 y luego presionamos enter.
c) 0,0,400 y luego presionamos enter.
d) -400,0,0 y luego presionamos enter.
e) 0,0,-400 y luego presionamos enter (también se puede escribir la letra c o elegir la
opción close, y luego presionar enter).
Luego apretamos el botón secundario o presionamos nuevamente enter, y cancelamos.

Notaremos que la forma resultante está en el plano ZX, tal como se aprecia en la imagen
siguiente:
Tip: podemos hacer el mismo ejercicio sin necesidad de dibujar con line si ejecutamos el
comando 3dpolyline (3dpol). Este comando permite dibujar polilíneas en 3D.

Como se ve en este sencillo ejercicio, para dibujar en 3D basta con agregar la tercera
coordenada. AutoCAD nos permite dibujar fácilmente gracias a que los valores se
escriben utilizando el formato del plano cartesiano X,Y,Z.
Podemos intentar construir un cubo alámbrico utilizando los mismos parámetros

dados anteriormente. Podemos copiar la forma con el comando copy (cp) ,
seleccionando los objetos y luego escribiendo 0,0,0 para el punto de base para la
copia, luego escribimos 0,400,0 para realizar la copia y luego cancelamos.
Luego activamos OSNAP (referencia a objetos) y dibujamos líneas desde las aristas.
El resultado es un cubo alámbrico que si bien no es un sólido, está perfectamente

representado en el espacio 3D.

Utilizando esta forma como modelo base, procederemos a girar las vistas mediante el
cubo de vistas o Viewcube:
Podemos seleccionar cada cara del cubo con el Mouse y clickearla, al hacerlo
automáticamente girará a la vista pedida. Además, podemos volver a la vista de
perspectiva presionando el ícono Home (la casa) y si presionamos el botón secundario
en ese ícono, tendremos acceso a las siguientes funciones de este:

– Parallel: define la perspectiva con caras ortogonales y paralelas (isométrica).
– Perspective: defina la perspectiva cónica.
– Perspective with Ortho Faces: define la perspectiva con caras ortogonales.
– Set current View as Home: define la vista actual como vista de inicio o Home. –
ViewCube Settings: cambia algunos parámetros formales de viewcube como su
posición respecto a la viewport, tamaño, opacidad, etc.
Si definimos una vista como de inicio o home, al presionar el icono Home volverá a
esta aunque la vista esté en cualquier orientación o tipo de vista.
Otras herramientas para las vistas son las siguientes:
Steering Wheel o Navigation Wheel: esta opción nos da una rueda que nos permite
manejar casi todas las opciones de vistas disponibles. Para activar este comando
mantenemos presionado el botón del Mouse y luego lo movemos (si la versión es
inferior a 2014) o mediante el menú de vistas si la versión es superior. En cualquier
versión, podremos invocarla en la barra de comandos mediante el comando
navswheel.

En la Navigation Wheel podemos seleccionar una de estas opciones:
– Pan: encuadra el modelo en la vista (desplazar).

– Zoom: aumenta o disminuye el tamaño de la vista.
– Orbit: orbita la vista en cualquier dirección.
– Rewind: retrocede a través del historial de movimientos de la viewport.
– Center: centramos la vista si hay un objeto dibujado.
– Walk: realiza un zoom en primera persona, de forma similar a caminar.
– Look: mirar, en este caso la vista se inclina hacia arriba y abajo.
– Up/Down: ascender o descender.
Herramientas disponibles en la parte inferior derecha de AutoCAD o en el menú

derecho (ACAD 2013 a 2017):
Ayudantes de dibujo para 3D
Al igual que en el caso del dibujo 2D, muchos de los ayudantes de dibujo o helpers
funcionarán perfectamente en 3D, a pesar de que existen herramientas especialmente
diseñadas para este. Los ayudantes de dibujo más importantes para trabajar en el entorno
3D son los siguientes:

– Grid (tecla F7): muestra u oculta la grilla de referencia.
– Modo Ortho (tecla F8): modo ortogonal, sólo se puede dibujar en ángulos rectos.
– Polar Tracking (tecla F10): similar a Ortho pero se puede definir un incremento angular
específico, se crean líneas temporales que sirven como guía.
– Object Snap (tecla F3): Referencia a objetos. Puntos temporales en relación a relaciones
geométricas de un objeto o forma 2D. Se pueden activar o desactivar las relaciones que
no sean necesarias.
– Object Snap Tracking (tecla F11): similar a Rastreo Polar pero en referencia a objetos.
– Dynamic UCS (tecla F6): UCS dinámico. Este helper ajusta el plano XY de forma
automática a cualquier cara de un objeto 3D, sin necesidad de utilizar el comando UCS.
Podemos ver más información sobre OSNAP en el tutorial respectivo, al igual que en
el caso de los ayudantes de dibujo.
Preparando las vistas de trabajo
Si bien tenemos la vista perspectiva por defecto, necesitaremos configurar más vistas para
facilitar las labores del dibujo y no perdernos en el espacio 3D. En
Autocad, podemos ir la persianaVisualize (View) y luego aviewport Configuration, y
seleccionar la disposición que más nos acomode.

Usualmente las vistas que se configuran en un modelo 3D son:
– Top (planta).
– Front (frente).
– Left (izquierda) o Right (derecha).
– Perspective (perspectiva).
La mayoría de los proyectos complejos se configuran con cuatro vistas siendo la

distribución de tipo más frecuente: Top, Front, Left y Perspective o Isometric. sin
embargo esto no implica que en muchos casos se trabaje en una sola vista.
Podemos elegir la disposición que queramos, en este caso elegimos la opción Four: Equal
para dividir la pantalla en 4 vistas de igual tamaño.
Esta queda de la siguiente forma:

En el ejemplo, se ha cambiado el color del layer “0” a rojo para poder visualizar mejor el
objeto en las cuatro vistas.
Al clickear en cada vista se forma un borde negro o blanco, el que indica que la vista
está activa. Ahora podemos asignarle un tipo de vista ejecutando el comando View
en la barra de comandos, y uego presionando enter:
En Preset Views elegimos la vista Top. Presionamos en Set current y luego en Apply
para ver la vista, luego aceptamos clickeando en OK. Nos ponemos en la segunda vista
(abajo), escribimos el comando view y repetimos el proceso, pero esta vez asignamos
la vista Front. Presionamos en Set current y luego en Apply para ver la vista, luego
aceptamos clickeando en OK. Repetimos el mismo proceso para la tercera vista pero
esta vez elegimos Left o Right. En el caso de la cuarta vista al colocarse la perspectiva
por defecto no es necesario configurarla. El resultado que vemos es el siguiente:

Podemos usar tanto la opción de View como el cubo de vistas (viewcube). Si estamos
en la persiana Visualize, podemos maximizar cualquier vista en la que estemos si
realizamos click en la opción llamada Restore. Así podremos enfocarnos solamente
en esa vista ya que esta se proyecta en todo el espacio de trabajo. Si queremos volver
al resto de las vistas, bastará con volver a presionar esta opción:
Sistema de Coordenadas Personales o User Coordinates System (UCS)
El Sistema de Coordenadas Personales o UCS nos sirve para ubicar el plano cartesiano
XY en cualquier posición del espacio 3D y para modificar el sentido de los ejes, X, Y
y Z. El icono del Sistema de Coordenadas reflejará el nuevo origen y el sentido de los
ejes si el menú View >> Show UCS Icon at Origin está seleccionado. En las versiones
recientes de AutoCAD, podremos mostrar o no el ícono de UCS si en el menú View
presionamos el siguiente botón de visualización:
Las herramientas de manejo de UCS que tenemos a nuestra disposición son las siguientes:
1) UCS Icon: maneja las propiedades del ícono de UCS.

2) UCS: maneja el comando UCS.
3) UCS Name: Administra UCS definidos.

4) World: vuelve al UCS por defecto.
5) Preview: vuelve al último UCS realizado.
6) Origin: cambia el punto de origen del UCS.
7) Z Axis-vector: crea el eje Z a partir de 2 puntos específicos.
8) 3 points: crea el UCS alrededor de 3 puntos definidos. Especifica el origen y la
dirección del plano XY.
9) X: rota el plano en torno al eje X. Se debe especificar el ángulo.

10) Y: rota el plano en torno al eje Y. Se debe especificar el ángulo.
11) Z: rota el plano en torno al eje Z. Se debe especificar el ángulo.
12) View: establece el UCS con el plano XY paralelo a la pantalla.
13) Object: alinea el UCS con un objeto seleccionado.
14) Face: alinea el UCS con una cara seleccionada (sólidos).
15) Mostrar UCS: muestra u oculta el sistema de ejes.
16) UCS combo: alinea el UCS según la vista que seleccionemos.
En el tutorial 12 sobre UCS se explica en mucho mayor profundidad este importante

comando.
Tipos de objetos 3D
En Autocad tenemos tres tipos de objetos tridimensionales los cuales son los siguientes:
a) Estructura alámbrica o Wireframe: pueden construirse con objetos simples

como líneas y curvas simplemente llevándolas al contexto 3D. Es decir, además de
las coordenadas en X e Y añadimos la coordenada en el eje Z.

Estas estructuras tienen la desventaja de no poder sombrearse ni representarse ya que
sólo muestran la estructura del objeto representado, puesto que las líneas que los
forman sólo tienen una dimensión.
b) Modelos de malla o 2D Mesh: son superficies 2D generadas por AutoCAD en

forma de planos, mediante comandos comoRegion o 3dface. Pueden representarse y
sombrearse, pero por razones obvias no forman un sólido.

c) Modelos sólidos o 3D Solid: son modelos 3D generadas por AutoCAD
representado por primitivas básicas mediante comandos como box o sphere. Estas
primitivas son modificables mediante distintas operaciones y dan forma a cualquier
elemento o forma 3D. Estos pueden representarse y sombrearse.

En el modelado tridimensional de elementos, el fin específico de este es realizar mediante
las primitivas y modificaciones varias un “modelo” o “maqueta virtual” y representarlo
mediante “renders” o imágenes fotorrealistas, ya que además del modelado debemos
agregar propiedades y atributos como materiales, luces y sombras

Sesion 153d

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Sesion 153d

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1. – Sistemas de coordenadas en 3D.

La especificación de coordenadas tridimensionales (3D) se realiza en AutoCAD de modo

La Figura 1 muestra la posición de los ejes X, Y y Z en el sistema de coordenadas

1.2 – Regla de la mano derecha.

La regla de la mano derecha (o regla del sacacorchos) determina

Para determinar la dirección positiva sitúe la mano derecha cerca

Para determinar la dirección positiva de rotación alrededor de un

La especificación de las coordenadas rectangulares (cartesianas) de un punto en 3D (X,

1.4 – Filtros para puntos XYZ.

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 2

La ejecución del ejemplo se hace mediante la siguiente secuencia de comandos:

of Select a line (1) (need YZ): .y of mid

1.5 – Coordenadas cilíndricas.

La entrada de coordenadas cilíndricas es similar a la de coordenadas polares en 2D, pero

En la siguiente ilustración (Fig.

Las coordenadas cilíndricas pueden ser absolutas

coordenadas cilíndricas relativas se indican de Fig. 6 la forma: @R<a,Z. Ejemplo:

1.6 – Coordenadas esféricas.

La entrada de coordenadas esféricas en 3D, también

Un sistema de coordenadas definido por el usuario (UCS) se establece para cambiar el

2.2 – Ícono del UCS.

Cuando el sistema de coordenadas corresponde con el

también puede variar de forma para indicar la posición

El control sobre el ícono del UCS, se realiza mediante el comando USCICON. Al

Enter an option [ON/OFF/All/Noorigin/ORigin] <ON>:

2.3 – Manejo de los UCS’s.

El comando UCS permite variar la orientación del sistema de coordenadas en el espacio

Al teclear el comando USC, AutoCAD responde dándonos a escoger una de las

Enter an option [New/Move/orthoGraphic/Prev/Restore/Save/Del/Apply/?/World]

La opción orthoGraphic permite escoger uno de los seis UCS’s ortográficos

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 5

La opción ? da la posibilidad de listar las propiedades (coordenadas del origen y

2.4 – Vistas y UCS’s.

3. – Creación de objetos en 3D.

AutoCAD soporta tres tipos de modelación 3D: modelo de alambres (wireframe),

Un modelo de alambres es una descripción esquelética de un objeto 3D. En realidad, el

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 6

3.2 – Modos de visualización.

• Modelo de alambre 2D (2D Wireframe): Muestra los objetos utilizando líneas y

• Modelo de alambre 3D (3D Wireframe): Muestra los objetos utilizando líneas y

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 7

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 8

Para variar el modo de visualización se emplea el comando SHADEMODE, y se

3.3 – Creación de modelos de alambre.

La creación de modelos de alambre en AutoCAD es, simplemente, la colocación de

Además, existen algunos objetos, como polilíneas (polylines) y polilinéas suaves

La Fig. 10 muestra un ejemplo de modelación 3D usando una combinación de polilíneas

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 9

Incluso, si dibujamos en programas de dibujo 2D como AutoCAD, se debe realizar de

Como ya sabemos de antemano, un dibujo 2D de CAD es algo como la siguiente imagen:

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 10

a) El conjunto de todas las formas 2D que realizamos en el plano se llama dibujo.

b) El conjunto de todos los elementos o sólidos 3D que creamos en el espacio se llamará

De todo lo anteriormente dicho podemos inferir que la esencia del modelado

Otra cosa importante en el dibujo 3D es entender lo siguiente:

1) Existe un punto de origen (0, 0,0).

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 11

5) El dibujo 2D está estrechamente relacionado con el modelado tridimensional,

Preparando la interfaz para AutoCAD 3D

En este tutorial se enseñarán los comandos básicos del modelado 3D en AutoCAD,

Lo siguiente que haremos será seleccionar un template o “plantilla”, este es un archivo

MS.Ing.Edgard Vilcarino Zelada 12

En la imagen se muestra el template acad3diso.dwt en la interfaz AutoCAD Classic,