TEMA 4

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
1-MÁQUINAS Y MECANISMOS.
Una máquina es un dispositivo que disminuye el esfuerzo necesario para
llevar a cabo un trabajo.

Los mecanismos son grupos de elementos mecánicos, cada uno de ellos

realiza una función o tarea concreta en el conjunto de la máquina

Se clasifican en máquinas simples o compuestas:

● Simples: Solo tienen un punto de apoyo, son la palanca, el plano

inclinado, la cuña, el tornillo, la polea y el torno.

● Compuestas: están formadas por dos o más máquinas. Por

ejemplo una bicicleta, una grúa o una máquina de escribir.

1.Ley fundamental de las máquinas simples.

En todas las máquinas simples se aplica una fuerza o potencia (P) para
vencer otra fuerza o resistencia (R), que representa el peso del objeto.

En una máquina simple, el trabajo realizado por las fuerzas motrices es

igual al trabajo realizado por las fuerzas resistentes.

Tm (trabajo motriz) = Tr (trabajo resistente)

Tm = P (potencia)· a (espacio recorrido por la fuerza motriz)

Tr = R (resistencia) · b (espacio recorrido por la fuerza resistente)

De lo que se deduce:

P·a=R·b

2-LA PALANCA.

La palanca es una máquina simple que consiste en una barra rígida que
puede girar en torno a un punto de apoyo o fulcro.
Con la palanca se vence una resistencia (R), situada en un extremo de la
barra, aplicando una fuerza, potencia (P), en el otro extremo de la barra.

En una palanca se distinguen los siguientes elementos:

● Potencia (P): Fuerza que se

debe aplicar.

● Resistencia (R): Peso que se

quiere mover.

● Brazo de potencia (a):

Distancia entre el punto de apoyo y
el punto
de aplicación de la potencia.

● Brazo de resistencia (b): Distancia entre el punto de apoyo y el

punto donde se encuentra la resistencia.

1.Ley fundamental de la palanca

El producto de la potencia por el brazo de potencia es igual al producto de

la resistencia por el brazo de resistencia:

P·a=R·b

Se puede deducir que, cuanto mayor sea el brazo de potencia (a) y menor
el brazo de resistencia (b), menor será la fuerza que es necesario aplicar.

2.Tipos de palanca

Existen tres tipos de palanca: de primer género, de segundo género y de

tercer género.

● Palancas de primer género: tienen el punto de apoyo

entre la potencia y la resistencia.
● Palancas de segundo género: tienen la resistencia
situada entre el punto de apoyo y la potencia.

● Palancas de tercer género: tienen la potencia entre la

resistencia y el punto de apoyo.

● Palancas múltiples: están formadas por la

combinación de varias palancas del mismo o de distinto género.
(Los cortauñas son una composición de dos palancas: una palanca
de segundo género, el mango, y una palanca de tercer género, las
hojas de corte, que son similares al extremo de una pinza.)

3-EL PLANO INCLINADO Y LA CUÑA

El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie

plana que forma un ángulo con la horizontal.

Para levantar un objeto a cierta altura hay que realizar un trabajo. Este
El trabajo depende de la fuerza (F) y del espacio recorrido (e). Si se quiere
reducir el esfuerzo (F), hay que aumentar el espacio (e). Al subir un objeto
por el camino más corto, que es la vertical, se precisa más esfuerzo que si
se eleva por un camino más largo, es decir, por una rampa.

Plano inclinado: Trabajo = Fuerza · Espacio = P · a

Elevarlo verticalmente: Trabajo = Fuerza · Espacio = R · b

De lo que se deduce: El producto de la potencia por la longitud del plano

inclinado es igual al producto de la resistencia por la altura del plano.

P·a=R·b

En consecuencia, cuanto más pequeño sea el ángulo de inclinación del

plano inclinado, la rampa será más larga y se realizará menos esfuerzo.
La cuña: es la combinación de dos planos inclinados, de modo que, cuando
se golpea la cara opuesta al filo, descompone la fuerza que se aplica en dos
fuerzas perpendiculares a sus caras laterales. Cuanto más larga y aguda sea
la cuña, menor será la fuerza que habrá que hacer para que penetre. Es
decir, cuanto más agudo sea el ángulo, mayor fuerza se hará con la cuña.

P·a=R·b

4-LA POLEA
La polea es una máquina simple formada por una rueda que gira alrededor de un eje,
accionada por una cuerda o correa.
La polea sirve para transmitir fuerza o movimiento.

Puede ser fija o móvil.

1.La polea fija

La rueda tiene un canal garganta por el que pasa una cuerda. En un

extremo de la cuerda se coloca un peso o resistencia (R) y en el otro se
aplica la fuerza o potencia (P) necesaria para elevarlo.
Según la ley fundamental de las máquinas simples:

Trabajo motriz = Trabajo resistente P·a=R·b

Esto significa que no se reduce el esfuerzo.

Por otro lado, al elevar un peso (R) cierta altura (h), la fuerza (P) aplicada en
el otro extremo se desplaza la misma distancia en sentido contrario, es
decir, hacia abajo.

Trabajo motriz = Trabajo resistente P·h=R·h

2 .La polea móvil

La polea móvil es una máquina compuesta con dos puntos de apoyo: el

punto donde está atada la cuerda y el gancho que sujeta la polea fija. La
potencia (P) es la fuerza que se aplica en el extremo libre de la cuerda y la
resistencia (R), el peso que cuelga del eje de la polea móvil.

Como: (trabajo motriz) P · h = R · h2 (trabajo resistencia)

Donde:
- P es la fuerza realizada para levantar la carga;
- R es el peso de la carga;
- h es la longitud del desplazamiento de la potencia;
- h/2 es la longitud del desplazamiento de la resistencia.

Si se despeja P, se obtiene que: P = R · h / 2h -> P = R / 2

Para reducir aún más el esfuerzo, habrá que colocar más poleas móviles.
5-EL TORNO

El torno es una máquina simple que consiste en un cilindro, cuyo eje está
situado sobre dos soportes, que gira al accionar una manivela conectada al
eje.

El producto de la fuerza motriz por la longitud del brazo de la manivela es

igual al producto del peso que se ha de elevar por el radio del cilindro del
torno.

P·l=R·r

6-CADENAS CINEMÁTICAS
Una cadena cinemática es un conjunto de elementos que transmiten
potencia y movimiento desde el motor hasta el lugar en el que se precisan.

Elementos:

● Acoplamientos: Sirven para la conexión de árboles y ejes de

transmisión. Pueden ser fijos o móviles. Los segundos pueden
conectar árboles y ejes desplazables a través de piezas que encajan
entre sí; también conectan ejes que forman un ángulo mediante
juntas Cardan, las cuales permiten unir árboles con ángulos de hasta
30°.

Para evitar que el árbol resbale en el acoplamiento se utilizan

chavetas, que son piezas metálicas prismáticas que encajan en
ranuras (chaveteros) situadas en el árbol y en el acoplamiento.
● Soportes: Son elementos que sirven de sustentación a los ejes. Se
denominan cojinetes y son de dos tipos:

* Cojinetes de fricción o casquillos: En ellos el eje, al girar, roza

continuamente la superficie del cojinete. Se fabrican con
metales resistentes al desgaste por rozamiento. Los cojinetes
de fricción se engrasan o lubrican introduciendo un fluido que
reduce el roce entre los elementos de contacto.

* Rodamientos: Están formados por dos aros o anillos

concéntricos entre los que se colocan bolas o rodillos. El anillo
interior va ajustado en el eje y el exterior, en el elemento de
soporte. Reducen el rozamiento, las pérdidas de velocidad y el
desgaste de las piezas. Las bolas o los rodillos no se tocan,
porque aumentaría el rozamiento. Van colocadas en una jaula
metálica llamada portabolas o portarrodillos.
7-SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
Los sistemas de transmisión tienen como objetivo lograr que la potencia y el movimiento
producidos por un elemento motor lleguen a los diferentes
elementos de una máquina.

La transmisión de movimiento se puede realizar mediante ruedas de

fricción, correas, cadenas y engranajes.

1.Transmisión mediantes ruedas de fricción.

La transmisión de movimiento mediante ruedas de fricción se

realiza al poner en contacto una rueda movida por un elemento
motor (rueda motriz) que arrastra a otra (rueda conducida),
debido al rozamiento entre ellas, al ejercer cierta presión una
sobre la otra.

- Si se desea que el movimiento de salida tenga el mismo

sentido que el motriz, hay que utilizar un número impar de
ruedas de fricción

- Al desgastarse con facilidad, solo sirven para transmitir

potencias pequeñas.
2.Transmisión por correa.

La transmisión por correa se lleva a cabo mediante dos poleas colocadas

en ejes situados a una cierta distancia y unidas por una correa cerrada, de
manera que, cuando una de las poleas (conductora) gira, arrastra de forma
continua a la otra (conducida).

La correa abierta produce un giro de las dos poleas en el mismo sentido,

mientras que la cruzada hace que giren en sentido contrario.

3.Mecanismo de cono escalonado de poleas.

Un mecanismo de cono escalonado de

poleas es un sistema de
transmisión formado por un grupo de poleas
ordenadas de mayor a menor
diámetro y montadas en un eje (eje motriz),
que están enfrentadas a otro
grupo de poleas idéntico, colocado en
posición inversa y en un eje paralelo
al primero (eje conducido).
El mecanismo funciona con una sola correa,
que se puede desplazar para conectar
diferentes pares de poleas enfrentadas y
obtener diferentes velocidades de salida.
4.Transmisión por cadena.

La transmisión por cadena se hace mediante un par de ruedas dentadas, situadas a cierta
distancia y enlazadas por una cadena que
encaja en los dientes de las ruedas, de
manera que la motriz o conductora, al
girar, arrastra a la conducida.

Los eslabones son elementos metálicos

iguales enlazados uno a continuación del
otro.

Según estos, hay dos tipos de cadenas:

● Cadena de rodillos: formada por eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes
con un rodillo giratorio.

● Cadena articulada: compuesta por eslabones especiales que encajan perfectamente

en los dientes de la rueda y proporcionan un funcionamiento uniforme y silencioso.

5.Transmisión por engranajes.

Un engranaje es un conjunto formado por dos ruedas dentadas cuyos dientes encajan
(engranan) entre sí. Cuando una de las ruedas gira, arrastra a la otra.

En un sistema de engranajes, se llama rueda a la de mayor diámetro y

piñón a la de diámetro menor.
En un sistema complejo de engranajes (tren de engranajes), tomando como rueda 1 la
conectada al elemento motriz, las ruedas impares giran en el mismo sentido, mientras que
las pares lo hacen en sentido contrario.

6. TIPOS DE ENGRANAJES

Según la situación de los dientes pueden ser:

● Interiores: Los dientes están dentro de un agujero cilíndrico

● Exteriores: Se encuentran en el exterior del cilindro.

Según su forma, se distinguen:

● Engranajes cilíndricos: Son discos con dientes tallados en su

perímetro, según el tipo de diente pueden ser:

- De dientes rectos. Los dientes son rectos y paralelos al eje de giro de la rueda.
Solo transmiten movimiento entre ejes paralelos.

- De dientes helicoidales. Los dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de

hélices paralelas alrededor de un cilindro. Pueden transmitir movimiento entre
 ejes paralelos o entre ejes que se cruzan.

● Engranajes cónicos: Son troncos de cono con dientes tallados en su

superficie lateral. Los dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides).

● Engranajes de tornillo sin fin: Son engranajes helicoidales en los que

la rueda motriz es un tornillo cuyo número de entradas es el número
de dientes. Existen dos tipos:

- Sin fin-corona. El tornillo engrana exteriormente en una rueda con un dentado

especial.
- Husillo-tuerca. El tornillo engrana en una tuerca.

● Engranaje de cremallera: Se trata de barras prismáticas con dientes

rectos o helicoidales tallados en una de sus caras.
8-TRANSMISIÓN SIMPLE
En un sistema de transmisión simple, el movimiento se transmite
directamente entre dos ejes.

n1 · d1 = n2 · d2

En los engranajes y en la transmisión por cadena, cada diente de la rueda motriz arrastra
un diente de la rueda conducida. Si la motriz tiene 40 dientes y la conducida tiene 20, por
cada vuelta de la motriz, la conducida da dos:

1 vuelta · 40 dientes = 2 vueltas · 20 dientes

n1 · z1 = n2 · z2

La velocidad de giro se expresa en revoluciones por minuto (rpm). Las ruedas intermedias
no alteran la velocidad de salida.

9-TRANSMISIÓN COMPUESTA
En un sistema de transmisión compuesta intervienen más de dos ejes de
transmisión.

En una transmisión compuesta, en cada eje intermedio hay montadas dos

ruedas o dos poleas: una que lo conecta con el eje motriz y otra que lo
conecta con el siguiente eje, al cual arrastra.
En el primer par de poleas: n1 · d1 = n2 · d2

En el segundo par de poleas: n3 · d3 = n4 · d4

Como la polea 2 y la polea 3 giran el mismo número de vueltas, al estar

sobre el mismo eje, n2 será igual a n3.

n1/n4 = d2 x d4/d1 x d3

Para la transmisión compuesta con engranajes, o por cadena, basta con

sustituir los diámetros de las poleas por el número de dientes de las
ruedas:

n1/n4 = z2 x z4/ z1 x z3

10-MECANISMOS

Un mecanismo es un conjunto de elementos capaces de producir o transmitir movimientos

o de realizar una función determinada.

1.Mecanismos para regular y dirigir el movimiento

● Trinquete: Es un mecanismo formado por una rueda con dientes inclinados, en los que
encaja una uña que impide el giro en uno de los sentidos. Existen dos tipos de trinquetes:

- Trinquetes irreversibles: Impiden el giro siempre en el mismo sentido y pueden

tener dentado exterior, interior o frontal.
- Trinquetes reversibles: Pueden impedir el giro en los dos sentidos al invertir la
orientación de la actuación de la uña.
● Freno: Es un mecanismo que reduce la velocidad de un dispositivo o
detiene su movimiento.

- Frenos de cinta: Están formados por una cinta metálica (fleje),

recubierta de un material, llamado ferodo, que aumenta la fuerza
de rozamiento.
- Frenos de disco: Consisten en una pieza móvil (pastilla), que
presiona la superficie de un disco fijado al elemento que se
pretende frenar.
- Frenos de zapata: Son un bloque de material plástico recubierto
de ferodo que frena el elemento en movimiento al presionar contra
él.

2.Mecanismos de acoplamiento

Estos mecanismos realizan funciones de conexión o desconexión

en la transmisión de movimiento entre diferentes elementos.

● Inversores: Los inversores son mecanismos con los que se

invierte el sentido de giro de los ejes y los árboles de transmisión
de las máquinas.

● Embragues: Los embragues son mecanismos que permiten conectar o desconectar

elementos de transmisión de movimiento de una máquina.
Constan de un elemento fijo, colocado en el árbol conductor, y un elemento desplazable,
situado en el árbol que recibe el movimiento (árbol conducido). Pueden ser:

- Embragues de dientes. Acoplan árboles de transmisión accionando una palanca que

los desplaza lateralmente hasta lograr su unión.

- Embragues de fricción. Funcionan mediante la fuerza de rozamiento producida

entre dos superficies que presionan una en la otra. Las piezas de contacto deben
ser lisas.
3.Mecanismos de transformación del movimiento del
circular a rectilíneo

● Mecanismo de husillo-tuerca. Está formado

por un tornillo (husillo) que, al girar, produce
un desplazamiento longitudinal (movimiento
rectilíneo) en la tuerca.

- El número de entradas, es el número

de hélices enrolladas sobre el núcleo
del tornillo.
- El paso de la rosca, es la distancia
entre dos filetes consecutivos de una
misma hélice del tornillo.

L = avance o longitud a la que se desplaza la tuerca al girar el husillo.

Ph = paso del husillo en milímetros
z = número de entradas del husillo
n = número de revoluciones o vueltas del husillo

L = Ph · z · n

● Mecanismo de piñón-cremallera. Transforma el movimiento

circular
de una rueda dentada (piñón) en movimiento rectilíneo de una
barra
prismática (cremallera), a la que desplaza longitudinalmente al
engranar en los dientes tallados en ella.

L = avance en milímetros de un mecanismo de

piñón-cremallera.
Pz = paso del husillo en milímetros
z = número de entradas de la cremallera
n = número de revoluciones o vueltas de la cremallera.

L = Pz · z · n

4.Mecanismos de transformación del movimiento circular en movimiento

alternativo.

● Mecanismo biela-manivela: está formado por un elemento giratorio (manivela),

conectado a una barra (biela) haciendo un movimiento de vaivén. Es un mecanismo
reversible.

Cuando la manivela gira sobre la biela en forma de eje acordado, se le llama cigüeñal.
● Excéntrica: es una pieza circular que gira alrededor de un punto que no está situado en
el centro, produciendo un desplazamiento alternativo hacia arriba y hacia abajo. El
movimiento no es reversible.

● Leva: es un elemento giratorio con un contorno de forma especial que al girar transmite
movimiento alternativo a otro elemento que está en contacto con su periferia (palpador).
Movimiento irreversible.

- Levas de disco; son elementos giratorios con un perfil especial, a lo largo del cual
se desplaza un palpador.

- Levas de tambor; consiste en un cilindro que tiene una ranura en su superficie

lateral, por la cual se desplaza el palpador.
Simbología mecánica: