AUTOMATISMOS Y CONTROL

ENCARGO Semana 7
FECHA: 13/03/2024
NOMBRE: Javier Garzón Albertí

1 Ejercicio 1.
Para detener un cilindro, alimentado por aire comprimido, se alimenta el cilindro por las
dos cámaras y después, se cierran los conductos. Así queda el aire entre dos cámaras a
presión. En este caso el vástago queda sometido a esfuerzos y el cilindro no queda
totalmente inmóvil. Para que el cilindro quede inmóvil, se usa un cilindro de bandas o
con bloqueo.

En la figura se usa un cilindro con bloqueo. Se aplica para detener el movimiento de

avance horizontal. El bloqueo se puede realizar en ausencia de presión y tensión. Se usa
la válvula 3/2, NC.

BLOQUES PLANTA

ACTUADOR

SENSORES PREACTUADOR

U.D.C = Electrónica programable (Bobinas)

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-E/S

Entradas:

12: Bobina eléctrica (Activa la válvula 5/3 y 3/2)

1: Activación de marcha

0: NO ‘’ ‘’ ‘’

14: Accionador eléctrico (Activa la válvula 5/3)

1: Activación de marcha

0: NO ‘’ ‘’ ‘’

Salidas:

Cilindro:

1: Pistón fuera del cilindro

0: Pistón dentro del cilindro

-Función de control:

̅̅̅̅
𝐶1 = 12 ∙ 14

-Programación
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2 Ejercicio 2. Caso de la Guía. Enunciado

2.1 Entradas y salidas. Codificación
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2.2 Ecuaciones algebraicas. Explicación. Cronogramas.

2.3 Esquema de contactos (con direccionamiento de variables en el PLC)

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2.4 Esquema eléctrico.

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3 Ejercicio3 (del pdf especificado)

3.1 Problema 1. Enunciado El esquema eléctrico de la figura representa una
bombilla (B). Diseñar el automatismo para que pueda ser encendida o
apagada desde dos conmutadores.

1) Enumerar y describir las entradas y salidas del automatismo y su codificación.

2) Escribir la tabla de verdad de la función B

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3) Escribir la función algebraica de la función B

4) Escribir la función es esquema de contactos y contactos eléctricos.

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3.2 Problema 6. Enunciado

Se quiere diseñar un sistema de control para el arranque y paro de una bomba B1 que eleva el
agua hasta un depósito de regulación utilizando un controlador lógico programable. Para
gestionar este automatismo se cuenta con tres señales de entrada y dos de salida.

Entradas y codificación:

- Un pulsador de marcha M: a 1 indica que el operador ha dado la orden de marcha; el

0, que se ha soltado el pulsador.
- Un pulsador de paro P: a 0 indica que el operador ha dado la orden de paro; a 1 indica
que el pulsador se ha soltado.
- Señal de la protección térmica del motor PT: a 0 indica que el relé de protección ha
saltado; a 1, que la protección está en reposo.

Salidas y codificación:

- Orden de marcha-paro a la bomba (Or_M_P): con un 1, se da la orden de marcha, con

un 0 la de paro.
- Lámpara L1: A 1, señaliza que la protección PT ha saltado a; 0, que la protección no ha
saltado.
a. Escribir las funciones algebraicas de las funciones Or_M_P y L1.

Or_M_P:

𝑋 = ( 𝑀 + 𝑋 ) ∙ 𝑃 ∙ 𝑃𝑇
𝑂𝑟_𝑀_𝑃 = 𝑋
L1:
̅̅̅̅
𝐿1 = 𝑃𝑇
b. Escribir la función en esquema de contactos y contactos eléctricos.