INFORME LABORATORIO PLC

POR
LEON DAVID GARCIA TABORDA
JUAN CARLOS GALLEGO MORENO

DOCENTE
CARLOS MARIO MORENO PANIAGUA

ASIGNATURA
CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

INSTITUCION UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

MEDELLIN
2022
 INTRODUCCION

En este informe se pretende dar a conocer todo lo evaluado y aprendido durante el

laboratorio de la materia “Control Lógico Programable”, en el cual se analizaron
diferentes puntos del control. Adicional se resalta el desarrollo de las diversas
etapas del laboratorio iniciando con la interpretación de los ejercicios propuestos
para la respectiva generación del programa por lógica de estados en el software
MGD-Modular, posterior se realizó el correspondiente grafico de los diagramas de
conexión eléctrica y por último se finalizó con las pertinentes conexiones
neumáticas.
Teniendo en cuenta lo anterior, se analizó el funcionamiento de estos procesos con
la ayuda de un PLC y un tablero de control didáctico, en el cual se simularon cada
una de las funciones de estos.
 OBJETIVO GENERAL
Realizar el laboratorio aplicando todo lo aprendido en la asignatura Control Lógico
Programable (PLC).

Objetivos específicos
 Analizar e interpretar cada uno de los ejercicios propuestos por el docente.
 Aplicar todos los conocimientos aprendidos en máquinas de estados para
realizar la programación de los ejercicios propuestos para el laboratorio.
 Realizar los diagramas de conexiones eléctricas y neumáticas aplicando los
conocimientos aprendidos durante el curso.
 Probar y simular los ejercicios propuestos con la ayuda del PLC y el tablero
de control didactico.
Ejercicio 1

Al pulsar START sale V_1, luego de 3 segundos sale V_2, al pulsar NEXT se
regresa V_2, y al pulsar STOP regresa V_1.

El ejercicio cuenta con 3 Entradas.

Entrada Descripción
START Selector de dos posiciones
NEXT Selector de dos posiciones
STOP Selector de dos posiciones

Y cuenta con dos salidas.

Salidas Descripción
V_1 Válvula 5/2 de simple efecto
V_2 Válvula 5/2 de simple efecto

A continuación de presenta el diagrama de entradas salidas realizado en el

programa MGD-Modular

Ilustración 1: Esta ilustración indica cuales son las entradas y las salidas en el PLC,
para el ejercicio 1

En la siguiente imagen se presenta el programa realizado en maquinas de estado

el cual será cargado al PLC, este programa se realizó en el software MGD-Modular.
Este programa cumple con las condiciones planteadas en el ejercicio propuesto
para el laboratorio.
Ilustración 2: Esta ilustración indica la lógica de programación que se realizo para
cumplir con las condiciones del ejercicio 1.

En la siguiente imagen de muestra el diagrama eléctrico que arroja el programa

MGD-Modular.

Ilustración 3: Diagrama eléctrico del programa: MGD-Modular.

En esta imagen se indica el diagrama de conexiones eléctricas realizado antes de
conectar sobre el tablero de simulación y el controlador suministrado por el profesor.
Este diagrama fue realizado en AutoCAD
Este diagrama muestra que los contactores están alimentados con un 24v y un 0v
que viene del sistema de control suministrado por el docente. Luego se indica que
del tablero de simulación de toma un 24v y un 0v para alimentar los solenoides de
las electroválvulas, dicho 24v pasa por un contacto seco NO (normalmente abierto)
de los contactores en el controlador.
Cuando estos contactores son activados, permiten el paso del 24v a los solenoides
de las electroválvulas, lo cual permiten su conmutación y la activación de los
cilindros neumáticos.

Ilustración 4: Diagrama eléctrico real, para la conexión del PLC con el tablero de
simulación, del ejercicio 1
En esta imagen se indica el diagrama de conexiones neumáticas realizado antes de
conectar sobre el tablero de simulación. Este diagrama fue realizado en AutoCAD

Ilustración 5: Diagrama neumático real, para la conexión en el tablero de simulación,

del ejercicio 2
A continuación, se muestras las conexiones reales que se hicieron sobre el tablero
de simulación.

Ilustración 6: Conexión eléctrica real, realizada sobre el tablero de simulación.

Para finalizar, en la siguiente imagen se indica la conexión neumática para realizar

el ejercicio 1, donde claramente se ve que conectamos en electroválvulas 5/2 de
simple efecto, para actuar dos cilindros neumáticos de doble efecto.
Estas electroválvulas son 5/2 (5 vías dos posiciones) la cual es activada por un solo
solenoide, y tiene un retorno por resorte.
Ilustración 6: Conexión neumática real, realizada sobre el tablero de simulación.
Ejercicio 2

Al pulsar START sale C1, al pulsar NEXT sale C2, al pulsar STOP entra C1 y a los
3 segundos entra C2

Este ejercicio cuenta con 3 entradas.

Entrada Descripción
START Selector de dos posiciones
NEXT Selector de dos posiciones
STOP Selector de dos posiciones

El ejercicio cuenta con 4 Salidas.

Al ser electroválvulas de doble efecto, cuenta con dos solenoides para controlar las
dos posiciones de la electroválvula, por esta razón se necesitan dos salidas para
controlar la misma electroválvula.

Salidas Descripción Actuador

V1A Solenoide 1 Válvula 5/2 de doble Cilindro 1 (C1)
efecto
V1B Solenoide 2 Válvula 5/2 de doble
efecto
V2A Solenoide 1 Válvula 5/2 de doble Cilindro 1 (C1)
efecto
V2B Solenoide 2 Válvula 5/2 de doble
efecto

A continuación de presenta el diagrama de entradas salidas realizado en el

programa MGD-Modular

Ilustración 7: Esta ilustración indica cuales son las entradas y las salidas en el PLC,
para el ejercicio 2.
En la siguiente imagen se presenta el programa realizado en máquinas de estado,
el cual será cargado al PLC, este programa se realizó en el software MGD-Modular.
Este programa cumple con las condiciones planteadas en el ejercicio propuesto
para el laboratorio.
Este programa muestra como al activar cada solenoide, se manda un pequeño pulso
durante un tiempo de 0,5 segundos, este pequeño tiempo es suficiente para
conmutar la electroválvula y permitir el paso del aire a los cilindros. Esto permite
cuidar el solenoide, ya que no esta activada por un tiempo prolongado.

Ilustración 8: Esta ilustración indica la lógica de programación que se realizó para

cumplir con las condiciones del ejercicio 2.

En la siguiente imagen de muestra el diagrama eléctrico que arroja el programa

MGD-Modular.
 Ilustración 9: Diagrama eléctrico del programa: MGD-Modular.

En esta imagen se indica el diagrama de conexiones eléctricas realizado antes de

conectar sobre el tablero de simulación y el controlador suministrado por el profesor.
Este diagrama fue realizado en AutoCAD
Este diagrama muestra que los contactores están alimentados con un 24v y un 0v
que viene del sistema de control suministrado por el docente. Luego se indica que
del tablero de simulación de toma un 24v y un 0v para alimentar los solenoides de
las electroválvulas, dicho 24v pasa por un contacto seco NO (normalmente abierto)
de los contactores en el controlador.
Cuando estos contactores son activados, permiten el paso del 24v a los solenoides
de las electroválvulas, lo cual permiten su conmutación y la activación de los
cilindros neumáticos.
También se muestra que cada electroválvula es activada por contactores diferentes
que van a cada uno de los solenoides para así activar una electroválvula y así
controlar sus dos posiciones.
Ilustración 10: Diagrama eléctrico real, para la conexión del PLC con el tablero de
simulación, del ejercicio 2.

En esta imagen se indica el diagrama de conexiones neumáticas realizado antes de

conectar sobre el tablero de simulación. Este diagrama fue realizado en AutoCAD.

Ilustración 11: Diagrama neumático real, para la conexión en el tablero de

simulación, del ejercicio
A continuación, se muestras las conexiones reales que se hicieron sobre el tablero
de simulación y el controlador.

Ilustración 12: Conexión eléctrica real, realizada sobre el controlador.

Ilustración 13: Conexión eléctrica real, realizada sobre el tablero de simulación.

Para finalizar, en la siguiente imagen se indica la conexión neumática para realizar
el ejercicio 2, donde claramente se ve la conexión en las electroválvulas 5/2 de doble
efecto, para actuar dos cilindros neumáticos de doble efecto.
Estas electroválvulas son 5/2 (5 vías dos posiciones) la cual es activada por dos
solenoides, lo cual permite controlar las dos posiciones de la electroválvula.

Ilustración 14: Conexión neumática real, realizada sobre el tablero de simulación

 CONCLUSIONES

 Se comprende la importancia de saber interpretar los diagramas eléctricos y

neumáticos para realizar este tipo de conexiones.
 La función EDGE tomo importancia al momento de actuar los solenoides de
las electroválvulas de simple efecto.
 Al momento de actuar una electroválvula de doble efecto, se comprendió la
lógica de como actuar cada solenoide, como enviar un pulso de tiempo corto,
lo suficiente para que el cilindro actúe, y así, cuidar los solenoides de las
electroválvulas,
 Se comprendido de mejor manera al funcionamiento de los contactores
implementados en las cajas de mando. Realizando un diagrama eléctrico que
permite ver con claridad la alimentación de los elementos y como es el paso
de su voltaje.