INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD ZACATENCO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ACCIONAMIENTO Y CONTROLES ELECTRICOS INDUSTRIALES
PRACTICA #1
“RECONOCIMIENTO DEL LABORATORIO Y NORMAS DE SEGURIDAD”

ALUMNO
GUTIERREZ AGUILAR JORGE ALBERTO

BOLETA
2014170466

GRUPO
7EV3
 INDICE

 Introducción
 Definición de accionamiento y control eléctrico industrial
 Elementos electromecánicos y su simbología (americano y
europeo)
 Elementos estáticos y su simbología
 Tipos de diagramas
 DE FUERZA
 DE CONTROL
 ESTATICOS
 GENERAL DE CONEXIONES
 Normas de seguridad en el laboratorio
 INTRODUCCION
En esta práctica se verá el objetivo o lo que significa la materia de
accionamiento y controles eléctricos industriales se verán los elementos
importantes para la realización de prácticas posteriores por ejemplo
elementos electromecánicos y estáticos para la experimentación se conocerá
su funcionamiento y su simbología de los ya mencionados y todo esto se
conjuntará para formar esquemas de fuerza, control estos esquemas se
representaran en sistema americano y sistema europeo con su respectiva
simbología, también estáticos, de ases y general de conexiones y por último
se verán las normas de seguridad en el laboratorio para la correcta
realización de la sesión experimental
DEFINICIÓN DE ACCIONAMIENTO Y CONTROLES ELÉCTRICOS
INDUSTRIALES
 ELEMENTOS ELECTROMECANICOS
Son dispositivos que utilizan fuerza electromagnética para su
funcionamiento y sirven para controlar sistemas de potencia a tensiones de
corriente alterna.
Botón de arranque
El interruptor es momentáneo, es decir si lo oprimes al soltarlo se regresa
automáticamente. Se puede utilizar para activar contactores, arrancadores,
electro válvulas, entre otros aparatos eléctricos.

Botón de paro
El interruptor es momentáneo, es decir si lo oprimes al soltarlo se regresa
automáticamente. Se puede utilizar para desactivar contactores,
arrancadores, electro válvulas, entre otros aparatos eléctricos.
 Bobina para contactor
La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega
corriente, abre los contactos cerrados y cierra los contactos abiertos. De esta
forma se dice que el contactor está accionado o "enclavado". Cuando le deja
de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado anterior de
reposo y el contactor está sin accionar o en reposo.

Contacto electromecánico normalmente abierto (N/A)

Un contacto tipo normalmente abierto (tipo NA) es un contacto que está
abierto, es decir, "no deja pasar la corriente" mientras el mismo, o el
dispositivo que lo hace funcionar, se hallan en un estado de espera o de
reposo.
Un ejemplo del uso de un contacto "normalmente abierto" es el interruptor
común de la luz de la casa.
 Contacto electromecánico normalmente cerrado (N/C)
Un contacto tipo normalmente cerrado (tipo NC) es un contacto que está
cerrado, es decir, "deja pasar la corriente" mientras el mismo, o el dispositivo
que lo hace funcionar, se hallan en un estado de espera o de reposo.
Un ejemplo del uso de un contacto "normalmente cerrado" es el interruptor
es el relé térmico de protección de un motor.

Relevador de control
Un relevador es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero
que es accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos
mediante un electroimán, Un relevador funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
 Relevador de sobre carga
Se trata de un dispositivo eléctrico que opera como un interruptor. De esta
forma, abre y cierra el paso de carga o corriente. Su funcionamiento es a
través de un electroimán. El objetivo del relevador de sobrecarga es proteger
motores de las subidas o elevaciones de corriente eléctrica. De esta forma se
evita el sobrecalentamiento.

Contacto de tiempo a bobina des energizada y energizada

Un relé normal es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor

accionado eléctricamente, cuando le llega corriente a la bobina del relé los
contactos abiertos se cierran y los cerrados se abren. Al dejar de llegarle
corriente a la bobina del relé los contactos vuelven a su posición normal,
estado inicial o de reposo.
Ahora bien, cuando la apertura o el cierre de los contactos de un relé
dependen de un tiempo determinado después de activar o desactivar la
bobina del relé, se llaman "Relés Temporizados" o Temporizadores Eléctricos
o Timer Relays.
 Transformador de control
Los transformadores de control disminuyen el voltaje primario en un
sistema de potencia y permiten la alimentación de circuitos electrónicos de
maquinaria y equipo eléctrico, además de posibilitar el manejo de señales a
tensiones reducidas ideales para PLCs, DAQs, tarjetas y sistemas de control,
etc.

Lámparas de señalización
Son elementos que se utilizan para indicar:
Lámpara Roja:
 Indica parada (desconexión).
 La parada de uno o varios motores.
 La parada de unidades de máquina.
 La eliminación del servicio de dispositivos de sujeción magnéticos.
 La parada de un ciclo (cuando el operador acciona el pulsador durante
el ciclo, la máquina parará una vez terminado el mismo).
 La parada en caso de peligro.
Lámpara Verde:
 Indica marcha (preparación).
 Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos.
 Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares.
 Arranque de unidades de máquina.
 Puesta en servicio de dispositivos de sujeción magnéticos.
Lámpara Negra:
  Indica marcha (ejecución).
 Comienzo de un ciclo completo o parcial.
 Funcionamiento intermitente.
Lámpara Amarilla:
 Indica puesta en marcha de un retroceso extraño al proceso normal
de trabajo o marcha de un movimiento, para la eliminación de una
condición peligrosa.
 Retrocesos de elementos de máquinas hacia el punto inicial del ciclo,
en el caso de que éste no esté terminado.
 Anulación de otras funciones seleccionadas previamente.
Lámpara Azul claro:
 Indica cualquier función no mencionada anteriormente.
 Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas directamente
con el ciclo de trabajo.
 Desbloqueo (rearme de relés de protección).
SIMBOLOGIA DE LOS ELEMENTOS ELECTROMECANICOS EN
SISTEMA AMERICANO Y EUROPEO.
 ELEMENTOS ESTATICOS
Son aquellos dispositivos en los cuales no existe ningún tipo de movimiento
y que su tensión de alimentación no excede los 24 V.C.D estos dispositivos
su construcción consisten en semiconductores.
COMPUERTA LOGICA “AND”
La puerta lógica Y, más conocida por su nombre en inglés AND (AND \equiv
Y \equiv \and), realiza la función booleana de producto lógico. Su símbolo
es un punto (·), aunque se suele omitir. Así, el producto lógico de las
variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B

TABLA DE VERDAD SÍMBOLO

Entrada Entrada Salida S

A B

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

FUNCIÓN BOOLEANA
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta AND
es:

El circuito integrado que contiene la compuerta AND es el 74LS08 el cual

posee internamente 4 compuertas AND, como se muestra en la figura, hay
que tener en cuenta que el pin 7 debe estar conectado a Tierra (GND) y el
pin 14 a Positivo (Vcc),
 Compuerta lógica “OR”
La puerta lógica O, más conocida por su nombre en inglés OR (OR \equiv O
\equiv \or ), realiza la operación de suma lógica.
TABLA DE VERDAD SÍMBOLO

Entrada Entrada Salida S

A B

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

FUNCIÓN BOOLEANA
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta OR
es:

El circuito integrado que contiene la compuerta OR, es el 74LS32, el cual

posee internamente 4 compuertas OR, como se muestra en la figura, hay
que tener en cuenta que el pin 7 debe estar conectado a Tierra (GND) y el
pin 14 a Positivo (Vcc),
 Compuerta logica “NOT”

La puerta lógica NO (NOT en inglés) realiza la función booleana de inversión

o negación de una variable lógica. Una variable lógica A la cual se le aplica
la negación se pronuncia como "no A" o "A negada".

TABLA DE VERDAD SÍMBOLO

Entrada Salida
A
S

0 1

1 0

FUNCIÓN BOOLEANA
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta NOT
es:

El circuito integrado que contiene la compuerta NOT, es el 74LS04 el cual

posee internamente 6 compuertas, , como se muestra en la figura, hay que
tener en cuenta que el pin 7 debe estar conectado a Tierra (GND) y el pin 14
a Positivo (Vcc),
 MOC 3011 OPTOACOPLADOR
El optoaislador MOC3011 consta de un diodo emisor de infrarrojos de
arseniuro de galio, acoplado ópticamente a un interruptor bilateral de silicio
y está diseñado para aplicaciones que requieren disparo aislado de
TRIAC, bajo corriente de conmutación aislado de CA, un alto aislamiento
eléctrico (a 7500V pico), de alto voltaje.
 TRIAC BTA08-600CRG
El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para
controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad
de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversión de
la tensión o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento.
El triac puede ser disparado independientemente de la polarización de
puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa.
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy
baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la dirección de flujo
de la polaridad del voltaje externo aplicado.
El BTA08-600CRG diseñado para ser accionado directamente con
dispositivos IC y MOS. Cuenta con virutas patentadas y libres de vacío de
vidrio. Este dispositivo es un tiristor de triodo bidireccional y puede ser
conmutado de fuera de estado a conducción para cualquier polaridad de
voltaje aplicado con corriente de disparo de puerta positiva o negativa.
Un diagrama eléctrico elaborado correctamente debe estar hecho de tal
manera que pueda ser interpretado por cualquier técnico electricista.
Para elaborar un esquema eléctrico se utilizan símbolos, trazos, marcas e
índices.
PARTES DE UN DIAGRAMA ELÉCTRICO
Símbolo: es la representación gráfica de una máquina o parte de esta, de
un aparato o de un instrumento de medición.
Trazo: línea que representa un conductor o la unión mecánica de varios
aparatos elementos.
Marca: letra o letras que se usan para identificar aparatos, símbolos o
trazos.
Índice: número que se usa con la marca para la plena identificación de un
aparato, símbolo o trazo.
Los diagramas siempre se diseñan en estado de reposo, es decir, que las
bobinas están des energizadas y los aparatos de mando sin accionar.
DIAGRAMA DE CONTROL AMERICANO

Interpretación de diagrama de control basado en normas americanas

(sistema americano)
El diagrama está compuesto por dos líneas verticales separadas, que
representan las líneas de alimentación del circuito.
Una serie de líneas horizontales, entre las verticales, que corresponden a los
circuitos parciales en los cuales se ubican los símbolos de los diferente
elementos del circuito de control de acuerdo a la función que van a realizar.
Para interpretar el diagrama se realiza la lectura desde arriba hacia abajo y
desde la izquierda a la derecha.
SISTEMA EUROPEO

Interpretación de diagrama de control basado en normas europeas

(sistema europeo)
El diagrama está compuesto por dos líneas horizontales separadas, que
representan las líneas de alimentación del circuito.
Una serie de líneas verticales, entre las horizontales, que corresponden a los
circuitos parciales.
En las líneas se ubican los símbolos de los diferentes elementos del circuito
de control, de acuerdo a la función que van a realizar.
Para interpretar un diagrama se realiza la lectura desde arriba hacia abajo
y desde la izquierda a la derecha.
Identificación
En un diagrama de control todos los elementos deben estar identificados:
las bobinas y contactos de los contacto res, la línea en donde se encuentran,
la protección térmica del motor, las luces indicadoras, las líneas del
diagrama, los cables y todos los dispositivos de control tienen un símbolo
que los representa.
Esta identificación será una guía para el técnico electricista al momento de
ensamblar un proyecto o buscar solución a una avería en el sistema.
TIPOS DE ESQUEMAS
ESQUEMA DE FUERZA: Conjunto de conductores, protecciones y
mecanismos, por los que pasa la corriente de alimentación a un motor,
lámpara, calefactor, etc. Está eléctricamente separado del circuito de mando
y control que, por razones de seguridad, se alimenta con una tensión más
pequeña.
ESQUEMA DE CONTROL: Parte encargada de controlar y proteger los
circuitos de fuerza su tensión de alimentación es por razones de seguridad,
más baja que la usada para los circuitos de fuerza.
ESQUEMA DE ESTATICOS: combina la energía, la electrónica, y el control.
El control se encarga del régimen permanente y de las características
dinámicas de los sistemas de lazo cerrado. La energía tiene que ver con el
equipo de energía de potencia estática y rotativa o giratoria, para la
generación, transmisión y distribución de energía eléctrica se ocupa de los
dispositivos y circuitos de estado sólidos requeridos en el procesamiento de
señales para cumplir con los objetivos de control deseados.
ESQUEMA GENERAL DE CONEXIONES: es como un pequeño borrador que
se hace antes de la instalación eléctrica. El cual se hace en un papel de
cualquier medida y que nos sirve para un pequeño análisis de una
instalación ya sea grande o pequeña, uno de los objetivos es hacer
modificaciones al circuito antes de ponerlo en un plano. Estos diagramas
son de gran uso en nuestros primeros comienzos de instalaciones eléctricas.
Este diagrama tiene información técnica, símbolos de dispositivos, tipos de
contactos, el valor de voltaje, colores de cables y todos los componentes de
la instalación final, Es utilizado por técnicos profesionales, ya que en este
proceso se debe trabajar con calidad aplicando las normas técnicas y las
normas de seguridad. Su uso permite que se realicen y compartan trabajo
de “cableados” por áreas para cumplir compromisos en tiempo y forma
coordinada.
 NORMAS DE SEGURIDAD DENTRO EN EL LABORATORIO
Para hacer uso de las instalaciones de los laboratorios, es necesario conocer
el principal riesgo al que nos exponemos, el contacto eléctrico directo o
indirecto con sus consecuencias, y dar cumplimiento a las medidas de
seguridad que se establecen a continuación.
 Al ingresar al laboratorio, los usuarios / estudiantes asumirán los
riesgos implícitos en la tarea que allí se desarrollará y serán
responsables de tomar los recaudos específicos y en correspondencia
con la instrucción de seguridad entregada.
 Todos los carteles con señales y advertencias de seguridad deben ser
respetados sin excepciones.
 Es necesario utilizar los elementos de protección personal indicados
para cada tarea. Estos son de carácter obligatorio. En el documento
de seguridad para estudiantes se describen las medidas de seguridad
que se deben adoptar para cada tarea.
 Antes de ingresar, los usuarios / estudiantes deben asegurarse de
contar con calzado cómodo y cerrado. Queda prohibido el uso del pie
al descubierto (es decir, descalzo, sandalias, alpargatas, chancletas,
entre otros).
 Se debe mantener el orden y la limpieza de la mesa y el lugar de
trabajo. Cada objeto fuera de lugar representa un riesgo de caída,
tropiezo, incendio, entre otros.
 Es importante evitar obstruir los pasillos de los laboratorios con
mochilas o bolsos.
 Se deben utilizar los elementos necesarios, evitando el exceso de
tendido eléctrico que ocasiona riesgos de caída.
 No se debe trabajar en equipos eléctricos parado sobre el piso
húmedo. Se deberá ubicar sobre goma.
 No se debe realizar maniobras para las cuales no ha sido entrenado o
autorizado.
 Únicamente las personas autorizadas e involucradas en el
mantenimiento eléctrico de equipos, son quienes podrán efectuar
trabajos de reparación eléctrica, sin importar cuán pequeños sean.
 Antes de conectar un equipo, los usuarios / estudiantes deberán
chequear que la conexión se encuentre en óptimas condiciones (cables
bajo goma, no empalmados, ficha de conexión en buenas condiciones,
conexión a tierra). En caso de detectar una condición insegura, se
deberá comunicarlo de inmediato al Pañol de Electrónica.
Atención: cuando se realicen maniobras con tensión de 220V o superiores,
nunca se debe estar solo. Como mínimo deberá haber dos personas.
 Al desconectar un equipo no se debe tirar del cable, sino retirarlo con
precaución desde su ficha de conexión.
 Es importante chequear que todas las llaves termomagnéticas queden
bajas.
 No se deben dejar cables al descubierto ni fuera de lugar. Los cables
deberán estar siempre recogidos.
 Se debe desconectar la herramienta eléctrica mientras no se la esté
utilizando.
 Al retirarse del sitio de trabajo, se deberá verificar que todos los
elementos eléctricos que se emplearon queden desconectados o en su
defecto apagados.
 Queda prohibido ingresar con bebidas o alimentos.
 Se recuerda que fumar está prohibido en todo el predio de la
Universidad ORT Uruguay.
 Se deben extremar las precauciones al utilizar fuentes calientes o
llamas abiertas. Para ello, previo al inicio de la actividad, se deberá
chequear y disponer de los medios de extinción, despejar el área de
elementos inflamables, y minimizar las fuentes de ignición y carga de
fuego.
 El personal a cargo de los laboratorios o docente podrá disponer el
abandono de las instalaciones por parte de los usuarios / estudiantes
que incumplan cualquiera de las normas establecidas en este
documento.
 Las medidas de seguridad indicadas son las mínimas necesarias en
carácter general. Se requiere leer el documento número 1415,
denominado “Medidas de seguridad que deben cumplir los
estudiantes de la Universidad ORT Uruguay”, donde se describe según
las tareas a desarrollar.
 Ante cualquier duda los usuarios / estudiantes deberán dirigirse a la
Coordinación de Laboratorios.
 CONCLUSIONES
En esta práctica se vio los elementos electromecánicos tanto su
funcionamiento, su simbología en sistema americano y europeo sus
diagramas de fuerza y control, en dispositivos estáticos se vio su
funcionamiento y su simbología estos dispositivos conforman el diagrama
de estáticos ya que no existe ningún tipo de movimiento para que fluya la
corriente eléctrica y por ultimo normas de seguridad en el laboratorio para
que los alumnos y los profesores realicemos las prácticas de manera segura.