RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 405

la respuesta natural, de acuerdo con el apartado a) de este epígrafe, será de la forma:

in % A e.(R/L)t % A e.t/q (4.43)

que constituye la respuesta transitoria del circuito. La respuesta forzada es una solución
particular de (4.41); para encontrar este valor, el procedimiento clásico es probar con una
función análoga a la de excitación; como en este caso la tensión aplicada es una constante
U0, se ensayará una respuesta constante if % I0, que al sustituir en (4.4.1) nos da:

dI0
L ! RI0 % U0 (4.44)
dt

como I0 es una constante, su derivada será igual a cero, de donde se deduce:

U0
if % I0 % (4.45)
R

que constituye la solución en régimen permanente del circuito, y que el lector puede en-
contrar directamente si tiene en cuenta, según se expresó en el Epígrafe 4.3, que en régi-
men permanente en c.c., la bobina se puede sustituir por un cortocircuito, por lo que la
corriente if será igual a U0 /R. En definitiva la solución completa de (4.41) será:

U0
i % in ! if % A e.t/q ! (4.46)
R

la constante A deberá evaluarse conociendo las condiciones iniciales. Si se considera que

la corriente inicial en la bobina es en general i(0.) % I1, (lo que indicaría en este caso, que
mientras el conmutador estaba en la posición 2, la bobina no ha tenido tiempo de descar-
garse completamente), de acuerdo entonces con el principio de continuidad de la corriente
en una inductancia se tendrá:
i(0!) % i(0.) % I1 (4.47)

y al aplicar esta condición de contorno a (4.46) resulta:

U0
i(t % 0!) % I1 % [A e.t/q]t%0 ! (4.48)
R
es decir:
U0 U0
I1 % A ! ú A % I1 . (4.49)
R R

que llevando a (4.46) da como solución final:

A B
U0 U0 .t/q
i(t) % ! I1 . e (4.50)
R R