Colegio de estudios científicos y tecnológicos del estado

de sonora

Programación en Ladder para PLCs

Manual y ejemplos prácticos

Alumno: Fabian Antonio León Ortega

Maestra: Daniela Ortega Cota
4D
 INDICE
• Introducción a la programación en Ladder.
• Componentes básicos de un Diagrama Ladder.
• Ejemplo 1: Control de motor.
• Ejemplo 2: Sistema de iluminación.
• Ejemplo 3: Sistema de bombeo.
• Ejemplo 4 Control de temperatura.
• Ejemplo 5: secuencia de producción.
• Ejemplo 6: Sistema de alarma.
• Ejemplo 7: bobina.
• Ejemplo 8: contacto.
• Conclusión
 Introducción a la programación en Ladder

La programación en Ladder, también conocida como Lenguaje de Programación de Escalera

(Ladder Logic Programming), es un método gráfico utilizado principalmente en la industria de la
automatización para diseñar programas de control de sistemas eléctricos y electrónicos. Este método
de programación se basa en la representación gráfica de circuitos de relés electromecánicos, que
históricamente se asemejaban a una escalera, de ahí el nombre.
En la programación en Ladder, se utilizan elementos gráficos como contactos, bobinas y otros
símbolos para representar las entradas, salidas, condiciones lógicas y acciones de control en un
sistema. Estos elementos se organizan en forma de diagramas de escalera, donde las líneas
horizontales representan las líneas de energía y las líneas verticales representan los contactos y
bobinas.
Origen en la Lógica de Relés: La programación en Ladder tiene sus raíces en los circuitos de control
basados en relés electromecánicos, que eran comunes en la automatización industrial antes de la
llegada de los sistemas electrónicos de control.
Desarrollo en la Industria Automotriz: A medida que las industrias, especialmente la automotriz,
buscaban formas más eficientes de controlar sus procesos, surgieron métodos para representar y
programar estas lógicas de control de manera más eficiente y comprensible.
Evolución hacia la Electrónica: Con el advenimiento de la electrónica y la digitalización en la
automatización industrial en las décadas de 1970 y 1980, la programación en Ladder se adaptó para
abarcar no solo los relés, sino también otros dispositivos de control electrónico.
imagen ilustrativa de programación
en Ladder
 Componentes básicos de un diagrama Ladder
• Contacto NA: Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa; esto es, una entrada (para
captar información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema.
• Bobina NC: Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero lógico. Su
activación equivale a decir que tiene un cero lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina
NA.
• Temporizadores
• El temporizador es un elemento que permite hacer activaciones retardadas o con duración preestablecida,
con un control preciso del tiempo de activación. El esquema básico de un temporizador varía de un
autómata a otro, pero podemos encontrar una serie de señales fundamentales, aunque, eso sí, con
nomenclaturas distintas.
• Contadores
• El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas, por lo que resulta
adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un
determinado número de veces.
• Sistemas combinacionales
• Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales, no teniendo
demasiado interés los procesos combinacionales, es necesario conocer la lógica combinacional ya que en
muchas ocasiones es necesaria en la programación secuencial.
Ejemplo gráfico de un diagrama
Ladder con etiquetas
 Control de motor
• El diagrama de tipo escalera (LLD) es el lenguaje primario de programación de un
controlador lógico programable. Los símbolos se conectan mediante líneas que
indican el flujo de la corriente a través del relé. El programa completo parece una
escalera, pero en realidad representa un circuito eléctrico.
 Sistema de Iluminación
• Un sistema de iluminación consiste en todos los elementos que se integran para
proveer de luz a un espacio. Son los siguientes: Lámparas: encargadas de
proporcionar la luz artificial. Luminarios: contenedores de las lámparas cuya función
es la de controlar y dirigir el flujo de la luz de una o más lámparas.
 Sistema de bombeo
• Los sistemas de bombeo centrífugo suelen estar formados por un impulsor giratorio
que está conectado a un eje. Este eje se encuentra también conectado a una fuente de
energía. Gracias a este impulsor se va aumentando la velocidad del agua, facilitando
que el agua se descargue por la tubería.
 Control de Temperatura
• El control de temperatura es un proceso en el cual el cambio de temperatura de
un espacio (y de los objetos colectivamente allí dentro), o de una sustancia, se
mide o se detecta de otra manera, y el paso de energía térmica dentro o fuera del
espacio o sustancia se ajusta para lograr una temperatura deseada.
 Secuencia de producción
• Un sistema de producción (o sistema de reglas de producción) es un programa
de ordenador usado normalmente para proporcionar alguna forma de inteligencia
artificial, que consiste en un conjunto de reglas sobre el comportamiento,reglas,
denominadas producciones, son una representación básica útil en la planificación
automatizada, sistemas expertos y selección de acciones. Un sistema de producción
proporciona el mecanismo necesario para ejecutar producciones a fin de lograr algún
objetivo para el sistema.
 Sistema de alarma
• La principal ventaja de un sistema de alarma es que ayuda a prevenir robos y protege
a los ocupantes del inmueble. Además, puede notificar automáticamente a las
autoridades o a un servicio de seguridad en caso de emergencia, lo que puede ser
crucial en situaciones peligrosas.
 Conclusión
El control de motor es un sistema que gestiona y regula el funcionamiento de motores
eléctricos, de combustión interna u otros tipos de motores.
Un sistema de iluminación es un conjunto de dispositivos y componentes diseñados
para proporcionar luz en entornos interiores o exteriores.
Un sistema de bombeo es un conjunto de equipos y dispositivos diseñados para
transportar líquidos o gases de un lugar a otro.
El control de temperatura es un sistema que regula la temperatura en un entorno
específico, como una habitación, un dispositivo o un proceso industrial.
La secuencia de producción es el orden sistemático en el que se llevan a cabo las
diferentes etapas o pasos en un proceso de fabricación o producción.
Un sistema de alarma es un conjunto de dispositivos y procedimientos diseñados para
detectar y notificar la presencia de una situación de emergencia o peligro.
Ladder es ampliamente utilizado para el control secuencial y es útil para sistemas de
control simples y para la sustitución de circuitos de relé cableadas. Como los PLC se
han vuelto más sofisticados, la programación Ladder también ha mejorado y ahora
se utiliza en sistemas de automatización complejos.
 Agradecimientos
"Quiero expresar mi sincero agradecimiento a todos los presentes
por su valiosa atención y participación durante esta presentación.“

Y espero que esta información haya valido de mucho.

 Bibliografía
• Libros:
• "Programmable Logic Controllers" de Frank D. Petruzella.
• "Ladder Logic Programming Fundamentals" de Jon Stenerson.
• "Automating Manufacturing Systems with PLCs" de Hugh Jack.

• Manuales y guías de fabricantes:

• Documentación proporcionada por fabricantes de PLCs como Siemens, Allen-
Bradley (Rockwell Automation), Mitsubishi Electric, etc. Estos manuales a menudo
ofrecen información detallada sobre la programación en Ladder específica para sus
PLCs.