Sotelo Gutiérrez Oswaldo Javier 5B MI

MI Automatización y Robótica

2024
Sotelo Gutiérrez Oswaldo Javier 5B MI

Actividad 3. Sensores y actuadores

En su cuaderno a mano o en computadora el alumnado investigará y resumirá los
principios de funcionamiento y clasificación de los sensores y actuadores utilizados
en la industria, así como su uso y conexiones de los sensores:

Mecánicos
Magnéticos
Inductivos
Capacitivos
Ópticos.
Sotelo Gutiérrez Oswaldo Javier 5B MI

Sensores:
Mecánicos:

Principio de Funcionamiento: Detectan cambios físicos en el entorno, como

movimiento, presión o vibración.

Clasificación: Interruptores de palanca, sensores de presión, sensores de vibración.

Uso en la Industria: Control de movimiento en maquinaria, detección de presión en

sistemas hidráulicos.

Magnéticos:

Principio de Funcionamiento: Detectan cambios en el campo magnético.

Clasificación: Interruptores de proximidad magnéticos, sensores de efecto Hall.

Uso en la Industria: Detección de posición, control de acceso, interruptores de

seguridad.

Inductivos:

Principio de Funcionamiento: Generan un campo magnético y detectan cambios en

la inductancia cuando un objeto metálico se acerca.

Clasificación: Sensores de proximidad inductivos.

Uso en la Industria: Detección de metales, control de posición en sistemas

automatizados.
Sotelo Gutiérrez Oswaldo Javier 5B MI

Capacitivos:

Principio de Funcionamiento: Detectan cambios en la capacidad eléctrica cuando

un objeto se acerca.

Clasificación: Sensores de proximidad capacitivos.

Uso en la Industria: Detección de líquidos, control de nivel en tanques.

Ópticos:

Principio de Funcionamiento: Utilizan la luz para detectar la presencia o ausencia

de objetos.

Clasificación: Sensores de barrera, sensores de reflexión, sensores fotoeléctricos.

Uso en la Industria: Detección de objetos en líneas de producción, conteo de

productos.
Sotelo Gutiérrez Oswaldo Javier 5B MI

Actuadores:
Mecánicos:

Principio de Funcionamiento: Transforman energía eléctrica en movimiento

mecánico.

Ejemplos: Motores eléctricos, cilindros neumáticos.

Uso en la Industria: Automatización de maquinaria, sistemas de transporte.

Magnéticos:

Principio de Funcionamiento: Utilizan campos magnéticos para generar movimiento.

Ejemplos: Motores eléctricos de corriente continua.

Uso en la Industria: Accionamientos precisos, sistemas de posicionamiento.

Inductivos:

Principio de Funcionamiento: Generan campos magnéticos para producir

movimiento.

Ejemplos: Motores de inducción.

Uso en la Industria: Accionamiento de ventiladores, bombas.

Sotelo Gutiérrez Oswaldo Javier 5B MI

Capacitivos:

Principio de Funcionamiento: Transforman energía eléctrica en movimiento

mecánico.

Ejemplos: Actuadores piezoeléctricos.

Uso en la Industria: Dispositivos de precisión, ajuste fino.

Ópticos:

Principio de Funcionamiento: Utilizan la luz para generar movimiento.

Ejemplos: Motores piezoeléctricos ópticos.

Uso en la Industria: Sistemas de enfoque automático, ajuste óptico.

Conexiones Comunes:
La mayoría de los sensores y actuadores se conectan a controladores programables
(PLC, por sus siglas en inglés) o sistemas de control industrial.

Las conexiones suelen involucrar cables eléctricos para la alimentación y señales

de entrada/salida.

En sistemas más complejos, se utilizan buses de campo para facilitar la

comunicación entre diferentes dispositivos.
 Sotelo Gutiérrez Oswaldo Javier 5B MI

referencias

• Herrero, A. B. P. S. S. Y. R. (s. f.). 2.1 Sensores industriales | Introducción a la

automatización industrial.

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/sensores-industriales.html

• L�pez, J. R. (s. f.). Sensores. https://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-

tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/46/html/sensores.html

(S/f). Uoc.edu. Recuperado el 21 de enero de 2024, de

https://openaccess.uoc.edu/bitstream/10609/141046/12/PLA3_Sensores%

20y%20actuadores.pdf