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DISEÑO MECÁNICO DE

AGITADORES

GIAN PEREA - 2018


CONTENIDO

➢ Uso en principales industrias.


➢ Fundamento teórico.
❑ Tipos de sistemas de agitación.
❑ Tipos de paletas.
❑ Tipos de procesos.
❑ Cálculo velocidad de agitación.
➢ Configuraciones de rodamientos
➢ Estudio de cargas.
❑ Cálculo carga radial y bending moment.
❑ Cálculo carga Axial.
❑ Cálculo factor de servicio.
➢ Diseño Mecánico del Agitador
➢ Selección de reductor.
❑ Workbench y Wesilab.
❑ Factor de aplicación Ka.
❑ Factor de servicio Fs.
❑ Factor de seguridad contra picado y flector.
❑ Elementos finitos.
➢ Tipos de acoplamientos.
➢ Ejemplos y casos prácticos.
1. PRINCIPALES INDUSTRIAS
BIOTECNOLOGÍA E INDUSTRIA FARMACÉUTICA

➢ Aplicaciones:
❑ Cristalización.
❑ Purificación y concentración de
producto.
❑ Fermentación aeróbica y
anaeróbica.

➢ Productos:
❑ Medicamentos.
❑ Proteínas/amino ácidos.
❑ Vitaminas.
❑ Antibióticos.
MINERÍA & PROCESAMIENTO MINERALES

➢ Aplicaciones:
❑ Lixiviación en autoclaves
presurizados.
❑ Precipitación o cristalización.
❑ Proceso de flotación.

➢ Productos:
❑ Recuperación/extracción
minerales:
❖ Oro.
❖ Nickel.
❖ Cobalto.
ALIMENTOS Y BEBIDAS.

➢ Aplicaciones:
❑ Tanques de almacenamiento.
❑ Producción.
❑ Refinamiento.

➢ Productos:
❑ Chocolate.
❑ Miel.
❑ Concentrado de jugo de frutas.
❑ Pasteurización.
❑ Productos lácteos (yogurt, queso).
❑ Fermentación.
❑ Comida animales.
INDUSTRIA QUÍMICA Y PETROQUÍMICA

➢ Aplicaciones:
❑ Tanques mezclado.
❑ Tanques de almacenamiento.
❑ Preparación y refinamiento.

➢ Productos:
❑ Químicos básicos.
❑ Químicos finos.
❑ Polímeros.
❑ Barnices y pinturas.
Pulpa y Papel

➢ Aplicaciones:
❑ Digestores de pulpa.
❑ Tanques de almacenamiento.
❑ Celdas de flotación.
❑ Tanques de mezclado.
❑ Reciclado de fibra.
❑ Torres de blanqueamiento.
AGUA Y TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES

➢ Aplicaciones:
❑ Torres de digestión.
❑ Tanques de almacenamiento de
lodos.
❑ Espesadores.
❑ Aeradores.

➢ Productos:
❑ Lodos.
❑ Agua tratada.
2. FUNDAMENTO TEÓRICO

➢ Mezclado:
- Reducción de
heterogeneidad.
- La heterogeneidad puede ser
de contracción, fase o
temperatura.
- Los efectos secundarios
como transferencia de masa,
reacciones y propiedades del
producto son los objetivos
críticos.

➢ Agitación:
- Proceso de mantener una
mezcla en el estado final
requerido.
- Inducción de movimiento en
un sistema homogeneo.
MEDIDAS DE MEZCLA

➢ Escala de Segregación

Medida de la escala del proceso de


rotura sin la acción de difusión.

➢ Intensidad de Segregación

Medida de la diferencia en la
concentración.
TÉRMINOS USUALES

➢ Mezcladores dinámicos.
Sistemas con elementos dinámicos.

➢ Mezcladores estáticos.
Sistemas estáticos que no
contienen elementos en
movimiento.

➢ Sistemas continuos de mezclado.


Mezclado de fluido en proceso.

➢ Sistemas de mezclado
discontinuos (batch).
Mezclado en una zona y tiempo
específicos.
TIPOS DE MEZCLAS
TIPOS DE MEZCLAS

➢ Homogenización de sustancias miscibles (solido/liquido, liquido/liquido,


gas/gas).
➢ Minimización o eliminación de inbalance en temperatura
TIPOS DE MEZCLAS

➢ Suspensión de particulas solidas en fluido (liquido/solido).


➢ Distribución de particulas solidas dentro de una fase liquida para
mantener la suspensión de particulas.
TIPOS DE MEZCLAS

➢ Dispersión de sustancias inmiscibles (liquido/gas gasificación).


➢ Busca la mejor distribución posible de una fase dispersada dentro de
una fase continua, alcanzando la posible interface.
TIPOS DE MEZCLAS

➢ Dispersión de sustancias inmiscibles (liquido/liquido emulsificación).


➢ Fase dispersa dentro de una fase continua.
TIPOS DE MEZCLAS

➢ Intercambiador de calor entre medio mezclado y los elementos usados


para el principio.
➢ Calentamiento o enfriamiento son posibles.
TIPOS DE MEZCLAS

➢ Mezcla de solidos (solido/solido).


➢ Tiene como propósito un definido resultado en un tiempo definido.
ESTRUCTURA TÍPICA
TIPOS DE SISTEMAS DE AGITACIÓN

➢ DIRECCIÓN DE FLUJO:
❑ Axial.
❑ Radial.
❑ Tangencial.

➢ CONDICIÓN FLUJO:
❑ Laminar.
❑ Turbulento.
TIPOS DE PALETAS

➢ Paleta Marina:

❑ Bajo a media viscosidad fluido


(<10,000 mPas)
❑ Flujo turbulento.
❑ Alta velocidad.

Aplicaciones:

❑ Suspensión.
❑ Homogenización (solido/liquido,
liquido/liquido).
❑ Transferencia de calor.
TIPOS DE PALETAS

➢ PBT (Pitch Blade Turbine):

❑ Bajo a media viscosidad fluido


(<20,000 mPas)
❑ Flujo turbulento.
❑ Flujo axial y radial.

Aplicaciones:

❑ Suspensión.
❑ Homogenización (solido/liquido,
liquido/liquido).
❑ Transferencia de calor.
TIPOS DE PALETAS

➢ Helicoide:

❑ Media a alta viscosidad fluido


(5000 a 500,000 mPas)
❑ Flujo laminar.
❑ Baja velocidad.
❑ Flujo axial.

Aplicaciones:

❑ Homogenización (solido/liquido,
liquido/liquido).
❑ Transferencia de calor.
TIPOS DE PALETAS

➢ Disco de Cierra:

❑ Baja a media viscosidad fluido


(<10,000 mPas).
❑ Se combina con paletas axiales.
❑ Flujo turbulento.
❑ Flujo radial.
❑ Alta velocidad (hasta 3,000 rpm).

Aplicaciones:

❑ Dispersión (liquido/liquido
emulsificación).
❑ Rotura de material solido.
TIPOS DE PALETAS

➢ Tipo Ancla:

❑ Media a alta viscosidad fluido


(<50,000 mPas).
❑ Flujo laminar.
❑ Flujo tangencial.
❑ Posee rascadores.

Aplicaciones:

❑ Transferencia de calor.
DISEÑO DEL TANQUE

➢ Tanque Abierto:
❑ Entrada superior.
❑ Reductor bridado.
❑ Sin sistema especial de sellado.
❑ Tanque no presurizado.

➢ Tanque cerrado:
❑ Diferentes diseños posibles (sistemas de sellado, arreglo de rodamientos).

➢ Autoclaves (tanque cerrado):


❑ Presurizado de 23 a 35 bar o superior.
❑ Alta temperatura 190°C a 225°C.
❑ Uso de ácidos (HPAL).
POSICIÓN DE IMPULSOR

➢ Entrada Central.

➢ Entrada Excéntrica.

➢ Entrada Inclinada.

➢ Entrada Inferior.
POSICIÓN IMPULSOR

➢ Mezcladores Horizontales.

➢ Mezclador coaxial.
CÁLCULO VELOCIDAD DE AGITACIÓN
BOMBEO

➢ Bombeo:
Capacidad de material que puede impulsar la paleta.

➢ Número de bombeo:
Medida adimensional característica de cada tipo de paleta.
CÁLCULO DE POTENCIA (P) TURBULENTO

➢ Qp es la medida del bombeo en


el agitador.
➢ H (velocidad de cabeza) es la
medida del esfuerzo cortante.
➢ Np (número de potencia) factor
adimensional que caracteriza un
impulsor.
➢ Cd (coeficiente de arrastre).
NÚMERO DE POTENCIA (Np)
2. CONFIGURACIÓN DE RODAMIENTOS

➢ 2 RODAMIENTOS EXTERNOS:
❑ Soportan todas las cargas radiales y axiales.
❑ Puede estar ambos antes del impulsor o uno cerca a la base.
❑ Normalmente las cargas externas no actúan en el reductor.
❑ Es muy recomendable el uso de acoplamiento flexible.
➢ RODAMIENTO EXTERNO SUPERIOR:
❑ Un rodamiento externo en la campana.
❑ Se requiere el uso de un acoplamiento rígido en LSS.
➢ RODAMIENTO EXTERNO EN LA BASE:
❑ Un rodamiento en la base del tanque.
❑ Acoplamiento rígido en LSS.
➢ SOPORTE INTERMEDIO:
❑ Se usa para estabilizar el sistema y reducir cargas.
➢ SOPORTE RETENCIÓN DE EJE:
❑ Limita la deformación del eje.
❑ No tiene un contacto permanente.
❑ Libre de mantenimiento.
3. ESTUDIO DE CARGAS

➢ Fuerzas que actúan en el impulsor:


Fuerza normal y fuerza tangencial.

➢ Fuerzas de diseño mecánica:


Fuerza axial y fuerza circunferencial.

➢ Torque que actúa en el impulsor:


➢ Se genera un flujo desbalanceado
debido:
❑ Turbulencia inducida.
❑ Heterogeneidad del medio.

➢ Componentes de la fuerza:
❑ Parte constate.
❑ Parte fluctuante estocástica.
El vector suma Fu de las fuerzas
circunferencias es diferente de 0, la
resultante se denomina “Fuerza
Hidraulica”
FUERZAS EN PALETA Y EJE

➢ Fr fluctúa en valor absoluto así


como en dirección, como
consecuencia un bending
moment Mb actúa en el eje del
agitador.

Cargas:
1. Torque de operación.
2. Bending moment Mb.
3. Fuerza axial resultante.
CÁLCULO DE FUERZA RADIAL Y BENDING MOMENT

➢ Fuerza radial:
- Se calcula a ¾ partes de radio de
la paleta.
- Se compone de la fuerza
hidráulica.
- Depende de las condiciones de
trabajo.
- Se usan relaciones empíricas para
calcular.
- Se obtiene a partir de una prueba
en laboratorio.
➢ Bending Moment (Mmax):
- Sumatoria de momentos de
fuerzas hidráulicas.
CÁLCULO FUERZA AXIAL

• [1965] Hruby and Zaloudik establecieron esta


correlación adimensional.
• Ɵ es dependiente de Reynolds hasta 1.0x10^4
(DP decreciente), para valores mayores es
constante.
• Depende del tipo de impulsor y la distancia a la
base C.
• Ɵ también se denomina número de fuerza axial
o número de momento axial.
FUERZA AXIAL

➢ Esta compuesta por 4 fuerzas:

[1968] J.FORT, M.EsLAMY and M.KoSINA


FUERZA AXIAL
FUERZA AXIAL

Puede ser determinada de 2 formas:


1. Directamente midiendo la fuerza axial que actúa en la base del tanque
2. Calculando el momento axial, integrando el área de la región del impulsor.

[2010] Brown observó que el número de momento es proporcional al


número de bombeo.

[2011] Kresta, Machado, Nunhez, Nobes. Encontraron:

[2012] Ivan Foˇrt , Pavel Seichter, Luboˇs Peˇ s, en sistemas de agitación


simétricos se puede concluir:
COMPORTAMIENTO DE LAS CARGAS

➢ La fuerza axial, radial y por lo tanto torque tienen un caracater


pulstante.

➢ La fuerza hidráulica y el bending moment tienen un carácter alternante:


Fuerzas que Actúan en el Impulsor y Eje

➢ Mb: carga alternante.


➢ Mt: carga pulsante.

W : Momento axial.
W*: Momento polar.

Calcular el estrés equivalente.


Comparar propiedad y seleccionar
material.
5. SELECCIÓN DEL REDUCTOR

➢ Funciones del reductor:


Transformar el torque y velocidad de la
maquina motriz.
Soportar las cargas del impulsor si es
requerido.
CONDICIONES DE CARGA

➢ Normal, operación continua.


❑ Torque constante.
❑ Máxima carga de operación.
❑ Espectro de carga. Dependen:
• Parámetros proceso.
➢ Condición de pico de carga (cuan seguido y • Aplicación.
largo)
❑ Durante el arranque.
• Medio.
❑ Desde el lado de la máquina. • Diseño del tanque.
❑ Passing through? • Accesorios del tanque
(bafles,
➢ Condiciones excepcionales de operación. intercambiadores).
❑ Durante pruebas (sin medio).
❑ Arranque en solidos sedimentados. • Arreglo de rodamientos.
❑ Impulsor quebrado.
❑ Operación reversible.
CONDICIONES DE CARGA

➢ “A través de” del eje del impuslor:


❑ Inmersión desbalanceada del
impulsor a través de una
superficie.
❑ Hasta 5 veces superior en carga
radial.
❑ Se diseña en función de la
frecuencia de “passing through”.
➢ “A través de” del eje.
➢ Caso de cliente: falla de reductor debido a la condición “passing-
through”.
➢ Cargas anormales después del
arranque en solidos sedimentados.
➢ Cargas anormales después del
arranque en solidos sedimentados.
➢ Altas cargas externas desbalanceadas.
➢ Diferentes condiciones de carga, dependen de las características del
medio (fluidos no newtonianos).
➢ Diferentes condiciones de carga, dependen de las características del
medio (fluidos no newtonianos).
➢ Diferentes condiciones de carga, dependen de las características del
medio (fluidos no newtonianos).
➢ Diferentes condiciones de carga, dependen de las características del
medio (fluidos no newtonianos).
WORKBENCH Y WESILAB
CÁLCULO DE FACTOR DE SERVICIO, FACTOR DE APLICACIÓN,
FACTORES DE SEGURIDAD.

➢ FB: Calcular la relación de inercias.

➢ FB: Solo garantiza una vida útil


adecuada de engranajes.
➢ FB: La vida útil de rodamientos
L10h dependerá de la
configuración de rodamientos
➢ KA: Se considera para el cálculo
de fatiga de engranajes y carga
radial.
➢ KA: recomendado 1.5 por DIN.
➢ SH>=1 y SF>=1.4
➢ FS AGMA similar a KA DIN en
concepto, cálculo distinto.
ANÁLISIS FEA
EJEMPLO 1

➢ Calcular la potencia de agitación para una paleta 4PBT-45° con los


siguientes datos:

Velocidad: 100 rpm.


Diámetro: 400 mm
Np: 1.4

Datos del tanque:


Diámetro: 1200mm.
Altura: 1800 mm.

Propiedas del fluido:


Densidad: 1100 kg/m3.
Viscosidad: 100 cp.
EJEMPLO 2

➢ Dimensionar un motorreductor para el siguiente bioreactor:

Tipo de paleta: Rushton, R6


Densidad fluido: 1200 kg/m3
Velocidad: 60 rpm
Viscosidad: 2cp
Distancia Paleta a Reductor: 1600mm

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