Ingeniería de Control Automático

Ejercicio resueltos

Ejercicio 1

1. Plantear una solución y un modelo de sistema de control (esquema de entendimiento y

diagrama de bloques de control), para el siguiente caso:

Se tiene una planta industrial procesadora de uvas, en la cual se requiere mantener la

temperatura de frío de un almacén de producto a 15° C con una tolerancia de +/- 2° C.
Asimismo, en dicho almacén se ha detectado que la puerta de ingreso se ha quedado en varias
oportunidades abierta y por ello ha fallado anteriormente el compresor de refrigeración.
Asimismo, el supervisor se ha dado cuenta que las luces después de salir se han quedado
encendidas las luminarias del recinto sin que se tenga presencia de personal alguno.

2. Identificar los componentes del sistema: variables de control, variables de entrada, salida,
actuadores, sensores, planta, control, etc.

3. Indicar qué tipo de sistema es SISO, MIMO, y qué tipo de lazo de control han planteado para la
solución.

Ejercicio 2

Encontrar la solución x (t) de la ecuación diferencial:

ẍ +3 ẋ+2 x=0
x ( 0 )=b , ẋ ( 0 )=a

Ejercicio 3

Expresar el circuito RLC en términos de “s”, el voltaje de entrada y el voltaje del condensador.

Ejercicio 4

El nivel de agua, y, en un tanque es modelado por la siguiente ecuación diferencial:

ÿ ( t ) + ẏ ( t )=z ( t )
Dónde z denota el flujo de entrada. El flujo de entrada es una función de la posición de una
válvula, que a su vez es controlada por el control eléctrico señal u. La relación entre la señal de
control y el flujo viene dada por la ecuación diferencial donde z denota el flujo de entrada. El flujo
de entrada es una función de la posición de una válvula, que a su vez es controlada por el control
eléctrico señal u. La relación entre la señal de control y el caudal viene dada por la ecuación
diferencial:

z̈ (t ) + ż ( t ) + z (t)=u ( t )
¿Cuál es la función transferencia entre Y y Z? ¿Cuál es la ecuación diferencial que relaciona el nivel
del agua y (t) con la señal de control u (t)?