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=
|
|
Donde:
T
C
: es la temperatura central de nuestro margen de medida
| : es el ndice de sensibilidad del termistor en grados Kelvin
Entonces tenemos que T
C
es:
K
K K T T
T
C
16 , 323
2
16 , 293 16 , 353
2
min max
=
+
=
+
=
7
Y el valor de la resistencia central R
TC
se la obtiene reemplazando el valor de en la ecuacin que
representa el comportamiento (variacin de la resistencia) del termistor, mediante:
O =
O =
=
K R
e K R
e R R
TC
TC
T T
TC
C
5 . 3
* 10
)
16 , 298
1
16 , 323
1
( 4050
)
1 1
(
0
0
|
Con lo cual podemos calcular el valor de la resistencia fija R del divisor:
O =
O
+
=
+
=
k R
k R
R
T
T
R
TC
C
C
5 . 2
) 5 . 3 (
) 16 , 323 ( 2 4050
) 16 , 323 ( 2 4050
2
2
|
|
El texto recomienda que fijemos que el error mximo de autocalentamiento T sea diez veces menor
que la precisin requerida, teniendo
05 . 0 10 / 5 . 0 = = A C T
Con lo cual procedemos a calcular la tensin mediante
R T V
i
o A = 2
max
V V V
K x V
i
i
5 . 1 61 . 509 . 1
5 . 2 * 10 5 . 4 * 05 . 0 2
max
3
max
~ =
=
Determinacin de la recta de calibracin linealizada
Una vez establecido los parmetros del circuito de acondicionamiento, procedemos a encontrar la recta
linealizada (recta de calibracin) la respuesta en el punto medio del margen de medida, mediante
) ( * ) ( ) ( ) (
0 0 C C C lineal
T T T S T V T V + =
Donde: T: Temperatura a medir entre 20C a 80C
S(T
C
): es la sensibilidad en el punto central, que procedemos a calcularla mediante:
K V T S
T S
T
V
T S
C
C
C
i
C
/ 0141869 . 0 ) (
1
) 16 , 323 ( * 4
4050
4050
5 . 1
) (
1
4
) (
2
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
y V
0
(T
C
): es la tensin de salida real para la temperatura central
8
V T V
K
K
V T V
e K K
K
V T V
e R R
R
V T V
C
C
C
T
i C
C
625759 , 0 ) (
9921 . 5
5 . 2
5 . 1 ) (
* 10 5 . 2
5 . 2
5 . 1 ) (
) (
0
0
16 , 298
1
16 , 323
1
4050
0
298
1 1
0
0
=
=
+
=
+
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
Resultando que la recta de calibracin queda dada por
) 323 ( 01418 . 0 6257 . 0 ) (
0
+ = T T V
lineal
Teniendo as una salida de nuestro sensor como se indica a continuacin
Respuesta del circuito de acondicionamiento del termistor
Dimensionamiento del circuito para la amplificacin y anulacin del offset
Una vez conocidos los niveles de salida de nuestro divisor de voltaje quedara por hacer un
acondicionamiento de esta seal que consistir en restar el offset (V
0
(T) para T=20C) y amplificarla para
adaptarla al margen de entrada de la DAQ que deber estar entre 0V y 5V.
Entonces, para obtener una salida amplificada de la seal se procede a calcular la ganancia del circuito
de amplificacin, mediante:
REAL
IDEAL
S
S
G =
Donde:
S
IDEAL
: es la sensibilidad a la que se desea llegar luego de amplificar la seal de la NTC
S
REAL
: es la sensibilidad del circuito de acondicionamiento del termistor (divisor de voltaje)
Teniendo:
0,20058304
0,34230836
0,48403368
0,625759
0,76748432
0,90920964
1,05093496
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
20 30 40 50 60 70 80
R
e
s
p
u
e
s
t
a
l
i
n
e
a
l
i
z
a
d
a
d
e
l
t
e
r
m
i
s
t
o
r
[
V
o
l
t
]
Rango de medida C
Termistor NTC-103
9
01418 . 0
20 80
2025 . 0 0533 . 1
16666 . 0
20 80
0 10
=
=
A
A
=
=
=
A
A
=
T
V
S
T
V
S
REAL
IDEAL
Consecuentemente
753596 , 11
01418 . 0
16666 . 0
= = =
REAL
IDEAL
S
S
G
Amplificacin de la seal del circuito de acondicionamiento del termistor
Entonces con esta ganancia procedemos a calcular la resistencia de retroalimentacin y la que conecta a
la entrada inversora del amplificador operacional, teniendo
753596 , 11 1
1
= + =
G
R
R
G
Teniendo R1 = 127, 75 Kohm y RG = 12 Kohm, (R1 estar a cargo de un potencimetro de precisin de
250 Kohm).
Configuracin del circuito de acondicionamiento para la amplificacin
-2
0
2
4
6
8
10
12
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
V
o
l
t
a
j
e
a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
h
a
c
i
a
l
a
D
A
Q
Salida del divisor de voltaje
Amplificacion de la seal
R
2.5k
Vi 1.5 V
-tc
RT2
10.0k
3
2
6
7
4
1
5
U2
LM741
RG
12k
15 V
-15 V
R1
130k
3
2
6
7
4
1
5
U1
LM741
R3
10k
-15V
R4
10k
R5
10k R6
10k
2,38V
U1(V+)
10
A continuacin se configura el amplificador restador, esto con el fin de que en el momento que el sensor
este expuesto a 15 C la salida de todo el circuito sea 0 voltios.
Teniendo V
0
(T) para T=15C
2025688 , 0 ) (
0
= T V
lineal
Dando un offset de
()
Configuracin del circuito restador
Y a continuacin se presenta el circuito completo
Circuito para la adecuacin de la seal a conectar a la DAQ
6. CONEXIONES
En esta seccin describiremos el proceso a controlar junto con las variables implicadas,
categorizndolas como seales analgicas o digitales, de entrada o salida. Estableceremos los rangos de
trabajo de temperatura y nivel del lquido que se consideran normales en el proceso y la activacin de
luces piloto tras sobrepasar los lmites establecidos.
Adems, presentaremos de manera especfica los criterios utilizados para la seleccin de los
elementos del sistema de control. Determinaremos qu tipo de PLC se requerir con su respectiva
plataforma de programacin, posteriormente definiremos los sensores adecuados para este proceso
con la correspondiente etapa de calibracin, y finalmente presentaremos la lgica de control
implementada en el PLC explicando detalladamente su comportamiento.
R
2.5k
Vi 1.5 V
Volts
+0.63
-tc
RT2
10.0k
3
2
6
7
4
1
5
U2
LM741
RG
12k
15 V
-15 V
R1
130k
Volts
+7.44
3
2
6
7
4
1
5
U1
LM741
R3
10k
-15V
R4
10k
R5
10k
R6
10k
2,38V
Volts
+5.06
U1(V+)
11
7. PLC, CARACTERSTICAS GENERALES.
Se ha seleccionado el PLC Logo! 12 /24 RC para la realizacin del presente proyecto
1. Alimentacin de tensin
2. Entradas
3. Salidas
4. Receptculo de mdulo con revestimiento
5. Panel de manejo
8. Interfaz de ampliacin
10. Codificacin mecnica <conectores>
PLC LOGO! 12/24 RC
En el anexo se adjunta las especificaciones elctricas del logo siemens 12/24 RC tomado del manual de
Logo de junio del 2003. Donde podemos encontrar que las entradas analgicas I7 (AI1) e I8 (AI2) sern
las que nos permitirn hacer la conexin de las seales de los sensores. Mientras que en la entrada
digital I1 se conectara el pulsador de ejecucin / stop y mediante las salidas Q1, Q2, Q3 y Q4 se
conectara la niquelina, la electrovlvula y las dos luces piloto de sobrenivel y sobrecalentamiento.
8. PROGRAMA PARA EL CONTROL DEL PROCESO
Programa para el control del proceso
Programa diseado mediante Logo Soft Confort para el control del sistema
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Funcionalidad del sistema
Al ejecutar el programa se nos indicara mediante el display del Logo! los niveles de temperatura tanto
los medidos mediante los sensores como los valores de consigna que el operario ingresar mediante las
4 teclas cursor del Logo.
Pantalla de inicio mediante el Display de Logo (HMI)
Donde:
Te: Valor de consigna de temperatura entre 20-35 C (operario)
Ni: Valor de consigna del nivel de liquido 10-40 cm (operario)
S.Temp: Valor de temperatura medido mediante el termistor NTC 103
S.Niv: Valor del nivel del liquido medido mediante el sensor ultrasnico
A continuacin se procede a fijar los valores de consigna mediante los cursores del propio Logo
Setteo de los valores de consigna de temperatura y nivel
En este caso hemos fijado como valor de consigna en temperatura de 25 C y en el nivel de lquido de 13
cm. Esto mediante las teclas C1 y C2 para la temperatura y mediante C3 y C4 para el nivel de lquido.
A continuacin se procede a ejecutar el proceso de control mediante el swith I1 que ha sido configurado
como una entrada digital.
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Ejecucin del control y activacin de la niquelina a primera instancia y luego ser la electrovlvula
Entonces, al iniciar el control del proceso podemos observar que se ha activado la salida Q1
correspondiente a la niquelina. Este accionamiento se debe a que el valor sensado de temperatura est
por debajo del valor de consigna.
Luego procedemos a incrementar el valor de temperatura y de nivel del lquido sensados mediante las
entradas analgicas AI1 y AI2 respectivamente.
Debemos indicar que primeramente se calentara el liquido en el contenedor matriz, y una vez que
alcance la temperatura settiado como valor de consigna se activara la electrovlvula para empezar a
llenar el contenedor secundario ya con el liquido a la temperatura solicitada.
Activacin de la electrovlvula, luego que el liquido alcanz la temperatura de consigna
Al momento en que el valor de consigna y el sensado sean iguales se procede a desactivar
automticamente la niquelina y la electrovlvula, cada actuador en su debido momento.
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Desactivacin de la niquelina y electrovlvula consecutivamente
Ahora, el programa tambin cuenta con indicadores de sobrenivel y sobrecalentamiento, esto mediante
seales visuales con luces piloto en las salidas Q3 y Q4 respectivamente. La activacin de estas se da
cuando el valor medido sea mayor en una unidad al valor fijado como consigna.
Accionamiento de los indicadores de sobrecalentamiento y sobrenivel
En la figura anterior podemos verificar el accionamiento de las luces piloto indicando el
sobrecalentamiento y el sobrenivel en Q4 y Q5.
9. ESPECIFICACIONES DE LAS CARGAS
El consumo de una carga, generalmente, viene detallado en su hoja de especificaciones, de no
disponer de esta documentacin, es preciso adquirir esta informacin mediante la etiqueta energtica
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correspondiente al producto. Entre los datos principales de las cargas bsicamente tenemos la potencia,
segn la cual se deriva la corriente o el voltaje de consumo.
Las cargas consideradas en el presente proyecto estn constituidas por la resistencia elctrica
para calentar el agua, la electrovlvula y por un par de luces piloto. La importancia de lograr un balance
en la potencia de consumo radica en que el controlador lgico programable (PLC) tiene ciertas
restricciones en cuanto a suministro de energa se refiere, esto es, 8 amperios de salida para equipos
que operan con corriente alterna y 10 amperios en las salidas para equipos que operan con corriente
continua.
En la tabla a continuacin se resume los valores de consumo correspondientes a las cargas que
conformas el sistema de control.
Dispositivo
Voltaje de
entrada
Corriente de
consumo
Potencia
Niquelina 110Vac 3.37Aac 370.7W
Electrovlvula 110Vac 54.6mAac 6.006W
Luz Piloto A 110Vac 1.4mAac 0.154W
Luz Piloto B 110Vac 1.4mAac 0.154W
Como se puede evidenciar, los requerimientos de potencia estn dentro de los lmites que
puede suministrar el PLC.
10. SIMULACION EN LABVIEW DSC
La simulacion en labview DSC es como se muestra a continuacin. Para esta simulacion tenemos tres
partes. En la primera se muestra como el nivel de agua en los tanques sube o baja. Tambin se muestran
las luces de alarma y finalmente como se encienden los actuadores (electrovlvula y niquelina)
En la segunda parte, se muestra el nivel de las variables de temperatura y nivel de agua con respecto al
tiempo.
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En la tercera parte, se muestra el dataloger del sistema. Se almacena el ultimo minuto del proceso y las
muestras son tomadas una por segundo.
En Excel se puede apreciar de la siguiente forma
17
18
11. ANEXOS
19
20
DIAGRAMA UNIFILAR
Electrovlvula Niquelina
21