ESCUELA DE COMPUTACION ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL (IC082) PROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc
EJERCICIOS PROPUESTOS UNIDAD 1. Fundamentos de Ingeniera de Control 1.- En el proceso de la figura, se requiere controlar el nivel en el Tanque de almacenamiento, la presin en el tanque de presurizacin y la temperatura del fluido a la salida del calentador, segn las siguientes especificaciones: - Para el control de nivel se dispone de un transmisor neumtico, un controlador electrnico y una vlvula neumtica. - Para el control de presin se requiere de un interruptor de presin, un rel, para apagar y encender la bomba elctrica. - Para el control de temperatura se dispone de una vlvula elctrica, un controlador y un transmisor elctricos. Construir el diagrama de instrumentacin de acuerdo a la simbologa y nomenclatura de las normas ISA, utilizando los elementos adecuados. Dibujar el diagrama de bloques del sistema, identificando los elementos y las variables que intervienen en dicho sistema. Entrada Fluido
TANQUE DE PRESURIZACIN
Inyeccin Vapor CALENTADOR TANQUE DE ALMACENAMIENTO
Bomba Elctrica con
Rels de Arranque/Paro
Salida Fluido Vapor
2.- Para el diagrama de proceso de la figura, muestre mediante diagramas de bloques
indicando los elementos bsicos del sistema, los siguientes esquemas de control: Manual a Lazo Abierto, Manual a Lazo Cerrado, Automtico a Lazo Abierto, Automtico a Lazo Cerrado Fluj o Ent rad a Vlvul a
Flujo Salida
3.- En el sistema de la figura, determine las funciones de transferencia Y/X y Y/N, si cada uno de los bloques tiene una ganancia igual a la unidad.
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4.- En el diagrama de bloques del sistema de la figura, encuentre el modelo de bloque con ganancia equivalente que relacione la variable de salida sobre la variable de entrada (C/R)
5.- Un sistema de control posee los elementos mostrados en la tabla anexa. Utilizando algebra de diagramas de bloques, determine la funcin de transferencia Y(s)/U(s) en forma simplificada con polinomios en el denominador y el numerador: Elementos del Sistema de Control Procesos 1 y 2: conectados en serie Actuador Medidores en serie (Retroalimentacin Negativa) Controlador:
Funcin de Transferencia G(s) G1 = S_ G2 = _2_ S+2 S G3 = _ 1__ S+ 1 H1 = y H2 = 1/S G4 = _2 (S+1) _ (S+3)
6.- Un sistema de control est formado por los siguientes elementos con sus respectivos modelos para cada bloque: Proceso: 1/(2S+1), Medidor neumtico: 1/S, Actuador Vlvula neumtica: 2/S, Convertidores I/P: 2S, Controlador Electrnico: 6 Utilizando las reglas bsicas del algebra de bloques, encuentre el modelo de bloque equivalente del sistema dado. 7.- Dado el proceso elctrico de la figura, transforme el circuito del dominio del tiempo al dominio de Laplace y tenga en cuenta el concepto de Impedancia (Z) en un sistema elctrico, el cual esta representado en el dominio de Laplace por Z(s) = V(s) / I(s):
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a) Encontrar la funcin de transferencia si el estmulo es el voltaje de entreda y la
respuesta es la corriente total del circuito. b) Encontrar la funcin de transferencia V2(s)/V1(s), donde v1(t) es el voltaje total aplicado al circuito y v2(t) es el voltaje en el capacitor
8.- Determine la funcin de transferencia V2(s)/V1(s) del siguiente sistema elctrico, si R
es 2 Ohm, L es 5 Henrios y C es 0,01 Faradios:
v1(t)
v2(t)
9.- Se tiene un proceso conformado por un tanque de un rea de 25 m 2 y un flujo a travs
de la vlvula de salida de q2(t) = h(t)/4. La seal de estmulo q1(t) es el flujo de entrada al tanque y la respuesta es el nivel del tanque h(t). Dibuje el diagrama de proceso, determine el modelo de la ecuacin diferencial del proceso y luego obtenga a partir de la ecuacin diferencial la funcin de transferencia. 10.- En el sistema de nivel de la figura, encontrar analticamente a partir del modelo de ecuacin diferencial, la funcin de transferencia del proceso de la figura. q1 h1
