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FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE COMPUTACION
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL (IC082)
PROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc

EJERCICIOS PROPUESTOS
UNIDAD 1. Fundamentos de Ingeniera de Control
1.- En el proceso de la figura, se requiere controlar el nivel en el Tanque de
almacenamiento, la presin en el tanque de presurizacin y la temperatura del fluido a la
salida del calentador, segn las siguientes especificaciones:
- Para el control de nivel se dispone de un transmisor neumtico, un controlador
electrnico y una vlvula neumtica.
- Para el control de presin se requiere de un interruptor de presin, un rel, para apagar
y encender la bomba elctrica.
- Para el control de temperatura se dispone de una vlvula elctrica, un controlador y un
transmisor elctricos.
Construir el diagrama de instrumentacin de acuerdo a la simbologa y nomenclatura de
las normas ISA, utilizando los elementos adecuados. Dibujar el diagrama de bloques del
sistema, identificando los elementos y las variables que intervienen en dicho sistema.
Entrada
Fluido

TANQUE DE
PRESURIZACIN

Inyeccin Vapor
CALENTADOR
TANQUE DE
ALMACENAMIENTO

Bomba Elctrica con


Rels de Arranque/Paro

Salida
Fluido
Vapor

2.- Para el diagrama de proceso de la figura, muestre mediante diagramas de bloques


indicando los elementos bsicos del sistema, los siguientes esquemas de control: Manual
a Lazo Abierto, Manual a Lazo Cerrado, Automtico a Lazo Abierto, Automtico a Lazo
Cerrado
Fluj
o
Ent
rad
a
Vlvul
a

Flujo
Salida

3.- En el sistema de la figura, determine las funciones de transferencia Y/X y Y/N, si cada
uno de los bloques tiene una ganancia igual a la unidad.

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PROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc

4.- En el diagrama de bloques del sistema de la figura, encuentre el modelo de bloque con
ganancia equivalente que relacione la variable de salida sobre la variable de entrada
(C/R)

5.- Un sistema de control posee los elementos mostrados en la tabla anexa. Utilizando
algebra de diagramas de bloques, determine la funcin de transferencia Y(s)/U(s) en
forma simplificada con polinomios en el denominador y el numerador:
Elementos del Sistema de
Control
Procesos 1 y 2: conectados en
serie
Actuador
Medidores en serie
(Retroalimentacin Negativa)
Controlador:

Funcin de
Transferencia G(s)
G1 = S_
G2 = _2_
S+2
S
G3 = _ 1__
S+ 1
H1 =
y H2 = 1/S
G4 = _2 (S+1) _
(S+3)

6.- Un sistema de control est formado por los siguientes elementos con sus respectivos
modelos para cada bloque:
Proceso: 1/(2S+1), Medidor neumtico: 1/S, Actuador Vlvula neumtica: 2/S,
Convertidores I/P: 2S, Controlador Electrnico: 6
Utilizando las reglas bsicas del algebra de bloques, encuentre el modelo de bloque
equivalente del sistema dado.
7.- Dado el proceso elctrico de la figura, transforme el circuito del dominio del tiempo al
dominio de Laplace y tenga en cuenta el concepto de Impedancia (Z) en un sistema
elctrico, el cual esta representado en el dominio de Laplace por Z(s) = V(s) / I(s):

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a) Encontrar la funcin de transferencia si el estmulo es el voltaje de entreda y la


respuesta es la corriente total del circuito.
b) Encontrar la funcin de transferencia V2(s)/V1(s), donde v1(t) es el voltaje total
aplicado al circuito y v2(t) es el voltaje en el capacitor

8.- Determine la funcin de transferencia V2(s)/V1(s) del siguiente sistema elctrico, si R


es 2 Ohm, L es 5 Henrios y C es 0,01 Faradios:

v1(t)

v2(t)

9.- Se tiene un proceso conformado por un tanque de un rea de 25 m 2 y un flujo a travs


de la vlvula de salida de q2(t) = h(t)/4. La seal de estmulo q1(t) es el flujo de entrada al
tanque y la respuesta es el nivel del tanque h(t). Dibuje el diagrama de proceso, determine
el modelo de la ecuacin diferencial del proceso y luego obtenga a partir de la ecuacin
diferencial la funcin de transferencia.
10.- En el sistema de nivel de la figura, encontrar analticamente a partir del modelo de
ecuacin diferencial, la funcin de transferencia del proceso de la figura.
q1
h1

A1=5 m

q2 =( h1)/3 m3/s
h2

H2(s)

Q1(s)

A2=3 m2

q3 =( h2)/2 m3/s

G(s)

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