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He encontrado un resultado que puede facilitarnos muchsimo el clculo de algunos lmites de varias variables, especialmente aquellos en los que (x,y) tiende a (0,0) y f es una fraccin (osea, la gran mayora de los que suelen aparecer en nuestros ejercicios ). Adems, como el profesor ha dicho: en el examen podeis usar cualquier cosa que sepais, siempre y cuando lo sepais justificar. As que espero que esta ayuda os sea til para el prximo exmen! He aqu el teorema:
Os explico: La idea es que el lmite es una propiedad independiente del sistema de referencia, y esto quiere decir que si tenemos que calcular el lmite cuando (x,y) tiende a (a,b) de f(x,y), podemos hacer el cambio
en la funcin f(x,y), de modo que nos quedara Por eso he dicho que este truco es especialmente til para lmites en los que (x,y) tiende a (0,0), ya que en este caso el cambio sera:
Puede que penseis que este cambio va a ser muy engorroso, pero es todo lo contrario! vereis que muchas se anulan enseguida, y algunos senos y cosenos
tambin suelen desaparecer usando igualdades trigonomtricas. Pero la verdadera ventaja de este sistema es que el lmite de dos variables pasa a ser de 1 sola, ya que cuando tiende a 0, x= a+cos tiende a y cuando tiende a 0, y=b+sen tiende a b de modo que nuestro lmite cuando (x,y) tiende a (a,b) de f(x,y) pasa a ser el lmite cuando tiende a 0 de f(a+cos,b+sen). Pues bien, una vez que tenemos este nuevo lmite tenemos que comprobar 2 cosas: 1. que dicho lmite tiende a un valor A, que no depende del ngulo . 2. que podemos acotar |f(a+cos,b+sen) A| por debajo de una funcin que slo depende de , F(), que tenga lmite 0 cuando tiende a 0. Entonces, podemos asegurar, que el lmite vale A, sea cual sea el sistema de coordenadas, y por tanto, nuestro lmite del principio, f(x,y) cuando (x,y) tiende a (0,0) vale A. Insisto en que este mtodo es especialmente til para lmites donde (x,y) tiende a (0,0) y adems f es una fraccin. Y, por supuesto, NO OLVIDEIS ENUNCIAR EL TEOREMA ANTES DE USAR ESTE MTODO, porque si no el profesor os dir que no lo habis justificado!
CAPITULO I
Motivacin
Los ingenieros utilizan los sistemas de diseo asistido por computadoras para generar esquemas grficos de diseo de objetos o estructuras que constituyen el primer paso de lo que terminar siendo el diseo final de un proyecto de ingeniera. Las primeras aplicaciones de los grficos obtenidos mediante computadoras en Ciencias e Ingeniera requeran el uso de grandes unidades centrales y software muy caros ahora en la actualidad existen software libres que se pueden encontrar en internet. Los grficos por computadora adoptan muy diversas versiones. En Ingeniera, una forma muy comn son los sitemas CAD, abreviatura de Diseo Asistido por Computadora. En un sistema CAD tpico, se especifican a la computadora las dimensiones de un objeto y, con ellas en cuenta, la computadora crea varias representaciones tridimensionales del objeto. En las aplicaciones cientficas se utilizan grficas generadas por la computadora en dos o tres dimensiones. Por ejemplo, la superficie generada que se muestra en la figura superior. Para esta grfica en particular, lo observado z es una funcin de dos variables,
Definicin 1.1
Sea D un conjunto de pares ordenados de nmeros reales. Si a cada par (x, y) de D le corresponde un nmero real , entonces se dice que f es funcin de x e y. El conjunto D es el dominio de f y el es el recorrido orango de f.
variable dependiente. Al igual que con las funciones de una variable, generalmente se usamos ecuaciones para describir funciones de varias variables, y a menos que se restrinja en otro sentido, suponemos que el dominio es el
conjunto de todos los puntos para los que la ecuacin est bien definida. Por ejemplo, el dominio de la funcin se supone que es todo el plano xy. Generalmente el dominio es un
Ejemplo 1.1
Encontrar el dominio de las siguientes funciones.
Solucin a) La funcin f est definida en todos los pares ordenados (x,y) tales que x sea distinto de cero y Por lo tanto, el dominio es el conjunto de todos los puntos que estn fuera del crculo circunferencia, excepto los del eje y, como se muestra en la figura 1.1. o en la .
figura 1.1 b) La funcin f est definida en todos los puntos (x,y) tales que . Es decir, el conjunto dominio
est formado por todos los puntos al interior de la elipse figura 1.2.
figura 1.2 Las funciones de dos variables pueden combinarse del mismo modo que las de una variable. Es decir, Suma o Diferencia Producto
Cociente La funcin compuesta dada por fucnin de una nica variable. Entonces, Composicin para todo (x,y) en el dominio de g tal que g(x,y) est en el dominio de f. Por ejemplo, la funcin dada por se define solamente si g es una funcin de x e y, adems f es una
puede verse como la composicin de la funcin de dos variables dada por de una variable dada por .
y la funcin
Superficies
De la misma forma que las funciones de una variable, puede resultar muy importante, en lo concerniente al "comportamiento" de una funcin de dos variables, el dibujo de su grfica. La grfica de una funcin de dos variables f es el conjunto de puntos (x,y,z) para los que y (x,y) est en el dominio de f. Esta grfica
puede interpretarse geomtricamente como una superficie en el espacio. En la figura 1.3 ntese que la grfica de es una superficie cuya proyeccin sobre el plano xy es D, el dominio de f. En consecuencia, a
cada punto (x,y) en D le corresponde un punto (x,y,z) en la superficie y, a la inversa, a cada punto (x,y,z) en la superficie le corresponde un punto (x,y) en el dominio D.
figura 1.3
Ejemplo 1.2
Dibujar la grfica de la funcin Solucin El dominio D implicado por la ecuacin que define a f es el conjunto de todos los puntos (x,y) tales que la elipse dada por . Por lo tanto, D es el conjunto de todos los puntos que estn en interior o en el borde de . Cul es el recorrido?
tales que
figura 1.4 En casi todos los software de representacin grfica tridimensional se utilizan las trazas. La figura 1.5 muestra la grfica del ejemplo 1.2.
Curvas de nivel
Otra forma de visualizar una funcin de dos variables es como un campo escalar, que asigna al punto (x,y) el escalar . Un campo escalar se puede caracterizar por sus curvas de nivel o lneas de contorno a lo es constante. Por ejemplo, el mapa meteorolgico de la figura 1.6 muestra largo de las cuales el valor de
las curvas de nivel de igual presin, llamadas isobaras. En los mapas meteorolgicos cuyas curvas de nivel
figura 1.6 Otro uso frecuente de las curvas de nivel aparece en la representacin de campos de potencial elctricos, donde las curvas de nivel reciben el nombre de curvas equipotenciales. Los mapas de contorno se utilizan a menudo para representar regiones de la superficie terrestre, en cuyo caso las curvas de nivel representan la altura sobre el nivel del mar. Este tipo de mapas se llaman topogrficos. Por ejemplo, las alturas de las montaas quedan reflejadas en un mapa topogrfico (ver figura 1.7).
figura 1.7 Un mapa de contorno describe la variacin de z con respecto a x e y por el espaciado entre sus curvas de nivel. Mucho espacio entre curvas de nivel significa que z est cambiando lentamente, mientras que curvas de nivel muy prximas entre si denotan una variacin muy rpida de z. Por otra parte, con el fin de dar buena sensacin tridimensional en un mapa de contorno es importante escoger valores de c que estn igualmente espaciados.
Ejemplo 1.3
La figura 1.8 muestra el hemisferio dado por esta superficie usando curvas de nivel correspondientes a c=0, 1, 2, ... ,8 . Dibujar un mapa de contorno para
figura 1.8 Solucin Para cada valor de c, la ecuacin nivel es crculo de radio 8 La figura 1.9 muestra las nueve curvas de nivel pedidas para el hemisferio. =c es un crculo (o un punto) en el plano xy. As cuando c=0 la curva de
figura 1.9
Ejemplo 1.4
En la figura 1.10 se muestra el hiperboloide parablico dado por
figura 1.10 solucin Para cada valor de c, hacemos =c y dibujamos la curva de nivel resultante en el plano xy. Para esta
funcin, cada una de las curvas de nivel (c distinto de cero) es una hiprbola cuyas asntotas son las rectas y= x. Si c<0, el eje transversal es horizontal. As la curva de nivel para c=-4 viene dada por
Hiprbola con eje transversal horizontal Si c>0, el eje transversal es vertical. As, la curva de nivel para c=4 viene dada por
Hiprbola con eje transversal vertical Si c=0, la curva de nivel es la cnica degenerada que representa las asntotas que se cortan, como se ve en la figura 1.11.
figura 1.11
El mapa topogrfico es una representacin de la superficie terrestre mediante curvas de nivel para mostrar el relieve topogrfico de una regin. Cada lnea representa la interseccin entre la tierra y una altitud determinada por encima o por debajo del nivel del mar. Suelen incluirse tambin otros rasgos morfolgicos como la vegetacin, los suelos y todos los rasgos creados en el paisaje por los esfuerzos humanos.
Ejercicios
Ejercicio 1.1
Describir la regin D que corresponde, en el plano xy, al dominio de la funcin dada. Hallar el recorrido de la funcin.
1. 2. 3.
4.
5. 6. 7.
Ejercicio 1.2
Usar el WinPlot para graficar las curvas de nivel de las siguientes superficies:
1. 2.
3. 4.
Ejercicio 1.3
Usar el WinPlot para dibujar la grfica de las siguientes superficies cuyas ecuaciones son:
1.
2. 3. 4.
Ejercicio 1.4
Usar el WinPlot para describir las curvas de nivel para cada funcin con los valores de c que se indican. Utilice F2 y el men Equa-0=f(x,y).
1.
, c=0,1,2,3,4 y 5
2.
, c=
1/2,
1,
3/2 y
3.
, c=0,
/6,
/3 y
/6
4.
, c=0,
1,
2y
Evaluacin
1. La temperatura T, en grados Celsius, en cualquier punto (x,y) de una lmina metlica circular de 10 metros de radio es curvas isotermas. donde x e y se miden en metros. Dibujar algunas de las
2.
Una caja rectangular sin tapa superior mide x centmetros de largo, y centmetros de ancho y z centmetros de alto. Expresar el costo C de construccin de esta caja en funcin de x, y, z, si el material de la base cuesta $750 por centmetro cuadrado y el de los laterales $400 por centmetro cuadrado.
3.
Un depsito de propano se ha construido adosando dos semiesferas a los extremos de un cilindro circular recto. Expresar su volumen V como funcin del radio R y de la longitud L del cilindro.
4. 5. 6.
CAPITULO II
1891). Kovalevsky aplic muchas de las tcnicas de Weierstrass a problemas de la fsica matemtica, y se convirti
en una de las primeras mujeres en ganar reputacin por sus investigaciones matemticas.
Entornos en el plano
Comenzamos nuestro estudio del lmite de una funcin de dos variables definiendo el anlogo bidimensional de un intervalo en la recta real. Usando la frmula de la distancia entre dos puntos (x,y) y (x0,y0) del plano, definimos el : entorno alrededor de (x,y) como el disco centrado en (x0,y0) con radio
como se indica en la figura 2.1. Cuando la frmula contiene la desigualdad menor, <, se dice que el disco es abierto, y cuando contiene la desigualdad menor que o
la igualdad, , se dice que el disco escerrado. Esto corresponde al uso de < y definir intervalos abiertos y cerrados.
para
Disco abierto
entorno alrededor de (x0,y0) que pertenezca totalmente a R, como se muestra en la figura 2.2. Si todos los puntos de R son puntos interiores, entonces decimos que R es una regin abierta. Un punto (x0,y0) es un punto frontera de R si cada disco abierto centrado en (x0,y0) contiene puntos del interior de R y puntos del exterior de R. Por definicin, una regin debe contener sus puntos interiores, pero no tiene por que contener sus puntos frontera. Si una regin contiene todos sus puntos frontera, entonces decimos que la regin es cerrada. Una regin que contiene a algunos pero no a todos sus puntos frontera no es ni abierta ni cerrada.
Limites
Definicin 2.1
Sea f una funcin de dos variables definida, con la posible excepcin de (x 0,y0), en un disco abierto centrado en (x0,y0), y sea L un nmero real. Entonces
>0 existe un
siempre
Si bien la definicin de lmite de una funcin de dos variables va en total paralelismo con la definicin de lmite de una funcin de una sola variable, existe una diferencia crtica. Para determinar si una funcin de una variable tiene lmite, solamente necesitamos comprobar qu ocurre al aproximarnos por dos direcciones, por la
izquierda y por la derecha. Si la funcin tiende al mismo lmite por la derecha e izquierda, podemos concluir que el lmite existe. Sin embargo, para una funcin de dos variables, al escribir
entendemos que el punto (x,y) se aproxima al punto (x0,y0) en cualquier "direccin". Si el valor
no es el mismo para todas las posibles formas de aproximarse, o trayectorias, a (x0,y0), entonces el lmite no existe. Ejemplo 2.1
Demostrar que Solucin Sean f(x,y)=x y L=a. Necesitamos probar que, para cada >0 existe un -entorno alrededor de (a,b) tal que
siempre que (x,y) sea distinto de (a,b) y est en el entorno. Primero, observamos que de
se sigue que
= , y se verifica el lmite.
Los lmites de funciones de dos variables tienen las mismas propiedades con respecto a las sumas, diferencias, productos y cocientes, que las disfrutadas por las funciones de una sola variable. Empleamos estas propiedades en el siguiente ejemplo. Ejemplo 2.2
a) Solucin
b)
b) En este caso el lmite del denominador es cero y, por lo tanto, no podemos afirmar la existencia (o no existencia) de un lmite, tomando los lmites del numerador y del denominador separadamente y dividiendo. Sin embargo, por la grfica de f en la figura 2.1, parece razonable que el lmite debe ser cero. Porconsiguiente,
figura 2.1 probemos la Definicin 2.1 con L=0. En primer lugar, observemos que
Entonces, en un
, y se
= /5 y se concluimos que
El siguiente ejemplo describe un lmite que no existe debido a que la funcin tiende hacia distintos valores a lo largo de caminos diferentes. Ejemplo 2.3 Probar que el siguiente lmite no existe
Solucin El dominio de la funcin lo constituyen todos lo puntos del plano xy excepto el punto (0,0). Para demostrar que no existe este lmite, consideramos dos caminos distintos para ir hacia (0,0), como muestra la figura 2.2. A lo largo del eje x todo punto es de la forma (x,0), y el proceso de lmite por ese camino da
figura 2.2 Sin embargo, si (x,y) tiende a (0,0) a lo largo de la recta y=x obtenemos
Esto significa que en cualquier disco centrado en (0,0) hay puntos (x,y) en los que f toma el valor 1 y otros en los que toma el valor 0. Por ejemplo, f(x,y)=1 en los puntos (1,0), (0.1,0), (0.01,0) y (0.001,0) y f toma el valor cero en (1,1), (0.1,0.1), (0.01,0.01) y (0.001,0.001) Por lo tanto el lmite no existe. Ya que hemos dado dos caminos que llevan a lmites distintos. Hay que hacer notar que si estos dos lmites coincidiesen, eso no sera suficiente para concluir que el lmite existe. Para llegar a esa conclusin sera preciso probar que el lmite es el mismo sea cual sea el camino por el que nos acercamos al punto.
Continuidad
Definicin 2.2
Una funcin f de dos variables es continua en un punto (x0,y0) de una regin abierta R si f(x0,y0) est bien definido y es igual al lmite de f(x,y) cuando (x,y) se aproxima a (x0,y0). Es decir,
no es continua en (0,0). No
obstante, como existe el lmite en ese punto se puede evitar la discontinuidad definiendo f en (0,0) como el nmero que indique ese lmite. Este tipo de discontinuidades se denominan evitables. En el Ejemplo 2.3, la
Teorema 2.1
Si k es un nmero real y f, g son continuas en (x0,y0), entonces las siguientes funciones son continuas en (x0,y0):
1. 2. 3. 4.
Mltiplo escalar: kf Suma y Diferencia: f+g, f-g Producto: fg Cociente: f/g si g(x0,y0) distinto de cero
El Teorema 2.1 asegura la continuidad de todas las funciones polinmicas y racionales en cualquier punto de sus dominios. Adems la continuidad de muchas funciones es fcil de extender de una a dos variables, como se ver en el siguiente ejemplo. Ejemplo 2.4 Las funciones
son ambas continuas en todo punto del plano xy, como se muestra en las figuras 2.3 y 2.4.
figura 2.3
figura 2.4
Teorema 2.2
Si h es continua en (x0,y0) y g es continua en h(x0,y0), entonces la funcin compuesta dada por (gof)(x,y)=g(f(x,y)) es continua en (x0,y0). Es decir,
Observar en el Teorema 2.2 que h es una funcin de dos variables y g es una funcin de una sola variable. Ejemplo 2.4 Discutir la continuidad de las siguientes funciones:
a) Solucin
b)
a) Puesto que una funcin racional es continua en cada uno de los puntos de su dominio, concluimos que f es continua en cada punto del plano xy excepto en (0,0), como se ve en la figura 2.5. b) Esta funcin es continua excepto en los puntos en que el denominador es cero, . Por lo tanto concluimos que la funcin es continua en todos los . En el interior de la
puntos excepto aquellos pertenecientes a la parbola parbola tebemos que por debajo del plano xy.
figura 2.5
figura 2.6
1)
2)
3)
4)
2) Discutir la continuidad de la funcin y evaluar el lmite a lo largo de los caminos que se especifican. Existe el lmite?. Justificar la respuesta.
3) Caminos:
Ejercicios
Ejercicio 2.1 Utilizar el WinPLot para representar grficamente la funcin y calcular (si existe) el lmite de f(x,y) cuando (x,y) se aproxima a (0,0)
1.
2.
3.
4.
Ejercicio 2.2 Utilizar coordenadas polares para calcular el lmite de f(x,y) cuando (x,y) se aproxima a (0,0)
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
a)
1. 2. 3. 4.
Evaluacin
1. Calcular el lmite (si existe) de f(x,y) cuando (x,y) se aproxima a (0,0) a lo largo del camino especificado
a)
, Caminos y=x e
b) 2) Demostrar que
donde f(x,y) tiende a c y g(x,y) tiende a d cuando (x,y) se aproxima a (a,b). 3) Examinando los lmites de f cuando (x,y) se aproxima a (0,0) a lo largo de la
parbola para ciertos valores de k, demostrar que la funcin no tiene lmite cuando (x,y) tiende a (0,0). 4) Considerando diferentes lneas de aproximacin, probar que las siguientes
a)
b)
c)
d)
CAPITULO III
Derivadas parciales
En las aplicaciones de las funciones de varias variables surge una pregunta: Cmo ser afectada la funcin por una variacin de una de las variables independientes?. Podemos responder esta interrogante considerando cada vez una variable independiente. Por ejemplo, para determinar el efecto de un catalizador en un experimento, un qumico llevara a cabo el experimento varias veces usando cantidades distintas de catalizador, pero manteniendo constantes otras variables, tales como la temperatura y la presin. Seguimos un procedimiento parecido para determinar la razn de cambio de una funcin f con respecto a una de sus variables independientes. Esto es, hacemos la derivada de f cada vez con respecto a una variable independiente, manteniendo constantes las dems. Este proceso se conoce como derivada parcial, y su resultado se refiere como la derivada parcial de f con respecto a la variable independiente elegida.
Leonhard Euler
La introduccin de las derivadas parciales tard varios aos en seguir a los trabajos de Newton y Leibniz. Entre 1730 y 1760, Leonhard Euler y Jean Le Rond dAlembert (1717-1783) publicaron separadamente varios artculos de dinmica, en los cuales establecieron gran parte de la teora de las derivadas parciales. Estos artculos usaban funciones de dos o ms variables para estudiar
Jean Le Rond dAlembert
problemas que trataban del equilibrio, el movimiento de fludos y las cuerdas vibrantes.
Derivadas parciales
Definicin 3.1
Si z=f(x,y), entonces las derivadas parciales primeras de f con respecto a x y a y son las funciones fxy fy respectivamente, definidas mediante
siempre y cuando existan los lmites. Esta definicin indica que si z=f(x,y), entonces para calcular fx consideramos que y es constante y derivamos con respecto a x. De forma anloga, para obtener fy consideramos que x es constante y derivamos con respecto a y. Ejemplo 3.1 Calcular fx y fy para la funcin Solucin Considerando y constante y derivando con respecto a x, resulta
Existen notaciones diferentes para las derivadas parciales primeras. A continuacin damos una lista de las ms comunes: Si z=f(x,y), las derivadas parciales primeras fx y fy se denotan
Ejemplo 3.2 Para la funcin (1, ln2) Solucin encontrar fx y fy y evaluar cada una de ellas en el punto
Como es
Como es
Las derivadas parciales de una funcin de dos variables, z=f(x,y), tienen una interpretacin geomtrica til. Si y=c, entonces z=f(x,c) representa la curva formada por la interseccin de la superficie z=f(x,y) con el plano y=c, como muestra la figura 3.1. Por lo tanto,
figura 3.1 representa la pendiente de esta curva en el plano y=c (observar que tanto la curva como la tangente pertenecen al plano y=c). De forma similar,
representa la pendiente de la curva obtenida por la interseccin de z=f(x,y) y el plano x=c como se observa en la figura 3.2.
figura 3.2 Se dice que los valores de fx y fy en el punto (x0,y0,z0) denotan la pendiente de la superficie en las direcciones x e y respectivamente. Ejemplo 3.3
en el punto
Independientemente de cuntas variables estn involucradas, las derivadas parciales pueden interpretarse como razones de cambio.
figura 3.3
figura 3.4
Los casos tercero y cuarto se conocen como derivadas parciales cruzadas. Se debe observar que hay tipos de notacin para las derivadas parciales cruzadas, segn convenio se utilice para indicar el orden de derivacin. As, la parcial
Orden de derecha a izquierda indica que la primera derivacin es con respecto a x, pero la parcial (fy)x=fyx Orden de izquierda a derecha indica que la primera derivacin es con respecto a y. Observar que con ambas notaciones se driva primero respecto de la variable que est ms cercana a f. Ejemplo 3.4 Encontrar las derivadas parciales segundas de valor de fxy(-1,2) Solucin Primero calculemos las derivadas parciales primeras con respecto a x y a y: y calcular el
Finalmente, fxy(-1,2)=12-40=-28 Se observa que las derivadas parciales cruzadas son iguales. Esto sucede
Teorema 3.1
Si f es una funcin de x e y tal que f, fx, fy, fxy y fyx son continuas en la regin abierta R, entonces para cada (x,y) en R,
Ejemplo 3.5 Probar que las derivadas parciales cruzadas son iguales para la funcin Solucin Las parciales primeras son,
Ejercicios
Ejercicio 3.1 Encontrar las derivadas parciales primeras con respecto a x e y
1. 2. 3.
4.
5.
6.
7.
1. 2.
, (2,-2) , (1,0)
3.
, (2,-2)
4.
, (1,0)
Ejercicio 3.3 Encontrar las segundas derivadas parciales f xx, fyy, f xy y fyx
1. 2.
3.
4.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Ejercicio 3.5
Ejercicio 3.6 Utilizar la definicin mediante lmites de las derivadas parciales para encontrar fx(x,y) y fy(x,y)
Ejercicio 3.7 Dibujar la curva de interseccin de la superficie y del plano dados. Encontrar la pendiente de la curva en el punto que se especifica superficie plano x=2 y=1 y=3 x=1 punto (2,3,6) (2,1,8) (1,3,) (1,3,0)
Evaluacin
1) Se N el nmero de candidatos a una universidad, p es el costo de alimentacin y alojamiento y t el precio de la matrcula. Supongamos que N es una funcin de p y de t talque Np<0 y Nt<0. Cmo interpretara el hecho de que ambas derivadas parciales
fueran negativas? 2) El alcance de un proyectil disparado con un ngulo de elevacin horizontal y con velocidad sobre la
Evaluar
=5
3) La temperatura en todo punto (x,y) de una placa metlica viene dada por
donde x e y se miden en metros. En el punto (2,3), encontrar la razn de cambio de la temperatura respecto de la distancia al movernos sobre la placa en las direcciones de los ejes x e y. 4) Segn la ley de los gases ideales, PV=kT, donde P es la presin, V el volumen, T la temperatura y k una constante de proporcionalidad. Hallar 5) Consideremos la funcin definida por
a) Encontrar fx(x,y) y fy(x,y) para (x,y) distinto de (0,0) b) Utilizar la definicin de derivadas parciales para hallar fx(0,0) y fy(0,0) c) Utilizar la definicin de derivadas parciales para hallar fxy(0,0) y fyx(0,0
CAPITULO IV
Diferenciales
En este captulo generalizamos los conceptos de incrementos y diferenciales a funciones de dos o ms variables. Para una funcin de dos variables, dada
por z=f(x,y), usamos una terminologa similar a las de las funciones de una variable. Llamamos por y a los incrementos de x y de y, y el incremento de z viene dado
Definicin 4.1
Si z=f(x,y) y , son incrementos de x y de y, entonces las diferenciales de las variables independientes x e y son dx= y dy=
En el clculo de una variable se tiene que para una funcin diferenciable dada por y=f(x), podemos usar la diferencial dy=f(x) dx como una aproximacin (para pequeos) al valor . Cuando es posible una aproximacin similar para una funcin de dos variables, decimos que es diferenciable. A continuacin se anuncia esto explcitamente en la definicin 4.2.
Diferenciabilidad
Definicin 4.2
Una funcin f dada por z=f(x,y) es diferenciable en (x,y) si puede expresarse en la forma
donde ambos cuando . Se dice que la funcin f es diferenciable en la regin Rsi es diferenciable en todo punto de R. Ejemplo 4.2 Probar que la funcin Solucin Haciendo z=f(x,y), el incremento de z en un punto arbitrario (x,y) del plano es es diferenciable en todos los puntos del plano.
donde
. Como
cuando
, entonces f
es diferenciable en todo punto del plano. Observar que el trmino diferenciable se usa de forma distinta al aplicarlo a funciones de dos variables y a funciones de una variable. Una funcin de una variable es diferenciable en un punto si su derivada en ese punto existe. Sin embargo, para una funcin de dos variables la existencia de las derivadas parcialesfx y fy no garantiza que la funcin sea diferenciable. (ver Ejemplo 4.5). En el teorema siguiente, presentamos una condicin suficiente para la diferenciabilidad de una funcin de dos variables.
Recordemos que las derivadas parciales pueden interpretarse como las pendientes de la superficie en las direcciones x e y, respectivameente. Esto significa que
representa la variacin en altura de un plano tangente a la superficie en el punto (x,y,f(x,y)). Puesto que un plano del espacio se representa por una ecuacin lineal en las variables x, y ,z, llamamos a esta aproximacin de por dz aproximacin lineal. Ejemplo 4.3
cuando (x,y) va
desde el punto (1,1) a (1.01,0.97). Comparar esta aproximacin con la variacin exacta de z. Solucin Haciendo (x,y)=(1,1) y (x+ ,y+ dx= )=(1.01,0.97) tenemos que =0.01 y dy= =-0.03
Ejemplo 4.4 El posible error involucrado al medir cada una de las dimensiones de una caja rectangular es de 0.1 milmetros. Las dimensiones de la caja son x=50 centmetros, y=20 centmetros y z=15 centmetros. Utilizar dV para estimar el error propagado y el error realativo en el volumen calculado de la caja. Solucin El volumen de la caja viene dado por V=xyz, luego
Como 0.1 milmetros es igual a 0.01 centmetros, tenemos que dx=dy=dz= el error propagado es
0.01 y
Al igual que ocurre con las funciones de una variable, si una funcin de dos variables es diferenciable en algn punto de su dominio, entonces tanbin es continua en dicho punto. Este es el contenido del siguiente teorema:
Teorema 4.2
Si una funcin de x e y es diferenciable en (x0,y0), entonces es continua en (x0,y0). Ya hemos sealado que la existencia de las derivadas parciales primeras no es suficiente para garantizar ladiferenciabilidad. En el ejemplo siguiente usamos el teorema 4.2 para mostrar su validez. Ejemplo 4.5
Mostrar que existen ambas fx(0,0) y fy(0,0), pero que f no es diferenciable en (0,0), estando f definida como
Solucin Por el teorema 4.2 podemos ver que f no es diferenciable en (0,0) si no es continua en dicho punto. Para ver que f no es continua en (0,0), nos fijamos en los valores de (x,y) cerca de (0,0), pero segn dos direcciones diferentes, como se indica en la figura 4.1. Por la recta y=x, el lmite es
figura 4.1 Luego el lmite de f(x,y) cuando (x,y) se aproxima a (0,0) no exisite, y concluimos que f no es continua en (0,0). Por tanto, por el teorema 4.2 sabemos que f no es diferenciable en (0,0). Por otro lado, por la definicin de las derivadas parciales fx y fy tenemos
Regla de la Cadena
El trabajo con diferenciales nos proporciona la base para la extensin de la regla de la cadena a funciones de dos variables. en esta extensin, consideramos dos casos. En el primero interviene w como funcin de x e y, donde x e y son funciones de una nica variable independiente t.
Teorema 4.3
Sea w=f(x,y), donde f es una funcin diferenciable de x e y. Si x=g(t) e y=h(t), siendo g y h funciones de t, entonces w es una funcin derivable de t, y
Ejemplo 4.6 Sean Solucin Por la regla de la cadena para una variable independiente tenemos , donde . Encontrar dw/dt cuando t=0.
Cuando t=0, x=0 e y=1, entonces dw/dt=0-2=-2. La regla de la cadena presentada en esta seccin nos proporciona tcnicas alternativas de solucin para muchos problemas del clculo con una sola variable. As en el ejemplo 4.6, podramos haber utilizado tcnicas de una sola variable para hallar dw/dt escribiendo en primer lugar w como funcin de t,
y a continuacin derivando en forma usual. La regla de la cadena en el teorema 4.3 puede extenderse a un nmero cualquiera de variables. Por ejemplo, si cada xi es funcin derivable de una sola variable t, entonces
Otro tipo de funcin compuesta es aquel en que las variables intermedias son ellas mismas funciones de ms de una variable. Por ejemplo, si w=f(x,y) donde x=g(s,t) e y=h(s,t) entonces se sigue que w es funcin de s y de t, y podemos considerar las derivadas parciales de w con respecto a s y a t. Una forma de encontrar estas derivadas parciales consiste en escribir w como funcin de s y de t explcitamente mediante la sustitucin de las ecuaciones x=g(s,t) e y=h(s,t) en la ecuacinw=f(x,y). Entonces, es posible hallar las derivadas parciales en la forma usual, como se muestra en el ejemplo siguiente Ejemplo 4.7
Hallar Solucin
Comenzamos sustituyendo
El teorema 4.4 nos proporciona un mtodo alternativo para encontrar las derivadas parciales del ejemplo 4.7, sin tener que escribir explcitamente w como funcin de s y t.
Teorema 4.4
Sea w=f(x,y), donde f es una funcin diferenciable de x e y. Si x=g(s,t) e y=h(s,t), de forma tal que las derivadas parciales primeras entonces existen y vienen dadas por existen todas,
Las cadenas mencionadas en los teoremas 4.3 y 4.4 pueden representarse en forma de diagrama, como muestran las figuras 4.2 y 4.3 respectivamente.
figura 4.2
figura 4.3 Ahora podemos usar la regla de la cadena enuncuada en el teorema 4.4 para encontrar las mismas derivadas parciales calculadas en el ejemplo 4.7 Ejemplo 4.8
Usar la regla de la cadena para encontrar donde Solucin Si fijamos t, entonces por el teorema 4.4, .
para w=2xy,
La regla de la cadena del teorema 4.4 puede extenderse a un nmero cualquiera de variables. Por ejemplo, si w es una funcin diferenciable de n variables x1,x2, ..., xn, donde cada xi es una funcin diferenciable de m variables t1,t2, ..., tm , entonces w=f(x1,x2, ..., xn) tenemos
Un procedimiento similar puede usarse para encontrar las derivadas parciales de funciones de varias variables que se encuentran definidas implcitamente.
Teorema 4.5
a) Si la ecuacin F(x,y)=0 define a y implcitamente como funcin de x, entonces
Este teorema puede extenderse a funciones diferenciables definidas implcitamente con un nmero cualquiera de variables. Ejemplo 4.9 Calcular dy/dx, sabiendo que Solucin Definimos una funcin F mediante .
luego
Ejemplo 4.10
Calcular Solucin
, sabiendo que
entonces
Por lo tanto,
Ejercicios
Ejercicio 4.1 Hallar la diferencial total en:
Ejercicio 4.2 a) Evaluar f(1,2) y f(1.05,2.1) y calcular b) Utilizar la diferencial total dz para aproximar
Ejercicio 4.3 Probar que la funcin dada es diferenciable, encontrando valores para verificar que ambos cuando y
Ejercicio 4.4 El radio r y la altura h de una cilindro circular recto se miden con un posible error de 4
por 100 y del 2 por 100, respectivamente. Estimar el mximo porcentaje posible de error que eso implica para la medida del volumen. Ejercicio 4.5 Encontrar dw/dt usando la regla de la cadena en:
Ejercicio 4.6
Encontrar usando la regla de la cadena apropiada, y evaluar cada derivada parcial en los valores de s y t que se indican:
Ejercicio 4.7 Encontrar por derivacin implcita las primeras derivadas parciales de z en:
Evaluacin
1) Las dimensiones de una caja rectangular estn creciendo a los ritmos siguientes: la longitud 3 metros por minuto, el ancho 2 metros por minuto y la altura 1/2 metro por minuto. Encontrar las razones de cambio del volumen y del rea de la superficie de esa caja cuando la longitud, el ancho y la altura son, respectivamente, 10, 6 y 4 metros. 2) El radio de un cilindro circular recto est creciendo a razn de 6 cm por minuto, mientras su altura decrece a razn de 4 cm por minuto. Cul es la razn de cambio del volumen y del rea cuando el radio es 12 cm y la altura 36 cm? 3) Rehacer el problema 2) para un cono circular recto. 4) Los dos radios de un tronco de cono circular recto estn creciendo a razn de 4 cm/min y su altura decrece a razn de 12 cm/min. Calcular la razn de cambio del volumen y del rea de la superficie cuando los radios son 15 cm y 25 cm, y la altura 10 cm. 5) Consideremos la funcin w=f(x,y), donde
Probar que:
7) Probar que
CAPITULO V
figura 5.1 Para determinar la pendiente en un punto de una superficie, definimos un nuevo tipo de derivada llamadaderivada direccional. Comenzamos haciendo que z=f(x,y) sea una superficie y P(x0,y0) un punto del dominio de f, como se muestra en la figura 5.2. Especificamos una direccin mediante un vector unitario , donde es
el ngulo que forma el vector con el eje x positivo. Ahora, para hallar la pendiente deseada, reducimos el problema a dos dimensiones mediante la interseccin de la superficie con un plano vertical que pasa por el punto P y es paralelo al vector u, como se ve en la figura 5.3. Este plano vertical corta a la superficie para formar una curva C, y definimos la pendiente de la superficie en (x0,y0,f(x0,y0)) como la pendiente de la curva C en ese punto.
figura 5.2
figura 5.3
Podemos escribir la pendiente de la curva C como un lmite muy parecido a aquellos que se usan en el clculo de una variable. El plano vertical empleado para formar C corta al plano xy en una recta L que se representa por las ecuaciones paramtricas
Luego para cualquier valor de t, el punto Q(x,y) pertenece a la recta L. Para cada uno de los puntos P y Q, existe el punto correspondiente sobre la superficie (x0,y0,f(x0,y0)) Punto sobre P (x,y,f(x,y)) Punto sobre Q Adems, puesto que la distancia entre P y Q es
podemos escribir la pendiente de la recta secante que pasa por (x0,y0,f(x0,y0)) y (x,y,f(x,y)) como
Derivada direccional
Definicin 5.1
Sea f una funcin de dos variables x e y, y sea un vector unitario. Entonces laderivada direccional de f en la direccin de u se denota por Duf, y es
El clculo de la derivada direccional mediante esta definicin es comparable al de encontrar la derivada de una funcin de una variable. Una frmula de trabajo ms simple para obtener derivadas direccionales recurre a las derivadas parciales fx y fy.
Teorema 5.1
Si f es una funcin diferenciable de x e y, entonces la derivada direccional de f en la direccin del vector unitario es
Observar que hay infinitas derivadas direccionales en un punto dado de una superficie -una para cada una de las direcciones especificadas por el vector u, como se muestra en la figura 5.4-. Dos de ellas resultan ser las derivadas parciales fx y fy.
figura 5.4
El vector u especifica una direccin en el plano xy
):
Ejemplo 5.1
en (1,2) en la direccin
Evaluando en
Ejemplo 5.2
en (1,
) en la direccin
Gradiente
La derivada direccional Duf(x,y) puede expresarse como el producto escalar del vector unitario
y el vector
Definicin 5.2
Si z=f(x,y), entonces el gradiente de f, que se denota mediante vector , es el
Otra notacin para el gradiente es grad f(x,y) Puesto que el gradiente de f es un vector, podemos escribir la derivada direccional de f en la direccin de ucomo
En otras palabras, la derivada direccional es el producto escalar del gradiente por el vector direccin. Este importante resultado constituye el contenido del siguiente teorema.
Teorema 5.2
Si f es una funcin diferenciable de x e y, la derivada direccional de f en la direccin
Ejemplo 5.3 Calcular la derivada direccional de desde P(-1,3) a Q(1,-2) Solucin Un vector en la direccin especificada es en (-1,3) en la direccin que va
Como
, el gradiente (-1,3) es
Ya hemos visto que hay muchas derivadas direccionales en el punto (x,y) de una superficie. En muchas aplicaciones nos gustara conocer en qu direccin movernos para que f(x,y) crezca lo ms rpidamente posible. Llamamos a esta direccin de mxima pendiente, y viene dada por el gradiente, como se establece en el teorema 5.3.
1) Si
, entonces
. El valor
Para visualizar una de las propiedades del gradiente, consideremos un esquiador descendiendo una de las laderas de una montaa. Si f(x,y) denota la altitud del esquiador, entonces indica la direccinque el esquiador debe adoptar para deslizarse por la trayectoria de mxima pendiente (Recordemos que el gradiente indica direccin en el plano xy y por si mismo no seala hacia arriba o hacia abajo en la ladera de la montaa). Como ilustracin alternativa del gradiente consideremos la temperatura T(x,y) en un punto (x,y) cualqueirade una placa metlica plana. En este caso, grad T da la direccin de mximo crecimiento de la temperatura en el punto (x,y), como se seala en el ejemplo 5.4. Ejemplo 5.4 La temperatura, en grados Celsius, sobre la superficie de una placa metlica viene dada por
midiendo x e y en centmetros. Desde el punto (2,-3), en qu direccin crece la temperatura ms rpidamente?. A qu ritmo se produce este crecimiento? Solucin El gradiente es
por centmetro
Curvas de nivel
figura 5.5
Direccin de ms rpido crecimiento en (2,-3)
La solucin que se presenta en el ejemplo 5.4 puede resultar engaosa. A pesar de que el gradiente apunta en la direccin de crecimiento ms rpido de la temperatura, no necesariamente apunta hacia el lugar ms caliente de la placa. En otras palabras, el gradiente proporciona una solucin local al problema de encontrar un crecimiento relativo a la temperatura en el punto (2, -3). Una vez que abandonamos esa posicin, la direccin de ms rpido crecimiento puede cambiar. Ejemplo 5.5 Una partcula rastreadora de calor est situada en el punto (2,-3) de una placa metlica cuya temperatura en (x,y) es . Encontrar la trayectoria de la partcula al moverse de forma continua en la direccin de ms rpido crecimiento de la temperatura. Solucin Representaremos la trayectoria por la funcin posicin
de
Como la partcula parte de (2,-3) se sigue que 2=x(0)=C1 y -3=y(0)=C2. Luego la trayectoria se representa mediante
figura 5.6
Camino seguido por una partcula que va hacia el calor
En la figura 5.6, la trayectoria de la partcula (determinada por el gradiente en cada punto) aparece como ortogonal a cada una de las curvas de nivel. Esto se clarifica
cuando consideramos el hecho de que la temperatura T(x,y) es constante sobre una curva, de nivel dada. Luego en un punto arbitario (x,y) de la curva, la razn de cambio de T en la direccin de un vector tangente unitario u es 0, y podemos escribir
u es un vector tangente unitario. Puesto que el producto escalar de y u es cero, deben ser ortogonales. Este resultado se anuncia en el siguiente teorema:
Teorema 5.4
Si f es diferenciable en (x0,y0) y nivel que pasa por (x0,y0). Ejemplo 5.6 Dibujar la curva de nivel correspondiente a c=0 para la funcin encontrar vectores normales en diferentes puntos de la curva. Solucin La curva de nivel para c=0 viene dada por y , entonces es normal a la curva de
figura 5.7
El gradiente es normal a la curva de nivel
es normal a la curva de
Ejercicios
Ejercicio 5.1 Encontrar la derivada direccional de la funcin en el punto P en la direccin de v.
Ejercicio 5.4 Calcular el gradiente de la funcin y el valor mximo de la derivada direccional en el punto indicado.
para:
1) Dibujar la grfica de f en el primer octante y sealar el punto (3,2,1) 2) Hallar Duf(3,2) donde y
a)
b) 3) Hallar Duf(3,2) donde u=v/||v|| y a) v = i + j b) v = -3i - 4j c) v es el vector desde (1,2) a (-2,6) d) v es el vector desde (3,2) a (4,5) 4) Encontrar el gradf 5) Hallar el valor mximo de la derivada direccional en (3,2). 6) Hallar un vector unitario u ortogonal al gradf(3,2) y calcular Duf(3,2). Ejercicio 5.6 En los ejercicios 1)-4) utilice la funcin
para: 1) Dibujar la grfica de f en el primer octante y sealar el punto (1,2,4) sobre la superficie.
Evaluacin
1) La temperatura en el punto (x,y) de una placa metlica viene dado por
Encontrar la direccin de mayor crecimiento del calor desde el punto (3,4). 2) Se describe la superficie de una montaa mediante la ecuacin
Supongamos que un alpinista est en el punto (500,300,3390). En qu direccin debe moverse el alpinista para ascender lo ms rpido posible? 3) En los ejercicios a) y b), encuentre la trayectoria seguida por una partcula rastreadora de calor situada en un punto P sobre una placa metlica que tiene un campo de temperatura dado por T(x,y).
4) Utilizar el gradiente para encontrar un vector normal a la grfica de la ecuacin en el punto indicado. Dibuje los resultados.
CAPITULO VI
z=f(x,y)
En el desarrollo que seguir, sin embargo, conviene utilizar la representacin ms general F(x,y,z)=0. Para una superficie S dada por z=f(x,y), es fcil pasar a esa forma general sin ms que definir F como F(x,y,z)=f(x,y)-z De ese modo, como z=f(x,y), se tiene que f(x,y)-z=0, lo cual significa que podemos considerar S como la superficie de nivel de F dad por F(x,y,z)=0
Ecuacin alternativa para la superficie S
tomamos
figura 6.1
figura 6.2 En el proceso de encontrar una recta normal a una superficie, se nos da la posibilidad de resolver el problema de encontrar un plano tangente a la superficie. Sea S una superficie dada por F(x,y,z)=0, y sea P(x0,y0,z0) un punto sobre S. Sea C una curva en S que pasa por el punto P y que se define mediante la funcin vectorial
En (x0,y0,z0) la forma vectorial equivalente es =(gradiente).(vector tangente) Este resultado significa que el gradiente en P es ortogonal al vector tangente a cualquier curva sobre S que pase por P. Por lo tanto, todas las rectas tangentes en P
figura 6.3. Llamamos a este plano, plano tangente a S en P, y a la recta que pasa
figura 6.3
Plano tangente a la superficie S en P
Definicin 6.1
Sea F diferenciable en el punto P(x0,y0,z0) de la superficie S dada por F(x,y,z)=0, con . se conoce como el plano
1) El plano que pasa por P y es normal a tangente a S en P. 2) La recta que pasa por P y tiene la direccin de normal a S en P.
Para hallar la ecuacin del plano tangente a S en (x0,y0,z0), hacemos que (x,y,z) sea un punto arbitrario del plano tangente. Entonces el vector u=(x-x0) i+(y-y0) j+(z-z0) k pertenece al plano tangente. Como es normal al plano en (x0,y0,z0), debe ser ortogonal a cada vector del plano tangente y tenemos
.u = 0
Teorema 6.1
Si F es diferenciable en (x0,y0,z0), una ecuacin del plano tangente a la superficie dada por F(x,y,z)=0 en P(x0,y0,z0) es
La figura 6.4 muestra una parte del hiperboloide y del plano tangente.
figura 6.4
Plano tangente a la superficie
Para encontrar la ecuacin del plano tangente en un punto a una superficie dada por z=f(x,y), definimos la funcin F mediante F(x,y,z)=f(x,y)-z Entonces S viene dada por la superficie de nivel F(x,y,z)=0, y por el teorema 6.1 una ecuacin del plano tangente a S en el punto (x0,y0,z0) es
Se ilustra esta forma del plano tangente en el ejemplo 6.2 Ejemplo 6.2 Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide
De
obtenemos
figura 6.5
Plano tangente a la superficie
El gradiente
de rectas normales, como se ilustra en el ejemplo 6.3. Ejemplo 6.3 Hallar un conjunto de ecuaciones simtricas para la recta normal a la superficie xyz=12 en el punto (2,-2,-3) Solucin Sea F(x,y,z)=xyz-12 Entonces, el gradiente viene dado por
Por lo tanto, la recta normal en (2,-2,-3) tiene por nmeros de direccin a 6, -6 y -4. El conjunto de ecuaciones simtricas correspondiente es
nos permite resolver una gran variedad de problemas que tratan de superficies y de curvas en el plano. Mostraremos un problema tpico en el ejemplo 6.4 Ejemplo 6.4 Encontrar las ecuaciones simtricas de la tangente a la curva interseccin del elipsoide
y el hiperboloide
figura 6.6
Recta tangente
Solucin Para encontrar la ecuacin de la recta tangente, calculamos antes los gradientes de las dos superficies en el punto (3,-2,1). El producto vectorial de esos dos gradientes ser un vector tangente a ambas superficies en el punto (3,-2,1). Para el elipsoide, hacemos
y obtenemos
y obtenemos
Por lo tanto, los nmeros 10, 6 y 9 dan la direccin de la recta tangente buscada. La ecuacin simtrica de la recta tangente en (3,-2,1) resulta ser
Ahora bien, al ser normal al plano tangente y k normal al plano xy, se sigue que el ngulo de inclinacin del plano tangente viene dado por
Interesa fijarse en un caso especial del procedimiento utilizado en el ejemplo 6.5. El ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie z=f(x,y) en (x0,y0,z0) viene dado por
Ejercicios
Ejercicio 6.1 Encontrar un vector normal unitario a la superficie dada en el punto indicado.
Ejercicio 6.2 Encontrar una ecuacin del plano tangente a la superficie dada en el punto indicado.
Ejercicio 6.3 Encontrar una ecuacin del plano tangente y ecuaciones simtricas de la recta normal a la superficie dada en el punto indicado.
Ejercicio 6.4 Encontrar el ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie dada en el punto indicado.
Ejercicio 6.5 En los ejercicios 1) al 6) a) Encontrar ecuaciones simtricas para la tangente a la curva interseccin de las superficies dadas en el punto indicado. b) Hallar el coseno del ngulo formado entre los vectores gradiente en dicho punto. Y averiguar si las superficies son ortogonales en el punto de interseccin.
Evaluacin
1) En los ejercicios a) y b) encontrar el punto de la superficie donde el plano tangente es horizontal.
4) Demostrar que cualquier recta normal a una esfera pasa por su centro. 5) Demostrar que el coseno del ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie z=f(x,y) en el punto (a, b, c) viene dado por
CAPITULO VII
justificacin rigurosa de resultados matemticos que eran de uso comn, y a l debemos mucho en la documentacin lgica slida sobre la cual se construye el clculo moderno. Los valores f(a,b) y f(c,d) tales que para todo (x,y) en R se
muestra en la figura 7.1. Como en el clculo de una variable, distinguimos entre extremos absolutos yextremos relativos. En la figura 7.2 se indican varios extremos realtivos.
figura 7.1
Extremos Absolutos
figura 7.2
Extremos Relativos
Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mnimo. Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mximo.
Definicin 7.1
f(x0,y0) es un mnimo relativo de f si disco abierto que contiene a (x0,y0). f(x0,y0) es un mximo relativo de f si un disco abierto que contiene a (x0,y0).
2.
Decir que z0=f(x0,y0) es un mximo relativo de f significa que el punto (x0,y0,z0) es al menos tan alto como los puntos de su entorno en la grfica de z=f(x,y). De forma similar, z0=f(x0,y0) es un mnimo relativo de f si (x0,y0,z0) est al menos tan bajo como los puntos de su entorno en la grfica. Para localizar extremos relativos de f, investigaremos los puntos en que su gradiente es cero o no est definido. Llamaremos a tales puntos puntos crticos de f.
Definicin 7.2
Sea f definida en una regin abierta R conteniendo (x0,y0). Decimos que (x0,y0) es un punto crtico de f si se verifica una de las siguientes afirmaciones:
entonces toda derivada direccional en (x0,y0) ha de ser cero. Eso implica que la funcin tiene un plano tangente horizontal en el punto (x0,y0) como se ilustra en las figuras 7.3 y 7.4. Es evidente que ese punto es candidato a que haya en el un extremo relativo.
figura 7.3
Mximo relativo
figura 7.4
Mnimo relativo
Teorema 7.2
Si f(x0,y0) es un extremo realtivo de f en una regin abierta R, entonces (x0,y0) es un punto crtico de f. Ejemplo 7.1 Determinar los extremos relativos de
se hallan definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos en que se anulan ambas derivadas parciales primeras. Para localizar estos puntos, anulamos fx y fy, y resolvemos el sistema de ecuaciones 4x+8=0 y 2y-6=0 para obtener el punto crtico (-2,3). Completando cuadrados, podemos concluir que para todo (x,y) distinto de (-2,3),
Por lo tanto, hay un mnimo relativo de f en (-2,3). El valor del mnimo relativo es f(2,3)=3, como se ve en la figura 7.5.
figura 7.5 El ejemplo 7.1 nos muestra un mnimo relativo para un tipo de punto crtico -aquel en que ambas derivadas parciales primeras son nulas-. En el ejemplo 7.2 nos fijamos en un mximo relativo que ocurre en el otro tipo de punto crtico -aquel para el que las derivadas parciales primeras no existen-. Ejemplo 7.2 Determinar los extremos relativos de
Solucin Como
vemos que ambas derivadas parciales estn definidas en todo el plano xy, excepto en (0,0). Adems, este es el nico punto crtico, ya que las derivadas parciales no pueden anularse simultneamente salvo que x e y sean nulos. En la figura 7.6 vemos que f(0,0)=1. Para cualquier otro (x,y) est claro que
<1
figura 7.6
fx y fy no estn definidas en (0,0)
En este ejemplo, fx(x,y)=0 para todo punto del eje y, excepto (0,0). Sin embargo, como fy(x,y) no es nula, estos puntos no son puntos crticos. Recordemos que una de las derivadas parciales debe no estar definidao ambas deben anularse en caso de conducir a un punto crtico. El teorema 7.2 nos dice que para encontrar los extremos relativos necesitamos solamente examinar valores de f(x,y) en puntos crticos. Sin embargo, al igual que se cumple para una funcin de una variable, los puntos crticos de una funcin de dos variables no siempre nos conduce a mximos o mnimos relativos. Algunos puntos crticos conducen a puntos de silla, que no son ni mximos ni mnimos relativos. Por ejemplo, el punto de silla que se muestra en la figura 7.7 no es un extremo relativo, ya que en un disco abierto centrado en el (0,0) la funcin toma ambos, valores negativos (sobre el eje x) y valores positivos (sobre el eje y).
figura 7.7
Punto de silla en (0,0,0): fx(0,0=fy(0,0)=0
Para las funciones de los ejemplos 7.1 y 7.2, es relativamente fcil determinar los extremos relativos, ya que cada funcin fue, o bien dada o susceptible de escribirse en forma de cuadrados perfectos. Para funciones ms complicadas, los argumentos algebraicos no son tan tiles, y dependemos de los medios ms analticos que se
introducen en el siguiente criterio de las derivadas parciales segundas. Este es el criterio que en dos variables corresponde al criterio de la segunda derivada para funciones de una variable.
1. 2. 3. 4.
Si d > 0 y fxx(a,b) > 0, entonces f(a,b) en un mnimo relativo. Si d > 0 y fxx(a,b) < 0, entonces f(a,b) en un mximo relativo. Si d < 0, entonces (a,b,f(a,b)) es un punto de silla. Este criterio no da informacin si d=0.
Si d > 0, entonces fxx(a,b) y fyy(a,b) deben tener el mismo signo. Esto significa que se puede reemplazarfxx(a,b) por fyy(a,b) en las dos primeras partes del criterio. Una tcnica apropiada para recordar la frmula de d en el criterio anterior viene dada por el determinante siendo fxy(a,b)=fyx(a,b) por el teorema 3.1. Ejemplo 7.3 Encontrar los extremos relativos de
estn definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos para los cuales ambas derivadas parciales primeras son nulas. Para localizar estos puntos, hacemos fx(x,y) y fy(x,y) cero y obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:
De la segunda ecuacin vemos que x=y, y sustituyendo en la primera obtenemos dos soluciones: y=x=0 ey=x=4/3. Como fxx(x,y) = -6x, fyy(x,y) = -4 y fxy(a,b) = 4 se sigue que para el punto crtico (0,0),
y, por el criterio de las derivadas parciales segundas, concluimos que (0,0,1) es un punto de silla de f. Para el punto crtico (4/3,4/3),
y como
figura 7.8 El criterio de las derivadas parciales segundas puede fallar, a la hora de buscar los extremos realtivos, de dos formas. Si una de las derivadas parciales primeras no est definida, entonces no podemos usar el criterio. Tambin si d = 0 el criterio no es til. En tales casos, debemos confiar en una grfica o en algn otro tipo de tratamiento, como se ve en el ejemplo 7.4.
vemos que ambas derivadas parciales son nulas si x = 0 o y = 0. Es decir, todo punto de el eje x o del eje y es un punto crtico. Como
Luego el criterio de las derivadas parciales segundas no decide. Sin embargo, como f(x,y)=0 para todo punto del eje x o del eje y, y puesto que >0 para los dems puntos, podemos concluir que cada un de estos puntos crticos conduce a un mnimo absoluto, como se muestra en la figura 7.9.
figura 7.9 Los extremos absolutos se una funcin pueden producirse de dos formas. Primero, algunos extremos relativos tambin son extremos absolutos. As en el ejemplo 7.1, f(2,3) es un mnimo absoluto de la funcin. Por otra parte, el mximo relativo encontrado en el ejemplo 7.3 no es un mximo absoluto de la funcin. Segundo, pueden existir extremos absolutos en un punto del borde del dominio como se ver en
el ejemplo 7.5 Ejemplo 7.5 Encontrar los extremos absolutos de la funcin f(x,y)=sen(xy) en la regin cerrada dada por Solucin De las derivadas parciales fx(x,y) = y cos(xy) , fy(x,y) =x cos(xy)
uno de estos puntos f toma el valor uno, que sabemos que es el mximo absoluto, como se ve en la figura 7.10. El otro punto crtico de f situado en la regin dada es (0,0). Conduce a un mnimo absoluto de 0, ya que
figura 7.10 Para buscar otros extremos absolutos, consideremos las cuatro fronteras de la regin formada al proyectar segn los planos verticales . Una vez hecho eso, vemos que sen(xy)=0 en todos los puntos del eje x. del eje y, as como el punto . Cada uno de estos puntos proporciona un mnimo absoluto de la superficie de la figura 7.10.
Ejemplo 7.6 Una caja rectangular descansa sobre el plano xy con un vrtice en el origen. Encontrar el volumen mximo de la caja si su vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6x+4y+3z=24, como se indica en la figura 7.11. Solucin Puesto que un vrtice de la caja pertenece al plano 6x+4y+3z=24, tenemos que z=(1/3)(24-6x-4y) y podemos escribir el volumen, xyz, de la caja como funcin de dos variables:
obtenemos los puntos crticos (0,0) y (4/3,2). En (0,0) el volumen es cero, por lo que aplicamos el criterio de las derivadas parciales segundas al punto (4/3,2)
Como
deducimos por el criterio de las derivadas parciales segundas que el volumen mximo es
unidades cbicas. Observar que el volumen es nulo en los puntos del borde del dominio triangular de V.
figura 7.11 En muchos problemas sobre aplicaciones, el dominio de la funcin a optimizar es una regin acotada cerrada. Para encontrar puntos de mximo o mnimo, se debe, adems de buscar los puntos crticos, considerar el valor de la funcin en los puntos de la frontera. Ejemplo 7.7 El beneficio que se obtiene produciendo x unidades del modelo A e y unidades del modelo B se aproxima mediante el modelo
Solucin Tenemos
concluimos que el nivel de produccin de x=2000 unidades e y=4000 unidades conduce a un beneficiomximo. En este ltimo ejemplo hemos supuesto que la factora es capaz de producir el nmero requerido de unidades para llegar a un beneficio mximo. En la prctica real, la produccin se encuentra limitada por restricciones fsicas.
Ejercicios
Ejercicio 7.1 Identificar los extremos de la funcin reconociendo la forma dada o la que resulta tras completar el cuadrado. Verificar los resultados obtenidos utilizando derivadas parciales para localizar los puntos crticos y comprobar si son extremos realativos.
Ejercicio 7.2 Encontrar los extremos relativos y los puntos de silla de cada funcin
Ejercicio 7.3 Usar el Winplot para graficar la superficie y localizar los extremos relativos y los puntos de silla.
Ejercicio 7.4 Hallar los extremos absolutos de la funcin en la regin R. (En todos los casos, la regin R incluye su frontera). 1) R: La regin triangular del plano xy con vrtices (2,0), (0,1) y (1,2)
2) R: La regin triangular del plano xy con vrtices (2,0), (0,1) y (1,2) 3) La regin del plano xy acotada por las grficas de 4) R: La regin del plano xy acotada por las grficas de
5)
6)
7)
8) Ejercicio 7.5 Hallar los puntos crticos y comprobar si hay en ellos extremos relativos. Indicar los puntos crticos en los que no se aplica el criterio el criterio de las segundas derivadas parciales.
Evaluacin
1) Calcular la distancia mnima del punto al plano de ecuacin 2x+3y+z=12 a) (0, 0, 0) b) (1, 2, 3) 2) Calcular la distancia mnima del punto dado al paraboloide a) (5, 5, 0) b) (5, 0, 0) 3) En los siguientes ejercicios, hallar tres nmeros x, y, z que satisfagan las condiciones impuestas. a) La suma es 30 y el producto es mximo. b) La suma es 32 y es mximo
c) La suma es 30 y la suma de los cuadrados es mnima. d) La suma es 1 y la suma de los cuadrados es mnima. 4) La suma de la longitud y el permetro de una seccin de los paquetes enviados por correo no pueden exceder de 216 cm. Encontrar las dimensiones del paquete rectangular de mayor volumen admitido por correo. 5) El material empleado en la base de una caja abierta cuesta 1.5 veces lo que cuesta el de los laterales. Fijada una cantidad de dinero C, hallar las dimensiones de la caja de mximo volumen que puede construirse. 6) Demostrar que la caja rectangular de volumen mximo inscrita en una esfera de radio r es un cubo. 7) Demostrar que la caja rectangular de volumen prefijado y superficie mnima es un cubo. 8) Un comedero con secciones en forma de trapecios se construye plegando las aristas de una plancha de aluminio de 10 cm de ancho. Encontrar la seccin de rea mxima. 9) Repetir el ejercicio 8) con una plancha de w cm de ancho. 10) Una empresa fabrica dos productos. Los ingresos totales que origina la venta de x
Hallar x e y de manera que los ingresos sean mximos. 11) Un minorista vende dos productos, que se hacen mutua competencia, a precios p 1, p2, hallar p1 y p2de manera que los ingresos, dados por
sean mximos. 12) Repetir el ejercicio 4) si la suma de los dos permetros de las secciones que indica la figura 7.12 no puede pasar de 216 cm.
figura 7.13
http://www.slideshare.net/claualemana/lmite-de-funciones-de-dos-variables