Sobre las implicaciones de

considerar al tiempo como el

cuarto grado de libertad de un
sistema.
Sharbel David Dos Santos Alvarado
Current address, A. U. Thor: Author current address line 1
E-mail address, A. U. Thor: author@institute.edu
Dedicado a la memoria del Dr. E. L. Brown.

1991 Mathematics Subject Classication. Quid est tempus? Si nemo

a me quaerat, scio; si quaerenti explicare velim, nescio.
San Agustn.

Dedicado a la memoria del Dr. E. L. Brown.

Abstract. La presente monografa es un compendio de la generalizacin de la Mecnica Hamiltoniana clsica a un espacio de
conguracin de dimensin cuatro, donde el tiempo es considerado
como el cuarto grado de libertad de un sistema fsico.

Contenido

1. INTRODUCCIN

1. Introduccin
El presente trabajo estudia las implicaciones que trae consigo el
generalizar la Mecnica Clsica a un espacio de conguracin de dimensin cuatro, en donde el tiempo es considerado el cuarto grado de
libertad y se ha introducido el tiempo propio de un sistema como nuevo
parmetro dinmico.
Al considerar al tiempo como un cuarto grado de libertad, es de
suponer que existan sistemas mecnicos que se muevan libremente en
la direccin temporal as como sucede en las otras tres dimensiones espaciales. Esto es, que la razn entre el tiempo medido en el laboratorio
y el tiempo propio no sea necesariamente la unidad. Por lo mismo,
y siguiendo los pasos del desarrollo Hamiltoniano, se obtienen expresiones para la componente temporal del momento lineal (momentum)
de una partcula y, necesariamente, para la energa derivada de dicho
momento, que es generada por el movimiento de un sistema en la direccin temporal. Esta energa, es bautizada con el nombre de Energa
Cintica Temporal, o simplemente Energa Temporal. Igualmente se
considera la posible existencia de potenciales que acten a lo largo de
la cuarta coordenada.
Se estudia tambin la interaccin de ste tipo energa con otras,
mediante teoremas de conservacin y as se recuperan resultados experimentales. Adems se espera tambin poder alterar el valor de la
energa temporal de un sistema, con el objeto de variar la velocidad con
que este se desplaza a travs del tiempo, detenerlo, e incluso producir
regresiones temporales.
El objetivo del presente trabajo es demostrar que existen situaciones
fsicamente reales en que se puede considerar lo dicho anteriormente
como cierto, en particular en aquellos sistemas en movimiento a gran
velocidad, sistemas no inerciales y fenmenos de desintegracin, as
como de creacin-aniquilacin de partculas.
Ms an, hacia el nal del trabajo se plantea la posibilidad de
generar regresiones temporales controladas, y en especial, la posibilidad
de hacerlo sobre sistemas macroscpicos y no nicamente en partculas
elementales. En palabras sencillas, conseguir que un sistema viaje al
pasado.

Parte 1

Mecnica del cuarto grado de

libertad

CAPTULO 1

APARATO MATEMTICO
El objetivo principal de este captulo es la introduccin de un espacio vectorial de dimensin cuatro, que se diferenca del euclideano por
la presencia de una dimensin imaginaria.
Se ver que al escoger el espacio de esta forma se recuperan conceptos elementales de Algebra y Geometra, evitando as la necesidad
de denir nuevos.
1. Algebra Lineal.
1.1. Espacio Vectorial. Se dene un espacio vectorial S de dimensin cuatro como
S = R3

(1.1.1)

iR

A continuacin se dene una base arbitraria de vectores ortonormales eb , as como un conjunto de coordenadas correspondiente q ,
recordando que por la forma especca del espacio utilizado, la coordenada q4 es imaginaria. Un punto P en el espacio S estar entonces
denido por
(1.1.2)

P := (q1 ; q2 ; q3 ; iq4 )
!
De igual forma, un vector A en el espacio S se dene respecto al origen
de la base utilizada como
! X
A =
q eb
4

(1.1.3)

1.2. Producto Escalar. El producto escalar se dene idnticamente al usual. En trminos de los vectores base toma la forma
(1.1.4)

eb

eb =

1 si
0 si
2

=
6
=

1. ALGEBRA LINEAL.

! !
Para dos vectores A y B arbitrarios, donde
A =

4
X
=1

B =

4
X
=1

a eb
b eb

el producto escalar es entonces, de acuerdo con la denicin anterior

! ! X
A B =
a b
4

(1.1.5)

=1

En otras palabras, el producto escalar es una funcin que toma

valores en S S y los mapea sobre los Reales,
(1.1.6)

:S

S!R

a diferencia del producto escalar usual, que toma valores en S

los mapea sobre los Reales positivos (R+ ).

S y

1.3. Mtrica. La mtrica utilizada en el modelo se dene de la

manera conocida en trminos del producto escalar; es decir, para dos
! !
vectores A y B arbitrarios, la mtrica viene dada como

(1.1.7)

d=

! !
A B

Hay que notar que, debido a la naturaleza imaginaria de la coordenada q4 , la mtrica no necesariamente es una cantidad real.
1.4. Producto Externo. Se construye un producto externo en
generalizacin del clsico, como una funcin que toma valores en un
subespacio s de dimensin 3 y mapea sobre su Kernel.
! ! !
Sean A , B y C tres vectores cualesquiera, elementos de S. Por
un resultado del Algebra Lineal, se sabe que dichos vectores generan
sobre S un subespacio s de dimensin 3. Entonces se dene el producto
externo en representacin matricial como la funcin
2
3
b
E
6 ! 7
! ! !
6 A 7
(1.1.8)
A ; B ; C = det 6 ! 7
4 B 5
!
C

2. ANLISIS VECTORIAL.

en donde
b=
E

4
X
1

eb

Escrito en forma explcita, el determinante anterior es

2
3
eb1 eb2 eb3 eb4
6 A1 A2 A3 A 4 7
7
(1.1.9)
det 6
4 B1 B2 B3 B4 5
C1 C2 C3 C4

El resultado de este operador es indudablemente un vector, que yace

sobre el complemento de s en S, es decir, sobre su Kernel.
Como se ver posteriormente, este resultado es particularmente importante al abordar el desarrollo de las ecuaciones de Maxwell.
En el Apndice A se muestra detalladamente la forma en que fue
construido este operador.
2. Anlisis Vectorial.
2.1. Funciones Paramtricas y derivacin. Sea un parmetro cualquiera. Entonces, una curva f sobre S queda denida paramtricamente en trminos de como
(1.2.1)

f =f( )

As, tomando a como variable, la derivada paramtrica de f con

respecto a , ser dada por
d
f_ =
f
d

(1.2.2)

2.2. Operadores vectoriales. Con las deniciones anteriores se

introducir un grupo de operadores con la misma utilidad que aquellos
del anlisis vectorial.1
Primero se construye el operador de diferencias , que en analoga al
operador nabla, se presenta como
(1.2.3)

4
X
@
eb
@q
1

y recibe en la literatura el nombre de caja.

1 En

estas ecuaciones se ha supuesto un conjunto de coordenadas ortonormales,

aunque en el caso general ser necesario introducir los factores de normalizacin hi
de acuerdo a las frmulas presentadas en el Apndice B.

3. TIPOS DE COORDENADAS.

Para una funcin f derivable en todo S, su derivada direccional, es

!
decir, su gradiente, se expresa en funcin del operador
como
(1.2.4)

grad f =

f=

4
X
1

eb

@
f
@q

!
Sea A un vector arbitrario que dene un campo vectorial. La divergencia de dicho campo est dada por
! ! ! X @
div A =
A =
A
@q
1
4

(1.2.5)

!
Sea A un campo vectorial sobre S. Su rotacional se dene como
!
! ! !
(1.2.6)
rot A =
; ;A
es decir,
(1.2.7)

3
eb1 eb2 eb3 eb4
6 @1 @2 @3 @4 7
!
7
rot A = det 6
4 @1 @2 @3 @4 5
A1 A2 A3 A 4
2

en donde por comodidad se ha empleado la notacin tensorial

@
@ =
@q
Hay un equivalente tetradimensional del operador Laplaciano que
es conocido como DAlembertiano. Este operador tiene la forma
(1.2.8)

!2

4
X
@2
=
@q 2
1

3. Tipos de Coordenadas.
La forma usual de obtener los operadores vectoriales en coordenadas
generalizadas se presenta en el Apndice B, as como un tipo nuevo de
coordenadas hiperesfricas. En este captulo se incluyen slo aquellas
de uso comn en problemas fsicos.
3.1. Coordenadas Rectangulares. Es de particular importancia denir una base rectangular, que ser una generalizacin de la cartesiana. Esta base se utilizar para el plateamiento de los resultados de
la Relatividad Especial.
La base rectangular se representa por los vectores
(1.3.1)
eb1 = ^{; eb2 = b
|; eb3 = b
k; eb4 = b
l

3. TIPOS DE COORDENADAS.

y le corresponde el conjunto de coordenadas generalizadas

(1.3.2)

q1 = x 1 ;

q2 = x 2 ;

q3 = x 3 ;

q4 = ix4

donde i es el nmero imaginario y x 2 <.

!
Con estas consideraciones, un vector A se expresa como
!
(1.3.3)
A = x1^{ + x2 |^ + x3 b
k + ix4b
l
En esta base, los operadores vectoriales asumen la forma
@
@
@
@
!
f + |^
f +b
k
f +b
l
f
(1.3.4)
f = ^{
@x1
@x2
@x3
@ix4

(1.3.5)

(1.3.6)

(1.3.7)

@
! !
A =
Ax +
@x1 1
2
^{
! 6
@
x1
rot A = 6
4 @x
1
Ax 1
!2

@
@
@
Ax 2 +
Ax 3 +
Ax
@x2
@x3
@ix4 4
3
b
b
|^
k
l
@x2 @x3 @ix4 7
7
@x2 @x3 @ix4 5
Ax 2 Ax 3 Ax 4

@2
@2
@2
+
+
=
@x21 @x22 @x23

@2
@x24

3.2. Coordenadas cilndricas. Son aquellas coordenadas para

las cuales dos dimensiones estn descritas en forma rectangular y dos
en forma polar. La base vectorial utilizada aqu es de la forma
b eb2 = b; eb3 = b
(1.3.8)
eb1 = R;
k; eb4 = b
l
con el conjunto de coordenadas
(1.3.9)

q1 = R;

q2 = ;

q3 = x 3 ;

q4 = ix4

La transformacin entre estas coordenadas y las rectangulares es

x1
x2
x3
x4

=
=
=
=

R cos
R sin
x3
x4

!
As, un vector A se dene como
!
b + x3 b
(1.3.10)
A = RR
k + ix4b
l

Los operadores vectoriales toman entonces la forma

@
@
!
b @ f + 1b @ f +b
(1.3.11)
f =R
k
f +b
l
f
@R
R @
@x3
@ix4

3. TIPOS DE COORDENADAS.

(1.3.12)

1 @
1 @
@
@
! !
A =
RAR +
A +
Ax 3 +
Ax
R @R
R@
@x3
@ix4 4
2

(1.3.13)

!2

(1.3.14)

1 @
R @R

3
b
b
k
l
@x3 @ix4 7
7
@x3 @ix4 5
Ax 3 Ax 4

b
1
@
R
1
@
R
A

b
R
! 6
@R
rot A = 6
4 @R
AR

@
@R

@2
1 @2
+
R2 @ 2 @x23

@2
@x24

Esta base se utilizar cuando se presenten problemas con simetra

axial, como los que involucran simetra espacial cilndrica.
3.3. Coordenadas esfricas. Son coordenadas en las cuales tres
dimensiones estn descritas en forma polar y slo una en forma rectangular. La base vectorial utilizada aqu es
eb2 = b;

b
eb1 = R;

(1.3.15)

con el conjunto de coordenadas

(1.3.16)

q1 = R;

q2 = ;

eb3 = '
b;
q3 = ';

eb4 = b
l
q4 = ix4

La transformacion con las coordenadas rectangulares es

x1
x2
x3
x4

=
=
=
=

R cos sin '

R sin sin '
R cos '
x4
!
Por consiguiente, un vector A se dene como
!
b + ix4b
(1.3.17)
A = RR
l
y los operadores vectoriales son

(1.3.18)

b
f =R

@
1
@
1 @
@
f +b
f +'
b
f +b
l
f
@R
R sin ' @
R @'
@ix4

! !
A =

1 @ 2
1
@
R
A
+
A
R
R2 @R
R sin ' @
1
@
@
+
sin 'A' +
Ax
R sin ' @'
@ix4 4

(1.3.19)

3. TIPOS DE COORDENADAS.

(1.3.20)

b
R
6
!
@R
rot A = 6
4 @R
AR

1
@
R sin '
1
@
R sin '

3
b
'
b
l
1
@ @ix4 7
R '
7
1
5
@
@
'
ix
4
R
A' A x 4

1
@2
1 @
2 @
R
+
R2 @R
@R
R2 sin2 ' @ 2
1
@
@
@2
+ 2
sin '
(1.3.21)
R sin ' @'
@'
@x24
Estas coordenadas son de gran importancia al resolver problemas
con simetra espacial, como aquellos que tienen que ver con potenciales
esfricos, por ejemplo campo elctrico. Se ver que la eleccin de estas
coordenadas es un acierto, al plantear la parte de gravitacin.
!2

CAPTULO 2

EXTENSIN DE LA MECNICA CLSICA A

CUATRO DIMENSIONES.
El objetivo fundamental del presente trabajo es dar una descripcin
de un sistema fsico en un espacio fase S de dimensin 8, en donde
S := S

con S denido anteriormente.

De esta forma se generalizar la descripcin hamiltoniana, considerando ahora cuatro grados de libertad para los sistemas, que sern
los tres comunes de la mecnica clsica, ms el tiempo que corresponde
al cuarto grado. As se obtendr una cantidad escalar, bautizada
como energa cintica temporal que, como indica su nombre, describe
el movimiento del sistema a lo largo del cuarto grado de libertad, el
tiempo.
De esta manera se podr replantear la solucin de problemas mediante este nuevo enfoque, y se ver que se conservan los resultados
experimentales, como es de esperarse.1
1. Marcos de referencia y sistema propio. Algunas
deniciones.
Introduciendo la denicin bsica de sistema inercial:
Definicin 1. Un marco de referencia inercial sobre S es el sistema coordenado tetra-dimensional introducido con el n de llevar a
cabo alguna medicin fsica, y cuyo movimiento es inercial. El punto
denido como origen as como la orientacin de la base son arbitrarias,
siempre y cuando se respeten y no sean alterados en el curso de una
experiencia.
A continuacin se presentar una denicin provisional que servir
para introducir de manera intuitiva la del tiempo propio. Esta denicin deber ser renada, segn se ver al avanzar en el planteamiento.
1 En

el desarrollo se considerar la velocidad de la luz c como un invariante,

aunque posteriormente se propondr una justicacin a este hecho, asumiendo que
en realidad se trata de una expresin ms de la conservacin de la energa.
9

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

10

Definicin 2. El sistema propio de una partcula es aquel referencial inercial respecto del cual su vector de posicin toma la forma
!
r = ict^l, es decir, es un sistema para el cual la partcula se encuentra en el origen respecto a las componentes espaciales de su vector de
posicin en todo momento.
Se hace hincapi en que la denicin anterior ser cambiada posteriormente, pero sirve para introducir de manera sencilla la denicin
de tiempo propio, que ser tomada como correcta y utilizada en todo
el tratamiento que sigue.
Definicin 3. El tiempo propio de una partcula es el tiempo medido en su sistema propio y avanza uniformemente. En lo subsecuente
se le denotar por la letra .
El tiempo propio jugar el papel de parmetro en el desarrollo subsecuente, esto es, las coordenadas del marco de referencia introducidas
arriba sern ecuaciones paramtricas de , es decir,
(2.1.1)

q =q ( )

En general, el tiempo propio no necesariamente coincide con el tiempo

medido en cualquier otro marco de referencia.
Definicin 4. La entropa de un sistema fsico debe denirse nicamente en su sistema propio y su aumento seala la direccin positiva
del tiempo propio.
Esta ltima denicin evita conictos, ya que un proceso termodinmico que ocurra en un sistema que se mueva en la direccin negativa
del tiempo dara la impresin de violar la segunda ley de la termodinmica. Sin embargo, respecto al tiempo propio el sistema tiende a un
aumento de entropa. Asmismo se asume que la entropa del universo
tambin aumente.
2. Tratamiento semiclsico.
Se procede a generalizar la Mecnica Clsica hacia un espacio de
conguracin de dimensin 4, en particular hacia el espacio S denido
anteriormente.
La forma ms sencilla de entender la interpretacin fsica de este espacio, es mediante el uso de coordenadas rectangulares. Para ello, una
vez establecido un origen arbitrario se realiza la siguiente identicacin,
(2.2.1)

q1 = x;

q2 = y;

q3 = z;

q4 = ict

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

11

aqu todas las cantidades son medidas en el referencial seleccionado. Lo

anterior sugiere la existencia de un subespacio de dimensin 3 asociado
con el espacio de conguracin usual empleado en Mecnica Clsica, as
como de un subespacio extra de dimensin 1, asociado con la variable
temporal. En otras palabras, se identican x; y; z; como las coordenadas espaciales, e ict como la componente temporal.
En la cuarta coordenada, c es la velocidad de la luz en el vaco,
medida en el marco de referencia utilizado.2
2.1. Distincin entre Tiempo Propio y Coordenada Temporal. En Mecnica Clsica, una vez jado el sistema coordenado, el
tiempo medido en este sistema es utilizado como parmetro, por lo
mismo que es considerado absoluto.
Por el contrario, al realizar la generalizacin a cuatro dimensiones,
el tiempo medido en cualquier referencial inercial se convierte en una
coordenada ms, debido a lo cual un punto en dicho sistema es descrito
por el conjunto
(x; y; z; ict)
El tiempo propio toma el lugar de parmetro, esto es, en general las
coordenadas de un punto sern ecuaciones paramtricas de , es decir,
q =q ( )
En caso necesario, pueden expresarse las coordenadas de un punto
en forma semiclsica, como funcin de t, es decir:
q = q (t)
ya que nalmente
t = t( )
2.2. Derivada Paramtrica. La derivacin paramtrica de las
cantidades fsicas en el espacio S se efecta como se deni en el
captulo anterior, considerando al tiempo propio como parmetro. Esto
es,
d
f_ =
f
d
El signicado fsico es el conocido, es decir, la derivada describe la
evolucin de una variable fsica con respecto al parmetro, en este caso
el tiempo propio.

(2.2.2)

2 Se

recuerda que de momento esta cantidad se considera invariante sin ninguna

justicacin presentada para ello.

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

12

Si se requiere, la derivacin respecto al tiempo del marco de referencia se denotar por

(2.2.3)

f0 =

d
f
dt

2.3. Vector de posicin. En acuerdo con las deniciones y el

sistema de coordenadas empleado, el vector de posicin !
r de una
partcula corresponde al punto (x; y; z; ict) en el espacio de conguracin S, es decir
(2.2.4)

!
r = x^{ + y^
| + zb
k + ictb
l

Este vector puede escribirse como

(2.2.5)

!
b + ictb
r = RR
l

en coordenadas esfricas, donde el trmino R agrupa todas las componentes espaciales, y el ltimo trmino dar la posicin con respecto al
origen establecido para la coordenada temporal.
2.4. Vector velocidad. Como las coordenadas q son funciones
del parmetro , describen curvas en el espacio de conguracin S.
La forma de dichas curvas puede ser descrita mejor por medio de su
!
derivada paramtrica. El vector velocidad r_ se dene entonces como
(2.2.6)

4
d!
d X
!
r_ =
r =
q eb
d
d 1

o, si la base escogida e^ no depende de ,

! X d
r_ =
eb
q
d
1
4

(2.2.7)

esto es, en trminos de las coordenadas rectangulares propuestas

!
(2.2.8)
r_ = x^
_ { + y^
_ | + z_ b
k + ict_b
l
Esta ecuacin puede ser reescrita como

d
!
b + ict_b
r_ =
RR
l
d
donde el primer trmino corresponde a las componentes espaciales y
recibe el nombre de velocidad espacial y el ltimo ser referido como
velocidad temporal.
(2.2.9)

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

13

2.5. Vector momento lineal. Se dene el vector momento lineal

o cantidad de movimiento para una partcula con masa inercial m, en
trminos de su vector velocidad como proporcional a ste, es decir
(2.2.10)

4
d X
!
!
p = m r_ = m
q eb
d 1

Si la base no depende del tiempo propio, resulta

(2.2.11)

!
p =m

4
X
1

eb q_

donde m es considerado un invariante. En la base rectangular escogida

se obtiene entonces
!
(2.2.12)
p = mx^
_ { + my^
_ | + mz_ b
k + mict_b
l

Aqu se aprecian tres componentes espaciales del momento de la partcula, conocidas como momento espacial, y una componente en la direccin temporal, el momento temporal.

2.6. Espacio Fase. Finalmente puede construirse el espacio fase

que servir para estudiar los sistemas fsicos. Como se dijo anteriormente, este espacio es de dimensin 8 y de la forma
(2.2.13)

S := S

La construccin explcita de este espacio se realiza con las deniciones y consideraciones anteriores. De esta manera, un punto en dicho
espacio est descrito por la octeta
P = x; y; z; ict; mx;
_ my;
_ mz;
_ mict_
Puede apreciarse que en tal octeta est toda la informacin necesaria
para la resolucin de un problema fsico.
2.7. Leyes de Newton, Fuerza y vector aceleracin. Al ser
este estudio una generalizacin 4-dimensional de la Mecnica Clsica,
se conserva la forma de las tres Leyes de Newton, por lo que no es
necesario revisarlas.
Sin embargo se estudia la Segunda Ley, con el propsito de encontrar una forma explcita para una fuerza actuando en el espacio
S. Esto se hace deniendo la fuerza de la manera habitual, como la
derivada paramtrica del momento
!
d!
(2.2.14)
F =
p
d
o, sustituyendo (2.2.10) en la ecuacin anterior,

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

14

4
!
d
d X
q eb
F =
m
d
d 1

como m es invariante para todos los sistemas inerciales y si la base es

independiente de , entonces
X d2
!
F =m
eb
q
2
d
1
4

(2.2.15)

y en el sistema de coordenadas escogido,

(2.2.16)

!
k + mictb
l
F = m
x^{ + m
y |^ + m
zb

resultado que era de esperarse. Se dene entonces el vector aceleracin

como
!
(2.2.17)
r = x^{ + y|^ + zb
k + ictb
l
esto es

(2.2.18)

Cuando d

en este caso
entonces

!
!
F = m r

! dt, la ecuacin de fuerza se reduce a

!
F ! mx00^{ + my 00 |^ + mz 00 k^ + mict00 ^l
dt
dt
!
= t0 = 1
d
dt

t00 = 0
convirtindose la ecuacin anterior en
!
F = mx00^{ + my 00 |^ + mz 00 k^
que es la denicin clsica de fuerza en tres dimensiones. En conclusin,
(2.2.19)

!
!
F = m r ! m!
r 00

es decir, se recupera la formulacin clsica si d ! dt.

Clsicamente, una condicin para que la fuerza sea conservativa,
como se sabe, es que
! !
(2.2.20)
r F = 0

es de esperar entonces que dentro de la presente generalizacin, la

condicin sea
! !
(2.2.21)
rot F = 0

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

15

y recordando la denicin actual de rotacional, se tendra que un campo

!
vectorial F es conservativo siempre que
! ! !
!
; ;F = 0

(2.2.22)

2.8. Trabajo y Energa cintica. Partiendo del vector de posicin, se dene un diferencial de trayectoria d!
r para una partcula
como
d!
r =

(2.2.23)

4
X
1

De la denicin clsica de trabajo,

eb dq

!
dW = F d!
r

(2.2.24)
se obtiene entonces
dW =

4
X
1

d2
eb
q
d 2

4
X
1

y realizando el producto interno,

dW = m

4
X

dq

dW = m

4
X

d2
q
d 2

dq

= m

4
X

q_ d

d
q_
d
d
q_
d

esto es,
(2.2.25)

dW = m

4
X
1

q_ dq_

eb dq

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

16

Integrando (2.2.24)
W

W0 =

!
r

! !
F dr

!
r0
4
XZ q

4
X
1

4
X
1

mq_ dq_

mq_2
mq_

q_
q_

4
X
1
1

mq_2 0

y notando que
4
X

! !
q_2 = r_ r_ = r_ 2

resulta para el trabajo

(2.2.26)

1
W0 = mr_ 2
2

1 2
mr_
2 0

De la denicin clsica de energa cintica

(2.2.27)

1
K := mr_ 2
2

se obtiene, como es de esperar, el Teorema de Trabajo-Energa Cintica

(2.2.28)

4W = 4K

Para la base utilizada, la energa cintica se expresa como

(2.2.29)

1
1
1
K = mx_ 2 + my_ 2 + mz_ 2
2
2
2

1 2 _2
mc t
2

Puede verse que sta no es necesariamente una cantidad positiva. Expresndola en trminos del vector momento, se tiene
K =

4
X
1
1

mq_2

1 X 2 2
=
m q_
2m 1
4

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

y notando que
!
p !
p = p2 =

4
X
1

4
X

m2 q_2

eb q_

4
X
1

17

eb q_

entonces

1 2
p
2m
resultado que tambin era de esperar.
En el lmite cuando d ! dt, se encuentra
(2.2.30)

K=

1
1
1
1 2
K ! mx02 + my 02 + mz 02
mc
2
2
2
2
pero, ya que lo nico que es fsicamente medible son los cambios de
energa 4K, resulta
1
1
1
02
4K !
m x02 x02
y002 + m z 02 z002
0 + m y
2
2
2
1 2 1 2
mc + mc
2
2
1
1
1
02
02
=
m x
x02
y002 + m z 02 z002
0 + m y
2
2
2
que es la denicin clsica. Se demuestra as una vez ms que en el
lmite d ! dt, el tratamiento se reduce a la Mecnica Clsica, como
debe ser.
En lo subsecuente, a la cantidad
(2.2.31)

KR =

3
X
1
1

mq_2

se le nombrar energa cintica espacial. Por su parte, la cantidad

1 2 _2
(2.2.32)
Kt =
mc t
2
recibir el nombre de energa cintica temporal, y es debida al movimiento de una partcula a travs del tiempo. Debe notarse que esta es
una cantidad real.
La energa cintica total es entonces la suma de ambos escalares,
esto es
(2.2.33)

K = KR + Kt

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

18

2.9. Energa potencial. Si el campo de fuerzas actuante sobre

una partcula es conservativo, entonces existe una funcin escalar U
llamada potencial, tal que la fuerza se expresa como su derivada direccional. Clsicamente
!
F =

(2.2.34)

!
rU

entonces, para el espacio S se propone

!
!
(2.2.35)
F =
U
que en trminos de la base utilizada es
!
F =

(2.2.36)

@
U^{
@x

@
U |^
@y

@ b
Uk
@z

@ b
Ul
@ict

Es posible ahora despejar el potencial para obtener su forma especca. Esto se hace invirtiendo la ecuacin anterior
Z
! !
(2.2.37)
U U0 =
F dr

y evaluando

U0 =

As
(2.2.38)

4
X

U0 =

m
q eb

Z X
4

4
X
1

dq eb

m
q dq

que en el caso rectangular es

Z
Z
m
xdx
m
y dy
U U0 =

o, reescribiendo el ltimo trmino,

Z
Z
(2.2.39) U U0 =
m
xdx
m
y dy

m
z dz
Z

mictdict

m
z dz +

mc2 tdt

Como se sabe, la integracin depende de la forma especca de la fuerza.

Nuevamente puede verse que esta ecuacin se reduce a la clsica en el
lmite d ! dt, ya que el ltimo trmino se elimina.
La cantidad
3 Z
X
(2.2.40)
UR =
F dq
1

2. TRATAMIENTO SEMICLSICO.

19

recibe el nombre de energa potencial espacial. Por su parte, el trmino

Z
(2.2.41)
Ut = ic Ft dt

es conocido como energa potencial temporal, y se reere a un potencial

que acta exclusivamente en la direccin temporal. Esta es una cantidad real, ya que la componente temporal de la fuerza Ft es imaginaria.
Entonces, la energa potencial total es la suma de ambas cantidades
escalares
(2.2.42)

U = UR + Ut

2.10. Energa Mecnica y Teorema de Conservacin. Partiendo de las deniciones anteriores, puede verse que para el caso de
campos conservativos,
4W = 4K
y a su vez

4W =

4U

4K =

4U

lo cual lleva al resultado esperado

(2.2.43)
esto es
K

K0 = U0

ecuacin que puede rearreglarse de la siguiente manera

K + U = K0 + U0
Definicin 5. La Energa Mecnica de un sistema es
(2.2.44)

E =K +U

en acuerdo con la denicin clsica.

En la base utilizada
1
1
1
1 2 _2
(2.2.45)
E = mx_ 2 + my_ 2 + mz_ 2
mc t + U
2
2
2
2
La denicin anterior y el hecho de que, por los resultados anteriores
(2.2.46)

E = E0

conducen al siguiente Teorema.

Teorema 1. La Energa Mecnica de un sistema es conservativa,
siempre que las fuerzas actuantes sobre este sean conservativas.

3. FORMULACIN LAGRANGIANA.

20

Este Teorema se demuestra de manera idntica al clsico, considerando al tiempo propio como parmetro. Hay que recordar que
clsicamente la Energa Mecnica es adems un invariante. Asmismo
debe notarse que se trata de un escalar real.

3. Formulacin Lagrangiana.
Se proceder ahora a realizar una generalizacin de la Mecnica de
Lagrange. Para eso ser necesario revisar previamente algunos conceptos.
3.1. Grados de libertad. En Mecnica Clsica, los grados de
libertad de una partcula son a lo sumo iguales a la dimensin del
espacio de conguracin utilizado, es decir 3.
Sin embargo, al utilizar un espacio de dimensin 4, es de esperar
que el nmero mximo de grados de libertad sea precisamente 4. Este
es el caso, por ejemplo, de una partcula libre.
Al estudiar sistemas de partculas, el nmero de grados de libertad
se incrementa en la misma proporcin, esto es, para N partculas se
tendrn 4N coordenadas independientes o grados de libertad.
3.2. Restricciones y Coordenadas Generalizadas. Como es
sabido, las restricciones disminuyen el nmero de grados de libertad de
un sistema.3 Para el caso de k ecuaciones de restriccin, el sistema se
describir por 4N k coordenadas independientes qi , conocidas como
coordenadas generalizadas , de forma que las coordenadas antiguas
sern funcin de las generalizadas y del parmetro tiempo propio, esto
es
(2.3.1)

!
ri=!
r i (q1 ; q2 ; :::; q4N

k;

3.3. Principio de DAlembert. Se recuerda el Principio de D

Alembert, que establece que el trabajo virtual realizado por una fuerza
sobre el sistema se desvanece, esto es
X !
!
!
(2.3.2)
Fi
p_ i
ri=0
i

3 Al

clasicarlas en holonmicas y no-holonmicas debe tomarse en cuenta que

su evolucin no depender del tiempo t sino del tiempo propio .

3. FORMULACIN LAGRANGIANA.

21

3.4. Ecuaciones de Lagrange. Diferenciando la ecuacin (2.3.1)

se obtiene
ri dqj @ !
ri
! X @!
(2.3.3)
r_i =
+
@qj d
@
j
donde el ndice j corre sobre los n = 4N k grados de libertad.
Asimismo, el desplazamiento virtual es
X @!
ri
!
qj
(2.3.4)
ri =
@q
j
j
Evaluando el primer trmino de la ecuacin (2.3.2) se obtiene
X!
X ! @!
ri
!
(2.3.5)
Fi
ri=
Fi
qj
@qj
i
i;j
Por su parte, el segundo trmino da
X!
X
@!
ri
(2.3.6)
p_ i !
ri=
mi ri
qj
@qj
i
i;j

Diferenciando el producto siguiente

d
@!
ri
ri
ri
! @!
! d @!
mi r_i
= mi ri
+ mi r_i
d
@qj
@qj
d
@qj
!
@ ri
d!
ri
! @
+ mi r_i
= mi ri
@qj
@qj d
que junto con la relacin

!
@ r_i
@!
ri
=
@qj
@ q_j
sustituidos en la ecuacin (2.3.6), el segundo trmino de (2.3.2) es entonces
(
!!
!)
X d
! @ r_i
! @ r_i
(2.3.7)
mi r_i
mi r_i
qj
d
@ q_j
@qj
i
o bien

X
j

d
d

@ 1
mi r_i2
@ q_j 2

@ 1
mi r_i2
@qj 2

o en trminos de la energa cintica K

X d
@
@
K
K
d
@ q_j
@qj
j

qj

qj

3. FORMULACIN LAGRANGIANA.

22

De esta manera, el Principio de DAlembert toma la forma

"
#
X
X ! @!
d
@
@
rj
K
K
Fj
qi = 0
d
@
q
_
@q
@q
i
i
i
i
j
que puede escribirse simplemente como
X
d
@
@
(2.3.8)
K
K
d
@ q_i
@qi
i

Qi

qi = 0

en donde
(2.3.9)

Qi =

X ! @!
rj
Fj
@qi
j

son las componentes de la llamada fuerza generalizada, y el subndice

i corre de 1 a 4N k.
Finalmente, debido a que los desplazamientos qi forman una base
ortogonal, la nica manera de satisfacer la condicin (2.3.8) es que el
trmino entre corchetes sea cero, esto es
d
d

(2.3.10)

@
K
@ q_i

@
K = Qi
@qi

3.4.1. Ecuaciones de Lagrange para sistemas conservativos. Para el

caso en que las fuerzas actuantes sobre el sistema sean conservativas, la
fuerza generalizada puede expresarse como el gradiente de un potencial
U , as que la ecuacin (2.3.9) resulta
X
@!
rj
Qi =
jU
@qi
j
esto es
(2.3.11)

Qi =

@
U
@qi

de forma que sustituyendo en (2.3.10) se obtiene

d
d

@
K
@ q_i

@
(K
@qi

U) = 0

En caso de que el potencial sea funcin de la posicin nicamente,

se puede generalizar la ecuacin anterior a
(2.3.12)

d
d

@
L
@ q_i

@
L=0
@qi

3. FORMULACIN LAGRANGIANA.

23

que corresponde a las ecuaciones de Lagrange, en una generalizacin

a un espacio de 4N k grados de libertad y en donde se ha encontrado
que la funcin Lagrangiana L es denida idntica a la clsica, esto es
(2.3.13)

L=K

3.4.2. Ecuaciones de Lagrange para potenciales dependientes de la

velocidad. En el caso en que el potencial dependa tanto de la posicin
como de la velocidad, las ecuaciones de Lagrange pueden ser escritas
como en (2.3.12), siempre y cuando las fuerzas generalizadas puedan
ser llevadas a la forma
@
d
@
(2.3.14)
Qi =
U+
U
@qi
d
@ q_i
Sustituyendo en (2.3.10)
@
d
K
d
@ q_i
y reagrupando se obtiene
d
d
con

@
K=
@qi
@
L
@ q_i

@
d
U+
@qi
d

@
U
@ q_i

@
L=0
@qi

L=K U
De esta manera se conserva la forma de las ecuaciones as como la del
Lagrangiano (2.3.13), que es lo que se quera demostrar.
Ejemplos importantes de la aplicacin de este tipo de potenciales
se encuentran en el electromagnetismo y en problemas de gravitacin,
que se presentarn ms adelante.
3.5. Ecuaciones de Lagrange para una partcula. Para ilustrar el uso de estas ecuaciones, se estudiar el caso de una partcula
sometida a un potencial U .
En el caso de las coordenadas rectangulares, el conjunto de ecuaciones se escribe como sigue
@
@
d
L
L = 0
(2.3.15)
d
@ x_
@x
d
@
@
L
L = 0
d
@ y_
@y
d
@
@
L
L = 0
d
@ z_
@z
d
@
@
L = 0
L
d
@ict
@ict_

3. FORMULACIN LAGRANGIANA.

24

En este caso, la funcin Lagrangiana es

1
1
1 2 _2
1
mc t
U (x; y; z; ict)
(2.3.16)
L = mx_ 2 + my_ 2 + mz_ 2
2
2
2
2
Sustituyendo y eliminando trminos se encuentra
d
d
d
d
d
d
d
d
y diferenciando

@
@ict_

@ 1
mx_ 2
@ x_ 2
@ 1 2
my_
@ y_ 2
@ 1 2
mz_
@ z_ 2
1 2 _2
mc t
2

@
(
@x
@
(
@y
@
(
@z
@
(
@ict

U) = 0
U) = 0
U) = 0
U) = 0

d
@
(mx)
_ +
U = 0
d
@x
d
@
(my)
_ +
U = 0
d
@y
d
@
(mz)
_ + U = 0
d
@z
d
@
U = 0
mict_ +
d
@ict
Estas ecuaciones escalares pueden agruparse en una sola ecuacin
vectorial
@
@
@
@ b
d
m x^
_ { + y^
_ | + z_ b
k + ict_b
l +
^{ +
|^ + b
k+
l U =0
d
@x
@y
@z
@ict
en donde se reconocen el vector momento y el operador gradiente. As,
se puede reescribir esta ecuacin como
d!
!
(2.3.17)
p =
U
d
que es simplemente la Segunda Ley de Newton para campos conservativos, o ecuacin de movimiento generalizada a cuatro dimensiones.
Con esto se conrma que la eleccin de la Lagrangiana fue la correcta.
3.6. Integral de Accin. Se sabe que las ecuaciones de Lagrange
pueden ser obtenidas asimismo de la llamada integral de accin, que
en su forma clsica es
Z t2
(2.3.18)
I=
Ldt
t1

4. FORMULACIN HAMILTONIANA.

25

donde L es la Lagrangiana.
Esta ecuacin deber ser modicada, ya que el tiempo involucrado
en ella es aquel medido en el marco de referencia. En el marco del presente estudio, este tiempo pierde su categora de parmetro dinmico
y toma el lugar de una coordenada ms, as que es necesario sustituirlo
en la ecuacin por el tiempo propio del sistema,
Z 2
Ld
(2.3.19)
I=
1

Puede verse que en el lmite cuando d

a la clsica.

! dt, esta ecuacin se reduce

3.7. Principio Variacional de Hamilton. El Principio de Hamilton establece una condicin necesaria y suciente para la obtencin de
las ecuaciones de Lagrange y de la Lagrangiana, ya que requiere que
esta sea una funcin tal que la integral de accin tome su menor valor
posible. En otras palabras, esto se expresara como
Z 2
(2.3.20)
I=
Ld = 0
1

Como es sabido, las ecuaciones de Euler-Lagrange pueden obtenerse

a partir de la ecuacin anterior por medio del clculo de variaciones.
Reconstruyendo la mecnica a partir de este principio, se consigue que
el Lagrangiano sea un invariante ante cambios de sistemas coordenados.

4. Formulacin Hamiltoniana.
Se llega a la parte medular del presente desarrollo, que es la obtencin de un Hamiltoniano generalizado, que servir para la resolucin
de los problemas fsicos. Se ver que esta formulacin coincide en ciertos aspectos con la formulacin covariante del Electromagnetismo y la
Relatividad Especial.
4.1. Momento cannico conjugado. A partir de la Lagrangiana
es posible encontrar una generalizacin del concepto de momento asociado con la coordenada qi , denido como
(2.4.1)

pi =

@L
@ q_i

Hay que remarcar que si el potencial depende de la velocidad, el

momento conjugado no corresponder con el momento lineal clsico

4. FORMULACIN HAMILTONIANA.

26

Si la coordenada cannica qi no aparece explcitamente en el Lagrangiano, el momento conjugado se conserva. Bajo estas condiciones
la ecuacin (2.3.12) se reduce a
d @L
=0
d @ q_i
Sustituyendo la ecuacin (2.3.20) en la anterior, se obtiene
(2.4.2)

dpi
=0
d

es decir
(2.4.3)

pi = const:

que es lo que se quera demostrar. En estas condiciones, a la coordenada

qi se le nombra coordenada cclica, estableciendose que el momento
conjugado de una coordenada cclica se conserva.
4.2. Funcin Hamiltoniana. Como es sabido, el Hamiltoniano
se obtiene a partir del Lagrangiano por medio de una transformada de
Legendre
(2.4.4)

H = $ (L)

que permite traducir del espacio (q; q;

_ ) al espacio (q; p; ):
La transformacin propuesta clsicamente es funcin de las coordenadas, momentos y el parmetro tiempo
X
(2.4.5)
H (q; p; t) =
pi q_i L (q; q;
_ t)
i

La primera consideracin que es necesario hacer es que, al igual que

en el caso de la Lagrangiana, el tiempo t deja de ser parmetro y pasa
a ser un grado ms de movimiento, por lo que debe ser sustituido por
el tiempo propio . Adems, es necesario aumentar un trmino en la
sumatoria, con lo que se llega a
X
(2.4.6)
H (q; p; ) =
pi q_i L (q; q;
_ )
i

Al diferenciar la ecuacin anterior se obtiene

X
X
X @L
X @L
dH =
pi dq_i +
q_i dpi
dqi
dq_i
@q
@
q
_
i
i
i
i
i
i

y debido a la denicin de momento, y del hecho de que

@L
= p_i
@qi

@L
d
@

4. FORMULACIN HAMILTONIANA.

entonces la ecuacin se reduce a

X
(2.4.7)
dH =
q_i dpi
i

p_i dqi

27

@L
d
@

Comparando las ecuaciones anteriores, se obtiene el siguiente conjunto de 8N 2k ecuaciones

@H
@pi
@H
=
@qi

q_i =
p_i

(2.4.8)

conocidas como las ecuaciones cannicas de Hamilton, y que son idnticas a aquellas del caso clsico. Para una partcula libre, se tratar de
8 ecuaciones de primer orden.
Asimismo se recupera la relacion entre el Lagrangiano y el Hamiltoniano
@H
@L
(2.4.9)
=
@
@
que indica que el Hamiltoniano ser conservativo siempre que el Lagrangiano lo sea.
4.3. Hamiltoniano de campos conservativos. En el caso de
fuerzas conservativas, ya sea que estas dependan o no de la velocidad,
el Lagrangiano que se ha encontrado es
L=K

Sustituyendo en la ecuacin constitutiva (2.4.6), resulta

X
H=
pi q_i K + U
i

es decir

H =

pi q_i

X p2
i

X 1
p2i + U
2m
i
X 1
p2i + U
2m
i

X 1
=
p2i + U
2m
i

por lo tanto se obtiene el resultado esperado

(2.4.10)

H =K +U

4. FORMULACIN HAMILTONIANA.

28

De manera anloga a la clsica, se identica esta cantidad con la

energa mecnica total de una partcula sobre la cual actan campos
conservativos, esto es
(2.4.11)

E=H

En coordenadas rectangulares
(2.4.12)

1
1
1
H = E = mx_ 2 + my_ 2 + mz_ 2
2
2
2

1 2 _2
mc t + U
2

Puede verse que es una cantidad real.

4.4. Teoremas de conservacin. Se vi anteriormente, partiendo de las ecuaciones de Lagrange, que el momento conjugado de una
coordenada cclica se conserva. Ahora, de la ecuacin (2.4.8), la conservacin del momento implica que
p_i = 0 =

@H
@qi

es decir, que la coordenada tampoco aparece explcitamente en H, o

en otras palabras que es cclica, con lo cual se preserva este teorema de
conservacin en la formulacin Hamiltoniana.
Si H no es una funcin explcita del parmetro , entonces H es una
constante de movimiento. Para demostrar esto se calcula su derivada
total respecto al tiempo propio
(2.4.13)

dH X
=
d
i

@H
@H
@H
q_i +
p_i +
@qi
@pi
@

y por las ecuaciones (2.4.8),

dH X
=
d
i

@H @H
@qi @pi

@H @H
@pi @qi

@H
@

como los trminos entre parntesis conmutan, y si H no tiene dependencia explcita en se llega a
(2.4.14)

dH
@H
=
=0
d
@

es decir, H es una constante de movimiento, como se quera demostrar.

Sin embargo H puede depender explcitamente de t, sin que esto
altere su caracter conservativo, ya que se considera al tiempo t como
una coordenada ms.

4. FORMULACIN HAMILTONIANA.

29

4.5. Sistema Propio, nueva denicin. Ahora es el momento

de redenir el concepto de sistema propio, como se prometi anteriormente que se hara.
Definicin 6. Sistema Propio: El sistema propio de una partcula
ser aqul referencial inercial en el cual su Hamiltoniano tome la forma
1 2
(2.4.15)
H0 =
mc
2
Es necesario denir el sistema propio de esta nueva forma, porque la
manera anterior conduce a una incongruencia si es analizada a profundidad. De acuerdo a la primera denicin, existe una familia innita de
referenciales inerciales respecto de los cuales una partcula se encuentra
en reposo espacial, con Hamiltonianos de la forma
1 2 _2
H=
mc t
2
donde cada uno de los posibles valores de H depende de una velocidad
temporal en particular.
Como puede verse a partir de esto, la denicin intuitiva de sistema propio no sirve de mucho, slo fue empleada para ayudar en la
presentacin de la teora. En cambio, la nueva permite identicar al
sistema propio de entre todos los posibles referenciales inerciales, una
vez que se ha conocido la masa de la partcula.
4.6. Invariancia del Hamiltoniano. Como se recuerda, la forma
explcita de las ecuaciones de Lagrange y de la ecuacin Hamiltoniana
garantizan su invariancia ante transformaciones de coordeanadas. Esto
es, para cualesquiera dos referenciales inerciales S y S 0 con sus correspondientes Hamiltonianos H y H 0 , se tendr que
(2.4.16)

H = H0

y si se recuerda que se ha identicado al Hamiltoniano con el valor de la

Energa Mecnica para sistemas conservativos, se obtiene un resultado
importante:
(2.4.17)

E = E0

Es decir, la energa de una partcula es un invariante. Se espera a

partir de esto que las mediciones de energa hechas en distintos sistemas
conduzcan a un mismo resultado. Esto se comprobar en el Captulo
referente a Relatividad. Se hace notar sin embargo, que aunque el valor
de la energa total sea invariante, no es as para las energas cintica
espacial y temporal por separado, lo que signica que se observarn
distintas mediciones de estas respecto a cada sistema en particular.

5. INTERPRETACIN FSICA.

30

4.6.1. Invariancia del Hamiltoniano propio: Una Proposicin. El

hecho de que el Hamiltoniano sea una constante de movimiento lleva
a pensar que en especial ser invariante respecto al sistema propio de
una partcula. Lo anterior se establece en la siguiente proposicin, cuya
demostracin es inmediata y de gran utilidad en secciones posteriores.
Proposicin 1. Como el Hamiltoniano H de una partcula es invariante para todos los sistemas inerciales, en especial lo es para el
sistema propio H0 , es decir
(2.4.18)

H = H0

Y de acuerdo con la denicin de sistema propio, se tiene que el

Hamiltoniano, es decir, la Energa, ser igual a una constante
1 2
(2.4.19)
H=E=
mc
2
5. Interpretacin fsica.
Aqu se explicar el sentido fsico del modelo, as como de las ecuaciones utilizadas en l, sus consecuencias y sus implicaciones.
Primero se recordar que el tiempo medido en un marco referencial
inercial ha dejado de ser parmetro y es considerado ahora como una
coordenada ms en un espacio vectorial de dimensin cuatro. Esto
signica que el tiempo en el modelo actual, es un grado de libertad
ms del sistema, como ya se ha dicho.
Clsicamente los grados de libertad representan las maneras en que
puede moverse un sistema, ya sea que est aislado o que sobre l acten fuerzas externas. En el sistema ms simple que puede existir, la
partcula libre, el nmero de grados de libertad es igual a la dimensin
del espacio de conguracin que dene a este sistema, es decir 3. La
partcula libre en el presente modelo tendr entonces cuatro grados de
libertad, tantos como dimensiones tiene S, el espacio de conguracin
utilizado.
En otras palabras, la partcula libre podr moverse a lo largo de
cada una de las 4 dimensiones del espacio vectorial. Esto signica que
una vez establecida una base, es decir, una vez que se ha denido un
sistema coordenado en el espacio de conguracin, la partcula puede
moverse tanto en las direcciones positivas como negativas de las coordenadas elegidas.
Lo anterior resulta intuitivo cuando se trata de las tres dimensiones
espaciales, pero si se considera al tiempo como la cuarta dimensin de
movimiento, la ltima armacin parece ilgica. En nuestra experiencia diaria el tiempo de un sistema avanza invariablemente, entonces el

5. INTERPRETACIN FSICA.

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decir que un sistema puede moverse hacia el pasado parece carecer

de fundamento. Es el objetivo de este trabajo mostrar en qu circunstancias esta aceveracin puede considerarse cierta.
La forma de explicar esta aparente contradiccin ser generalizar
el caso espacial. Supngase que un observador se encuentra junto con
varios objetos en una plataforma inicialmente en reposo. El sistema
es entonces acelerado hasta alcanzar una velocidad constante v. Es
evidente que los objetos viajan a la misma velocidad que el observador,
ya que todos ellos recibieron la misma aceleracin inicial, es decir, se
encuentran en reposo relativo entre ellos y respecto a la plataforma
(vease la g. 1).
Figura 1. Objetos en reposo relativo movindose a una velocidad v.
Sin embargo estas condiciones pueden cambiar en alguno de los
siguientes casos:
(1) El observador arroja un objeto en la direccin del movimiento
del sistema: en este caso el aumento en la velocidad es proporcional a la energa cedida por l al objeto (g. 2).
Figura 2. Objeto acelerado en la direccin del movimiento
(2) El objeto choca con una pared externa al sistema y permanece
en reposo con respecto a ella: aqu existe una colisin inelstica, donde toda la energa cintica del objeto se pierde y es
liberada sobre la pared. Un observador jo a la plataforma
medir una sbita liberacin de energa correspondiente a la
desaceleracindel objeto (g. 3).
Figura 3. Colisin inelstica con una pared externa.
(1) El observador arroja un objeto en la direccin opuesta al movimiento, o bien el objeto choca con una pared externa a la
plata- forma y rebota: se tiene una colisin elstica, donde la
partcula termina con una velocidad opuesta en sentido a su
velocidad inicial (g. 4).