Para el siguiente sistema descrito por su respectiva función de transferencia de lazo cerrado, obtenga el tiempo de elevación

Te, el tiempo pico Tp, el máximo pico de sobreimpulso MP y el tiempo de asentamiento Ta. (Valor: 20 puntos)

25
𝑇(𝑠) =
𝑠2 + 4𝑠 + 25

𝝎2𝑛
𝑇(𝑠) =
𝑠 2 + 2𝜉𝝎𝑛 𝑠 + 𝝎2𝑛

𝝎2𝑛 = 25

2𝜉𝝎𝑛 = 4

𝜉𝝎𝑛 = 2
2 2
𝜉= = = 0.4
𝝎𝑛 5

Respuesta un escalón unitario.

Tiempo de Tiempo de elevación Te Tp Máximo pico de

asentamiento Ta sobreimpulso MP

4 4 𝑇𝑒 𝝎𝑛 = 2.917𝜉 2 − 0.4167𝜉 + 1 𝜋 2)
𝑇𝑎 = =( ) 𝑇𝑝 = ( ) Mp = 𝑒 −𝜉𝜋(√1−𝜉
𝑎 𝜉 𝝎𝑛 𝝎
4 4 𝑇𝑒 𝝎𝑛 = 2.917(0.4)2 − 0.4167(0.4) + 1 𝑀𝑝 = 𝑒 −0.4𝜋(√1−0.4
2)
𝑇𝑎 = = ( 2 ) = 2s 𝜋
𝑎 ∗5 𝑇𝑝 = ( ) = 0.628𝑠
5
𝑇𝑒 𝝎𝑛 = 1.30; 𝑇𝑒 = 0.26𝑠 5 𝑀𝑝 = 0.316

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