Diferencias finitas para linealizar la derivada de segundo orden usamos la siguiente formula

𝜕 2 𝜃 𝜃𝑖−1 − 2𝜃𝑖 + 𝜃𝑖+1

=
𝜕𝑡 2 ∆𝑡 2
Para linealizar la función seno utilizamos las series de Taylor

𝜃3 𝜃5
sin 𝜃 = 𝜃 − + −⋯
3! 5!
De la serie de Taylor conservamos únicamente el termino lineal ya que necesitaremos términos
lineales para resolver el sistema de ecuaciones, además de que nuestro ángulo (0.2) es muy
𝜃3
pequeño y esto implica que el termino 3!
Y los términos posteriores son pequeños y se pueden
despreciar sin obtener un error significativo
𝜃3
Para 𝜃 = 0.2 = 0.0013
3!

Ecuación no lineal

𝜕2𝜃 𝑔
+ sin 𝜃 = 0
𝜕𝑡 2 𝑙
Aplicando diferencias finitas
𝜃𝑖−1 − 2𝜃𝑖 + 𝜃𝑖+1 𝑔
+ 𝜃𝑖 = 0
∆𝑡 2 𝑙
𝑔
𝜃𝑖−1 − 2𝜃𝑖 + 𝜃𝑖+1 + 𝜃𝑖 ∆𝑡 2 = 0
𝑙
𝑔
𝜃𝑖−1 + (−2 + ∆𝑡 2 )𝜃𝑖 + 𝜃𝑖+1 = 0
𝑙
El intervalo en t[0,1.2] se discretiza en 6 subintervalos, por lo tanto ∆𝑡 = 0.2

En 𝑡 = 0 𝜃 = 0.2
𝑔 9.81
= = 32.7
𝑙 0.3
Primera iteración i=1 t=0.2
𝑔 2
𝜃0 + (−2 + ∆𝑡 )𝜃1 + 𝜃2 = 0
𝑙
𝜃0 + (−2 + 32.7(0.04))𝜃1 + 𝜃2 = 0
0.2 + (−0.692)𝜃1 + 𝜃2 = 0
−0.692𝜃1 + 𝜃2 = −0.2

Segunda iteración i=2 t=0.4

 𝑔 2
𝜃1 + (−2 + ∆𝑡 )𝜃2 + 𝜃3 = 0
𝑙
𝜃1 − 0.692𝜃2 + 𝜃3 = 0
Tercera iteración i=3 t=0.6
𝑔 2
𝜃2 + (−2 + ∆𝑡 )𝜃3 + 𝜃4 = 0
𝑙
𝜃2 − 0.692𝜃3 + 𝜃4 = 0
Cuarta iteración i=4 t=0.8
𝑔 2
𝜃3 + (−2 + ∆𝑡 )𝜃4 + 𝜃5 = 0
𝑙
𝜃3 − 0.692𝜃4 + 𝜃5 = 0
Quinta iteración i=5 t=1
𝑔 2
𝜃4 + (−2 + ∆𝑡 )𝜃5 + 𝜃6 = 0
𝑙
𝜃4 − 0.692𝜃5 + 0.167426 = 0

𝜃4 − 0.692𝜃5 = −0.167426

Cuando t = 1.2

𝜃6 = 0.167426

Resolviendo el sistema de ecuaciones de 5x5

x1 = ∆1/ ∆ = (-4920693207/39062500000)/(-887878392093/976562500000) =
(41005776725)/ (295959464031)= 0.138552

x2 = ∆2/ ∆ = (59166519/625000000)/ (-887878392093/976562500000) = (- 356253125)/

(3421496694)= -0.10412201

x3 = ∆3/ ∆ = (5983716123/31250000000)/ (-887878392093/976562500000) = (- 22964125)/

(109039132)= -0.21060444

x4 = ∆4/ ∆ = ( 295601401779/7812500000000)/ (-887878392093/976562500000) =

(-569559541)/ (13685986776 )= -0.04161626

x5 = ∆5/ ∆ = (-322843215179733/1953125000000000) /(-887878392093/976562500000) =

(107614405059911)/( 591918928062000)= 0.18180599

Grafica de ecuación no lineal por metodo de diferencias

finitas
0.25
0.2
0.15
0.1
Angulo (Radianes)

0.05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25 Tiempo