Para el siguiente sistema descrito por su respectiva función de transferencia de lazo cerrado, obtenga el tiempo de

elevación Te, el tiempo pico Tp, el máximo pico de sobreimpulso MP y el tiempo de asentamiento Ta. (Valor: 20 puntos)

25
T ( s )= 2
s + 4 s+25

2
ωn
T ( s )= 2 2
s +2 ξ ωn s +ω n

2
ω n=25

2 ξ ω n=4

ξ ωn=2

2
ξ= =¿ 2 =0.4
ωn 5
Respuesta un escalón unitario.

Tiempo de Tiempo de elevación Te Tp Máximo pico de

asentamiento Ta sobreimpulso MP

( ) ( ) Mp ¿ e−ξ π ( √ 1−ξ )
2 2
4 4 Te ωn =2.917 ξ −0.4167 ξ +1 π
Ta¿ = Tp ¿
a ξ ωn ω

( )
Mp ¿ e−0.4 π ( √ 1−0.4 )
2 2
4 4 Te ωn =2.917 ( 0.4 ) −0.4167 ( 0.4 )+ 1
Ta¿ = =2
a 2
5
∗5
s
Te ωn =1.30; Te=0.26 s
Tp ¿ ( π5 )=0.628 s Mp=0.316

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