DINÁMICA

1. La posición inicial de una partícula es Pₒ(1,2,3)m y se mueve con una velocidad Vx = 2t

y su hidrógrafa, cuyo polo es el origen de coordenadas es 𝑥̇ − 2 = 𝑦̇ − 6 = 𝑧̇
Determine:
a) Su vector posición para Vy=8m/s
b) El radio de curvatura para t= 1seg.
c) La ley horaria del movimiento
SOLUCION:
𝑑𝑥 𝑥 𝑡
a) 𝑥̇ = 2𝑡 → = 2𝑡 → ∫0 𝑑𝑥 = ∫0 𝑡 → 𝑥 − 1 = 𝑡2 → 𝑥 = 𝑡2 + 1
𝑑𝑡

𝑦 𝑡
𝑑𝑦
𝑦̇ = 2𝑡 + 4 → = 2𝑡 + 4 → ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 2𝑡 + 4 → 𝑦 − 2 = 𝑡 2 + 4𝑡 → 𝑦 = 𝑡 2 + 4𝑡 + 2
𝑑𝑡 0 0

𝑧 𝑡
𝑑𝑧
𝑧̇ = 2𝑡 − 2 → = 2𝑡 − 4 → ∫ 𝑑𝑧 = ∫ 2𝑡 − 2 → 𝑧 − 3 = 𝑡 2 − 2𝑡 → 𝑧 = 𝑡 2 − 2𝑡 + 3
𝑑𝑡 0 0

Para Vy = 8  𝑦̇ = 8  2t +4 = 8
t=2

𝑟⃗ = ( 𝑡 2 + 1 ; 𝑡 2 + 4𝑡 + 2 ; 𝑡 2 − 2𝑡 + 3 )

⃗⃗ = ( 𝟓; 𝟏𝟒; 𝟑) 𝒎
𝒓

b) Para t= 1s

𝑣⃗ = ( 2𝑡 , 2𝑡 + 4 , 2𝑡 − 2) 𝑚/𝑠
𝑣⃗ = ( 2,6,0)𝑚/𝑠 → |𝑣⃗| = 6.325𝑚/𝑠

𝑣⃗ (2,6,0)
𝑒̂𝑟 = = = (0.316; 0.947; 0)
|𝑣⃗| 6.325

𝑎⃗ =( 2,2,2)m/s2 
|𝑎⃗| = 3.464𝑚/𝑠 2

𝑎𝑡 = |𝑎⃗|𝑒⃗⃗⃗⃗𝑡 = ( 1.095 , 3.286, 0)𝑚/𝑠 2

⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒕 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝒂𝒏 = 𝒂

𝑎𝑛 = (2,2,2) − (1.095 , 3.286, 0)

⃗⃗⃗⃗⃗

𝑎𝑛 = (1.095 , 3.286 ,0 )𝑚/𝑠 2

⃗⃗⃗⃗⃗

|𝑎 2
⃗⃗⃗⃗⃗|
𝑛 = 2.544 𝑚/𝑠

𝑣2 (6.325)2
|𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗|
𝑛 = → 𝜌=
𝜌 2.544

𝝆 = 𝟏𝟓. 𝟕𝟐𝟓𝒎.
 c)
𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑡
0 0
𝑡
𝑠 = ∫ √4𝑡 2 + 4𝑡 2 + 16𝑡 + 16 + 4𝑡 2 − 8𝑡 + 4𝑑𝑡
0
𝑡
𝑠 = ∫ √12𝑡 2 + 8𝑡 + 20𝑑𝑡
0
𝑡
1
𝑠= ∫ √144𝑡 2 + 8𝑡 + 20𝑑𝑡
√12 0
𝑡
1
𝑠= ∫ √(12𝑡 + 4)2 + 224𝑑𝑡
√12 0

12 1 1
𝑠= [ (12𝑡 + 4)√(12𝑡 + 4)2 + 224 + . 224𝑙𝑛 |(12𝑡 + 4) + √(12𝑡 + 4)2 + 224|]
√12 2 2

𝒔 = √𝟏𝟐 ⌊(𝟔𝒕 + 𝟐)√(𝟏𝟐𝒕 + 𝟒)𝟐 + 𝟐𝟐𝟒 + 𝟏𝟏𝟐𝒍𝒏 |𝟏𝟐𝒕 + 𝟒 + √(𝟏𝟐𝒕 + 𝟒)𝟐 + 𝟐𝟐𝟒|⌋

2. Un perro P parte del punto Po(36,0)m tal como se muestra en la figura N°1 y corre hacia
su amo con velocidad constante de 4m/s . la dirección de la velocidad del perro es tal
que siempre esté dirigida hacia su amo, quien parte en el mismo instante desde el origen
y se mueve a lo largo de la dirección positiva del eje Y con velocidad constante de 2m/s.
se pide hallar:
a) La ecuación cartesiana de la trayectoria del perro.
b) La posición en que alcanza a su amo.
c) El tiempo necesario para ello.
 (ℎ−𝑦) 𝑑𝑦
L: = − ……….(1)
𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
h= y - x ……….(2)
𝑑𝑥
𝑑ℎ
en (1) ℎ̇ = 2 → 𝑑𝑡
=2

𝑑ℎ 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
= −( +𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2

𝑑ℎ 𝑑2 𝑦
𝑑𝑥
= −𝑥 𝑑𝑥 2 …………. (3)

𝑥̇ + 𝑦̇ = (4)2

𝑑𝑥 𝑑𝑦
√( )2 + ( )2 = ±4
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
− √1 + ( ) = 4
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑ℎ
− √1 + ( ) = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 2 𝑑2 𝑦
√1 + ( ) = 2𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥
C.V 𝑑𝑡
=u
𝑑𝑢
√1 + (𝑢)2 = 2x
𝑑𝑥
1 𝑥 𝑑𝑥 𝑢 1
∫
2 36 𝑥
= ∫0 𝑑𝑢
√1+ (𝑢)2

1
(𝐿𝑛x - 𝐿𝑛36) = 𝐿𝑛[u + √1 + (𝑢)2 ]
2
1
𝑥 2
𝐿𝑛 ( ) = 𝐿𝑛[u + √1 + (𝑢)2 ]
36
1
𝑥 2
( ) = 𝑢 + √1 + (𝑢)2
36
1
𝑥 2
( ) − 𝑢 = √1 + (𝑢)2
36
1
𝑥 𝑥 2
− 2 (36) 𝑢 + 𝑢2 = 1 + 𝑢2
36
 1 1
(𝑥)2 (36)2
1 - 1 = 2u
(36)2 (𝑥)2
1 1
𝑦 𝑥 (𝑥)2 𝑥 (36)2
2 ∫𝑜 𝑑𝑦 = ∫0 1 𝑑𝑥 - ∫0 1 𝑑𝑥
(36)2 (𝑥)2
3
(𝑥)2 1
y= - 6(𝑥)2 + C
18

y=0 x=36 => C=24

3
(𝑥)2 1
a) y= - 6(𝑥)2 + 24 (m)
18

b) x=0 => y=24m

24 𝑡
c) h=2 => ∫𝑜 𝑑ℎ = 2 ∫𝑜 𝑑𝑡

24=2t => t=12s

3. Una partícula se mueve con rapidez constante “v” a lo largo de la trayectoria C: y = Lnx.
Cuando V= 1m/s. Determinar para que punto “x” tendrá su máxima aceleración.

𝑚
𝐶: 𝑉 = 𝐿𝑛 |𝑣̅ | = 1 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒
𝑠
𝑣2
̂ +
𝑎̅ = 𝑟̇ 𝑒𝑡 ̂
𝑒𝜃
𝜌
𝑣2
𝑎̅ = 𝑎𝑛
̅̅̅̅ → 𝑎𝑛 = … … … … … … … … . (1)
𝜌
𝑑2 𝑦 1 1
1 | | |− | 1 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑥2 𝑥2
= 3 = 3 = 3 = = 3 … … (2)
𝜌 𝜌
𝑑𝑦 2 2 1 2 (1 + 𝑥 2 )2 (1 + 𝑥 2 )2
[1 + ( ) ] (1 + 2 )
𝑑𝑥 𝑥 𝑥3

(2) en (1)
12 . 𝑥 𝑥
𝑎𝑛 = 3 → 𝑎𝑛 = 3
(1 + 𝑥 2 )2 (1 + 𝑥 2 )2
Máxima aceleración: d(an)=0

3
0 = 𝑥(1 + 𝑥 2 )−2
 3 −3 −3
0 = (1 + 𝑥 2 )−2 + (1 + 𝑥 2 ) 2 (2𝑥)(𝑥)
2
3 1 1
(2𝑥 2 ) 3 = 3
2
(1 + 𝑥 2 )2 (1 + 𝑥 2 )2

3𝑥 2 = 1 + 𝑥 2
1
𝑥2 =
2

1
𝑥=√
2

4. Un proyectil de masa 2kg es disparado con velocidad inicial de 15M/s, formando un

ángulo de 30° con la vertical tal como se muestra en la figura N°2 .A su vez, el plano que
contiene a la trayectoria del proyectil es obligado a rodar en torno al eje Z con velocidad
angular constante de 1 rad/s. En el instante cuando el proyectil alcanza su máxima
altura, determine:
a) Las componentes de la fuerza total cobre su proyectil según los ejes de coordenadas
cilíndricas.
b) El radio de curvatura de la trayectoria.