“Año Del Fortalecimiento De La Soberanía Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE ESTADÍSTICA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA

“MOMENTOS ESTÁTICOS,
ENERGÍA Y CENTRO DE MASA”

CURSO: CÁLCULO INTEGRAL

PROFESOR: FELIPE WILMER MALAVER LAVADO

RESPONSABLES:

- MAZA ATO RODRIGO AARON

- NAVARRO CHERO ASHLEY MIRELLA

PIURA – PERÚ
DICIEMBRE
2022
 MOMENTO ESTATICO

MOMENTO ESTATICO DE UNA SUPERFICIE:

Se denomina momento estático o de primer orden de una superficie respecto a un eje, al
producto del valor de la superficie dada por la distancia del centro de gravedad de dicha
superficie al eje:

S=F . dx

y
F

dx

x
Ejemplo:
y
10

7 F S=F . dx

F= AO =π (3¿¿ 2)¿
S=9 π .7
dx S=63 π

X
MOMENTO ESTATICO DE UNA FIGURA IRREGULAR DE UNA
SUPERFICIE:
Si tenemos una figura de forma irregular dividimos la figura dada en una serie de fajas paralelas al
eje dado, cada pequeña área es una diferencial del área total por la distancia de todas las áreas
entonces tendríamos una sumatoria de todos los pequeños puntos.

Entonces:

S X =∫ y i dm

Calcular el momento estático si el punto en la gráfica y el punto de origen tiene una distancia de
50 y forman un grado de 53° con el eje x

5 k =50→ k =10
y 1=40

S X =∫ 40 dm
50

y1 S X =40 m+c
53°
 TRABAJO O ENERGIA

El trabajo es la transferencia de energía mecánica de un objeto a otro. Dado que el trabajo es un

movimiento de energía, se mide en las mismas unidades que la energía, julios (J). La definición de
trabajo en un contexto de física es bastante diferente a cómo se usa en la vida cotidiana. Se define
como sigue:[1]
El trabajo se realiza cuando se aplica una fuerza a un objeto a través de una
distancia.

W =F . d
En un grafico

fuerza w t=F 1 ( x1 −a ) + F 2 ( x 2−x 1 ) + F 3 (b−x2 )

F3
b
entonces: w t=∫ F ( x ) dx
a

F2

F1
distancia

a x1 x2 b

Calculas el trabajo de gráfica:

fuerza
b
w t=∫ F ( x ) dx
a

b
7 w t=∫ F ( x ) dx
a

b
w t=∫ 7 dx
a
 distancia w t=7 x + c
a b

MOMENTOS, CENTROS DE MASA Y CENTROIDE

1. CENTRO DE MASA: es el punto donde se concentra toda la masa distribuida en un sistema.

Y
x cm x2
X
c . m. m2
m1

2. MOMENTOS DE MASA: es el fenómeno físico de palanca en cual las cargas de las fuerzas
se multiplican por la distancia en relación al punto de origen donde se hace la palanca.

x1 0 x2 Y x3
m1 m2 m3 X
Ubicación especial
para equilibrar

3. CENTROIDE: es un caso particular del centro de masa donde se hace una consideración
geométrica en vez de su condición de masa.
y

r =38∈¿
16∈¿
x
20∈¿

CONSIDERACIONES FÍSICAS:

 El momento tiene unidades de fuerza por unidad de longitud.

  El momento puede expresarse en unidades de masa por unidad de longitud, debido a que
la fuerza depende tanto de la masa como de la gravedad (F = masa * gravedad), y esta
última no varia en el sistema, así que se puede omitir.
 La diferencia entre un centro de masa a un centroide es que en la primera la masa no es
uniforme o constante en el sistema, y el centroide la masa no varia en el sistema, por lo
que la densidad se puede omitir y se considera únicamente la geometría para su cálculo.

¿CÓMO REALIZAR LOS CÁLCULOS PARA CARGAS PUNTUALES?

1. CARGAS A LO LARGO DE UNA LÍNEA:

Masa → M =∑ mk
Momento → M 0=∑ mk . x k

Centro de masa → x=
∑ mk . xk
∑ mk
2. CARGAS A LO LARGO DEL PLANO:

Masa → M =∑ mk
Momento → M x =∑ mk . y k ; M y =∑ mk . x k

Centro de masa ( x , y ) → x=
∑ mk . x k ; y= ∑ mk . y k
∑ mk ∑ mk

¿CÓMO REALIZAR LOS CÁLCULOS EN PLACA DELGADAS?

1. CÁCULO DE CENTRO DE MASA, MOMENTOS:

My ∑~x .∆m M x ∑ ~y . ∆ m
x= = y= =
M ∑ ∆m M ∑ ∆m

M y ∫~x dm M y ∫ ~y dm
x= = y= =
M ∫ dm M ∫ dm
Masa → M =∫ dm M y =∫ ~x dm M x =∫ ~
y dm

a. Considerando la densidad superficial: ρ ( x ) [masa/área]

 M y ∫~x dm ∫ ~
x ρ ( x ) dA
x= = =
M ∫ dm ∫ ρ ( x ) dA dA=altura ( x )∗dx
dA=ancho ( y )∗dy
M x ∫ ~y dm ∫ ~y ρ ( x ) dA
y= = =
M ∫ dm ∫ ρ ( x ) dA
b. Considerando la densidad lineal: ρ ( x ) [ masa/longitud ]

M y ∫~x dm ∫ ~
x ρ ( x ) dL
x= = = dL=√1+ f ´ 2 (x)∗dx
M ∫ dm ∫ ρ ( x ) dL dL=√ 1+ g´ 2 ( y )∗dy
M ∫ ~y dm ∫ ~ y ρ ( x ) dL
y= x = =
M ∫ dm ∫ ρ ( x ) dL
EJEMPLO:

π
Calcular el centro de masa de una placa acotada por las rectas x= , y=0 , y=sen ( x ) cuya
2
densidad superficial es ρ ( x )=cos ⁡(x) . Teniendo en cuenta que las unidades de masa estas
medidas en gramos (gr) y las de longitud en centímetros (cm).

1. Gráfica de la placa:

1
y = sen(x)
π
0≤ x≤
2
y=0
1 2 3 4 5

x = π/2
-1

2. Cálculo de masa y momentos de la placa:

 M y ∫~x dm
x= =
M ∫ dm
M x ∫ ~y dm
y= =
M ∫ dm
2.1. Cálculo de masa:
dm= ρ ( x ) dA
M =∫ dm dA=altura ( x ) dx=sen ( x ) dx 0≤ x≤
π
2
dm= ρ ( x ) sen ( x ) dxρ ( x )=cos ( x )
π dm=cos ( x ) sen ( x ) dx
2
1
M =∫ cos ( x ) sen ( x ) dx M =∫ cos ( x ) u
du
0 0 cos ( x )
1
M =∫ u du
u=sen ( x )du=cos ( x ) dx 0

du 1
dx= M=
cos ( x ) 2

u1=sen ( x 1 )=sen ( 0 ) =0

u2=sen ( x 2 )=sen ( π2 )=1

2.2. Cálculo de momentos:

2.2.1. Cálculo de momento con respecto al eje X (Mx):

~y= y promedio o altura promedio

~y= sen ( x ) +0 = sen ( x)
2 2 π
M x =∫ ~y dm 0≤ x≤
2
dm= ρ ( x ) dAdm=cos ( x ) sen ( x ) dx
~y dm= sen( x ) cos ( x ) sen ( x ) dx
2

1
π
1 du
1
2 M x=
20
∫ cos ( x ) u
2

cos ( x )
M x=
20
∫ 2
sen ( x ) cos ( x ) dx
1
1
M x=
20
∫ u 2 du
1 1 1
M x= × =
2 3 6
 u=sen ( x )du=cos ( x ) dx
du
dx=
cos ( x )

u1=sen ( x 1 )=sen ( 0 ) =0

u2=sen ( x 2 )=sen ( π2 )=1

2.2.2.Cálculo de momento con respecto al eje Y (My):

~
x=x promedio o distancia promedio
~
x=x
M y =∫ ~
x dm 0≤ x≤
π
dm= ρ ( x ) dAdm=cos ( x ) sen ( x ) dx 2
~y dm= sen(x ) cos ( x ) sen ( x ) dx
2

π 1 1
M y = x sen ( x )−∫ sen ( x ) dx
2 2
2
2 2
M y =∫ cos ( x ) sen (x)dx
1 1 1
0
∫ 2 sen x ( x ) dx= 2 ∫ sen 2 ( x ) dxsen2 ( x ) = 2 ( 1−cos 2 x
M y =∫ u dv =uv−∫ v duu=x 1 1 1 1
2
∫ sen ( x ) dx= ∫ 1−cos 2 x dx= x− sen (2 x )
2
4 4 8
du=dx d v =cos ( x ) sen ( x ) dx

v=∫ dv=∫ cos ( x ) sen ( x ) dx 1 1 1

M y = x sen2 ( x )− x+ sen (2 x )
1 2 2 4 8
v= sen (x)
2 π π 1
M y= − =
4 8 8
2.3. Cálculo de centro de masa:

π
~ M 8 π
x= y = =
M 1 4
2
centro de masa (~ ( )π 1
x , ~y )= ,
4 3
1
M
~y= x = 6 = 1
M 1 3
2