C Deflexión en vigas

Ing. M.Sc. Alejandro Suárez Reyes

2023-1
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Para el cálculo de las deflexiones por el método de la doble integración se parte por la siguiente
definición de curvatura que se había tratado anteriormente.

1 M
=
ρ EI

Tomando para una viga, en la cual el momento depende de la distancia X, donde se ha definido la ecuación
de momentos, se tendría:

1 M 𝑥
= 1
ρ EI
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La definición para una curvatura de cualquier curva plana se puede definir como:

d2 y
1 dx 2
=
ρ 2 3/2
dy
1+
dx

En el caso de la curva generada por la deflexión de una viga las pendientes (derivadas) son muy pequeñas,
por lo que el factor en el denominador que tiene esa pendiente al cuadrado será despreciable respecto a la
unidad, de tal forma que este tenderá a ser 1. Por tanto, la ecuación quedaría:

1 d2 y
= 2
ρ dx 2
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Si se reemplaza la ecuación 2 en la 1 se obtendría:

d2 y M x
= 3
dx 2 EI

La ecuación 15 representa indica que la segunda derivada de la deflexión con respecto a la distancia x, es
igual a la función de momentos respecto dividida entre el módulo de elasticidad y la inercia de la sección.
Si se integra una vez la ecuación con respecto a x se obtendría:

x
dy
EI = න M x dx + c1 4
dx 0
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La derivada dy/dx, representa la variación vertical (deflexión) respecto a la distancia x. Utilizando

propiedades trigonométricas, se sabe que el ángulo (θ) que representa la rotación respecto a la horizontal
de la viga deformada podría ser calculado así:

dy dy
tan θ = Para ángulos muy pequeños → θ x ≈
dx dx

Por tanto, retomando la ecuación 16, se podría definir la ecuación de rotación para una viga de la siguiente
manera:

x
Rotación de una viga en un
punto x EIθ x = න M x dx + c1
0
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Si nuevamente se integra la ecuación 4 a ambos extremos se obtendría:

x x
EIy = න න M x dx + c1 dx + c2
0 0

x x
Deflexión de una viga
EIy = න dx න M x dx + c1 x + c2
en un punto x
0 0

Se debe tener en cuenta que las integrales, y por tanto las ecuaciones
asociadas a este, solo son válidas dentro del rango de valores en el que
es válida la ecuación de momentos que les dan origen
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Para determinar, los valores de las constantes de integración c1 y c2, se necesita determinar las
condiciones de frontera o contorno. Para determinarlas, se debe analizar las condiciones de apoyo del
problema.

Adaptado de [1]

En el caso de la condición se perfectamente simétrica en cuanto a carga y a

propiedades de la viga, se puede tener una condición de contorno adicional la cual sería
que en el punto de deflexión máxima (la mitad de la viga) la rotación será igual a 0.
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En ocasiones no es posible tener condiciones de contorno en algunos cortes, dado que no poseen apoyos.
Por tanto, se hace necesario utilizar compatibilizar deformaciones en los puntos extremos de los cortes,
donde dos ecuaciones rigen simultáneamente.

Adaptado de [1]
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Ejemplo C.1 Cálculo del método de la doble integración

Determine la deflexión máxima en la viga mostrada a continuación.

Aplicando el método de la doble integración

′′
𝑃
𝐸𝐼𝑦 𝑥 = ∙𝑥
2

𝑃 2
𝐸𝐼𝑦 ′ 𝑥 = 𝐸𝐼θ 𝑥 = ∙ 𝑥 + 𝑐1
4
Corte 1 (0 ≤ x ≤ L/2)
𝑃
𝐸𝐼𝑦 𝑥 = ∙ 𝑥 3 + 𝑐1 ∙ 𝑥 + 𝑐2
12
𝑃
𝑀 𝑥 = ∙𝑥
2 Condiciones de contorno

𝑦 0 =0 θ 𝐿ൗ2 = 0
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Ejemplo C.1 Cálculo del método de la doble integración

Remplazando y(0)=0

𝑃
𝐸𝐼𝑦 0 = ∙ 03 + 𝑐1 ∙ 0 + 𝑐2 = 0 𝑐2 = 0
12

Remplazado θ(L/2)=0

2
Corte 1 (0 ≤ x ≤ L/2 ) 𝐿 𝑃 𝐿
𝐸𝐼θ = ∙ + 𝑐1 = 0
2 4 2

𝑃 𝐿2 𝑃𝐿2
𝑃 ∙ + 𝑐1 = 0 + 𝑐1 = 0
𝑀 𝑥 = ∙𝑥 4 4 16
2
𝑃𝐿2
𝑐1 = −
16
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Ejemplo C.1 Cálculo del método de la doble integración

Fórmulas de rotación y deflexión

𝑃 2 𝑃𝐿2 𝑃 3
𝑃𝐿2
𝐸𝐼θ 𝑥 = ∙ 𝑥 − 𝐸𝐼𝑦 𝑥 = ∙𝑥 − ∙𝑥
4 16 12 16
Reemplazando en L/2
3
𝐿 𝑃 𝐿 𝑃𝐿2 𝐿
Corte 1 (0 ≤ x ≤ L/2)
𝐸𝐼𝑦 = ∙ − ∙
2 12 2 16 2

𝐿 𝑃 𝐿3 𝑃𝐿3 𝐿 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3

𝐸𝐼𝑦 = ∙ − 𝐸𝐼𝑦 = −
2 12 8 32 2 96 32

𝐿 𝑃𝐿3
𝑃 𝑦 =−
𝑀 𝑥 = ∙𝑥 2 48𝐸𝐼
2
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Ejercicio C.1 Cálculo de deflexiones por el método de la doble integración

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión y rotación en el punto B. Considere un

módulo de elasticidad de 200 GPa y una inercia de 1.6×10-4 m4
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Ejercicio C.2 Cálculo de deflexiones por el método de la doble integración

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión en el punto C.

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Solución Ej. C.2 Cálculo de deflexiones por el método de la doble

integración

Aplicando el método de la doble integración

𝑃𝐿
𝐸𝐼𝑦 ′′ 𝑥 = 𝑃 ∙ 𝑥 −
2

𝑃 2 𝑃𝐿
𝐸𝐼θ 𝑥 = 𝑥 − ∙ x + 𝑐1
2 2
Corte 1 (0 ≤ x ≤ L/2)
𝑃 3 𝑃𝐿 2
𝐸𝐼𝑦 𝑥 = 𝑥 − ∙ x + 𝑐1 ∙ 𝑥 + 𝑐2
6 4
𝑃𝐿
𝑀 𝑥 =𝑃∙𝑥−
2 Condiciones de contorno

𝑦 0 =0 θ 0 =0
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Solución Ej. C.2 Cálculo de deflexiones por el método de la doble

integración

Remplazando θ(0)=0

𝑃 2 𝑃𝐿
𝐸𝐼θ 0 = 0 − ∙ 0 + 𝑐1 = 0 𝑐1 = 0
2 2

Corte 1 (0 ≤ x ≤ L/2)
Remplazando y(0)=0

𝑃 3 𝑃𝐿 2
𝐸𝐼𝑦 0 = 0 − ∙ 0 + 𝑐2 𝑐2 = 0
𝑃𝐿 6 4
𝑀 𝑥 =𝑃∙𝑥−
2
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Solución Ej. C.2 Cálculo de deflexiones por el método de la doble

integración

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión en el punto C.

𝑃𝐿 𝐿
𝑀 𝑥 =𝑃∙𝑥− −𝑃 𝑥−
2 2

𝑃𝐿 𝑃𝐿
𝑀 𝑥 =𝑃∙𝑥− −𝑃∙𝑥+
Corte 2 (L/2 ≤ x ≤ L)
2 2

𝑀 𝑥 =0

Debido a que no se posee ecuación de

momento no es posible determinar la deflexión
por el método de la doble integración
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Solución Ej. C.2 Cálculo de deflexiones por el método de la doble

integración

Para determinar la deflexión, se puede realizar una aproximación de esta suponiendo una rotación
(pendiente) constante con el valor que se tiene en L/2

𝐿 𝐿 L
𝑦𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 =𝑦 +θ ∙ x−
2 2 2
2
𝐿 𝑃 𝐿 𝑃𝐿 𝐿 𝐿 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2
𝐸𝐼θ = − ∙ 𝐸𝐼θ = −
2 2 2 2 2 2 8 4

Corte 2 (L/2 ≤ x ≤ L) L PL2

θ =−
2 8𝐸𝐼
3 2
𝐿 𝑃 𝐿 𝑃𝐿 𝐿 𝐿 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3
𝐸𝐼𝑦 = − ∙ 𝐸𝐼𝑦 = −
2 6 2 4 2 2 48 16

L 𝑃𝐿3
𝑦 =−
2 24𝐸𝐼
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Solución Ej. C.2 Cálculo de deflexiones por el método de la doble

integración

𝐿 𝐿 L
𝑦=𝑦 +θ ∙ x−
2 2 2

𝑃𝐿3 𝑃𝐿2 L
𝑦=− − ∙ x−
24𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2

Corte 2 (L/2 ≤ x ≤ L) 𝑃𝐿3 𝑃𝐿2 L

𝑦 𝐿 =− − ∙ L−
24𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2

𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 5𝑃𝐿3

𝑦 𝐿 =− − =−
24𝐸𝐼 16𝐸𝐼 48𝐸𝐼
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Ejercicio C.3 Cálculo de deflexiones por el método de la doble integración

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión en el punto C. Considere un módulo de

elasticidad de 200 GPa y una inercia de 1.6 × 10-4 m4
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Ejercicio C.4 Cálculo de deflexiones por el método de la doble integración

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión en el punto C.

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Para la definición del método de área de momento, tiene su base en la definición que se utilizaba para el
método de la doble integración visto anteriormente:

dθ d2 y M x M x
= = → dθ = dx 5
dx dx 2 EI EI

Si se analiza para una viga aleatoria entre los puntos C y D, se podría plantear la siguiente ecuación:

θ𝐷 𝑥𝐷 𝑥𝐷
𝑀 𝑀
න 𝑑θ = න
𝐸𝐼
→ θ𝐷 − θ𝐶 = න
𝑥𝐶 𝐸𝐼
θ𝐶 𝑥𝐶

𝜽𝑫 − 𝜽𝑪 , representan la pendiente en los puntos C y D, mientras que el

miembro derecho de la ecuación representa el diagrama de momento.
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Esta diferencia de ángulos también se puede representar como 𝜽𝑫/𝑪 y correspondería al ángulo que existe
entre las dos líneas definidas por las pendientes en C y en D.

= =

Miembro izquierdo de la ecuación Miembro derecho de la ecuación

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Ahora se considerarán dos puntos P y P’ entre C y D definiendo una distancia dx entre estos. Se puede
definir una distancia entre los segmentos generados por estos dos puntos. Al tener distancias pequeñas se
puede suponer que dt corresponde a la longitud de arco del círculo de radio x1

M x
dt = x1 dθ → dt = x1
EI
dx
Ec. 5

𝑥𝐷
M x
t 𝐶/𝐷 = න x1 dx
𝑥𝐶 EI

En este caso la ecuación corresponde al primer momento de

área de la región del diagrama M/EI respecto a el punto C. Esto
permite definir el segundo teorema del momento de superficie
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Nótese que la distancia que se obtiene está

por debajo de la elástica así que necesario
realizar cálculos adicionales para obtener la
deflexión del punto deseado.
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Como se pudo observar para una viga cualquiera, el procedimiento entrega medidas indirectas de la
ecuación. Sin embargo, para vigas simétricas o vigas en voladizo debido a sus características geométricas,
permiten el cálculo de las variables directamente.

En ambos casos se puede utilizar como una de las

tangentes de referencia el punto de deflexión máxima
en el centro de la luz (para vigas simétricas) y en el
apoyo (para vigas en voladizo)
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Ejercicio C.4 Cálculo de deflexiones por área momento

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión en el punto C.

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El método de la viga conjugada es un método gráfico desarrollado por Mohr para la determinación de
deflexiones y rotaciones en vigas. Se basa en los mismos principios que el método de doble integración.

Generación de la viga conjugada

La viga conjugada es una viga alterna, que toma el diagrama de momentos de la viga real y lo toma como
función de carga, dividiéndolo entre EI. De la misma manera que la segunda derivada de la deflexión es el
momento sobre EI para el método de la doble integración.

Rotaciones
Al integrar en doble integración se obtenía la ecuación de rotaciones. La cual es equivalente al diagrama de
corte de la viga conjugada que representa la integral de la función de la carga de la misma

Deflexiones
Al integrar por segunda vez en doble integración se obtenía la ecuación de deflexiones. La cual es
equivalente al diagrama de momento de la viga conjugada que representa la segunda integral de la función
de la carga de esta.
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Viga real Viga conjugada

d2 y M x
=
dx 2 EI

x
EIθ x = න M x dx
0

𝑥 x
EIy x = න න M x dx 𝑑𝑥
0 0
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Viga real Viga conjugada

Simple externo Simple externo

θ≠0 ഥ≠0
V
y=0 ഥ =0
M

Empotramiento Extremo libre

θ=0 ഥ=0
V
y=0 ഥ =0
M

Extremo libre Empotramiento

θ≠0 ഥ≠0
V
y≠0 ഥ ≠0
M
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Viga real Viga conjugada

Simple interno Rótula

θ≠0 ഥ≠0
V
y=0 ഥ =0
M

Rótula Simple interno

θ≠0 ഥ≠0
V
y≠0 ഥ ≠0
M
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Ejemplo C.2 Cálculo del método de la viga conjugada

Determine la deflexión máxima en la viga mostrada a continuación.

𝑃𝐿 𝐿 1 𝑃𝐿2
𝑅𝐴 = 𝑅𝐶 = ∙ ∙ =
4𝐸𝐼 2 2 16𝐸𝐼

𝐿 𝑃𝐿2 𝐿 𝑃𝐿 𝐿 1 1 𝐿
𝑀 = ∙ − ∙ ∙ ∙ ∙
2 16𝐸𝐼 2 4𝐸𝐼 2 2 3 2

𝐿 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3
𝑀 = −
2 32𝐸𝐼 96𝐸𝐼

𝐿 𝑃𝐿3
𝑀 = ↓
2 48𝐸𝐼
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Ejercicio C.5 Cálculo de deflexiones por el método de la viga conjugada

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión en el punto C.

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Solución Ej. C.5 Cálculo de deflexiones por el método de la viga conjugada

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión en el punto C.

𝑃𝐿 𝐿 1 2 𝐿 𝐿
𝑀 𝐿 = ∙ ∙ ∙ ∙ +
2𝐸𝐼 2 2 3 2 2

𝑃𝐿2 2𝐿 𝐿
𝑀 𝐿 = ∙ +
8𝐸𝐼 6 2

𝑃𝐿2 5𝐿
𝑀 𝐿 = ∙
8𝐸𝐼 6

5𝑃𝐿3
𝑀 𝐿 = ↓
48𝐸𝐼
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Ejercicio C.6 Cálculo de deflexiones

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión y rotación en el punto B por viga

conjugada. Considere un módulo de elasticidad de 200 GPa y una inercia de 1.6×10-3 m4 para el tramo
AB.
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Ejercicio C.7 Cálculo de deflexiones

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión y rotación en el punto C por doble

integración. Considere un módulo de elasticidad de 200 GPa y una inercia de 4×10-3 m4
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Ejercicio C.8 Cálculo de deflexiones

En la viga mostrada a continuación, determine la deflexión y rotación en el centro de la luz.

Considere un módulo de elasticidad de 200 GPa y una inercia de 4×10-3 m4
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Cuando una viga posee un grado de indeterminación estática mayor a 1, las ecuaciones de equilibrio no son
suficientes para solucionarla. Para estos casos se utiliza el Método de la Superposición.

El Método de la Superposición se basa en la teoría lineal elástica con dos suposiciones fundamentales:

• Los materiales deben restringirse a sus límites elásticos para que la teoría de elasticidad (Ley de Hooke)
aplique.

• Se debe trabajar en el rango de las pequeñas deformaciones, es decir que no haya una ‘no linealidad’
geométrica.

Procedimiento

Eliminación de Cálculo de la Cálculo de la deflexión / Aplicación de compatibilidad de

una de las deflexión / rotación rotación en el sistema con la deformaciones en el en punto
reacciones del nuevo sistema restricción eliminada donde se eliminó la reacción.
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= +

Compatibilidad de deformaciones Reacciones del sistema original

Estas se pueden determinar por ecuaciones de equilibrio
o sumando las reacciones en los sistemas 1 y 2
θA = θA−S1 + θA−S2 = 0

R A = R A−S1 + R A−S2
Dado que la rotación del sistema 2
queda en términos de MA, esta se R C = R C−S1 + R C−S2
puede determinar despejando de la
ecuación de arriba.
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= +

Compatibilidad de deformaciones Reacciones del sistema original

Estas se pueden determinar por ecuaciones de equilibrio
o sumando las reacciones en los sistemas 1 y 2
yC = yC−S1 + yC−S2 = 0

R A = R A−S1 + R A−S2
Dado que la rotación del sistema 2
queda en términos de RC, esta se MA = MA−S1 + MA−S2
puede determinar despejando de la
ecuación de arriba.
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Ejercicio C.9 Vigas indeterminadas

En la viga mostrada determine las reacciones de la viga y dibuje los diagramas de cortante y momento
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Ejercicio C.10 Vigas indeterminadas

En la viga mostrada determine las reacciones de la viga y dibuje los diagramas de cortante y momento
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Bibliografía Publicaciones impresas

• [1]BEER, F; JOHNSTON, E. R., DE WOLF, J. MAZUREK, D. Mecánica de Materiales.:

7ed. Mc.Graw-Hill. 2017.