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NACIONAL DE SAN
AGUSTIN
Deformación de vigas
cargadas
transversalmente
AREQUIPA-PERU
2018
CONTENIDO
2
INDICE DE FIGURAS
Figura 114 Viga deformada por la flexión………………………………………………………….4
Figura 115 Ménsula cagada uniformemente…………………………………………………….6
Figura 116 Viga simplemente apoyada por una carga concentrada………………….6
Figura 117 Curva de flexión de una viga prismática…………………………………………..8
Figura 118 Formulas referentes a áreas y centros de gravedad……………………….9
Figura 119 Viga en voladizo con una carga concentrada en un extremo…………9
Figura 120 Viga en voladizo sometida a la sección de una carga concentrada…..9
Figura 121 Ménsula con carga uniforme de intensidad q………………………………….9
Figura 128 Diagrama de momentos flectores en el triángulo a1b1 f1 …………………10
Figura 129 Carga distribuida………………………………………………………………………………..11
Figura 131 Viga simplemente apoyada ……………………………………………………………...11
Figura 139 Carga uniformemente distribuida de intensidad q ……………………………12
Figura 145 Voladizo cuya sección tiene dos ejes de simetría……………………………….12
Figura 146 Ecuación de tangente en el punto de coordenadas……………………………13
Figura 149 Fatiga cortante cuya sección recta se curva…………………………………………14
Figura 150 viga simplemente apoyada y con carga uniformemente repartida………14
3
DEFORMACION DE VIGAS CARGADAS TRANSVERSALMENTE
1 M
(a)
r EI z
El momento flector en la ecuación (a) es positivo si produce concavidad hacia arriba, por lo que
la curvatura será positiva si el centro de curvatura tiene la posición en la figura 114. En este
caso todo incremento positivo ds corresponde uno negativo d , la ecuación (b) queda:
1 d
, (c)
r ss
En el caso de que las deformaciones sean pequeñas, puede escribirse con aproximaciones
dy
suficiente ds dx y tg (d)
dx
1 d2y
Sustituyendo en la ecuación (c) 2 (e)
r dx
d2y
En la ecuación (a) EI z M (79)
dx 2
Deberá integrarse en cada caso particular para encontrar las deformaciones de las vigas.
dy
dx
Cuando se estudie la deformación de piezas muy esbeltas, no se pueden hacer las
simplificaciones (d) y se usa la expresión.
4
dy
arctg
dx
dy d2y
darctg
1 d dx dx dx 2
3
(f)
r ds dx ds
dy 2
2
1
dx
d3y
EI z V
dx 3
Diferenciando la ecuación (79) respecto a x .
d4y
EI z 4 q
dx
Esta ecuación se usa para estudiar las deformaciones de vigas por cargas distribuidas.
qlx qx3
M
2 v
d2y qlx qx 2
Reemplazando en (79) EI z
dx 2 2 2
dy qlx 2 qx3
Multiplicando por dx e integrando EI z C (a)
dx 4 6
dy 1
Por la simetría, la pendiente en el centro de la elástica es cero 0 , cuando x
dx 2
ql 3
C
24
dy qlx 2 qx3 ql 3
En la ecuación (a) EI z (b)
dx 4 6 24
qlx3 qx 4 ql 5 x
Integrando EI z y C1 (c)
12 24 24
C1 se obtiene por la condición de que la flecha en el apoyo es cero, x 0 , y 0 en (c), lo
que da C1 0 . La ecuación de la elástica será:
y
q
24 EI z
l 3 x 2lx 2 x 4 (81)
5
l 5 ql 4
La flecha máxima será en x en (81) ymax (82)
2 384 EI z
dy ql 2
(83)
dx max 24 EI z
En el caso de una ménsula cargada uniformemente fig. 115 (a), el
qx 2
momento flector en la sección mn a distancia x es M
2
d 2 y qx 2
Y la ecuación (79) EI z
dx 2 2
dy qx 3
Primera integración EI z C (a)
dx 6
dy
Por la condición de pendiente nula en extremo empotrado, 0
dx
ql 3
para x l . Sustituyendo en (a): C
6
qx 4 ql 3 x
Segunda integración EI z y C1 (b)
24 6
C1 se encuentra por la condición de flecha nula en el extremo empotrado. x l e y 0 en
ql 4
(b) se obtiene: C1
8
Reemplazando en (b) y
q
24 EI
x 4 4l 3 x 3l 4 (84)
q
y ( x 4 4lx 3 6l 2 x 2 ) (85)
24 EI z
d2y Pb
EI z 2
x para x a
dx l
6
d2y Pb
Y EI z 2
x P( x a) para x a integrando
dx l
dy Pbx 2
EI z C para x a
dx 2l
dy Pbx 2 P( x a)2
Y EI z C1 para x a (a)
dx 2l 2
Las expresiones deben ser iguales para x a . Por ello las constantes de integración son
iguales, C C1 , integrando luego de sustituir C1 por C
Pbx3
EI 2 y Cx C2 para x a
6l
Pbx3 P( x a)3
EI 2 y Cx C3 para x a (b)
6l 6
Por tener la misma flecha en el punto de aplicación de la carga, deben ser iguales x a , por
ello C2 C3 . Si x 0 e y 0 donde: C2 C3 0
Pbx 2 2 P ( x a )3
Y EI z y (l b x 2 ) para x a (87)
6l 6
La (86) da las flechas de la izquierda de la viga y la (87) de la derecha. Sustituyendo (d) en (a)
dy Pb 2
EI z (l b 2 3x 2 ) para x a
dx 6l
dy Pb 2 2 P( x a ) 2
EI z (l b 3x 2 ) para x a (e)
dx 6l 2
Para calcular la pendiente de la elástica. Si x 0 en la primera y x l en la segunda. Se
obtiene :
dy Pb(l 2 b 2 )
1 (88)
dx x 0 6lEI z
dy Pab(l a)
2 (89)
dx x l 6lEI z
La flecha máxima será en el punto en que la tangente a la elástica es horizontal. En la fig 116
a>b. Encontramos su posición haciendo cero (e)
7
l 2 b 2 3x 2 0
l 2 b2
x (f)
3
1
Pb(l 2 b 2 ) 2
Sustituyendo (f) en (86) ymax (g)
9 3lEI z
1
Si P se aplica en el centro de la luz, b en (g)
2
1 Pl 2
y x (90)
2 48EI z
Por (f), en caso de carga concentrada la flecha máxima se produce siempre en un punto
1
próximo al centro de la viga. Cuando b , si b es muy pequeño y P en el apoyo, la distancia
2
l l 1
x es y el punto de flecha máxima está a 0, 077l del centro de la viga.
3 3 2
1 Pb
Haciendo x en (86) ( y) 1 (3l 2 4b 2 ) (91)
2 x 48EI z
2
1 1 M
d ( Mdx ) d ds ds
EI z r EI z
1
Para vigas se sustituye ds por dx d ( Mdx ) (a)
EI z
Esto significa que el ángulo elemental d es igual al área rayada Mdx se la superficie de
momentos entre la rigidez a la flexión, por lo que el ángulo finito será:
B
1
Mdx (92)
A
EI z
Ahora consideramos la distancia del punto B a la tangente AB en A . La elástica tiene una
curvatura medida sobre BB .
Mdx
xd x
EI z
8
B
1
Por integración BB xMdx (93)
A
EI z
1 1 1
z pl. . ....(95)
2 EI z 2 EI z
9
1 x 2 px 2 2 x p 2 x 2 x3
y p(l x) 2 2 3 EI 2 3 ...(97)
EI z z
Viga en voladizo sometido a la sección de una carga
concentrada P-fig. (120)
q pc 2 1
y x c ...(98) En el caso de ménsula con
EI z 2 3
q(l x1 ) 2
carga uniforme de intensidad q –fig. 121(a) el momento flector es. M Y el giro
2
respecto a la sección de empotramiento situada a una distancia x se
1 q l x1
2
y z
q 2 x3
x EI z 0
dx1 l x lx 2
...(99)
l 2 EI z 3
y ql 3
El giro en la sección en B es: ...(100)
x x 2 6 EI z
La -fig. 121 (a) representa la flecha en cualquier dirección situada a la distancia x del extremo
empotrado y la –fig. 121(b) representa la ménsula con carga uniforme de intensidad q. El
q l x1
2
q l 2 x 2 lx3 x 4
x
1 q
EI z 2 0
y ...(101)
2
x x 1 l x 1 dx 1
2EI z 2 3 12
ql 4
El flector en el extremo x l es ( y ) x 1 ...(102)
8EI z
pab
El diagrama de momentos flectores en el triángulo a1b1 f1 d la -fig. 128(b) de área y su
2
l b
centro de gravedad a una distancia pasa por el apoyo derecho y la distancia 𝛅 del
3
extremo B a la tangente en A se obtiene por la ecuación (93) y es:
1 Pab l b Pab(l b)
y el giro es
EI z 2 3 6 EI z
Pab( L b)
1 ...(a)
l 6 EI z
10
La reacción R producida por esta carga en el apoyo
izquierdo será:
Pab l b 1 Pab(l b)
R . Para calcular la
2 3 l 6l
pendiente en cualquier punto d es.
dy 1
1 R a1mn . La flecha y1
dx EI z
corresponde a un punto d en la viga a la izquierda de la
carga p es. y ce de...(b) y en el triángulo Ace se
Rx
tiene ce 1 x ...(c) y aplicando la ecuación (93)
EI z
1 1
es de y área a1mn x...(d ) y sustituyendo (c) y (d) se tiene
EI z 3
1
y R a1mn ...(e) .
EI z
1 y 2
qdb(3l 2 4b 2 ) qdb(3l 2 4b 2 )
l /2 l /2
T 1 2 d
48EI z
c
48EI z
.
11
En caso de una viga simplemente apoyada AB
solicitada por un par aplicado en el extremo ver la fig.
(131). Los giros en las secciones extremas de la viga
Ml Ml
real serán 1 ...(103); 2 ...(104) y la
6 EI z 3EI z
flecha en una sección mn de una viga es.
1 Ml Ml x 2 x Mlx x 2
y x 1 ...(105)
3EI z 6 2 l 2 3 3EI z l 2
En el caso de una viga con un solo voladizo sometido a la carga uniformemente distribuida
como se muestra en la fig. (139)
La viga se divide en las partes AB y BC en la acción del voladizo para la zona entre apoyos se
qa 2
reemplaza por la de una fuerza cortante qa y un par M .
2
La flecha producida por la carga uniformemente distribuida de intensidad q -fig. 139(b)
qa 2lx x 2
y
q
24EI z
l 3 x 2lx3 x 4 1 . El ángulo de giro positivo por tener la rotación
12EI z l 2
en sentido de las agujas del reloj.
qa 2 ql 3
2
6 EI z 24 EI z
La flecha para cualquier sección de la parte volada fig. 139(c) se obtienen superponiendo a la
flecha de una viga en simple voladizo.
qa 2l ql 3
2 x x
6 EI z 24 EI z
38. DEFORMACIÓN DE VIGAS CUANDO LAS CARGAS NO SON PARALELAS A UNO DE LOS
PLANOS PRINCIPALES DE FLEXIÓN:
12
superposición. La carga P se resuelve en sus componentes 𝑷 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝒚 𝑷 𝐬𝐢𝐧 𝜶 la deformación
se puede calcular utilizando la expuesto para flexión en un plano de simetría. la deformación
total se obtiene por superposición. Los valores absolutos de las dos componentes del
momento flector para una sección cualquiera mn del voladizo son:
Por las direcciones de las dos componentes y de los ejes y y z se ve que el momento 𝑴𝒁
produce compresión en los puntos de y positiva. La fatiga normal 𝝈𝒙 en cualquier punto (y,z)
se obtiene sumando las fatigas que por separado producen 𝑴𝒁 y 𝑴𝒚 de este modo se obtiene
la ecuación:
𝑷 𝐜𝐨𝐬 𝜶 (𝒍 − 𝒙)𝒚 𝑷 𝐬𝐢𝐧 𝜶 (𝒍 − 𝒙)𝒛
𝝈𝒙 = − −
𝑰𝒁 𝑰𝒚
𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝒛 𝐬𝐢𝐧 𝜶
= −𝑷 (𝒍 − 𝒙). [ + ] … (𝒂)
𝑰𝒁 𝑰𝒚
la línea neutra se obtiene tomando las coordenadas tales que la expresión dentro del
paréntesis de la ecuación (𝒂) sea cero
𝒛𝟎 𝒌𝟐𝒛 𝑰𝒛
La tangente del Angulo entre el eje z y la tangente es: . = 𝐭𝐚𝐧 𝜶 . = 𝐭𝐚𝐧 𝜷
𝒚𝟎 𝒌𝟐𝒚 𝑰𝒚
Cuando se conoce la dirección de la línea neutra, los puntos de fatiga normal serán aquellos
𝒉 𝒃
que disten de ella. Sustituyendo la ecuación (𝒂) 𝒙 = 𝟎; 𝒚 = − 𝟐 ; 𝒛 = − 𝟐, se obtiene
𝒉 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝒃 𝐬𝐢𝐧 𝜶
(𝝈𝒙 )𝒎𝒂𝒙 = 𝑷𝒍 ( + ) … (𝒅)
𝟐𝒍𝒙 𝟐𝒍𝒚
13
La fatiga del punto de compresión en el punto B entra el mismo valor. Este método también
podemos aplicarlo al caso de vigas apoyadas en sus extremos y sometidas a varias cargas.
𝒅𝟐 𝒚𝟏 𝜶 𝒅𝑽 𝜶
= = − 𝒒
𝒅𝒙𝟐 𝑨𝑮 𝒅𝒙 𝑨𝑮
La suma de esta curvatura con la originada con el momento flector (ecuación 79) da:
𝒅𝟐 𝒚 𝟏 𝜶𝑬𝒍𝒛
𝟐
= − (𝑴 + 𝒒) … (𝟏𝟎𝟔)
𝒅𝒙 𝑬𝒍𝒛 𝑨𝑮
El método de la viga conjugada puede también aplicarse en este caso tomando como
𝜶𝑬𝒍𝒛
coordenadas del diagrama de carga ideal las cantidades:𝑴 + 𝑨𝑮
𝒒
Sea, por ejemplo, el caso de una viga simplemente apoyada y con carga uniformemente
𝒒𝒍 𝒒𝒙𝟐
repartida (fig. 150). El momento flector es: 𝑴 = 𝒙−
𝟐 𝟐
La carga de la viga conjugada consta de dos partes: 1° la que representa el primer termino de
(b) dada por el diagrama parabólico de momentos flectores, la segunda representada por (c).
𝟏 𝜶𝑬𝒍𝒛 𝒍𝟐 𝜶𝒍𝟐 𝒒
𝜹𝟏 = ( 𝒒) =
𝑬𝒍𝒛 𝑨𝑮 𝟖 𝟖𝑨𝑮
Sumándola con la fecha debida al momento flector se
obtiene como flecha total
√𝑙𝑧
Donde 𝑘𝑧 = 𝐴
es el radio de giro de la sección con relación al eje de la z
14
CONCLUSIONES
- Se concluye que el momento flector de una biga por varias cargas que obran
simultáneamente es igual a la suma de los momentos producidos en la misma sección
por las diversas cargas obrando por separado.
- Con la ecuación (93) podemos darnos cuenta que la deformación producida en un
punto de una viga por un sistema de cargas que actúan simultáneamente puede
obtenerse sumando las deformaciones producidas en ese punto por cada carga
aislada, esto se denomina método de superposición.
- El método más apropiado y práctico para determinar las deformaciones en vigas
apoyadas y con voladizo es el de superposición.
- Si las cargas no son paralelas el método de superposición es muy utilizado para
determinar las fatigas y deformaciones
RECOMENDACIONES
- Al proyectar una viga se debe conocer no solo las fatigas producidas por las cargas que
la solicitan, sino también las deformaciones que dichas cargas producen.
- Se recomienda utilizar el método de superposición para la determinación de
deformaciones en la mayoría de los casos.
- Es ideal utilizar las ecuaciones de carga única para determinar la flecha para cada
sección de la viga así como el método de superposición para determinar sus
deformaciones
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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