Teoría de Algebra 2023

Álgebra y Geometrı́a Analı́tica Vectores en Rn
Vectores en Rn
Definición 1. .
Sea n ∈ N,
a) Llamamos vector de Rn a toda n-úpla ordenada de números reales.
b) El conjunto de vectores de n componentes reales, es entonces
Rn = {(x1 , x2 , · · · , xn )/∀i = 1, · · · , n; xi ∈ R}.
Observaciones:
Denotamos los vectores con letras mayúsculas, por ejemplo A, en el caso que se preste a confusión
→
−
colocamos el sı́mbolo → sobre el nombre del vector y escribimos A .
Por ejemplo, A ∈ Rn , quiere decir que A es un vector de Rn .
Las componentes del vector se denotan con letras minúsculas.
Por ejemplo dado A ∈ Rn , se escribe A = (a1 , a2 , · · · , an ).
Analı́ticamente el vector A = (a1 , a2 , · · · , an ) se identifica con el punto A(a1 , a2 , · · · , an ) por lo

que no haremos distinción a menos que sea necesario.
Representación gráfica
Para representar graficamente un vector utilizamos

una flecha (segmento dirigido) con origen en el ori-
gen del sistema de referencia y extremo en el punto
cuyas coordenadas coinciden con las componentes del
vector.
Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 1

Ejemplo. .
V = (2, 4), es un vector de dos componentes reales entonces, V ∈ R2 .
A = (3, 4, 5) es un vector de tres componentes reales entonces, A ∈ R3 .
C = (1, −1, 5, 2, −1) es un vector de cinco componentes reales entonces, C ∈ R5 .
graficamente:
en R2 en R3
Definición 2 (Igualdad de vectores ). .

Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ), B = (b1 , b2 , · · · , bn ) ∈ Rn
A = B ⇔ ∀ i = 1, · · · , n; ai = bi .
Es importante que recuerdes que para comparar dos vectores deben tener el mismo número
de componentes.
Ejercicio. .
Dados los vectores U = (2, x2 , −4) y V = (2, 16, x), determine x ∈ R tal que U = V .
Resolución.
Debemos determinar x ∈ R tal que U = V , es decir,
(2, x2 , −4) = (2, 16, x)
por la definición de igualdad de vectores, como los dos tienen la misma cantidad de componentes, cada
componente del vector U debe ser igual a la correspondiente del vector V , esto es

 
2=2 2=2

 


 


 

x2 = 16 =⇒ x = 4 ó x = −4 =⇒ x = −4

 


 

−4 = x
 x = −4

Respuesta:
U =V si x = −4
Definición 3 (Suma de vectores). .

Dados A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn y B = (b1 , b2 , · · · , bn ) ∈ Rn , la suma de A y B es el vector
A + B = (a1 + b1 , a2 + b2 , · · · , an + bn ) ∈ Rn
Ejemplo. .
Dados los vectores de R4 , A = (2, 2, −4, 0) y B = (2, 16, −1, 1),
A + B =(2 + 2, 2 + 16, (−4) + (−1), 0 + 1)
A + B =(4, 18, −5, 1)
Es importante que recuerdes que para sumar vectores, deben tener el mismo número de
componentes.
Propiedades (de la suma). .
1. La suma de vectores es conmutativa.

∀A, B ∈ Rn , A + B = B + A
2. La suma de vectores es asociativa

∀A, B, C ∈ Rn , (A + B) + C = A + (B + C)
3. Existe elemento neutro para la operación suma de vectores.

∃ θ = (0, 0, · · · , 0) ∈ Rn : ∀A ∈ Rn , θ + A = A + θ = A
4. Cada vector tiene su opuesto respecto de la operación suma.

∀A ∈ Rn , ∃A0 ∈ Rn : A + A0 = A0 + A = θ

Demostración. .
1. Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ), B = (b1 , b2 , · · · , bn ) ∈ Rn
A + B = (a1 , a2 , . . . , an ) + (b1 , b2 , · · · , bn )
= (a1 + b1 , a2 + b2 , · · · , an + bn ), por definición de suma de vectores
= (b1 + a1 , b2 + a2 , · · · , bn + an ), aplico en c/componente conmutatividad de la suma en R
= (b1 , b2 , · · · , bn ) + (a1 , a2 , · · · , an ), por definición de suma de vectores
=B+A
Probamos que:
∀A, B ∈ Rn , A + B = B + A
2. Queda para los alumnos
3. Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ) , θ = (0, 0, · · · , 0) ∈ Rn
A + θ = (a1 , a2 , · · · , an ) + (0, 0, · · · , 0)
= (a1 + 0, a2 + 0, · · · , an + 0) por definición de suma de vectores
= (a1 , a2 , · · · , an ) 0 es neutro para la suma en R
=A
probamos que , A + θ = A
Como la suma de vectores es conmutativa, θ + A = A + θ = A
Por lo tanto queda probado que:
∃ θ ∈ Rn : ∀A ∈ Rn , A + θ = θ + A = A
4. Sea A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn y θ ∈ Rn .
Queremos determinar la existencia de A0 = (a01 , a02 , · · · , a0n ) ∈ Rn tal que A + A0 = θ = A0 + A.
A + A0 = θ
(a1 , a2 , · · · , an ) + (a01 , a02 , · · · , a0n ) = (0, 0, · · · , 0)
(a1 + a01 , a2 + a02 , · · · , an + a0n ) = (0, 0, · · · , 0) por definición de suma de vectores.
Por definición de igualdad de vectores

∀i = 1, 2, · · · , n; ai + a0i = 0

por existencia de opuesto de un número real

∀i = 1, 2, · · · , n; a0i = −ai
hemos obtenido las componentes del vector A0 , por lo tanto:
A0 = (a01 , a02 , · · · , a0n ) = (−a1 , −a2 , · · · , −an ) ∈ Rn y cumple que, A + A0 = θ y como la suma de
vectores es conmutativa A0 + A = A + A0 = θ
A0 , como se puede probar que es el único vector con esta propiedad, se lo denomina opuesto de
A ∈ Rn y se denota −A , ( A0 = −A ).
Queda probado que:
∀A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn , ∃ − A = (−a1 , −a2 , · · · , −an ) ∈ Rn : (−A) + A = A + (−A) = θ
Interpretación geométrica de la suma.
Para vectores de R2
Sean V = (x1 , y1 ) y U = (x2 , y2 )

el vector suma
V + U = (x1 + x2 , y1 + y2 )
Gráficamente se cumple la
Regla del paralelogramo
Podemos generalizar para vectores de Rn y concluir, gráficamente, que la suma de los vectores V y
U , pertenecientes a Rn , es el vector diagonal del paralelogramo de lados V y U , con origen en el origen
del sistema de coordenadas y extremo en el punto V + U .
La existencia y unicidad del vector opuesto para cada vector de Rn nos permite
definir la diferencia entre dos vectores
Definición 4 (Diferencia de vectores). .

Sean A, B ∈ Rn , A − B = A + (−B)

Ejemplo. .
Dados los vectores A = (2, 2, −4, 0) y B = (2, 16, −1, 1) ∈ R4 ,
A − B =(2 − 2, 2 − 16, (−4) − (−1), 0 − 1)
A − B =(0, −14, −3, −1)
Interpretación geométrica de la resta
Como A − B = A + (−B), por

la interpretación geométrica de
la suma de vectores A − B es la
diagonal del paralelogramos de
lados A y −B, que
por igualdad de vectores es el vector diagonal, con origen en B y extremo en A, del paralelogramo
de lados A y B.
−−→
Llamamos al vector BA, Vector Localizado
−−→
BA = A − B,
Si el origen del vector es el punto A y el extremo es el punto B el vector es,
−−→
AB = B − A,
−−→
que es el opuesto del vector BA
Ejemplo. .
−−→ −−→
Dados A = (1, 2) y B − (3, 1).Determinemos los vectores, BA y AB
−−→
BA = A − B = (1, 2) − (3, 1) = (−2, 1).

−−→
AB = B − A
= (3, 1) − (1, 2)
= (2, −1)
Definición 5 (Producto de un escalar por un vector). .

Sean λ ∈ R y A = (a1 , a2 , . . . , an ) ∈ Rn , el producto del escalar λ por el vector A es el vector
λA = (λa1 , λa2 , . . . , λan ) ∈ Rn
Ejemplo. .
Sean λ = −2 y A = (1, −2, 3) ∈ R3
λA = (−2)(1, −2, 3) = ((−2) · 1, (−2) · (−2), (−2) · 3) = (−2, 4, −6)
Propiedades (del producto por escalar). .
1. ∀λ, µ ∈ R, ∀A ∈ Rn , λ(µA) = µ(λA) = (µλ)A
2. ∀λ, µ ∈ R, ∀A ∈ Rn , (λ + µ)A = λA + µA
3. ∀λ ∈ R, ∀A, B ∈ Rn , λ(A + B) = λA + λB
Demostración. Quedan para el alumno.
Consecuencias.
1. ∀A ∈ Rn , 1A = A
2. ∀A ∈ Rn , (−1)A = −A
3. Dados λ ∈ R y A ∈ Rn , λA = θ ⇔ λ = 0 o A = θ
Demostración. .
1. y 2. Queda para el alumno.

3. Sean λ ∈ R , A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn
λA = θ ⇔ λ(a1 , a2 , · · · , an ) = (0, 0, · · · , 0)
⇔ (λa1 , λa2 , · · · , λan ) = (0, 0, · · · , 0) por def. de producto de escalar por vector
⇔ ∀i = 1, 2, · · · , n; λai = 0 por def. de igualdad de vectores
⇔ ∀i = 1, 2, · · · , n; λ = 0 o ai = 0 por producto de dos num. reales igual a 0
⇔ λ = 0 o ∀i = 1, 2, · · · , n; ai = 0
⇔ λ = 0 o A = (0, 0, · · · , 0)
⇔λ=0 o A=θ
Definición 6 (Producto escalar o producto interno en Rn ). .

Dados A = (a1 , a2 , · · · , an ), B = (b1 , b2 , · · · , bn ) ∈ Rn el producto escalar de A y B, que denotamos
A · B, es el número real que se obtiene de la siguiente manera:
A · B = a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn ∈ R
usando la notación abreviada para la suma:

n
X
A·B = ai bi
i=1
Cuando multiplicas escalarmente dos vectores obtienes como resultado un número real. Re-
cuerda que sólo puedes multiplicar vectores con igual número de componentes.
La notación para indicar el producto escalar de vectores es el punto “ · ”.
Ejemplo. Dados los vectores A = (2, 2, −4, 0) y B = (2, −6, −1, 1),
A · B =2 · 2 + 2 · (−6) + (−4) · (−1) + 0 · 1
A · B =4 − 12 + 4 + 0
A·B =−4
Propiedades (del producto escalar). .
1. ∀A, B ∈ Rn , A·B =B·A
2. ∀A, B, C ∈ Rn , A · (B + C) = A · B + A · C

3. ∀λ ∈ R, ∀A, B ∈ Rn , (λA) · B = A · (λB) = λ (A · B)
4. ∀A ∈ Rn , A·A≥0 y (A · A = 0 ⇔ A = θ)
Demostración. .
1. Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ), B = (b1 , b2 , · · · , bn ) ∈ Rn
A · B = (a1 , a2 , · · · , an ) · (b1 , b2 , · · · , bn )
= a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn , por la definición de producto escalar de vectores
= b1 a1 + b2 a2 + · · · + bn an , el producto de números reales es conmutativo
= (b1 , b2 , · · · , bn ) · (a1 , a2 , · · · , an ) por la definición de producto escalar de vectores
=B·A
Por lo tanto:
∀A, B ∈ Rn , A·B =B·A
2. Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ), B = (b1 , b2 , · · · , bn ), C = (c1 , c2 , · · · , cn ) ∈ Rn
A · (B + C) = (a1 , a2 , · · · , an ) · [(b1 , b2 , . . . , bn ) + (c1 , c2 , · · · , cn )]
= (a1 , a2 , . . . , an ) · (b1 + c1 , b2 + c2 , . . . , bn + cn ) por la definición de suma de vectores
= a1 · (b1 + c1 ) + a2 · (b2 + c2 ) + · · · + an · (bn + cn ) por la definición de producto escalar
= a1 b1 + a1 c1 + a2 b2 + a2 c2 + · · · + an bn + an cn prop. distributiva del producto respecto
de la suma en R,en cada sumando
= (a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn ) + (a1 c1 + a2 c2 + · · · + an cn ) por prop. conmuti. y asociat. de + en R
= (a1 , a2 , . . . , an ) · (b1 , b2 , . . . , bn ) + (a1 , a2 , . . . , an ) · (c1 , c2 , . . . , cn ) por la definición de producto escalar
=A·B+A·C
Queda probado que:

∀A, B, C ∈ Rn , A · (B + C) = A · B + A · C
3. la demostración queda como ejercicio.

4. Sea A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn ,
n
X
A · A = a1 a1 + a2 a2 + · · · + an an = a2i (∗3)
(∗1) (∗2)
i=1
(∗1) por definición de producto escalar
(∗2) por definición de potencia en R

Pn
Como: ∀i = 1, · · · , n; ai ∈ R ⇒ ∀i = 1, · · · , n; a2i ≥ 0, luego 2
i=1 ai ≥0
n
X
de (∗3), A·A= a2i ≥ 0 ⇒ A · A ≥ 0
i=1
Probaremos ahora que A · A = 0 ⇔ A = θ

n
X
A·A=0⇔ a2i = 0 de (∗3)
i=1
⇔ ∀i = 1, · · · , n; a2i = 0 por suma de números reales no negativos
⇔ ∀i = 1, · · · , n; ai = 0
⇔ (a1 , a2 , · · · , an ) = (0, 0, · · · , 0)
⇔A=θ
Definición 7 (Norma de un vector). .

Sea A ∈ Rn llamaremos norma de A al número real
√
kAk = A·A
Observación:
√
kAk está bien definida pues A · A ≥ 0 y tiene sentido calcular, en R, A·A
√
kAk = A · A ⇐⇒ kAk2 = A · A
s
Pn n
2 a2i
P
Si A = (a1 , a2 , · · · , an ), A · A = i=1 ai y por lo tanto kAk =
i=1
Ejemplo. .
Sea A = (2, −1, 5), aplicando la tercera observación
p √ √
kAk = 22 + (−1)2 + 52 = 4 + 1 + 25 = 30

Interpretación geométrica de la norma de un vector en R2

Sea A = (a, b) , Q = (a, 0) ,
Los punto A, Q, O determinan un triángulo
rectángulo, cuyos catetos miden |a| y |b|, por el teo-
rema de Pitágoras sabemos que la longitud de la
p √
hipotenusa es |a|2 + |b|2 = a2 + b2
Por observación de la definición de norma
p
kAk = a2 + b2
por lo tanto kAk es la longitud de la hipotenusa es

decir, la longitud del vector A.
Podemos generalizar este resultado para Rn y concluir que kAk es la longitud del vector
A, o lo que es lo mismo, la distancia del punto A al origen del sistema de referencia.
Propiedades. .
1. ∀A ∈ Rn , kAk ≥ 0 y kAk = 0 ⇔ A = θ
2. ∀A ∈ Rn , ∀λ ∈ R, kλAk = |λ| kAk
3. Desigualdad Triangular
∀A, B ∈ Rn , kA + Bk ≤ kAk + kBk
Demostración. .
1. La demostración queda para los alumnos. Se sugiere utilizar las propiedades del producto escalar.
2. sean λ ∈ R, A ∈ Rn
p
kλAk = (λA) · (λA) por definición de norma de un vector
p
= (λλ)(A · A) por propiedades del producto escalar
p
= λ2 kAk2 por definición de norma de un vector
√ p
= λ2 kAk2 propiedad de la raı́z cuadrada para números reales no negativos
= |λ| | kAk | propiedad de valor absoluto
= |λ| kAk por ser kAk ≥ 0 , | kAk | = kAk

3. Aceptamos sin demostración para Ingenierı́as, PU. , Lic. en Informática y Lic. en Fı́sica
Un vector se dice unitario si su norma es 1
Definición 8 (Distancia en Rn ). .
Dados A y B ∈ Rn , la distancia entre A y B es el número real no negativo
−−→
dist(A, B) = kABk.
Propiedades. .
Las propiedades son consecuencia de la definición de norma, por lo tanto las aceptamos sin demostra-
ción.( Los alumnos de Lic. y Prof. en Matemática deben hacer las demostraciones)
1. ∀ A, B ∈ Rn , dist(A, B) > 0 ∧ dist(A, B) = 0 ⇔ A = B.
2. ∀ A, B ∈ Rn , dist(A, B) = dist(B, A).
3. ∀ A, B, C ∈ Rn , dist(A, B) ≤ dist(A, C) + dist(C, B).
Definición 9 (Vectores paralelos). .

Dados A, B ∈ Rn , A k B ⇐⇒ ∃ λ ∈ R − {0} : A = λB
Dados B ∈ Rn , si θ k B, por la definición de vectores paralelos
∃ λ ∈ R − {0} : θ = λB
como λ 6= 0 podemos asegurar que B = θ.

Concluimos que: el vector nulo es paralelo sólo a sı́ mismo .
Ejemplos. .
Dados los vectores A = (2, 4, −1), B = (1, 8, −2) y C = (1, 2, − 12 )
¿ El vector A es paralelo al vector B?. Para responder esta pregunta vamos a utilizar la definición
de vectores paralelos, A k B ⇐⇒ ∃ λ ∈ R − {0} / A = λB.
Vamos a averiguar si existe un escalar λ diferente de 0 que verifique la igualdad A = λB
(2, 4, −1) = λ(1, 8, −2)

por la definición de producto de escalar por vector
(2, 4, −1) = (λ, 8λ, −2λ)
por definición de igualdad de vectores

  
2=λ λ=2 λ=2

 
 


 
 


 
 

4 = 8λ ⇐⇒ λ = 4 ⇐⇒ λ = 1 =⇒ no existe λ
  8  2

 
 

λ = −1
  
−1 = −2λ
  λ = 1

−2 2
Respuesta:
No existe λ ∈ R − {0} : A = λB, por lo tanto A no es paralelo a B
¿ El vector A es paralelo al vector C?.
A = (2, 4, −1) = 2(1, 2, − 21 ) = 2C
por lo tanto ; ∃ λ = 2 ∈ R − {0} : A = λC
Respuesta:
AkC
Importante
Geométricamente dos vectores,no nulos, son paralelos si tienen la misma dirección.
Decimos que dos vectores paralelos, no nulos, tienen el mismo sentido si el escalar que los relaciona
es mayor que 0 y tienen sentido contrario si el escalar es menor que 0.
En el gráfico: A k B k C
A y B tienen la misma dirección y sentido contrario,
∃λ ∈ R − {0} / A = λB, con λ < 0
C y B tienen la misma dirección y el mismo sentido ,
∃γ ∈ R − {0} / C = γB, con γ > 0

La relación de paralelismo cumple las siguientes propiedades que aceptaremos sin de-
mostración ( Los alumnos de Lic. y Prof. en Matemática deben hacer las demostraciones)
Propiedades. .
1. Propiedad reflexiva
∀A ∈ Rn , A k A
2. Propiedad simétrica
∀A, B ∈ Rn : A k B ⇒ B k A
3. Propiedad transitiva
∀A, B, C ∈ Rn : (A k B ∧ B k C ⇒ A k C)
Enunciaremos un teorema que aceptaremos sin demostración
Teorema 1 (Desigualdad de Cauchy Schwarz). .

∀A, B ∈ Rn , |A · B| ≤ kAkkBk ∧ |A · B| = kAkkBk ⇐⇒ A k B ó A = θ ó B = θ.
Definición 10 (Vector unitario en una dirección dada o Versor en una dirección dada). .
Dado un vector A ∈ Rn − {θ}, llamamos vector unitario o versor, en la dirección de A al vector E ∈ Rn
tal que
EkA y kEk = 1
Es importante que recuerdes que el vector A debe ser diferente del vector nulo, θ, de no
ser ası́ no tienes dirección para determinar versor.
Obtención de la fórmula para determinar versor en una dirección dada

Sea A ∈ Rn − {θ}, por la definición de versor, E ∈ Rn , E k A y kEk = 1.
Por definición de vectores paralelos,
E k A ⇔ ∃λ ∈ R − {0} : E = λA
Para determinar el vector E debemos obtener el valor del escalar λ,

como E = λA
kEk = kλAk
por hipótesis kEk = 1 por lo tanto

1 = kλAk
por propiedad de norma

1 = |λ| kAk
La kAk =
6 0 porque A 6= θ, podemos dividir ambos miembros por el número kAk, resultando
1 1
|λ| = ⇒ λ=±
kAk kAk
determinado dos valores para el escalar λ, obtenemos dos versores en la dirección del vector A
1
E1 = A por ser el escalar positivo, E1 tiene la dirección y el sentido de A
kAk
−1
E2 = A por ser el escalar negativo, E2 tiene la dirección y sentido contrario de A
kAk
Ejemplo. .
Dado el vector A = (6, −8),
p √
la norma de A es, kAk = 62 + (−8)2 = 36 + 64 = 10
los versores en la dirección de A son:

1 1 3 −4
E1 = A= (6, −8) = ,
kAk 10 5 5

−1 −1 −3 4
E2 = A= (6, −8) = ,
kAk 10 5 5
Versores fundamentales
En R2 , hay dos versores fundamentales (también se los llama vectores canónicos),

→
−
e1 = (1, 0) (también se designa i ), es el versor fundamental en la dirección del ejex
→
−
e2 = (0, 1) (también se designa j ), es el versor fundamental en la dirección del ejey

En R3 , hay tres versores fundamentales (también se los llama vectores canónicos),

→
−
e1 = (1, 0, 0) (también se designa i ), es el versor fundamental en la dirección del ejex
→
−
e2 = (0, 1, 0) (también se designa j ), es el versor fundamental en la dirección del ejey
→
−
e3 = (0, 0, 1) (también se designa k ), es el versor fundamental en la dirección del ejez
Definición 11 (Vectores perpendiculares). .

Dados A, B ∈ Rn , A⊥B ⇔ A · B = 0
Teorema 2 (Teorema de Pitágoras en Rn ). .

Dados A, B ∈ Rn , A ⊥ B ⇔ kA + Bk2 = kAk2 + kBk2
Demostración. Sean A, B ∈ Rn
Observemos que:
kA + Bk2 = (A + B) · (A + B) por def. de norma
=A·A+A·B+B·A+B·B por prop. distribut. del producto escalar respecto de la suma de vectores
= kAk2 + A · B + A · B + kBk2 por def. de norma y prop. conmutativa del prod. escalar
= kAk2 + 2A · B + kBk2
por lo tanto
kA + Bk2 = kAk2 + 2A · B + kBk2 (∗∗)
Para demostrar el teorema debemos probar la condición necesaria y la suficiente
i) (⇒) Hipótesis: A ⊥ B Tesis: kA + Bk2 = kAk2 + kBk2
kA + Bk2 = kAk2 + 2A · B + kBk2 por (∗∗)
por hipótesis A ⊥ B y por definición de vectores perpendiculares A · B = 0, reemplazando
kA + Bk2 = kAk2 + 2 · 0 + kBk2
kA + Bk2 = kAk2 + 0 + kBk2
Por lo tanto:

kA + Bk2 = kAk2 + kBk2
ii) (⇐) Hipótesis: kA + Bk2 = kAk2 + kBk2 Tesis: A ⊥ B
por hipótesis
kA + Bk2 = kAk2 + kBk2
Reemplazando kA + Bk2 por (**)
kAk2 + 2A · B + kBk2 = kAk2 + kBk2
por existencia de elemento neutro para la suma de números reales 2A · B = 0 ⇒ A · B = 0
por la definición de vectores perpendiculares
A·B =0 ⇒ A⊥B
De I) y II), queda demostrado el teorema.
Definición 12 (Proyección vectorial ortogonal de un vector sobre otro). .

Dados A, B ∈ Rn , con B 6= θ. La proyección vectorial ortogonal de A sobre B es el vector P ∈ Rn :
P = λB, con λ ∈ R
−→
PA ⊥ B
Es importante que recuerdes que el vector B debe ser diferente del vector nulo, θ, de no
ser ası́ no tienes dirección donde proyectar el vector A.
Obtención del vector P , proyección vectorial ortogonal de A sobre B
Sea A, B ∈ Rn con B 6= θ, el vector P cumple

(1) P = λB, con λ ∈ R y
−→
(2) P A ⊥ B

De (2), por definición de vectores perpendiculares

−→
PA · B = 0
por vector localizado (A − P ) · B = 0

por la propiedad distributiva del producto escalar respecto de la suma de vectores
A·B−P ·B =0
por (1) P = λB, reemplazando

A · B − λB · B = 0
por propiedades del producto escalar y definición de norma
A · B − λkBk2 = 0
por hipótesis B 6= θ por lo tanto kBk2 6= 0, luego, de la ecuación anterior

A·B
λ=
kBk2
Determinado el valor del escalar, queda determinado el vector P = λB
A·B
P = B
kBk2
Notación:
Para indicar proyección del vector A sobre B 6= θ escribimos:
A·B
PA,B = B
kBk2
Si la proyección es del vector B sobre el vector A 6= θ, escribimos:
A·B
PB,A = A
kAk2
Ejemplo. .
Dados A = (1, −1) y B = (3, 4), el vector proyección vectorial ortogonal de A sobre B es

A·B (1, −1) · (3, 4) −1 −3 −4
PA,B = 2
B= 2
(3, 4) = (3, 4) = ,
kBk k(3, 4)k 25 25 25
Definición 13 (Proyección escalar de un vector sobre otro). .

Dados A, B ∈ Rn , con B 6= θ. Proyección escalar de A sobre B es la norma del vector proyección
vectorial ortogonal de A sobre B.

Obtención de la proyección escalar de A sobre B

Sean A, B ∈ Rn con B 6= θ, por proyección vectorial ortogonal de A sobre B
A·B
P = B
kBk2
aplicando norma al vector se tiene:

A·B A·B |A · B| |A · B|
kP k = 2
B = kBk = kBk =
kBk (1) kBk2 (2) kBk 2 kBk
A·B
(1) por propiedad de norma , kλAk = |λ|kAk, pues es un número real.
kBk2
(2) por propiedad de valor absoluto y kBk2 > 0.
Por lo tanto:
|A · B|
kP k = es la proyección escalar del vector A sobre B
kBk
Definición 14 (Ángulo determinado por dos vectores). .

Dados A y B ∈ Rn − {θ} . El ángulo que determinan los vectores A y B, ϕ, es el que cumple las
siguientes condiciones:
0≤ϕ≤π
A·B
cos ϕ =
kAk kBk
Es importante que recuerdes que los vectores A y B deben ser diferentes del vector nulo.
Cuando hablamos del ángulo entre A y B denotamos, ^(A, B).
Ejemplo. .
Sean A = (1, −2, 1) y B = (1, 1, 2), determinar ϕ = ^(A, B).
A·B (1, −2, 1) · (1, 1, 2) 1 1

cos ϕ = =p √ =√ √ =
kAk kBk 12 + (−2)2 + 12 12 + 12 + 22 6 6 6
Por la definición de ángulo entre vectores:
ϕ = arc cos 61 con 0 ≤ ϕ ≤ π

Podemos mostrar que el ángulo entre vectores paralelos y perpendiculares esta en

concordancia con la definición de paralelismo y perpendicularidad de vectores.
Proposiciones.
1. Equivalencia de la definición de vectores paralelos
Dados A, B ∈ Rn − {θ}
^(A, B) = 0 ó ^(A, B) = π ⇔ AkB
Demostración
Sea ϕ = ^(A, B),

A·B |A · B|
ϕ=0 o ϕ=π ⇔ cos ϕ = ±1 ⇔ = ±1 ⇔ =1
(∗1) (∗2) kAk kBk (∗3) kAk kBk
⇔ |A · B| = kAk kBk ⇔ AkB
(∗4) (∗5)
(*1) (⇐) por 0 ≤ ϕ ≤ π
(⇒) pues cos 0 = 1 y cos π = −1
(*2) por definición de ángulo en Rn
(*3) aplicando valor absoluto en ambos miembros.
(*4) (⇐) por la hipótesis kAk =

6 0, kBk =
6 0 luego kAkkBk =
6 0.
(*5) por la hipótesis A 6= θ, B 6= θ entonces, por la desigualdad de C-S A k B
2. Equivalencia de la definición de vectores perpendiculares.
Dados A, B ∈ Rn − {θ}
π
^(A, B) = ⇔ A⊥B
2
Demostración
Sea ϕ = ^(A, B),

π π A·B A·B
ϕ= ⇔ cos = ⇔ 0= ⇔ A·B =0 ⇔ A⊥B
2 (∗∗1) 2 kAk kBk (∗∗1) kAk kBk (∗∗2) (∗∗3)
(**1) por definición de ángulo entre vectores
(**2) (⇐) por la hipótesis kAk =

6 0, kBk =
6 0 luego kAkkBk =
6 0.
(**3) por definición de vectores perpendiculares

Los productos que definiremos a continuación sólo se pueden aplicar en R3
Definición 15 (Producto Vectorial). .

Dados A = (a1 , a2 , a3 ) ∈ R3 y B = (b1 , b2 , b3 ) ∈ R3 , el producto vectorial de A y B en ese orden, es el
vector:
A × B = (a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 ) ∈ R3
Regla práctica A × B = (a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 )
Ejemplo. A = (1, −1, −3) , B = (2, −1, 0)
Regla práctica:
A × B = ((−1) · 0 − (−3) · (−1) , (−3) · 2 − 1 · 0 , 1 · (−1) − (−1) · 2)
A × B = (−3, −6 , 1)
Ejemplos. .
Realice los cálculos y compruebe los resultados.
A = (2, 1, −3) , B = (3, −1, 2)

A × B = (−1, −13, −5)
Para los vectores canónicos de R3
e1 = (1, 0, 0) , e2 = (0, 1, 0) , e3 = (0, 0, 1)
e1 × e2 = (0, 0, 1) = e3

e2 × e3 = (1, 0, 0) = e1
e3 × e1 = (0, 1, 0) = e2
e2 × e1 = (0, 0, −1) = −e3
e1 × e2 6= e2 × e1 podemos concluir que el producto vectorial no es conmutativo.
(e1 × e2 ) × e2 = e3 × e2 = −e1
e1 × (e2 × e2 ) = e1 × θ = θ
(e1 × e2 ) × e2 6= e1 × (e2 × e2 ) podemos concluir que el producto vectorial no es asociativo.
Propiedades (del producto vectorial). .
1. El producto vectorial es anticonmutativo
∀A, B ∈ R3 , A × B = −B × A
2. Distributividad del producto respecto de la suma
∀A, B, C ∈ R3 , A × (B + C) = A × B + A × C
(A + B) × C = A × C + B × C
3. Asociatividad mixta.
∀λ ∈ R, ∀A, B ∈ R3 , (λA) × B = A × (λB) = λ(A × B)
4. ∀A, B ∈ R3 , A×B ⊥A y A×B ⊥B
5. ∀A, B ∈ R3 , kA × Bk2 = kAk2 kBk2 − (A · B)2
6. ∀A, B ∈ R3 , A×B =θ ⇔AkB ∨ A=θ ∨ B =θ
7. ∀A, B ∈ R3 − {θ}, kA × Bk = kAk kBk sen ϕ con ϕ = ^(A, B)
8. Sean A, B ∈ R3 − {θ} lados de un paralelogramo:
Área del paralelogramo de lados A, B = kA × Bk

Demostración. .
1. Sean A = (a1 , a2 , a3 ) ∈ R3 y B = (b1 , b2 , b3 ) ∈ R3 .
A × B = (a1 , a2 , a3 ) × (b1 , b2 , b3 )
por la definición de producto vectorial
= (a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 )
sacando factor común -1 en cada componente
= (−1(−a2 b3 + a3 b2 ) , −1(−a3 b1 + a1 b3 ) , −1(−a1 b2 + a2 b1 ))
por definición de producto de escalar por vector
= (−1)(−a2 b3 + a3 b2 , −a3 b1 + a1 b3 , −a1 b2 + a2 b1 )
en cada componente conmuto los sumandos
= (−1)(a3 b2 − a2 b3 , a1 b3 − a3 b1 , a2 b1 − a1 b2 )
en cada componente, conmuto los productos de números reales
= (−1)(b2 a3 − b3 a2 , b3 a1 − b1 a3 , b1 a2 − b2 a1 )
por definición de producto vectorial
= (−1)(b1 , b2 , b3 ) × (a1 , a2 , a3 )
= (−1)B × A
= −B × A
2. Queda para el alumno.
La demostración se puede hacer de manera sencilla resolviendo cada miembro por separado y
aplicando transitividad de la igualdad.
La demostración se puede hacer de manera sencilla resolviendo cada miembro por separado y

4. Sean A = (a1 , a2 , a3 ) ∈ R3 y B = (b1 , b2 , b3 ) ∈ R3 .
A × B · A = (a1 , a2 , a3 ) × (b1 , b2 , b3 ) · (a1 , a2 , a3 )
= (a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 ) · (a1 , a2 , a3 ) por la definición de producto vectorial
= (a2 b3 − a3 b2 )a1 + (a3 b1 − a1 b3 )a2 + (a1 b2 − a2 b1 )a3 por la definición de producto escalar
= a2 b3 a1 − a3 b2 a1 + a3 b1 a2 − a1 b3 a2 + a1 b2 a3 − a2 b1 a3 por distrib. del prod. respecto de la + en R
= a2 b3 a1 − a3 b2 a1 + a3 b1 a2 − a1 b3 a2 + a1 b2 a3 − a2 b1 a3 cancelando términos iguales

| {z } | {z } | {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (1) (2) (3)
=0
Probamos que A×B·A=0 y por la definición de vectores perpendiculares
A×B ⊥A
Queda para ustedes probar que: A × B ⊥ B
La demostración se pueden hacer de manera sencilla resolviendo cada miembro por separado y
6. Para demostrar esta propiedad utilizaremos 5) y desigualdad de Cauchy Shwarz
A × B = θ ⇔ kA × Bk = 0 por propiedad de norma de un vector
⇔ kA × Bk2 = 0
⇔ kAk2 kBk2 − (A · B)2 = 0 por propiedad 5)kA × Bk2 = kAk2 kBk2 − (A · B)2
⇔ kAk2 kBk2 = (A · B)2 ambos miembros son no negativos, puedo aplicar raı́z cuadrada
p p
⇔ (kAk kBk)2 = (A · B)2
⇔ | kAk kBk | = |A · B| por propiedad de valor absoluto
⇔ kAk kBk = |A · B| el producto de normas es un número real no negativos
⇔AkB ∨ A=θ ∨ B=θ por la desigualdad de C-S
7. Sean A, B ∈ R3 − {θ}, sea ϕ = ^(A, B)
Por la definición de ángulo entre vectores A · B = kAk kBk cos ϕ

y por la propiedad 5)
kA × Bk2 = kAk2 kBk2 − (A · B)2
reemplazando A · B se tiene:
kA × Bk2 = kAk2 kBk2 − (kAk kBk cos ϕ)2
kA × Bk2 = kAk2 kBk2 − kAk2 kBk2 cos2 ϕ
kA × Bk2 = kAk2 kBk2 (1 − cos2 ϕ)
por identidad trigonométrica sen2 ϕ + cos2 ϕ = 1 por lo tanto 1 − cos2 ϕ = sen2 ϕ, remplazando
kA × Bk2 = kAk2 kBk2 sen2 ϕ
aplicando raı́z cuadrada en ambos miembros que son números no negativos y por propiedad de
valor absoluto
kA × Bk = kAk kBk | sen ϕ|
por definición de ángulo entre vectores 0 6 ϕ 6 π y en ese intervalo sen ϕ > 0, por lo tanto
| sen ϕ| = sen ϕ
reemplazando queda probado que:
kA × Bk = kAk kBk sen ϕ
8. Dado el paralelogramos de lados A y B, el área, que denotamos con Área (A, B), es igual a
la longitud de la base b, por la longitud de la altura h.
Área (A, B) = b · h
Si consideramos como base del paralelogramo el lado A como

se indica en el dibujo, la longitud de la base es kAk
b = kAk (∗1)
Para determinar la altura h, consideremos lo siguiente:

Si α = ^(A, B), por definición de ángulo entre vectores, 0 6 α 6 π y por lo tanto, sen α > 0.

h
Luego: sen α = ⇒ h = kBk sen α (∗2)
kBk
Reemplazando (*1) y (*2) en
Área (A, B) = b · h
Área (A, B) = kAk kBk sen α,
por propiedad del producto vectorial: kA × Bk = kAk kBk sen α.
Por lo tanto
Área (A, B) = kA × Bk
Definición 16 (Triple producto escalar o doble producto mixto). .

Sean A, B y C ∈ R3 se define triple producto escalar al número real:
(A B C) = A × B · C ∈ R.
Propiedades (triple producto escalar). .
1. ∀A, B, C ∈ R3 , (A B C) = (B C A) = (C A B) (propiedad cı́clica)
2. ∀A, B, C ∈ R3 , (A B C) = −(B A C)
3. Sean A, B, C ∈ R3 − {θ} aristas de un paralelepı́pedo, |(A B C)| es el volumen de dicho

paralelepı́pedo.
4. Sean A, B, C ∈ R3 , (A B C) = 0 si y solo si los vectores son coplanares
(Vectores coplanares son vectores tales que los puntos que los identifican pertenecen a un plano
que pasa por el origen.)
Demostración.
1. Sin demostración.
2. Sean A, B, C ∈ R3
(A B C) = A×B·C (por def. de triple producto escalar)

= −(B × A) · C (por propiedad antisimétrica del producto vectorial)
= −(B × A · C) (por propiedad del producto escalar)
= −(B A C) (por def. de triple producto escalar)
Luego probamos que: (A B C) = −(B A C)

3. Sean A, B, C ∈ R3 − {θ} aristas de un paralelepı́pedo.
el volumen, que denotamos con V ol (A, B, C), es igual a área de la base por la longitud de la
altura.
V ol (A, B, C) = área de la base · h (1)
Si consideramos la base del paralelepı́pedo al paralelogramo de lados A y B, el área está dada

por ||A × B||, por propiedad del producto vectorial (notar que ||A × B|| ≥ 0 ). La altura del
paralelepı́pedo es el segmento perpendicular a la base trazado desde el vértice opuesto hasta dicha
base. Es decir, el vector altura H = PC,A×B y su longitud es la altura del paralelepı́pedo de base
A y B, en consecuencia
|C · A × B|
||H|| = ||PC,A×B || =
||A × B||
Por lo tanto, reemplazando en (1)
V ol (A, B, C) = ||A × B|| |C·A×B|

||A×B||
= |C · A × B|
= |A × B · C)| (por propiedad conmutativa del producto escalar)
= |(A B C)| (por def. de triple producto escalar)
Luego
V ol (A, B, C) = |(A B C)|
4. Sin demostración.

Ejercicios teóricos de integración 1.
1. Califique con verdadero o falso las siguientes proposiciones:
∀A, B ∈ Rn , kA + Bk = kAk + kBk
∀A, B ∈ Rn , |A · B| = kAkkBk
2. Sean A, B, C ∈ Rn .
a) Demuestre que: kA + Bk2 = kAk2 + 2A · B + kBk2
b) Utilizando el apartado a) obtenga una expresión general para: kA−Bk, kA+2Ck y k3A − B + 2Ck.

Álgebra y Geometrı́a Analı́tica Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica
Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica.
Introducción:
No es una tarea sencilla abstraerse de la realidad para comprender el plano y el espacio.
Las actividades propuestas en este capitulo tienen por objeto facilitar la apropiación de conceptos y
resolver problemas de aplicación que despierten el interés por aprender los contenidos teóricos.
La Geometrı́a Analı́tica fue iniciada por el gran matemático y filósofo francés Rene Descartes en su
ensayo titulado “La Geometrie”, publicado en 1637.
La Geometrı́a Analı́tica estudia los lugares geométricos del plano y del espacio. Provee de méto-
dos para transformar los problemas geométricos en problemas algebraicos, resolverlos analı́ticamente e
interpretar geométricamente los resultados.
La relación entre el álgebra, y la geometrı́a, se establece a través de los sistemas de coordenadas.
Los dos problemas fundamentales de la geometrı́a analı́tica son:
Dada una ecuación hallar el lugar geométrico que representa.
Dado el lugar geométrico, definido por ciertas condiciones, hallar su ecuación matemática.
Descartes Nació: 31 de Marzo de 1596 en La Haye, Touraine,
Francia Falleció: 11 de Febrero de 1650 en Estocolmo, Suecia.
Filosofo y Matemático, fue uno de los intelectuales más grande
de los que contribuyeron a crear la llamada Edad de la Razón

Rectas en Rn
Definición 1 (Rectas en Rn ). .
Dados un vector A ∈ Rn − {θ} y un punto P0 ∈ Rn , llamamos recta que pasa por P0 en la dirección de
A, al conjunto
r = {X ∈ Rn / X = P0 + tA, t ∈ R}.
Observaciones:
La definición dice que cada punto de la recta se obtiene hacien-

do variar el parámetro t en el conjunto de los números reales.
La ecuación vectorial de la recta que pasa por P0 en la dirección del vector A es
X = P0 + tA , t ∈ R.
IMPORTANTE
Cuando escribimos r : X = P0 + tA , t ∈ R, estamos diciendo la recta r cuya ecuación

vectorial es X = P0 + tA, t ∈ R.
A cada punto P ∈ r le corresponde un único t ∈ R y a cada t ∈ R, le corresponde un único punto

P ∈ r.
Una recta queda unı́vocamente determinada conocido un punto de paso y un vector dirección de
la recta.
Punto de paso es cualquier punto que pertenezca a la recta.
La dirección de la recta está dada por la dirección del vector que la define o cualquiera
paralelo a él.

Definición 2 (punto perteneciente a una recta). .

Dada en Rn la recta r : X = P0 + tA, t ∈ R,
decimos que el punto Q pertenece a la recta r si y solamente sı́ existe tQ ∈ R tal que
Q = P0 + tQ A.
Ejemplos. .
Dada la recta r que pasa por P0 = (2, −3, 1) en la dirección A = (1, 1, 2):
La ecuación vectorial de r es: X = P0 + tA, t ∈ R
reemplazando los datos se puede expresar,
X = (2, −3, 1) + t (1, 1, 2) , t ∈ R.
Determinemos los puntos de la recta correspondientes a los siguientes parámetros:
t1 = 2
P1 = P0 + t1 A = (2, −3, 1) + 2 (1, 1, 2) = (2, −3, 1) + (2, 2, 4) = (4, −1, 5)
t2 = −3
P2 = P0 + t2 A = (2, −3, 1) + (−3) (1, 1, 2) = (2, −3, 1) + (−3, −3, −6) = (−1, −6, −5)
Respuesta:
Al valor del parámetro t1 = 2, le corresponde el punto P1 = (4, −1, 5) ∈ r.
Al valor del parámetro t2 = −3, le corresponde el punto P2 = (−1, −6, −5) ∈ r.
Averigüemos ahora si el punto Q = (−2, −7, −7) pertenece a la recta.
Para eso utilizaremos la definición:
Q ∈ r ⇔ ∃ tQ ∈ R : Q = P0 + tQ A
(−2, −7, −7) = (2, −3, 1) + tQ (1, 1, 2), ecuación de la recta particularizada para Q
resolviendo las operaciones indicadas:
(−2, −7, −7) = (2 + tQ , −3 + tQ , 1 + 2tQ ) por igualdad de vectores:

 
−2 = 2 + tQ tQ = −4

 


 


 

−7 = −3 + tQ ⇔ tQ = −4 el sistema tiene solución, tQ = −4.

 


 

−7

= 1 + 2tQ tQ = −4


Respuesta:
∃ tQ = −4 ∈ R tal que Q = P0 + tQ A por lo tanto el punto Q ∈ r.
Averigüemos ahora si el punto P = (2, 2, 1) pertenece a la recta.
P ∈ r ⇔ ∃ tP ∈ R : P = P0 + tP A
(2, 2, 1) = (2, −3, 1) + tP (1, 1, 2)
resolviendo las operaciones indicadas:
(2, 2, 1) = (2 + tP , −3 + tP , 1 + 2tP )
por igualdad de vectores:

 
2 = 2 + tP tP = 0

 


 


 

 2 = −3 + tP ⇔ tP = 5 el sistema no tiene solución

 

 
1 = 1 + 2tP
 tP = 0

Respuesta:
no existe tP ∈ R tal que P = P0 + tP A, por lo tanto el punto P ∈

/ r.
Recta por dos puntos

Sabemos por los axiomas de Euclides, que dos puntos diferentes determinan una única recta a la
cual pertenecen.
Dados dos puntos P1 y P2 , P1 6= P2 , para determinar la ecuación de la recta r a la cual

pertenecen, es suficiente encontrar un vector A, dirección de la recta.
La ecuación de la recta, si elegimos a P1 como punto de paso, es:
r: X = P1 + tA , t ∈ R
como P2 ∈ r, verifica la ecuación y por lo tanto existe un t2 ∈ R tal que:
P2 = P1 + t2 A
P2 − P1 = t2 A
−−−→
P1 P2 = t2 A

−−−→
como P1 6= P2 ⇒ P1 P2 6= θ ⇒ t2 6= 0
por la definición de vectores paralelos

−−−→ −−−→
∃ t2 ∈ R − {0} : P1 P2 = t2 A ⇒ P1 P2 || A
como sólo nos interesa la dirección ( no importa ni el módulo ni el sentido del vector) podemos elegir
−−−→
a P1 P2 para la dirección de la recta.
Por lo tanto
la ecuación de la recta que pasa por P1 y P2 es:
−−−→
X = P1 + λ P1 P2 , λ ∈ R
Segmento determinado por dos puntos diferentes

Dados P1 , P2 ∈ Rn P1 6= P2 .
El segmento determinado por P1 y P2 es el conjunto:
−−−→
P1 P2 = {X ∈ Rn : X = P1 + t P1 P2 , 0 ≤ t ≤ 1}.
1
El punto medio entre P1 yP2 se calcula PM = (P1 + P2 )
2
Definición 3 (ángulo determinado por dos rectas). .

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R,
el ángulo que determinan r1 y r2 , que denotamos α = ^(r1 , r2 ), es el que cumple:
π |A1 · A2 |
i) 0 ≤ α ≤ 2 ii) cos α = .
kA1 k kA2 k
Graficamente
Rectas que se intersectan. Rectas que no se intersectan

Definición 4 (Rectas paralelas y rectas perpendiculares). .

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R,
1. Rectas paralelas (Notación: k)
r1 k r2 ⇔ A1 k A2
2. Rectas perpendiculares (Notación: ⊥)
r1 ⊥ r2 ⇔ A1 ⊥ A2
Equivalencia de la definición de rectas paralelas

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R, se puede probar:
r1 k r2 ⇔ ^(r1 , r2 ) = 0
Demostración. Si α = ^(r1 , r2 )
|A1 · A2 |
r1 k r2 ⇔ A1 k A2 ⇔ |A1 · A2 | = kA1 k kA2 k ⇔ =1 ⇔ cos α = 1 ⇔
(∗1) (∗2) (∗3) kA1 k kA2 k (∗4) (∗5)
α = 0 por lo tanto :
r1 k r2 ⇔ α = ^(r1 , r2 ) = 0
(*1) Por la definición de rectas paralelas
(*2)
(⇒) Por la desigualdad de C-S
(⇐) Como A1 6= θ y A2 6= θ por la desigualdad de C-S A1 k A2
(*3) por Como A1 6= θ y A2 6= θ kA1 k =

6 0, kA2 k =
6 0 lo que implica que kA1 k .kA2 k =
6 0 y por lo tanto
podemos dividir en kA1 k .kA2 k
|A1 · A2 |
(*4) como α = ^(r1 , r2 ), por la definición de ángulo entre rectas cos α =
kA1 k kA2 k
π
(*5) como 0 ≤ α ≤ 2, por ser ángulo entre rectas, entonces: cos α = 1 ⇔ α = 0
Equivalencia de la definición de rectas perpendiculares

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R, se puede
probar:
π
r1 ⊥ r2 ⇔ ^(r1 , r2 ) =
2
Demostración. .
Queda como ejercicio.

Rectas en R2
Dada en R2 la recta que pasa por el punto P0 en la dirección del vector A, por definición de recta
en Rn , la ecuación vectorial de la recta es:
X = P0 + tA , t ∈ R.
Trabajando con las componentes:
X = (x, y), P0 = (x0 , y0 ), A = (a1 , a2 )
la ecuación de la recta se puede expresar:
(x, y) = (x0 , y0 ) + t (a1 , a2 ) , t∈R Ecuación vectorial de la recta en R2 ,
que pasa por P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ).
Resolviendo las operaciones del segundo miembro de la ecuación:
(x, y) = (x0 + ta1 , y0 + ta2 ) t ∈R
Por la igualdad de vectores obtenemos:

x = x0 + ta1

; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta en R2 , que pasa

y = y + ta
0 2
por P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ).

x − x0 = ta1

De la ecuación anterior: ; t∈R
y − y = ta

0 2
para despejar el parámetro t es necesario que :
a1 6= 0 y a2 6= 0

 x − x0
t =

a1 , t∈R
 y − y0
t =

a2

por igualdad:
x − x0 y − y0
= Ecuación cartesiana continua de la recta en R2 ,
a1 a2
que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ) con a1 6= 0 y a2 6= 0
Determinamos tres formas diferentes (siempre que se pueda) de expresar la ecuación de una
recta r en R2 , conocidos un punto de paso y un vector dirección. Pero la ecuación de la recta
en R2 también se puede expresar en las formas que ya conocemos:
la ecuación general o implı́cita

ax + by + c = 0
y en el caso de ser posible, la ecuación explı́cita
y = mx + n
Evidentemente se puede de cada una de las formas de la ecuación, obtener (siempre que se den las
condiciones) de manera sencilla las otras .
1) De la ecuación paramétrica cartesiana obtendremos la ecuación implı́cita.
La ecuación paramétrica cartesiana de la recta que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 ), en la dirección
del vector A = (a1 , a2 ) es:

x = x0 + ta1

, t∈R

y = y + ta
0 2
Como A = (a1 , a2 ) 6= θ ( por ser dirección de la recta), se cumple que a1 6= 0 o a2 6= 0
Supongamos que a1 6= 0, (no se pierde generalidad en la obtención de la ecuación, pues si a1 = 0

entonces a2 6= 0 y podemos trabajar con a2 de manera equivalente)
x − x0

t =

a1

y = y + ta
0 2

reemplazando el valor de t en la segunda ecuación
x − x0
y = y0 + a2
a1
x − x0
y − y0 = a2
a1
multiplicando ambos miembros por a1 6= 0
a1 (y − y0 ) = a2 (x − x0 )
de donde
a2 (x − x0 ) − a1 (y − y0 ) = 0
aplicando propiedad distributiva del producto respecto de la suma en R
a2 x − a2 x0 − a1 y + a1 y0 = 0
las variables de la ecuación son x e y, aplicando propiedad conmutativa de la suma en R
a2 x − a1 y − a2 x0 + a1 y0 = 0
aplicando propiedad asociativa
a2 x + (−a1 )y + (a1 y0 − a2 x0 ) = 0
Si llamamos a = a2 , b = −a1 y c = a1 y0 − a2 x0 (*1)
la ecuación de la recta se puede escribir:
ax + by + c = 0 Ecuación implı́cita de la recta,
de la ecuación paramétrica sabemos que la dirección de la recta es A = (a1 , a2 ) y de (*1)
A = (a1 , a2 ) = (−b, a)
Para determinar un punto de paso asignamos un valor a una de las variables y obtenemos la otra de
manera que se verifique la ecuación, obteniendo P0 = (x0 , y0 ) perteneciente.

Observemos que:
Dada la recta de ecuación r : ax + by + c = 0
Si determinamos un punto de paso P0 = (x0 , y0 ) de la recta, como la dirección es la del

vector A = (−b, a), la ecuación vectorial de la recta es
r : (x, y) = (x0 , y0 ) + t(−b, a); t∈R
Como en R2 hay una única dirección perpendicular a A = (−b, a) y el vector N = (a, b)

es perpendicular a A entonces la dirección de N es perpendicular a la dirección de la recta.
2) Dada la ecuación explicita de una recta determinaremos la ecuación vectorial.
y = mx + n ecuación explı́cita de la recta (∗2)
donde
m es la pendiente de la recta.
n es la ordenada al origen, por lo tanto un punto de paso de la recta es P0 = (0, n)
de (*2) mx − y + n = 0 ecuación implı́cita de la recta, donde a = m y b = −1
como vimos en el caso anterior, la dirección de la recta es el vector
A = (−b, a) = (−(−1), m) = (1, m)
Conocido el punto de paso P0 = (0, n) y la dirección de la recta A = (1, m)
la ecuación vectorial de la recta es:
(x, y) = (0, n) + λ(1, m), λ∈R

Recuerde que la pendiente de una recta es la tangente del ángulo α que forma la recta con la
dirección positiva del eje de la abscisas, m = tg α
Relación entre las pendientes de dos rectas en R2

Dadas en R2 las rectas r1 : y = m1 x + n1 y r2 : y = m2 x + n2
r1 tiene dirección A1 = (1, m1 )
r2 tiene dirección A2 = (1, m2 )
si las rectas son paralelas.
Si r1 kr2 , por definición de rectas paralelas se tiene que:


1 = λ

(1, m1 )k(1, m2 ) ⇔ ∃λ ∈ R − {0}, (1, m1 ) = λ(1, m2 ) ⇔ ⇔ m1 = m2

m = λm
1 2
r1 kr2 ⇔ m1 = m2
si las rectas son perpendiculares.
Si r1 ⊥ r2 , por definición de rectas perpendiculares se tiene que:
(1, m1 ) ⊥ (1, m2 ) ⇔ (1, m1 ).(1, m2 ) = 0 ⇔ 1 + m1 .m2 = 0 ⇔ m1 .m2 = −1
r1 ⊥ r2 ⇔ m1 .m2 = −1
3) si la recta es vertical su ecuación es

x=k
y no admite ecuación en forma explicita.
Su ecuación implı́cita es
x−k =0
Queda para el alumno determinar, aplicando lo que estudiamos, punto de paso y vector dirección.

Rectas en R3
Dada en R3 la recta que pasa por el punto P0 , en la dirección A, por definición en Rn ,

la ecuación vectorial de la recta es:
X = P0 + tA , t ∈ R
trabajando con componentes:
X = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ), A = (a1 , a2 , a3 )
se puede expresar:
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (a1 , a2 , a3 ) , t∈R Ecuación vectorial de la recta en R3 ,
que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ) en la dirección de A = (a1 , a2 , a3 ).
Resolviendo las operaciones del segundo miembro de la ecuación:
(x, y, z) = (x0 + ta1 , y0 + ta2 , z0 + ta3 ) t∈R
Por la igualdad de vectores obtenemos:


x = x0 + ta1






y = y0 + ta2 ; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta,




z = z0 + ta3

que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ) en la dirección del vector A = (a1 , a2 , a3 ).

x − x0 = ta1






De la ecuación anterior: y − y0 = ta2 , t∈R ;




z − z0 = ta3

queremos despejar el parámetro t en el sistema, para eso es necesario que :
a1 6= 0 , a2 6= 0 y a3 6= 0


 x − x0

t=


 a1
y − y0

t= , t∈R

 a2
z − z0



t =

a3
igualando:
x − x0 y − y0 z − z0
= = Ecuación cartesiana continua de la recta en R3 ,
a1 a2 a3
que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ) en la dirección del vector A = (a1 , a2 , a3 ) con:
a1 6= 0, a2 6= 0 y a3 6= 0
Definición 5 (Rectas alabeadas). .

Dos rectas r1 y r2 en R3 son alabeadas si y solamente si no son paralelas y tienen intersección vacı́a.
IMPORTANTE
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas.

Plano
Definición 6 (Plano). .
Dados en R3 un punto P0 y un vector N 6= θ. Llamamos plano que pasa por P0 y cuya dirección normal
es N , al conjunto:
−−→
π = {X ∈ R3 : P0 X ⊥ N }
Obtengamos la ecuación del plano que pasa por P0 y cuya dirección normal es N .
De la definición los puntos del plano son los
−−→
X ∈ R3 : P0 X ⊥ N
luego, por definición de vectores perpendiculares

−−→
P0 X · N = 0,
por vector localizado, la ecuación del plano es:
(X − P0 ) · N = 0
con P0 ∈ R3 un punto del plano y N ∈ R3 − {θ} un vector normal al plano .

Trabajando con componentes:
X = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y N = (a, b, c)
(X − P0 ) · N = 0
X · N − P0 · N = 0
(x, y, z) · (a, b, c) − (x0 , y0 , z0 ) · (a, b, c) = 0
ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0

| {z }
d
ax + by + cz + d = 0
ax + by + cz + d = 0 Ecuación general del plano normal a N = (a, b, c).

Plano según los datos
1. Tres puntos no alineados en R3 , determinan un único plano al cual pertenecen.
Obtención de la ecuación:
Sean P1 , P2 , P3 ∈ R3 tres puntos no alineados, por

lo tanto los puntos son diferentes y determinan dos
vectores no paralelos, es decir:
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→

P1 P2 6= θ, P1 P3 6= θ y P1 P2 ∦ P1 P3 (1)
a) Por propiedad del producto vectorial y (1)
−−−→ −−−→
P1 P2 × P1 P3 6= θ.
b) Consideremos a P1 como punto de paso del plano,
por definición de plano,

−−−→
P2 ∈ π ⇒ P1 P2 ⊥ N
−−−→
P3 ∈ π ⇒ P1 P3 ⊥ N
−−−→ −−−→
por (1), P1 P2 , P1 P3 son direcciones diferentes, y como en R3 hay una única dirección per-
pendicular a dos direcciones diferentes, usando propiedad del producto vectorial,
−−−→ −−−→
N k P1 P2 × P1 P3 .
Luego como sólo interesa la dirección del vector N , de a) y b), considero
−−−→ −−−→
N = P1 P2 × P1 P3 6= θ
−−→
Determinado N y elegido a P1 como punto de paso, usando la ecuación del plano, P1 X · N = 0
obtenemos:
−−→ −−−→ −−−→

P1 X · (P1 P2 × P1 P3 ) = 0 Ecuación del plano que pasa por P1 , P2 y P3 .

2. .
En R3 , una recta r y un punto P1 que no pertenece

a r, determinan un único plano que los contiene.
3. .
Dos rectas en R3 , paralelas no coincidentes, deter-

minan un único plano que las contiene.
4. .
Dos rectas en R3 que se intersectan en un único pun-

to, determinan un único plano que las contiene.
Los tres últimos casos se estudiaran en el trabajo práctico.

Definición 7 (Ángulo entre planos). .

Dados en R3 los planos π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0.
El ángulo que determinan π1 y π2 , que denotamos ϕ = ^(π1 , π2 ), es el que cumple:
π |N1 · N2 |
(a) 06ϕ6 y (b) cosϕ =
2 kN1 k kN2 k
Graficamente
Definición 8 (Planos paralelos y planos perpendiculares). .

Dados en R3 los planos π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0.
a) π1 k π2 ⇔ N1 k N2
b) π1 ⊥ π2 ⇔ N1 ⊥ N2
Equivalencia de la definición de planos paralelos

Dados en R3 los planos π1 y π2 .
π1 k π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) = 0
La demostración queda para el alumno.
Equivalencia de la definición de planos perpendiculares

Dados en R3 los planos π1 y π2 .
π
π1 ⊥ π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) =
2

Definición 9 (Ángulo entre recta y plano). .

Dados en R3 la recta r : X = P1 + tA, t ∈ R y el plano π : (X − P2 ) · N = 0.
El ángulo que determinan r y π , que denotamos ϕ = ^(r, π), es el que cumple:
π
(a) 0 6 ϕ 6
2
|A · N |
(b) sen ϕ = .
kAk kN k
Definición 10 (Recta paralela y recta perpendicular a un plano). .

Dados en R3 la recta r : X = P1 + tA, t ∈ R y el plano π : (X − P2 ) · N = 0.
a) r k π ⇔ A ⊥ N
b) r ⊥ π ⇔ A k N
Equivalencia de la definición de recta paralela a un plano y recta perpendicular

a un plano
Dados en R3 el plano π la recta r,
a) r k π ⇔ ^(r, π) = 0
π
b) r ⊥ π ⇔ ^(r, π) =
2

Posición relativa
Se denomina posición relativa a la ubicación de un objeto respecto de otro.
Posición relativa entre dos rectas en R2
Dadas en R2 dos rectas r1 y r2 , la posición relativa que se puede dar entre las mismas es:
1. r1 kr2 .
En este caso pueden ser:
a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2

b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅
2. r1 y r2 se interceptan en un único punto

es decir existe un punto Q tal que
r1 ∩ r2 = {Q}
Posición relativa entre dos rectas en R3
Dadas en R3 dos rectas r1 y r2 , la posición relativa que se puede dar entre las mismas son tres:
1. r1 kr2 .
a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2
b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅

2. r1 y r2 se intercepten en un único punto
r1 ∩ r2 = {Q}
3. r1 y r2 no son paralelas ni se intersectan, son las que definimos como rectas ALABEADAS
RECUERDA
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas
Posición relativa entre dos planos
Dados en R3 dos planos π1 y π2 , la posición relativa que se puede dar entre los mismos son dos:
1. π1 kπ2 .
a) Coincidentes: π1 ∩ π2 = π1 = π2

b) No coincidentes: π1 ∩ π2 = ∅
2. π1 y π2 no son paralelos. Se intercepten en una recta
Posición relativa entre una recta y un plano
Dados en R3 una recta r y un plano π , la posición relativa que se puede dar entre los mismos
son dos:
1. rkπ. En este caso pueden ser:
a) recta esté contenida en el plano r ∩ π = r

b) r ∩ π = ∅
2. r y π no son paralelos. Se interceptan en un único punto.
r ∩ π = {Q}
Ecuación de una recta como intersección de dos planos no paralelos
Sean π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0, dos planos no paralelos (por posición

relativa sabemos que se intersectan en una recta).
La ecuación de la recta r como intersección de los dos planos dados es:

(X − P1 ) · N1 = 0

r:
(X − P ) · N = 0

2 2
Veamos que debemos tener en cuenta para determinar un punto de paso y la dirección de la recta r.
Para determinar un punto de paso P0 , cada punto que verifica las dos ecuaciones es punto de la
recta, debemos asignar un valor conveniente a una de las variables y resolver el sistema resultante.

Para determinar la dirección A de la recta debemos tener en cuenta que:
Como N1 y N2 son los vectores normales de los planos π1 y π2 , N1 6= θ y N2 6= θ, además, por

hipótesis los planos no son paralelos, luego por definición N1 ∦ N2 , por lo tanto usando propiedad del
producto vectorial,
N1 × N2 6= θ
Como la recta r es intersección de los dos planos

 
r ⊂ π1  A ⊥ N1 
 
⇒ ⇒ A k N1 × N2
(∗)
r ⊂ π2  A ⊥ N2 
 
Como sólo interesa la dirección de la recta podemos elegir A = N1 × N2 , o cualquier vector paralelo
a N1 × N2
(∗) por propiedad del producto vectorial y porque en R3 hay una única dirección perpendicular a
dos direcciones diferentes.
Aclaramos
Para determinar un punto de paso P0 , si la ecuación de la recta es :

a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0

r:

a x + b y + c z + d = 0
2 2 2 2
asigno un valor conveniente a una de las variables y resuelvo el sistema resultante.

Distancias
Definición 11 (Distancia de un punto a una recta). .

Dados en Rn un punto P1 y una recta r, la distancia de P1 a r, es el número:
dist(P1 , r) = mı́nimo{ dist(P1 , X), con X ∈ r}.
Observaciones:
Por definición de distancia entre puntos
−−→
dist(P1 , r) = mı́nimo{ kP1 Xk, con X ∈ r}.
Si P1 ∈ r, dist(P1 , r) = 0
.
Si P1 ∈
/ r, se puede probar que:
−−→ −−→
∀X ∈ r, kP1 Qk ≤ kP1 Xk
siendo Q ∈ r, el pie de la perpendicular a r que pasa

por P1 .
Por lo tanto
−−→
dist(P1 , r) = kP1 Qk
Fórmula para calcular la distancia de un punto a una recta en R2
Dados en R2 la recta r : X = P0 + tA, t ∈ R y un punto P1 .
Como en R2 hay una sóla dirección perpendicular a una dada, consideremos N ∈ R2 − {θ} tal que
A ⊥ N , siendo A dirección de la recta. Por la definición de distancia de un punto a una recta
−−→
dist(P1 , r) = kP1 Qk
con Q el pie de la perpendicular a r trazada por P1 .

Como no conocemos el punto Q conviene calcular la

−−→
kP1 Qk de la siguiente manera
−−→
kP1 Qk = kP− −−→ k
P0 P1 ,N
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
Caso particular de la fórmula de distancia de punto a recta en R2
Si la ecuación de la recta r es ax + by + c = 0 y queremos calcular la distancia de P1 (x1 , y1 ) a r,

podemos aplicar una fórmula, directa, que obtendremos a continuación.
Sea P0 (x0 , y0 ) ∈ r, sabemos que la dirección de r es (−b, a) por lo tanto la dirección normal a la
recta es N = (a, b).
Aplicando la fórmula para calcular la distancia en R2
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
| (x1 − x0 , y1 − y0 ) · (a, b) |
= √
a2 + b2
| a(x1 − x0 ) + b(y1 − y0 ) |
= √
a2 + b2
| ax1 + by1 + (−ax0 − by0 ) |
= √
a2 + b2
| ax1 + by1 + c |
= √ por (*)
a2 + b2
(*) como P0 (x0 , y0 ) ∈ r verifica su ecuación, es decir ax0 + by0 + c = 0 ⇒ c = −ax0 − by0
Por lo tanto, si r : ax + by + c = 0 y P1 (x1 , y1 ) conviene utilizar la fórmula:
| ax1 + by1 + c |
dist(P1 , r) = √
a2 + b2

Fórmula para calcular la distancia de un punto a una recta en R3
Dados en R3 la recta r : X = P0 + tA, t ∈ R y un punto P1 .
−−−→
La distancia de P1 a r es la longitud de la altura, h, del paralelogramo de lados A y P1 P0
Como el Área del paralelogramo es longitud de la base por la longitud de la altura, aplicado propiedad
del producto vectorial y norma de un vector tenemos:
−−−→
kA × P1 P0 k = kAk.dist(P1 , r)
Luego ( como A 6= θ entonces kAk =

6 0)
−−−→
kA × P1 P0 k
dist(P1 , r) =
kAk
Distancia entre dos rectas

La distancia entre dos rectas es la menor de las distancias entre dos puntos correspondientes a cada una
de las rectas.
Para obtener este valor es necesario tener en cuenta la posición relativa entre ellas.

Fórmula para calcular la distancia entre dos rectas de R2
Para calcular la distancia entre las rectas r1 y r2 debemos tener en cuenta dos casos:
1. r1 kr2 .
dist(r1 , r2 ) = dist(P1 , r2 )
P1 ∈r1
o
dist(r1 , r2 ) = dist(P2 , r1 )
P2 ∈r2
2. r1 no es paralela a r2 (se intersectan)
dist(r1 , r2 ) = 0
Fórmula para calcular la distancia entre dos rectas de R3
Para calcular la distancia entre las rectas r1 y r2 debemos tener en cuenta tres casos:
1. r1 kr2 .
dist(r1 , r2 ) = dist(P1 , r2 )
P1 ∈r1
o
dist(r1 , r2 ) = dist(P2 , r1 )
P2 ∈r2
2. las rectas se intersectan
dist(r1 , r2 ) = 0

3. r1 y r2 son alabeadas.
La distancia de r1 a r2 es la longitud de la altura, h, del paralelepı́pedo de aristas A1 , A2 y

−−−→
P1 P2 .
Como el volumen del paralelepı́pedo es igual al área de la base por la longitud de la altura
−−−→
V ol (A! , A2 , P1 P2 )= Área (A1 , A2 ). h
aplicado propiedades del producto vectorial, del triple producto escalar y norma de un vector
tenemos:
−−−→
|(A1 A2 P1 P2 )| = kA1 × A2 k. dist(r1 , r2 )
Luego ( como kA1 × A2 k =

6 0 pues A1 6= θ, A2 6= θ y A1 ∦ A2 )
−−−→
|(A1 A2 P1 P2 )|
dist(r1 , r2 ) =
kA1 × A2 k
por definición de triple producto escalar
−−−→
|A1 × A2 · P1 P2 |
dist(r1 , r2 ) =
kA1 × A2 k
Observe que:
−−−→
|A1 × A2 · P1 P2 |
dist(r1 , r2 ) = = kP−−−→
P1 P2 ,A1 ×A2
k
kA1 × A2 k
Definición 12 (Distancia de punto a plano). .

Dados en R3 un plano π y un punto P1 , la distancia de P1 a π, es el número:
dist (P1 , π) = mı́nimo{dist (X, P1 ) , con X ∈ π}

Observaciones:
Por definición de distancia entre puntos
−−−→
dist (P1 , π) = mı́nimo{kP1 X k, con X ∈ π}
Si P1 ∈ π, dist(P1 , π) = 0
Si P1 ∈
/ π, se puede probar que:
−−→ −−→
∀X ∈ π, kP1 Qk ≤ kP1 Xk
siendo Q ∈ π, el pie de la perpendicular a π trazada

por P1 .
Por lo tanto
−−→
dist(P1 , π) = kP1 Qk
Q: pie de la perpendicular a π trazada por P1 .
Fórmula para calcular la distancia de un punto a un plano.

−−→
Dados en R3 el plano π : P0 X · N = 0 y un punto P1 , queremos determinar una fórmula para
calcular la distancia de P1 a π
Por definición de distancia de un punto a un plano
−−→
dist(P1 , π) = kP1 Qk
Como no conocemos el punto Q conviene calcular la

−−→
kP1 Qk de la siguiente manera
−−→
kP1 Qk = kP− −−→ k
P0 P1 ,N
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k

IMPORTANTE
Si la ecuación del plano está en su forma general π : ax + by + cz + d = 0 y P1 = (x1 , y1 , z1 )
−−−→
P0 P1 · N , no es otra cosa que el primer miembro de la ecuación del plano particularizada
para el punto P1 , por eso en forma práctica
|ax1 + by1 + cz1 + d|

dist(P1 , π) = √
a2 + b2 + c2
Distancia entre dos planos.
La distancia entre dos planos es la menor de las distancias entre dos puntos correspondientes a cada
uno de los planos.
Para obtener este valor es necesario tener en cuenta la posición relativa entre ellos.
Al calcular la distancia entre los planos π1 y π2 debemos tener en cuenta dos casos:
1. π1 kπ2
dist(π1 , π2 ) = dist(P1 , π2 )
P1 ∈π1
o
dist(π1 , π2 ) = dist(P2 , π1 )
P2 ∈π2
2. π1 no es paralela a π2 (se intersectan)
dist(π1 , π2 ) = 0
Distancia entre una recta y un plano.
La distancia entre una recta y un plano es la menor de las distancias entre dos puntos correspon-
dientes a cada uno de ellos.

Para obtener este valor es necesario tener en cuenta la posición relativa entre ellos.
Al calcular la distancia entre la recta r y el plano π debemos tener en cuenta dos casos:
1. rkπ
dist(r, π) = (P1 , π)
P1 ∈ r
2. r no es paralela a π (se intersectan)
dist(r, π) = 0
Ejemplo. . 
x=1+t






Sea la recta r :
 y = −1 + 2t ; t ∈ R y los planos π1 : 2x + y + 3z − 10 = 0 y π2 : z − 10 = 0,



z = 0

para calcular la distancia entre ellos, veamos sus posiciones relativas:

P0 = (1, −1, 0) y A = (1, 2, 0) punto de paso y vector dirección de r
N1 = (2, 1, 3) vector normal de π1
N2 = (0, 0, 1) vector normal de π2
Como A · N1 = (1, 2, 0) · (2, 1, 3) = 4 6= 0 entonces r no es paralela a π1 , luego
dist(r, π1 ) = 0
Como A · N2 = (1, 2, 0) · (0, 0, 1) = 0 entonces rkπ1 , luego
|0 − 10|
dist(r, π2 ) = dist(P0 , π2 ) = √ = 10
0+0+1
Como N1 × N2 = (2, 1, 3) × (0, 0, 1) = (1, −2, 0) 6= θ entonces, por propiedad del producto vectorial,
N1 no es paralelo a N2 (los planos se intersectan), luego
dist(π1 , π2 ) = 0

Álgebra y Geometría Analítica Cónicas
Cónicas
Introducción:
Como sabemos, para identificar un punto del plano con un par ordenado de números reales, es
necesario fijar un sistema de referencias. En este capítulo, como trabajaremos en R2 , utilizaremos un
sistema de dos ejes cartesianos ortogonales, al eje horizontal (eje x) lo llamamos eje de las abscisa y le
hacemos corresponder la primera componente del par ordenado y al eje vertical (eje y) lo llamamos eje
de las ordenadas y le hacemos corresponder la segunda componente del par.
El punto intersección entre los dos ejes es el origen de

coordenadas del sistema y le corresponde el par (0,0)
y un punto P del plano tiene coordenadas (x, y).
Hay ocasiones en la que es conveniente considerar un segundo sistema de referencia para estudiar de
manera mas sencilla la situación problemática planteada. Estudiaremos las traslaciones, que man-
tienen las formas de los objetos y preservan las distancias.
Traslación de ejes
Si consideramos en el plano dos sistemas de ejes ortogonales, el sistema xy y el sistema uv. Un punto
P tiene coordenadas P (x, y) en el sistema xy y en el sistema uv, P (u, v).
Si el origen del sistema uv tiene coorde-

nadas O0 (α, β) en el sistema xy, las rela-
ciones entre las coordenadas de un punto
son:
 
x = α + u
 u = x − α

P : ⇔

y = β + v v = y − β

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 1

Cónicas
Se denomina cónica a la curva que se obtienen al intersectar un cono de revolución con un plano que
no pasa por el vértice del cono. Las cónicas son: circunferencias, elipses, hipérbolas y parábolas.
Ubicándonos en el plano que contiene a la curva, trabajaremos con las cónicas en R2
1. Circunferencia
Definición 1 (Circunferencia). .
Dados un punto C ∈ R2 y una constante r ∈ R, r > 0, llamamos circunferencia, al conjunto
C = {X ∈ R2 : dist(C, X) = r}

La definición de la curva es independiente del sistema de coordenadas que utilicemos.
1.1. Ecuación de la Circunferencia
Para obtener la ecuación de la circunferencia C , con centro en el punto C y radio r, debemos fijar un
sistema de coordenadas en R2 . En este caso, fijaremos un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales
con origen en el punto C.
En este sistema C(0, 0).
X(x, y) ∈ C ⇔ dist(C, X) = r por la definición de C

−−→
⇔ kCXk = r por definición de distancia entre puntos
⇔ kX − Ck = r
⇔ k(x, y) − (0, 0)k = r
⇔ k(x, y)k = r
p
⇔ x2 + y 2 = r por definición de norma de un vector
elevando ambos miembros al cuadrado se obtiene una ecuación equivalente, porque el argumento de la
raíz y r son positivos: x2 + y 2 = r 2
Por lo tanto
X(x, y) ∈ C ⇔ x2 + y 2 = r2
x2 + y 2 = r2 es la ecuación canónica de la circunferencia C, con centro en C(0, 0) y radio r
1.2. Análisis de la ecuación.(Propiedades de la curva)
Dada la circunferencia C de ecuación x2 + y 2 = r2
1) Dominio y rango.
De la ecuación de la circunferencia se tiene y 2 = r2 − x2
Como y ∈ R entonces y 2 > 0 por lo tanto
r2 − x2 > 0 ⇔ r2 > x2 ⇔ |r| > |x|
como r > 0, |x| 6 r, luego
DominioC = {x ∈ R : −r 6 x 6 r}.

De la ecuación de la circunferencia se tiene x2 = r2 − y 2
Como x ∈ R entonces x2 > 0 por lo tanto
r2 − y 2 > 0 ⇔ r2 > y 2 ⇔ |r| > |y|
como r > 0, |y| 6 r, luego
RangoC = {y ∈ R : −r 6 y 6 r}.
2) Simetrías.
Como el dominio y el rango son intervalos simétricos respecto del origen, podemos estudiar las si-
guientes simetrías:
Respecto al eje x: si P (x, y) ∈ C entonces ¿ R(x, −y) ∈ C ?
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ C
P (x, y) ∈ C ⇒ x2 + y2 = r2 es decir, verifica la ecuación de la circunferencia
⇒ x2 + (−y)2 = r2 por ser y ∈ R , y 2 = (−y)2
⇒ R(x, −y) ∈ C pues R(x, −y) verifica la ecuación de la circunferencia
por lo tanto la curva es simétrica respecto del eje x
Respecto al eje y: si P (x, y) ∈ C entonces ¿ Q(−x, y) ∈ C ?
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ C
P (x, y) ∈ C ⇒ x2 + y 2 = r2 es decir, verifica la ecuación de la circunferencia
⇒ (−x)2 + y 2 = r2 por ser x ∈ R , x2 = (−x)2
⇒ Q(−x, y) ∈ C pues Q(−x, y) verifica la ecuación de la circunferencia

por lo tanto la curva es simétrica respecto del eje y
Respecto al origen:
Como la curva es simétrica respecto al eje x y al eje y entonces la curva es simétrica respecto
al punto intersección de los dos ejes de simetría .Por lo tanto es simétrica respecto al C(0, 0)
Luego el punto C(0, 0) es centro de simetría de la curva, que

llamaremos centro de la circunferencia.
3) Intersección de la circunferencia con los ejes.
Intersección de la circunferencia con el eje x, cuya ecuación es y = 0

  
x2 + y 2 = r2
 x2 = r2
 x = ±r

⇔ ⇔

y = 0 
y = 0 
y = 0
Por lo tanto, los puntos (−r, 0) y (r, 0) ∈ C
Intersección de la circunferencia con el eje y, cuya ecuación es x = 0

  
2 2
x + y = r
 2 2
y = r
 2 y = ±r

⇔ ⇔

x = 0 
x = 0 
x = 0
Por lo tanto, los puntos (0, −r) y (0, r) ∈ C
4) Elementos de la curva, C: x2 + y 2 = r 2 .
Centro: C(0, 0)
Radio: r > 0

5) Gráfica
Ejemplo. Determine la ecuación de la circunferencia con centro C(0, 0) sabiendo que pasa por el
punto P (2, 1).
Resolución:
La ecuación de la circunferencia con centro C(0, 0) es
x2 + y 2 = r 2
Para determinar el radio, r, utilicemos la definición,
r = dist (C, P )
r = kP − Ck
r = k(2, 1)k
√
r= 5
Respuesta: La ecuación de la circunferencia es:

√ 2
x2 + y 2 = 5
x2 + y 2 = 5
1.3. Ecuación de la circunferencia con centro C(α, β)
Dado un sistema de coordenadas xy, donde el punto C tiene coordenadas (α, β). Si consideramos el
sistema uv con origen en el punto C

la ecuación canónica de la circunferencia

es
u2 + v 2 = r2 (∗)
Por traslación de ejes:

u = x − α

v = y − β

reemplazando en (*)
la ecuación canónica de la circunferen-

cia en el sistema xy, con centro C(α, β) y
radio r es:
C: (x − α)2 + (y − β)2 = r2
1.4. Ecuación general de la circunferencia
Dada la circunferencia C : (x − α)2 + (y − β)2 = r2 , si desarrollamos los cuadrados de los binomios

obtenemos:
x2 − 2αx + α2 + y 2 − 2βy + β 2 = r2
x2 + y 2 − 2αx − 2βy + α2 + β 2 − r2 = 0
Si llamamos:
L = −2α, M = −2β, N = α2 + β 2 − r 2 (∗∗)
Obtenemos:
x2 + y 2 + Lx + M y + N = 0
que es la ecuación general de la circunferencia C.

De (**) obtenemos que:
L M
α=− , β=−
2 2

reemplazando en
r 2 = α2 + β 2 − N
−L 2 −M 2

2
r = + −N
2 2
1p 2
r= L + M 2 − 4N
2
Observaciones. .
Toda circunferencia está representada por una ecuación del tipo
x2 + y 2 + Lx + M y + N = 0.
Una ecuación del tipo x2 + y 2 + Lx + M y + N = 0 representa una circunferencia si y

1√ 2
sólo si L2 + M 2 − 4N > 0 pues r = L + M 2 − 4N ∈ R+ .
2
Toda ecuación de la forma Ax2 + Ay 2 + Cx + Dy + E = 0 con A 6= 0 se puede expresar
como
x2 + y 2 + Lx + M y + N = 0.
1.5. Posición Relativa de una circunferencia y una recta
Dada una circunferencia y una recta, se presentan 3 posiciones relativas posibles:
si la recta intersecta a la circunferencia en dos puntos diferentes, diremos que la recta es secante
a la curva.
si la recta intersecta a la circunferencia en un único punto, diremos que la recta es tangente a la

curva.
si la recta no intersecta a la circunferencia, diremos que la recta es exterior a la curva .

Ejemplo. .
Dada la circunferencia de ecuación (x − 2)2 + (y + 1)2 = 5 y la recta x + 2y − 5 = 0, analizaremos
cual es la posición relativa, para esto intersectamos la curva y la recta.
 
(x − 2)2 + (y + 1)2 = 5
 (x − 2)2 + (y + 1)2 = 5

(∗1)
⇐⇒
x + 2y − 5 = 0
 x = 5 − 2y

(∗2)
reemplazando (∗2) en (∗1) obtenemos una ecuación cuadrática en la variable y

(5 − 2y − 2)2 + (y + 1)2 = 5 =⇒ (3 − 2y)2 + (y + 1)2 = 5 =⇒
9 − 12y + 4y 2 + y 2 + 2y + 1 − 5 = 0 =⇒ 5y 2 − 10y + 5 = 0 =⇒ y 2 − 2y + 1 = 0
La ecuación y 2 − 2y + 1 = 0 tiene raíz doble, y1 = y2 = 1, por lo tanto la recta y la circunferencia se

intersectan en un único punto, concluimos que: la recta es tangente a la circunferencia
Para determinar el punto de tangencia reemplazamos y1 = 1 en (∗2)
x = 5 − 2y = 5 − 2 · 1 = 3
obtenemos el punto (3, 1) que es el único punto en el que la recta intersecta a la circunferencia.
Respuesta:
la recta es tangente a la circunferencia en el punto (3, 1)
Ejemplo. .
Dada la circunferencia de ecuación (x − 2)2 + y 2 = 18 y la recta x − y + k = 0. Determine k para
que la recta sea tangente a la circunferencia.
Resolución:
La recta es tangente a la circunferencia si se intersectan en un sólo punto, la ecuación resolvente del
sistema

(x − 2)2 + y 2 = 18

debe ser de segundo grado y tener solución única.
x − y + k = 0

Si despejamos y de la segunda ecuación, y = x + k, reemplazando en la ecuación de la circunfe-

rencia:
(x − 2)2 + (x + k)2 = 18
desarrollando los cuadrados, obtenemos una ecuación cuadrática en la variable x

x2 − 4x + 4 + x2 + 2k x + k 2 = 18 =⇒ 2x2 + (2k − 4) x + 4 + k 2 − 18 = 0 =⇒
2x2 + (2k − 4) x + (k 2 − 14) = 0
Para que la recta sea tangente a la circunferencia, la ecuación cuadrática debe tener solución única
(una raíz doble) y esto sucede si el discriminante de la ecuación es 0
4 =0
b2 − 4 a c =0
(2k − 4)2 − 4 · 2 · (k 2 − 14) =0
4(k − 2)2 − 4 · 2 · (k 2 − 14) =0 dividiendo ambos miembros en 4
(k − 2)2 − 2 · (k 2 − 14) =0
k 2 − 4k + 4 − 2k 2 + 28 = 0
−k 2 − 4k + 32 =0 resolviendo esta ecuación, obtenemos
k1 = −8, k2 = 4
Por lo tanto son dos las rectas, de ecuación x − y + k = 0, tangentes a la circunferencia:
r1 : x−y−8=0
r2 : x−y+4=0
Respuesta: k1 = −8, k2 = 4

Propiedades (de la tangente a una circunferencia). .

Dadas en R2 una circunferenciaC, con centro C y radio r, y una recta R tangente a C en el
punto P0 :
a) dist(C , R) = r
−−→
b) CP0 es normal a R
Ejemplo. .
Determine la ecuación de la circunferencia con centro en el punto C(−3, 2) y tangente a la recta
R : x + 2y = 6
Resolución:
Sabemos que la circunferencia es tangente a la recta R : x + 2y − 6 = 0, determinaremos el radio r,
utilizando la propiedad de la tangente a la circunferencia y como el centro de esta es C(−3, 2)
dist(C , R) = r aplicando distancia de punto a recta

| − 3 + 2(2) − 6|
√ =r
1 + 22
| − 5|
√ =r
5
√
5=r
Respuesta:
√
La ecuación de la circunferencia con C(−3, 2) y r = 5 es:
(x + 3)2 + (y − 2)2 = 5

2. Elipse
Definición 2. Dados dos puntos fijos F1 , F2 ∈ R2 , F1 6= F2 , llamados focos, y una constante a ∈ R,

a > 0 tal que dist(F1 , F2 ) < 2a. Llamamos elipse al conjunto:
E = {X ∈ R2 : dist(F1 , X) + dist(F2 , X) = 2a}
La definición de la curva es independiente del sistema de coordenadas que utilicemos.
2.1. Ecuación de la elipse. Posición 1
Para obtener la ecuación de la elipse debemos fijar un sistema de coordenadas conveniente. En este
caso:
eje x : la recta que pasa por los puntos F1 y F2 .

eje y : la mediatriz del segmento F1 F2
Si llamamos 2c = dist (F1 , F2 ) ( c > 0, por ser F1 6= F2 ), en este sistema de referencia, las
coordenadas de los focos son:
F1 (−c, 0) y F2 (c, 0)
Si X(x, y) ∈ R2 es un punto que pertenece a la elipse, por la definición de elipse:
X(x, y) ∈ E ⇔ dist(F1 , X) + dist(F2 , X) = 2a

trabajando con dist(F1 , X) + dist(F2 , X) = 2a llegamos a:
x2 y 2
+ 2 = 1, Ecuación canónica de la elipse E con a2 = b2 + c2
a2 b
Demostración: (Sólo para los alumnos de Lic. y Profesorado en Matemática)
X(x, y) ∈ E ⇔ dist(F1 , X) + dist(F2 , X) = 2a por la definición de elipse
por definición de distancia entre puntos

−−→ −−→
kF1 Xk + kF2 Xk = 2a
por vector orientado
kX − F1 k + kX − F2 k = 2a
k(x, y) − (−c, 0)k + k(x, y) − (c, 0)k = 2a
k(x + c, y)k + k(x − c, y)k = 2a
por definición de norma de vector

p p
(x + c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 = 2a
p
sumando en ambos miembros el opuesto de (x − c)2 + y 2
p p
(x + c)2 + y 2 = 2a − (x − c)2 + y 2
elevando ambos miembros al cuadrado
obtenemos una ecuación equivalente

p 2
(x + c)2 + y 2 = 2a − (x − c)2 + y 2
desarrollando las potencias indicadas

p
x2 + 2cx + c2 + y 2 = 4a2 − 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2cx + c2 + y 2
cancelando
p
2cx = 4a2 − 4a (x − c)2 + y 2 − 2cx
p
4a (x − c)2 + y 2 = 4a2 − 4cx
multiplicando por 1/4

p
a (x − c)2 + y 2 = a2 − cx
elevando al cuadrado, obtenemos la ecuación
a2 (x2 − 2cx + c2 + y 2 ) = a4 − 2a2 cx + c2 x2
a2 x2 − 2a2 cx + a2 c2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 cx + c2 x2
(a2 − c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 − c2 ) (∗)

por la definición de elipse

dist (F1 , F2 ) < 2a ⇒ 2c < 2a ⇒ 0 < c < a ⇒ c2 < a2 ⇒ a2 − c2 > 0
llamando b2 = a2 − c2 (con b>0) y remplazando en (*), se tiene:.
b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
dividiendo ambos miembros por a2 b2 6= 0, obtenemos:
x2 y 2
a2
+ 2 = 1,
b
Ecuación canónica de la elipse E
2.2. Análisis de la ecuación de la Elipse.(Propiedades de la curva)

x2 y 2
Dada la elipse E: a2
+ 2 =1
b
1) Dominio y rango.
b2 2
De la ecuación de la curva: y 2 = (a − x2 )
a2
Como y ∈ R entonces 0 ≤ y 2 por lo tanto:
0 ≤ y 2 ⇔ 0 ≤ a2 − x2 ⇔ x2 ≤ a2 ⇔| x |≤ |a|
como a > 0, |x| ≤ a
luego
Dominio E = {x ∈ R : −a 6 x 6 a}
a2 2
Para determinar el rango, de la ecuación de la curva se tiene: x2 = (b − y 2 )
b2
Como x ∈ R entonces 0 ≤ x2 por lo tanto
0 ≤ x2 ⇔ 0 ≤ b2 − y 2 ⇔ y 2 ≤ b2 ⇔| y |≤ |b|
como b > 0, |y| ≤ b
luego
Rango E = {y ∈ R : −b 6 y 6 b}

2) Simetrías
Como el dominio y el rango son intervalos simétricos respecto del origen, podemos estudiar las si-
guientes simetrías:
Respecto al ejex : si P (x, y) ∈ E entonces ¿ R(x, −y) ∈ E ?
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ E
x2 y 2
P (x, y) ∈ E ⇒ + 2 =1 es decir, verifica la ecuación de la curva E
a2 b
x2 (−y)2
⇒ 2+ =1 por ser y ∈ R , y 2 = (−y)2
a b2
⇒ R(x, −y) ∈ E pues R(x, −y) verifica la ecuación de la elipse
por lo tanto la curva es simétrica respecto del eje x
Respecto al ejey : si P (x, y) ∈ E entonces ¿ Q(−x, y) ∈ E ?
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ E
x2 y 2
P (x, y) ∈ E ⇒ + 2 =1 es decir, verifica la ecuación de la curva E
a2 b
(−x) 2 y2
⇒ 2
+ 2 =1 por ser x ∈ R , x2 = (−x)2
a b
⇒ Q(−x, y) ∈ E pues Q(−x, y) verifica la ecuación de la elipse
por lo tanto la curva es simétrica respecto del eje y

Simetría respecto al origen:
Como la curva es simétrica respecto al ejex y al ejey entonces la curva es simétrica respecto
al punto intersección de los dos ejes de simetría. Por lo tanto es simétrica respecto al C(0, 0)
Luego el punto C(0, 0) es centro de simetría de la curva, que llamaremos

centro de la elipse.
3) Intersección de la elipse con los ejes
Intersección de la elipse con el eje x, cuya ecuación es y = 0

 2 2
 2  
x + y = 1
 x = 1
 x2 = a2
 x = ±a

a2 b2 ⇔ a
2
⇔ ⇔

y = 0 
y = 0 
y = 0 
y = 0
Por lo tanto, los puntos A1 (−a, 0) y A2 (a, 0) ∈ E
Intersección de la elipse con el eje y, cuya ecuación es x = 0

 2 2
 2  
x + y = 1
 y = 1
 y 2 = b2
 y = ±b

a2 b2 ⇔ b
2
⇔ ⇔

x = 0 
x = 0 
x = 0 
x = 0
Por lo tanto, los puntos B1 (0, b) y B2 (0, −b) ∈ E
x2 y 2
4) Elementos de la curva, E: a2
+ 2 =1
b
C(0, 0) es el centro de la curva (punto medio entre los focos).
A1 (−a, 0), A2 (a, 0) ∈ E son los vértices del eje mayor, que llamaremos vértices mayores.
el segmento A1 A2 es el eje mayor de la elipse

−−−→
kA1 A2 k = 2a, es la longitud del eje mayor
a es la longitud del semi eje mayor
Ecuación de la recta que contiene al eje mayor, y = 0.

B1 (0, b), B2 (0, −b) ∈ E son los vértices del eje menor, que llamaremos vértices menores.
el segmento B1 B2 es el eje menor de la elipse

−−−→
kB1 B2 k = 2b, es la longitud del eje menor
b es la longitud del semi eje menor
Ecuación de la recta que contiene al eje menor, x = 0.
F1 (−c, 0), F2 (c, 0) 6∈ E son los focos de la elipse

−−−→
kF1 F2 k = 2c, es la distancia focal
c es la semi distancia focal.
El eje de simetría que contiene a los focos F1 , F2 , es el eje focal de la elipse.
La relación fundamental de la elipse es a2 = b2 + c2

c
Se define la excentricidad de la elipse al cociente e = ,
a
c
e= < 1 pues c < a
a
5) Gráfica
x2 y 2
E: a2
+ 2 =1
b
2.3. Ecuación de la elipse con centro C(α, β), en la posición 1
Dados los focos de la elipse, si elegimos un sistema de ejes cartesianos tal que:
ejex: recta paralela a la que pasa por F1 y F2

ejey: recta paralela a la mediatriz del segmento F1 F2 .

En este sistema C , punto medio entre F1 y F2 , tiene coordenadas (α, β)
Por traslación de ejes al punto C obte-

nemos el sistema uv, en este sistema la
ecuación canónica de la elipse es:
u2 v 2
E: a2
+ 2 = 1 (∗)
b

u = x − α

con ,
v = y − β

reemplazando en (*) obtenemos
(x − α)2 (y − β)2
E: a2
+
b2
=1
que es, en el sistema xy, la ecuación canónica de la elipse con centro C(α, β)
Elementos de la curva
C(α, β) es el centro de la curva.
A1 (α − a, β), A2 (α + a, β) ∈ E son los vértices del eje mayor

−−−→
Ecuación de la recta que contiene al eje mayor, y = β (es un eje de simetría de la curva).
B1 (α, β + b), B2 (α, β − b) ∈ E son los vértices del eje menor

−−−→

Ecuación de la recta que contiene al eje menor, x = α (es un eje de simetría de la curva).
F1 (α − c, β), F2 (α + c, β) 6∈ E son los focos de la elipse

−−−→
c es la semi distancia focal.
El eje de simetría que contiene a los focos F1 , F2 , es el eje focal de la elipse y tiene ecuación y = β.
La relación fundamental de la elipse es: a2 = b2 + c2 .
c
La excentricidad es: e= < 1.
a
Gráfica
(x − α)2 (y − β)2
E: a2
+
b2
=1

2.4. Ecuación de la elipse en la posición 2
Dados los focos de la elipse E, si elegimos un sistema de ejes cartesianos tal que:
eje x: recta paralela a la mediatriz del segmento F1 F2
eje y: recta paralela a la que pasa por F1 y F2 .
En este sistema, trabajando como en los casos anteriores, C(α, β) es punto medio entre F1 y F2 , la
ecuación canónica de la elipse es:
(x − α)2 (y − β)2
E :
b2
+
a2
=1
Elementos de la curva
C(α, β) es el centro de la curva.
A1 (α, β + a), A2 (α, β − a) ∈ E son los vértices del eje mayor

−−−→
ecuación de la recta que contiene al eje mayor x = α (es un eje de simetría de la curva).
B1 (α − b, β), B2 (α + b, β) ∈ E son los vértices del eje menor

−−−→
ecuación de la recta que contiene al eje menor y = β (es un eje de simetría de la curva).
F1 (α, β + c), F2 (α, β − c) 6∈ E son los focos de la elipse

−−−→

c es la semi distancia focal
el eje de simetría que contiene a los focos F1 , F2 , es el eje focal de la elipse y tiene ecuación x = α.
La relación fundamental de la elipse es: a2 = b2 + c2 .

c
La excentricidad es: e= < 1.
a
Gráfica
(x − α)2 (y − β)2
E :
b2
+
a2
=1
Ejemplo. Escribir la ecuación de una elipse con centro C = (2, −1), un vértice del eje mayor A1 = (2, 3)
y la longitud del semi eje menor es 1.
El centro de la elipse es C = (2, −1) y el vértice del eje mayor

es A1 = (2, 3), los dos puntos determinan la recta paralela al
eje y, de ecuación x = 2. Como el eje mayor es paralelo al eje y
la ecuación de la curva es:
(x − α)2 (y − β)2
+ =1
b2 a2

De los datos del problema α = 2, β = −1 y b = 1.

−−→
a = dist(C, A1 ) = kCA1 k = kA1 − Ck = k(0, 4)k = 4
reemplazando en la ecuación de la elipse
(x − 2)2 (y + 1)2
+ =1
12 42
(y + 1)2
E: (x − 2)2 + =1
16
2.5. Ecuación general de la elipse
Dada la ecuación canónica de una elipse:
(x − α)2 (y − β)2 (x − α)2 (y − β)2

+ =1 ó + = 1,
a2 b2 b2 a2
si desarrollamos los cuadrados y operamos, obtenemos una expresión de la forma:
Ax2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0 con A 6= B, A·B >0 (1)
llamada ecuación general de la elipse .
No toda ecuación de la forma (1 )representa una elipse. Debemos completar cuadrado para obtener,
en el caso de ser posible, la ecuación canónica de la elipse.

Ejemplo. .
La ecuación x2 + 2y 2 + 10x − 4y + 19 = 0, es una ecuación de segundo grado en dos variables de la
forma:
Ax2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0 con A = 1 6= 2 = B, A·B =2>0
tiene la forma de la ecuación general de una elipse, para averiguar si efectivamente es la ecuación de
una elipse es necesario completar cuadrado en cada una de las variables y estudiar la ecuación que se
obtiene.
x2 + 2y 2 + 10x − 4y + 19 = 0
x2 + 10x + 2(y 2 − 2y) + 19 = 0
x2 + 10x + 52 − 52 + 2(y 2 − 2y + 12 − 12 ) + 19 = 0
(x2 + 10x + 52 ) − 25 + 2(y 2 − 2y + 1) − 2 + 19 = 0
(x + 5)2 + 2(y − 1)2 − 8 = 0

(x + 5)2 (y − 1)2
+ =1
8 4
Obtenemos la ecuación canónica de la elipse
(x + 5)2 (y − 1)2
E: 8
+
4
=1
Elementos:
Centro: C = (−5, 1).
Eje mayor paralelo al eje x.
La recta que contiene al eje mayor tiene ecuación y = β, y = 1.
La recta que contiene al eje menor tiene ecuación x = α, x = −5.
Parámetros:
√
Longitud del semi eje mayor, a = 8.
Longitud del semi eje menor, b = 2.
La relación fundamental es a2 = b2 + c2 de donde c = 2
Focos:
F1 = (α − c, β) = (−5 − 2, 1) = (−7, 1),
F2 = (α + c, β) = (−5 + 2, 1) = (−3, 1).

Vértices del eje mayor:

√ √
A1 = (α − a, β) = (−5 − 8 , 1), A2 = (α + a, β) = (−5 + 8 , 1)
Vértices del eje menor:
B1 = (α, β + b) = (−5, 3), B2 = (α, β − b) = (−5, −1)
Gráfica:

Álgebra y Geometría Analítica Cuádricas
Cuádricas
1. Esfera
Definición 1. Dado un punto C ∈ R3 y una constante r > 0, llamamos Esfera al conjunto
Esf = {X ∈ R3 : dist(C, X) = r}
La definición de la superficie es independiente del sistema de coordenadas que utilicemos.
1.1. Ecuación canónica de la esfera
Dados en el espacio un punto C y una constante r > 0, para obtener la ecuación de la esfera
debemos fijar un sistema de referencia. Consideremos un sistema de tres ejes ortogonales, en el
que el punto C tiene coordenadas C(α, β, γ).
En este sistema
X(x, y, z) ∈ Esf ⇔ dist(C, X) = r por la definición de Esf

−−→
⇔ kCXk = r por definición de distancia entre puntos
⇔ kX − Ck = r
⇔ k(x, y, z) − (α, β, γ)k = r
⇔ k(x − α, y − β, z − γ)k = r por definición de norma de un vector

p
⇔ (x − α)2 + (y − β)2 + (z − γ)2 = r elevando ambos miembros al cuadrado
⇔ (x − α)2 + (y − β)2 + (z − γ)2 = r2
Luego:
X(x, y, z) ∈ Esf ⇔ (x − α)2 + (y − β)2 + (z − γ)2 = r2
Mg. I. del V. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 1

(x − α)2 + (y − β)2 + (z − γ)2 = r2

es la ecuación canónica de la
superficie esférica Esf , con
centro C(α, β, γ) y radio r
1.2. Ecuación general
Dada una Esf : (x − α)2 + (y − β)2 + (z − γ)2 = r2 , si desarrollamos los cuadrados y sumamos
los términos semejantes, obtenemos una ecuación de la forma
x2 + y 2 + z 2 + Lx + M y + N z + F = 0 (1)
llamada ecuación general de la esfera Esf.

Observación. No toda ecuación de la forma (1) representa una esfera. Debemos completar cua-
drado para llegar, en caso de ser posible, a la expresión canónica de la esfera.
Toda ecuación de la forma Ax2 + Ay 2 + Az 2 + Cx + Dy + Ez + G = 0, con A 6= 0 se

puede expresar como
x2 + y 2 + z 2 + Lx + M y + N z + F = 0

1.3. Posición relativa entre un plano y una esfera.
Dados un plano π y una esfera Esf. Diremos que:
a) el plano es tangente a la esfera
si existe un único punto P0 tal que

π ∩ Esf = {P0 }
b) el plano es secante a la esfera si la intersecta en más de un punto.
En este caso, existe una única circunferencia C

en el espacio, tal que π ∩ Esf = C
c) el plano es exterior a la esfera
si π ∩ Esf = ∅
1.4. Propiedades del plano tangente a una esfera
Dada una superficie esferica Esf , de centro C y radio r y un plano π tangente a la esfera en
el punto P0 :
a) La dist(C, π) = r
−−→
b) El vector CP0 es normal al plano π

2. Líneas y superficies en el espacio

De acuerdo a lo que estudiaremos en este curso decimos que:
una superficie en el espacio, es un conjunto infinito de puntos P (x, y, z) ∈ R3 que satisfacen
una relación de la forma F (x, y, z) = 0,
una línea en el espacio es un conjunto infinito de puntos que se obtiene al intersectar dos
superficies. Es decir, un conjunto infinito de puntos P (x, y, z) ∈ R3 que satisfacen una relación de
la forma:

F (x, y, z) = 0

G(x, y, z) = 0

Ejemplos
a) Todo plano es una superficie, por ejemplo:
π1 : 2x + y − 4z = 4.
π2 : x = 0.
b) Toda esfera es una superficie, por ejemplo :
Esf : x2 + y 2 + z 2 = 4.
c) Toda recta en R3 es una línea, por ejemplo:


x + y + z = 16

r:
x − z = 4

d) El siguiente sistema no representa una curva en el espacio:


x + y + z = 16

x + y + z = 4


e) Toda circunferencia en el espacio es un línea, por ejemplo:


x2 + y 2 + (z − 4)2 = 16

C:
z = 4

f) Toda elipse en el espacio es una línea, por ejemplo:

 (x−1)2 +
 (z−2)2
=1
4 9
E:
y = 1

Nota: Estudiaremos las superficies cuádricas con ejes de simetría paralelos a alguno de los
ejes coordenados, cuya ecuación general (bajo ciertas condiciones que deben cumplir los
coeficientes) es de la forma:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + G = 0.
3. Superficie cilíndrica
Definición 2. Dadas en el espacio una línea D (contenida en un plano), llamada directriz,
y una recta llamada generatriz, que no esta contenida en el plano que contiene a la línea. Una
superficie cilíndrica es el lugar geométrico de todas las rectas, paralelas a la generatriz que pasan
por un punto de la directriz.

Ejemplos
a) Cilindro circular de ecuación: (x − 2)2 + (y + 2)2 = 4
Las generatrices son paralelas al ejez.
Una directriz es la curva:


(x − 2)2 + (y + 2)2 = 4

D: 
z = −2,
(x − 2)2 z 2
b) Cilindro elíptico, de ecuación + =1
4 9
Las generatrices son paralelas al eje y.


 (x−2)2 + z2 = 1

D:  4 9
y = 3
c) Cilindro parabólico, de ecuación (z − 2)2 − 4y = 0
Las generatrices son paralelas al eje x


(z − 2)2 − 4y = 0

D: 
x = 4
Nota: La ecuación de una superficie cilíndrica es una ecuación en dos variables en R3 , cuadrá-
tica en al menos una de sus variables.

4. Superficie Cónica
Definición 3. Dados en el espacio una curva D (contenida en un plano), llamada directriz, y
un punto V , llamado vértice, que no pertece al plano que contiene a la curva. Llamamos Cono
al lugar geométrico de todas las rectas, generatrices, que pasan por el punto fijo V y por un punto
de la directrizD .
La ecuación canónica de un cono es homogénea de segundo grado, si el vértice es el punto

V = (α, β, γ). Según su eje, la ecuación de un cono es:
A(x − α)2 + B(y − β)2 − C(z − γ)2 = 0 con A, B, C > 0, tiene eje paralelo al eje z
−A(x − α)2 + B(y − β)2 + C(z − γ)2 = 0 con A, B, C > 0, tiene eje paralelo al eje x
A(x − α)2 − B(y − β)2 + C(z − γ)2 = 0 con A, B, C > 0, tiene eje paralelo al eje y
Ejemplos
a) Cono con eje paralelo al eje z.
x2 + (y − 1)2 − z 2 = 0
V = (0, 1, 0)

b) Cono con eje paralelo al eje y.
4x2 + 16(z − 5)2 = (y − 1)2

V = (0, 1, 5)
c) Cono con eje paralelo al eje x.
x2
z2 + y2 =
36
V = (0, 0, 0)
Ejercicio 1
Analice identifique y grafique la superficie de ecuación:
4x2 + 16(z − 5)2 − (y − 1)2 = 0
. Desarrollo
Identificación
La ecuación canónica 4x2 + 16(z − 5)2 − (y − 1)2 = 0 es homogénea de segundo grado en tres
variables,
como vimos en teoría una ecuación de este tipo representa un cono con vértice V = (0, 1, 5) y
eje paralelo al eje y .
Análisis
Para analizar y graficar la superficie debemos intersectarla con planos convenientes, que en el
caso del cono para hacer la tarea mas sencilla, se hará en el siguiente orden :

1) Graficamos vértice y eje de simetría
En nuestro ejercicio el vértice es V = (0, 1, 5) y el eje de simetría es paralelo al eje y y pasa

vértice .
2) Intersección con planos perpendiculares al eje del cono que no pasan por el vértice
(obtendremos directrices).
En este caso y = k con k ∈ R − {1}.

 
4x2 + 16(z − 5)2 − (y − 1)2 = 0
 4x2 + 16(z − 5)2 = (y − 1)2

D: ⇔D:
y = k
 y = k


 x2 (z − 5)2

 + =1
⇔D: (k − 1)2 /4 (k − 1)2 /16

y = k

D: representa una elipse, en el plano y = k 6= 1 con C = (0, k, 5)
p p
ax = (k − 1)2 /4 (eje Mayor||ejex), bz = (k − 1)2 /16 (eje meno r||ejez)

Para graficar una directriz, asignaremos un valor a k
Para k = −3
 2
 x + (z − 5)2 = 1

D1 : 4
y = −3

D1 : representa una elipse, en el plano y = −3 con C = (0, −3, 5)
ax = 2, bz = 1
Los planos paralelos y = 5 y y = −3 equidistan de V , luego podemos elegir para graficar

otra directriz k = 5

 x2 + (z − 5)2 = 1

4
D2 :
y = 5

D2 : representa una elipse, en el plano y = 5 con C = (0, 5, 5),
ax = 2, bz = 1
En el gráfico donde dibujamos el vértice, graficamos las elipses D1 y D2

3) Trazamos generatrices
Por definición, las generatrices son las rectas que pasan por el punto fijo V y por un punto de
la directrizD . En este caso trazaremos cuatro rectas que pasan por el vértice y por los puntos
notables de las directrices D1 y D2 , a las que identificaremos con : L3 , L4 , L5 y L6 .
Obtenemos así la gráfica del cono
con vértice V = (0, 1, 5) y eje paralelo al eje y, de ecuación:
4x2 + 16(z − 5)2 = (y − 1)2
Ejercicio 2
x2 − y 2 − z 2 + 2x − 2y + 4z − 4 = 0
. Desarrollo
Identificación:
Completando cuadrado, en x, y, z, en la ecuación x2 − y 2 − z 2 + 2x − 2y + 4z − 4 = 0 obtenemos:
(x + 1)2 − (y + 1)2 − (z − 2)2 = 0,

equivalente a
−(x + 1)2 + (y + 1)2 + (z − 2)2 = 0,
ecuación canónica homogénea de segundo grado en tres variables, como vimos en teoría esta
ecuación representa un:
Cono con vértice V = (−1, −1, 2) y eje paralelo al eje x.
Podemos expresar la ecuación de la siguiente forma:
(y + 1)2 + (z − 2)2 = (x + 1)2
Análisis
Para su análisis debemos intersectar con planos convenientes, que en el caso del cono, se hará
en el siguiente orden:
1) Graficamos vértice y eje de simetría
En nuestro ejercicio el vértice es V = (−1, −1, 2) y el eje de simetría es paralelo al eje x y pasa
vértice .
2) Intersección con planos perpendiculares al eje del cono que no pasan por el vértice
(obtendremos directrices).
En este caso x = k con k ∈ R − {−1}.

 
(y + 1)2 + (z − 2)2 = (x + 1)2
 (y + 1)2 + (z − 2)2 = (k + 1)2

D: ⇔D :
x = k
 x = k


Por lo tanto D representa una circunferencia en el plano x = k, k ∈ R − {−1}, con centro

en C(k, −1, 2) y radio r = |k + 1|
Para graficar una directriz, asignaremos un valor a k 6= −1


(y + 1)2 + (z − 2)2 = 4

Para k = 1 D1 :
x = 1

D1 : representa una circunferencia en el plano x = 1, con centro en C(1, −1, 2) y radio

r=2
Los planos paralelos x = −3 y x = 1 equidistan de V , luego podemos elegir para graficar

otra directriz k = −3.
(y + 1)2 + (z − 2)2 = 4

D2 :
x = −3

D2 : representa una circunferencia en el plano x = −3, con centro en C(−3, −1, 2) y radio
r = 2.
En el gráfico dibujamos el vértice, el eje del cono y graficamos las circunferencias D1 y D2
3) Trazamos generatrices
Por definición, las generatrices son las rectas que pasan por el punto fijo V y por un punto de
la directrizD . En este caso trazaremos cuatro rectas que pasan por el vértice y por los puntos
notables de las directrices D1 o D2 , a las que identificaremos con : L3 , L4 , L5 y L6 .

Obtenemos así la gráfica del cono
de ecuación
(y + 1)2 + (z − 2)2 = (x + 1)2
vértice V = (−1, −1, 2) y eje paralelo al eje x.
Mostramos en la siguiente figura otra vista del cono.

5. Ecuación canónica de un elipsoide.

Centro en el punto C(α, β, γ)
(x − α)2 (y − β)2 (z − γ)2

E: + + =1
a2 b2 c2
con a, b, c > 0
a 6= b ó a 6= c ó b 6= c
Para hacer el análisis de la ecuación debemos intersectar la superficie con planos con-
venientes, como veremos en el ejercicio que sigue.
Ejercicio 3
4x2 + 16(y − 5)2 + (z − 1)2 = 16.
Desarrollo
Identificación
1
Si multiplicamos por 16
, en ambos miembros de la igualdad
4x2 + 16(y − 5)2 + (z − 1)2 = 16
obtenemos una ecuación equivalente, de la forma:
x2 (z − 1)2
+ (y − 5)2 + =1
4 16
una ecuación de este tipo representa un elipsoide con centro en C = (0, 5, 1).
Análisis
Para analizar y graficar el elipsoide debemos intersectar la superficie con planos paralelos a los
planos coordenados que pasan por el centro, y se hará de la siguiente manera:

1) Intersección con el plano paralelo al πyz que pasa por el centro
En este caso como el centro es C = (0, 5, 1) la ecuación de dicho plano es x = 0,

 2 2
 2
 x + (y − 5)2 + (z − 1) = 1
 (y − 5)2 + (z − 1) = 1

D1 : 4 16 ⇔ D1 : 16
x = 0
 x = 0

D1 : representa una elipse, en el plano x = 0 con C = (0, 5, 1)
az = 4 (eje mayor || eje z), by = 1 (eje menor || eje y)
2) Intersección con el plano paralelo al πxz que pasa por el centro
Como el centro es C = (0, 5, 1) la ecuación de dicho plano es y = 5,

 2 2
 2 2
 x + (y − 5)2 + (z − 1) = 1
  x + (z − 1) = 1

D2 : 4 16 ⇔ D2 : 4 16
y = 5
 y = 5

D2 : representa una elipse, en el plano y = 5 con C = (0, 5, 1)
az = 4 (eje mayor || eje z), bx = 2 (eje menor || eje x)
Incluimos en la gráfica de D1 la de D2

3) Intersección con el plano paralelo al πxy que pasa por el centro
Como el centro es C = (0, 5, 1) la ecuación de dicho plano es z = 1,

 2 2
 2
x
 + (y − 5)2 + (z − 1)  x + (y − 5)2 = 1
=1
 
D3 : 4 16 ⇔ D3 : 4
z = 1
 z = 1

D3 : representa una elipse, en el plano z = 1 con C = (0, 5, 1)
ax = 2 (eje mayor || eje x), by = 1 (eje menor || eje y)
Obtenemos así la gráfica del elipsoide

x2 (z − 1)2
con centro C = (0, 5, 1) , de ecuación: + (y − 5)2 + =1
4 16

6. Ecuación canónica de un paraboloide.

Vértice en el punto V (α, β, γ)
Eje de simetría paralelo al eje z:

(x − α)2 (y − β)2
P: + = ±(z − γ)
a2 b2
con a, b > 0
(x − α)2 (y − β)2
P: + = (z − γ)
a2 b2
Eje de simetría paralelo al eje y:

(x − α)2 (z − γ)2
P: + = ±(y − β) con a, b > 0
a2 b2
Eje de simetría paralelo al eje x:

(y − β)2 (z − γ)2
P: + = ±(x − α) con a, b > 0
a2 b2

Ejercicio 4
4(y − 2)2 + (z + 1)2 = −16x.
Desarrollo
Identificación
1
Si multiplicamos por , en ambos miembros de la igualdad
16
4(y − 2)2 + (z + 1)2 = −16x
(y − 2)2 (z + 1)2
+ = −x
4 16
una ecuación de este tipo representa un paraboloide con vértice en V = (0, 2, −1) y eje de
simetría paralelo al eje x.
Análisis
Para analizar y graficar el paraboloide debemos intersectar la superficie con tres planos para-
lelos a los planos coordenados tal que la intersección con la superficie determinen curvas, dos de
ellos pasan por el vértice y el tercero será perpendicular al eje de la variable lineal, esto se hará
de la siguiente manera:
1) Intersección con el plano paralelo al πxz que pasa por el vértice
Como el vértice es V = (0, 2, −1) la ecuación de dicho plano es y = 2,

2 2 2
  
 (y − 2) + (z + 1) = −x
  (z + 1) = −x
 (z + 1)2 = −16x

D1 : 4 16 ⇔ D1 : 16 ⇔ D1 :
y = 2
 y = 2
 y = 2

D1 : representa una parábola, en el plano y = 2 con V = (0, 2, −1), eje paralelo al eje x, se
abre hacia el lado negativo y p = 4.

2) Intersección con el plano paralelo al πxy que pasa por el vértice
En este caso como el vértice es V = (0, 2, −1) la ecuación de dicho plano es z = −1,
2 2 2
  
 (y − 2) + (z + 1) = −x
  (y − 2) = −x
 (y − 2)2 = −4x

D2 : 4 16 ⇔ D2 : 4 ⇔ D2 :
z = −1
 z = −1
 z = −1

D2 : representa una parábola, en el plano z = −1 con V = (0, 2, −1), eje paralelo al eje x,
se abre hacia el lado negativo y p = 1.
Incluimos en la gráfica de D1 la de D2 .

3) Intersección con el plano paralelo al πyz
Sabemos que un plano paralelo al πyz tiene ecuación x = k,


(y − 2)2 (z + 1)2
−x


 + = |{z}
| 4 {z 16 }


D: ≥o
≥o



x = k

por lo tanto, para que la intersección del paraboloide sea una línea k < 0, pues para k = 0
obtenemos el vértice.
Tomaremos, por ejemplo, k = −4 luego la ecuación de dicho plano es x = −4,

2 2 2 2
 
 (y − 2) + (z + 1) = −x
  (y − 2) + (z + 1) = −(−4)

D3 : 4 16 ⇔ D3 : 4 16 ⇔
x = −4
 x = −4

2 2

 (y − 2) + (z + 1) = 1

D3 : 16 64
x = −4

D3 : representa una elipse, en el plano x = −4 con C = (−4, 2, −1)
az = 8 (eje mayor || eje z), by = 4 (eje menor || eje y)
Obtenemos así la gráfica del paraboloide

(y − 2)2 (z + 1)2
con vértice V = (0, 5, 1) , de ecuación: + = −x
4 16

7. Ecuación canónica de un hiperboloide de una hoja.

Centro en el punto C(α, β, γ)
Eje de simetría principal paralelo al eje z
(x − α)2 (y − β)2 (z − γ)2

H: + − =1
a2 b2 c2
con a, b, c > 0
Eje de simetría principal paralelo al eje y
(x − α)2 (y − β)2 (z − γ)2

H: − + =1 con a, b, c > 0
a2 b2 c2
Eje de simetría principal paralelo al eje x
−(x − α)2 (y − β)2 (z − γ)2

H: + + =1 con a, b, c > 0
a2 b2 c2

Ejercicio 5
(x − 1)2 − 4(y + 2)2 − 4(z + 1)2 + 4 = 0.
Desarrollo
Identificación
Si multiplicamos por − 14 , en ambos miembros de la igualdad
(x − 1)2 − 4(y + 2)2 − 4(z + 1)2 + 4 = 0
(x − 1)2
− + (y + 2)2 + (z + 1)2 − 1 = 0
4
Si sumamos 1, en ambos miembros de la igualdad, obtenemos:
(x − 1)2
− + (y + 2)2 + (z + 1)2 = 1
4
una ecuación de este tipo representa un hiperboloide de una hoja con centro en C = (1, −2, −1)
y eje de simetría principal paralelo al eje x.
Análisis
Para analizar y graficar el Hiperboloide debemos intersectar la superficie con cuatro planos
paralelos a los planos coordenados tal que la intersección con la superficie determinen curvas, dos
de ellos pasan por el vértice y los dos restantes serán perpendiculares al eje de la variable de signo
contrario, esto se hará de la siguiente manera:
Como el centro es C = (1, −2, −1) la ecuación de dicho plano es y = −2,

2 2
 
− (x − 1) + (y + 2)2 + (z + 1)2 = 1
 − (x − 1) + (z + 1)2 = 1

D1 : 4 ⇔ D1 : 4
y = −2
 y = −2

D1 : representa una parábola, en el plano y = −2 con C = (1, −2, −1)
az = 1 (eje real || eje z), bx = 2 (eje imaginario || eje x)

En este caso como el centro es C = (1, −2, −1) la ecuación de dicho plano es z = −1,
2 2
 
− (x − 1) + (y + 2)2 + (z + 1)2 = 1
 − (x − 1) + (y + 2)2 = 1

D2 : 4 ⇔ D2 : 4
z = −1
 z = −1

D2 : representa una hipérbola, en el plano z = −1 con C = (1, −2, −1)
ay = 1 (eje real || eje y), bx = 2 (eje imaginario || eje x)

3) Intersección con planos paralelos al πyz , perpendicular al eje x, que equidistan del
centro
Un plano paralelo al πyz tiene ecuación x = k, luego

2 2
 
− (x − 1) 2 2 (y + 2)2 + (z + 1)2 = 1 + (k − 1)
+ (y + 2) + (z + 1) = 1
 
D: 4 ⇔D: 4
x = k
 x = k

Como el centro es C = (1, −2, −1), tomemos, por ejemplo,
k = 5,
 
(y + 2)2 + (z + 1)2 = 1 + 4
 (y + 2)2 + (z + 1)2 = 5

D3 : ⇔ D3 :
x = 5
 x = 5

√
D3 : representa una circunferencia, en el plano x = 5 con C = (5, −2, −1) y radio 5.
el plano paralelo a x = 5, que equidista del centro del hiperboloide es x = −3 luego

 
2 2
(y + 2) + (z + 1) = 1 + 4
 (y + 2)2 + (z + 1)2 = 5

D4 : ⇔ D4 :
x = −3
 x = −3

√
D4 : representa una circunferencia, en el plano x = −3 con C = (−3, −2, −1) y radio 5.
Obtenemos así la gráfica del hiperboloide de una hoja
con centro en C = (1, −2, −1) y eje de simetría principal paralelo al eje x, de ecuación:
(x − 1)2
− + (y + 2)2 + (z + 1)2 = 1
4

8. Ecuación canónica de un hiperboloide de dos hoja.

Centro el el punto C(α, β, γ)
Eje de simetría principal paralelo al eje y
H:
(x − α)2 (y − β)2 (z − γ)2
− + − =1
a2 b2 c2
con a, b, c > 0
Eje de simetría principal paralelo al eje x
(x − α)2 (y − β)2 (z − γ)2

H: − − =1 con a, b, c > 0
a2 b2 c2
Eje de simetría principal paralelo al eje z
(x − α)2 (y − β)2 (z − γ)2

H:− − + =1 con a, b, c > 0
a2 b2 c2

Ejercicio 6
−(x − 1)2 + 4(y + 2)2 + 4(z + 1)2 + 4 = 0.
Desarrollo
Identificación
1
Si multiplicamos por − , en ambos miembros de la igualdad
4
−(x − 1)2 + 4(y + 2)2 + 4(z + 1)2 + 4 = 0
(x − 1)2
− (y + 2)2 − (z + 1)2 − 1 = 0
4
Si sumamos 1, en ambos miembros de la igualdad, obtenemos:
(x − 1)2
− (y + 2)2 − (z + 1)2 = 1
4
una ecuación de este tipo representa un hiperboloide de dos hojas con centro en C = (1, −2, −1)
y eje de simetría principal paralelo al eje x.
Análisis
Para analizar y graficar el Hiperboloide debemos intersectar la superficie con cuatro planos
paralelos a los planos coordenados tal que la intersección con la superficie determinen curvas, dos
de ellos pasan por el vértice y los dos restantes serán perpendiculares al eje de la variable de signo
contrario que equidistan del centro, esto se hará de la siguiente manera:
En este caso como el centro es C = (1, −2, −1) la ecuación de dicho plano es z = −1,
2 2
 
 (x − 1) − (y + 2)2 − (z + 1)2 = 1
  (x − 1) − (y + 2)2 = 1

D1 : 4 ⇔ D1 : 4
z = −1
 z = −1

D1 : representa una hipérbola, en el plano z = −1 con C = (1, −2, −1)
ax = 2 (eje real || eje x), by = 1 (eje imaginario || eje y)

Como el centro es C = (1, −2, −1) la ecuación de dicho plano es y = −2,

2 2
 
 (x − 1) − (y + 2)2 − (z + 1)2 = 1
  (x − 1) − (z + 1)2 = 1

D2 : 4 ⇔ D2 : 4
y = −2
 y = −2

D2 : representa una hipérbola, en el plano y = −2 con C = (1, −2, −1)
ax = 2 (eje real || eje x), bz = 1 (eje imaginario || eje z)

3) Intersección con planos paralelos al πyz , perpendiculares al eje x, que equidistan

del centro
Un plano paralelo al πyz tiene ecuación x = k, luego


2 2 2 (k − 1)2
−1
 
(x − 1) 
 (y + 2) + (z + 1) =
− (y + 2)2 − (z + 1)2 = 1 } | 4 {z

 
| {z
D: 4 ⇔D: ≥0
}
.
≥0
x = k
 


x = k

Trabajando con la desigualdad:

(k − 1)2 (k − 1)2
−1≥0 ⇔ ≥1 ⇔ (k − 1)2 ≥ 4 ⇔ |k − 1| ≥ 2 ⇔
4 4
k ≥ 3 o k ≤ −1
por lo tanto, para que la intersección del paraboloide sea una línea k > 3 o k < −1, pues para
k = 3 o k = −1 obtenemos los puntos (3, −2, −1) y (−1, −2, −1) , vértices del hiperboloide.
Tomemos, por ejemplo,
k = 5,

 
(y + 2)2 + (z + 1)2 = 4 − 1
 (y + 2)2 + (z + 1)2 = 3

D3 : ⇔ D3 :
x = 5
 x = 5

√
D3 : representa una circunferencia, en el plano x = 5 con C = (5, −2, −1) y radio 3.
el plano paralelo a x = 5, que equidista del centro del hiperboloide es x = −3 luego

 
(y + 2)2 + (z + 1)2 = 4 − 1
 (y + 2)2 + (z + 1)2 = 3

D4 : ⇔ D4 :
x = −3
 x = −3

√
D4 : representa una circunferencia, en el plano x = −3 con C = (−3, −2, −1) y radio 3.
Obtenemos así la gráfica del hiperboloide de dos hojas
con centro en C = (1, −2, −1) y eje de simetría paralelo al eje x, de ecuación:
(x − 1)2
− (y + 2)2 − (z + 1)2 = 1
4


Números Complejos
1. Introducción
Los números complejos se introducen para dar sentido a la raíz cuadrada de números
negativos.
Este avance permitió resolver ecuaciones que antes no tenían solución, como por ejem-
plo x2 = −1.
2. Números complejos
Definición 1 (Unidad imaginaria). Se llama unidad imaginaria, que denotamos con i,
al número que cumple que:
i2 = −1
Definición 2. .
(a) Un número complejo es una expresión de la forma a + bi con a, b ∈ R, llamada forma

binómica del complejo.
(b) El conjunto de los números complejos se denota C . Entonces
C = {a + bi/ a, b ∈ R}
Definición 3. Sea z = a + bi ∈ C.
(a) Se denomina parte real de z y se denota Re(z): Re(z) = a ∈ R
(b) Se denomina parte imaginaria de z y se denota Im(z): Im(z) = b ∈ R
1
Álgebra y Geometría Analítica Números Complejos
Representación gráfica
Para graficar un número complejo utilizamos el plano, llamado plano de Gauss.
Fijado en el plano un sistema de ejes cartesianos ortogonales, identificamos al complejo
z = a + bi con el punto del plano (a, b), llamado afijo del complejo z. El eje de las abscisas
se denomina Eje Real y el eje de las ordenadas, Eje Imaginario.
Definición 4. .
(a) Se llama complejo real o real puro, a todo número complejo cuya parte imaginaria
es 0.
(b) Se llama complejo imaginario o imaginario puro, a todo número complejo cuya
parte real es 0.
Gráficamente:
Los reales puros, a + 0i con a ∈ R, se ubican sobre el eje real y los imaginarios puros,
0 + bi con b ∈ R, se ubican sobre el eje imaginario.
Definición 5 (Igualdad de números complejos). Sean z1 = a1 + b1 i, z2 = a2 + b2 i ∈ C.


a1 = a2

z1 = z2 ⇔
b 1 = b 2

3. Operaciones entre números complejos

Considerando z1 = a1 + b1 i, z2 = a2 + b2 i ∈ C como dos binomios, si respetamos las
reglas del álgebra
2 Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández-Mg. M. Ganim

Suma:
z1 + z2 = (a1 + b1 i) + (a2 + b2 i) = a1 + b1 i + a2 + b2 i = (a1 + a2 ) + (b1 + b2 )i

(∗)
Producto:
i2 =
z1 ·z2 = (a1 +b1 i)·(a2 +b2 i) = a1 ·a2 +a1 ·b2 i+b1 i·a2 +b1 i·b2 i = a1 ·a2 +a1 ·b2 i+b1 ·a2 i+b1 ·b2 |{z}
(∗)
−1
= (a1 · a2 − b1 · b2 ) + (a1 · b2 + b1 · a2 )i
(*)sumando términos semejantes
Esto nos permite definir suma y producto de complejos de la siguiente manera:
Definición 6. Sean z1 = a1 + b1 i, z2 = a2 + b2 i ∈ C.
(a) La suma de z1 y z2 es el complejo
z1 + z2 = (a1 + a2 ) + (b1 + b2 )i
(b) El producto de z1 y z2 es el complejo
z1 · z2 = (a1 · a2 − b1 · b2 ) + (a1 · b2 + b1 · a2 )i
Propiedades (Aceptamos sin demostración,pues se cumplen las reglas del álgebra ). .
1. La suma es conmutativa.
∀z1 , z2 ∈ C, z1 + z2 = z2 + z1
2. La suma es asociativa.
∀z1 , z2 , z3 ∈ C, z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3
3. Existe elemento neutro para la operación suma.
∃ θ = 0 + 0i ∈ C / ∀z ∈ C, z+θ =θ+z =z .
4. Todo número complejo tiene opuesto.
∀ z = a + bi ∈ C ∃ − z = −a − bi ∈ C / z + (−z) = (−z) + z = 0 + 0i

5. El producto es conmutativo.
∀z1 , z2 ∈ C, z1 · z2 = z2 · z1
6. El producto es asociativo.
∀z1 , z2 , z3 ∈ C, z1 · (z2 · z3 ) = (z1 · z2 ) · z3
7. Existe elemento neutro para la operación producto.
∃ e = 1 + 0i ∈ C / ∀z ∈ C, z·e=e·z =z
8. Todo número complejo no nulo tiene inverso.

a b
∀ z = a + bi ∈ C − {θ} ∃ z −1 = − 2 i ∈C/ z · z −1 = z −1 · z = 1 + 0i
a2 +b 2 a + b2
9. El producto es distributivo respecto de la suma de números complejos.
∀z1 , z2 , z3 ∈ C,
z1 · (z2 + z3 ) = z1 · z2 + z1 · z3
(z1 + z2 ) · z3 = z1 · z3 + z2 · z3
Observación. La validez de las propiedades de la suma y el producto de números com-

plejos hace posible aplicar en este conjunto las reglas ordinarias del álgebra.
Ejemplos 1. .
i2 =
(2 + 3i) · (−2 + 5i) = 2 · (−2) + 2 · (5i) + (3i) · (−2) + (3i) · (5i) = −4 + 10i − 6i + 15 |{z}
−1
−4 + 4i − 15 = −19 + 4i
Los números reales como subconjunto de C
Sean z1 = a1 + 0i, z2 = a2 + 0i ∈ C.
por la definición de suma
z1 + z2 = (a1 + a2 ) + (0 + 0)i = (a1 + a2 ) + 0i
por la definición de producto
z1 · z2 = (a1 · a2 − 0 · 0) + (a1 · 0 + 0 · a2 )i = a1 · a2 + 0i

De estas igualdades podemos concluir que para las operaciones suma y producto el número
complejo x + 0i se comporta como el número real x. Esto nos permite establecer una
correspondencia entre los complejos x + 0i y los reales y por lo tanto podemos considerar
x + 0i = x
y hablar del conjunto de los números complejos como una extensión del conjunto de los
números reales.
Podemos simplificar la escritura:
• a + 0i = a ∀a ∈ R
1 + 0i = 1
1i = i
0 + 0i = 0
0i = 0
• 0 + bi = bi ∀b ∈ R
0 + 1i = i
• a + (−b)i = a − bi
• a + 1i = a + i
Definición 7. .
a) Diferencia.
∀z1 , z2 ∈ C, z1 − z2 = z1 + (−z2 )
b) Cociente.
z1
∀z1 ∈ C, ∀z2 ∈ C − {0}, = z1 · z2−1
z2

c) Potencia entera. Sea n ∈ N
(a) si z = 0, zn = 0
(b) ∀z ∈ C − {0},
z0 = 1
z n = z n−1 · z
z −n = (z −1 )n = (z n )−1
Propiedades (Uniforme). Aceptaremos sin demostración.

Sean z1 , z2 ∈ C
a) ∀z3 ∈ C
z1 = z2 ⇔ z1 + z3 = z2 + z3
z1 = z2 ⇔ z1 − z3 = z2 − z3
b) ∀z3 ∈ C − {0}
z1 = z2 ⇔ z1 · z3 = z2 · z3
z1 z2
z1 = z2 ⇔ =
z3 z3
4. Potencias de i
Si aplicamos la definición de potencia a la unidad imaginaria y la relación i2 = −1,
podemos observar que:
i0 = 1, i1 = i, i2 = −1, i3 = i2 · i = (−1) · i = −i,
i4 = i3 · i = (−i) · i = 1, i5 = i4 · i = 1 · i = i, i6 = i5 · i = i · i = −1, i7 = i6 · i = (−1) · i = −i,
i8 = i7 · i = (−i) · i = 1, · · ·
Observemos que las potencias se repiten en periodos de 4, correspondiendo a los restos de

dividir n en 4.
Por la división entera sabemos que:
para cada n ∈ N ∃! c, r ∈ Z tal que n = 4 · c + r donde r es el resto de dividir n en

4 es decir, r es 0, 1, 2 o 3.
Por lo tanto:
in = i4c+r =
|{z} i4 )c · ir = 1c · ir |{z}
(|{z} = ir
por propiedades de la potencia =1 1c =1
Probamos que:
Si n ∈ N, in = ir , donde r es el resto de dividir n en 4.
5. Conjugado de un número complejo

Definición 8. Dado z = a + bi ∈ C.
El conjugado de z es el complejo que denotamos z y se define como :
z = a − bi
Gráficamente: z y z son simétricos respecto del eje real.
Propiedades. .
1. ∀z ∈ C, z · z ∈ R ∧ z · z ≥ 0 además ( z · z = 0 ⇐⇒ z = 0)
2. ∀z ∈ C, z=z
3. ∀z ∈ C, z + z = 2Re(z)

4. ∀z ∈ C, z − z = 2Im(z)i
5. ∀z1 , z2 ∈ C, z1 + z2 = z1 + z2
6. ∀z1 , z2 ∈ C, z1 · z2 = z1 · z2
7. ∀z ∈ C, −z = −z
8. ∀z ∈ C − {0}, z −1 = (z)−1

z1 z1
9. ∀z1 , z2 ∈ C, z2 6= 0 =
z2 z2
Demostración. 1
Sea z = a + bi ∈ C,
z · z = (a + bi) · (a − bi)
= a2 − abi + bai − b2 |{z}

i2 por la aritmética de los números complejos
−1
= a2 + b 2
como a y b son números reales a2 + b2 ∈ R; por ser suma de cantidades no negativas

a2 + b 2 ≥ 0
∀z = a + bi ∈ C, z · z = a2 + b 2 ≥ 0
Además:
z · z = 0 ⇔ a2 + b 2 = 0
⇔ a2 = 0 ∧ b 2 = 0 por ser suma de cantidades no negativas
⇔a=0∧b=0
⇔ z = a + bi = 0 + 0i
⇔z=0
Demostración. 2 Queda para los alumnos

Demostración. 5
Sean z1 = a1 + b1 i, z2 = a2 + b2 i ∈ C
z1 + z2 = (a1 + b1 i) + (a2 + b2 i)
= (a1 + a2 ) + (b1 + b2 )i por definición de suma en C
= (a1 + a2 ) − (b1 + b2 )i por definición de conjugado
= a1 + a2 − b 1 i − b 2 i por la aritmética de C
= (a1 − b1 i) + (a2 − b2 i) por ser la suma de complejos conmutativa y asociativa
= z1 + z2 por definición de conjugado
Demostración. 6
Sean z1 = a1 + b1 i, z2 = a2 + b2 i ∈ C
z1 · z2 = (a1 + b1 i) · (a2 + b2 i)
= (a1 · a2 − b1 · b2 ) + (a1 · b2 + b1 · a2 )i por definición de producto en C
= (a1 · a2 − b1 · b2 ) − (a1 · b2 + b1 · a2 )i por definición de conjugado
luego z1 · z2 = (a1 · a2 − b1 · b2 ) − (a1 · b2 + b1 · a2 )i (∗1 )

Por otro lado
z1 · z2 = (a1 − b1 i) · (a2 − b2 i) por definición de conjugado
= [a1 · a2 − (−b1 ) · (−b2 )] + [a1 · (−b2 ) + (−b1 ) · a2 ] i por definición de producto en C
= (a1 · a2 − b1 · b2 ) − (a1 · b2 + b1 · a2 )i por la aritmética de los números reales
= z1 · z2 por(∗1 )
Por lo tanto
z1 · z2 = z1 · z2

Demostración. 7
Por propiedades de la suma de complejos sabemos que:
∀ z ∈ C, ∃ − z ∈ C / z + (−z) = (−z) + z = 0
z + (−z) =(−z) + z = 0 si aplicamos conjugado en cada miembro
z + (−z) = (−z) + z = |{z}

0
0
z + −z = −z + z = 0 por conjugado de la suma de complejos
Probamos que: ∀ z ∈ C, ∃ −z ∈ C / z + −z = −z + z = 0
Por lo tanto −z es opuesto de z y entonces
−z = −z
Demostración. 8
Por propiedad del producto de números complejos sabemos que:
∀ z ∈ C − {0} ∃ z −1 ∈ C / z · z −1 = z −1 · z = 1
z · z −1 = z −1 · z = 1 aplicamos conjugado en cada miembro
z · z −1 = z −1 · z = |{z}
1
1
z · z −1 = z −1 · z = 1 por conjugado del producto de complejos
Probamos que: ∀ z ∈ C − {0}, ∃ z −1 ∈ C / z · z −1 = z −1 · z = 1

Por lo tanto z −1 es inverso de z y entonces
(z)−1 = z −1

Demostración. 9
∀z1 , z2 ∈ C, z2 6= 0

z1
= z1 · z2−1 por definición de cociente en C
z2
= z1 · z2−1 por propiedad de conjugado del producto de complejos
= z1 · (z2 )−1 por propiedad de conjugado del inverso

z1
= por definición de cociente en C
z2
Forma práctica de realizar el cociente de números complejos.

Sean z1 , z2 ∈ C, z2 6= 0
z1 z1 · z2
= .
z2 z2 · z2
donde z2 · z2 es un número real positivo
6. Apéndice
6.1. Funciones trigonométricas, seno y coseno
Para ampliar las definiciones de trigonometría de manera que incluyan ángulos de

cualquier amplitud, trabajamos con ángulos dirigidos en un sistema de coordenadas XY ,
estos ángulos tienen vértice en el origen del sistema y su lado inicial en el semieje positivo
de las abscisas.
Dado un ángulo θ y sea P un punto cualquiera de coordenadas (a, b) diferente al origen

√
(0, 0), perteneciente al lado terminal de θ, la distancia de (0, 0) a (a, b) es ρ = a2 + b2

y las funciones trigonométricas seno y coseno del ángulo θ se calculan como:
b a
sen θ = cos θ =
ρ ρ
6.2. Ángulos notables, tabla de valores de las funciones seno y

coseno
θ cos θ sen θ
0 1 0
√
π 3 1
6 2 2
√ √
π 2 2
4 2 2
√
π 1 3
3 2 2
π
2
0 1
π −1 0
3π
2
0 −1
6.3. Relación del valor de las funciones seno y coseno de un ángulo

respecto al de referencia en el primer cuadrante
Consideremos en los cuatro casos, h y k números reales, h > 0 y k > 0

π
1. Primer cuadrante: 0 < θ <
2
π
2 Y Primer cuadrante
P(h,k)
ρ √
ρ= h2 + k 2
π 0
θ
X
h
cos θ = >0
ρ
3π
k
2
sen θ = >0
ρ

π
2. Segundo cuadrante: <ϕ<π
2
π
Segundo cuadrante2 Y Primer cuadrante
Q(-h,k) P(h,k) ϕ=π−θ

ρ ϕ ρ √
ρ = h2 + k 2
π 0
θ −h
X cos ϕ = = − cos θ < 0
ρ
k
sen ϕ = = sen θ > 0
ρ
3π
2
3π
3. Tercer cuadrante: π < ϕ <
2
π
P(h,k) ϕ=π+θ
ϕ ρ √
ρ = h2 + k 2
π θ 0
−h
X cos ϕ = = − cos θ < 0
Tercer cuadrante ρ
ρ
−k
sen ϕ = = − sen θ < 0
R(-h, -k) ρ
3π
2
3π
4. Cuarto cuadrante: < ϕ < 2π
2
π
P(h,k) ϕ = 2π − θ
ρ √
ϕ ρ = h2 + k 2
π 0
θ
X
ρ h
cos ϕ = = cos θ > 0
S(h,-k) ρ
−k
3π
sen ϕ = = − sen θ < 0
2 Cuarto cuadrante ρ

7. El lado terminal de un ángulo dirigido en alguno de

los ejes coordenados
1. P (x, 0) con x > 0, es un punto del lado terminal del ángulo θ ∈ [0, 2π)
cos θ = 1, sen θ = 0
2. P (0, y) con y > 0, es un punto del lado terminal del ángulo θ ∈ [0, 2π)
cos θ = 0, sen θ = 1
3. P (x, 0) con x < 0, es un punto del lado terminal del ángulo θ ∈ [0, 2π)
cos θ = −1, sen θ = 0
4. P (0, y) con y < 0, es un punto del lado terminal del ángulo θ ∈ [0, 2π)
cos θ = 0, sen θ = −1

Números Complejos
Segunda Parte
1. Forma polar o trigonométrica
1.1. Interpretación vectorial de números complejos
A todo número complejo z = a + bi se le puede asociar el vector →

−
oz cuyo origen es
o = (0, 0) y cuyo extremo es el afijo del complejo z = (a, b).
Llamaremos al → −
oz el vector posición de z o el radio vector de z.
Figura 1: Representación vectorial del complejo z
1.2. Módulo de un número complejo
Definición 1. Sea z ∈ C
Llamaremos módulo de z y lo denotaremos con kzk, al número real no negativo,
√
kzk = z · z ∈ R (1)
1
Observación. Dado z = a + bi
∀z ∈ C z · z = kzk2
z · z = (a + bi).(a − bi) = a2 + b2 > 0
• por lo tanto kzk está bien definido. se cumple que:
z · z = a2 + b 2 ∈ R y z · z = a2 + b 2 ≥ 0
√
• ∀z ∈ C, kzk = a2 + b 2
Ejemplo 1. .
√
Si z = 3 − 4i entonces kzk =
p
32 + (−4)2 = 25 = 5
Interpretación Geométrica
Dado z = a + bi ∈ C, si consideramos en el plano complejo su afijo (a, b), queda

determinado un triángulo rectángulo cuyos lados tienen longitud |a| y |b| , por teorema
√
de Pitágora la longitud de la hipotenusa es a2 + b2 , que por la observación anterior es
kzk. Es decir kzk es la longitud del vector →
−
oz
Figura 2: Módulo de un complejo
2 Mg. M. Ganim - Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández

Propiedades. :
1. ∀ z ∈ C kzk ≥ 0 ∧ (kzk = 0 ⇔ z = 0).
2. ∀ z ∈ C kzk = kzk = k−zk.
3. ∀ z ∈ C kzk ≥ |Re(z)| ∧ kzk ≥ |Img(z)|.
4. ∀ z ∈ C kzk ≤ |Re(z)| + |Img(z)|.
5. ∀ z1 , z2 ∈ C kz1 · z2 k = kz1 k · kz2 k.
6. ∀z ∈ C, z 6= 0 kz −1 k = kzk−1
z1 kz1 k
7. ∀ z1 , z2 ∈ C z2 6= 0 = .
z2 kz2 k
8. ∀ z1 , z2 ∈ C kz1 + z2 k ≤ kz1 k + kz2 k
Demostración. 6
Sea z ∈ C − {0}
z.z −1 = 1 por propiedad del neutro multiplicativo
z.z −1 = k1k aplico módulo en ambos miembros
kzk z −1 = 1 por propiedad del módulo del producto

|{z}
6=0
1
z −1 = divido por un número real no nulo
kzk
z −1 = kzk−1 por recíproco de un número real no nulo
Demostración. 8. (Sólo para alumnos de Licenciatura y Profesorado en Matemática)

Sean z1 , z2 ∈ C
Por definición de módulo de un número complejos
kz1 + z2 k2 = (z1 + z2 ) · (z1 + z2 )
Por propiedad del conjugado de la suma

= (z1 + z2 ) · (z1 + z2 )
aplicando la propiedad distributiva del producto respecto de la suma de complejos
= z1 z1 + z1 z2 + z2 z1 + z2 z2
por definición de módulo de un número complejo
= kz1 k2 + z1 z2 + z2 z1 + kz2 k2
por propiedad conmutativa del producto de complejos
= kz1 k2 + z1 z2 + z1 z2 + kz2 k2
por propiedad del conjugado z=z
= kz1 k2 + z1 z2 + z1 z2 + kz2 k2
por propiedad del conjugado del producto de complejos
= kz1 k2 + z1 z2 + z1 z2 + kz2 k2
por propiedad del conjugado z + z = 2Re(z), por lo tanto
kz1 + z2 k2 = kz1 k2 + 2Re (z1 z2 ) + kz2 k2
por propiedades del valor absoluto Re (z1 z2 ) 6 |Re (z1 z2 ) |. Mayorando el segundo
miembro de la igualdad se tiene:
kz1 + z2 k2 6 kz1 k2 + 2|Re (z1 z2 ) | + kz2 k2
por propiedades de módulo |Re(z)| 6 kzk, por lo tanto
kz1 + z2 k2 6 kz1 k2 + 2kz1 z2 k + kz2 k2 luego, por propiedad del módulo de un producto
kz1 + z2 k2 6 kz1 k2 + 2kz1 kkz2 k + kz2 k2
como kz2 k = kz2 k
6 kz1 k2 + 2kz1 kkz2 k + kz2 k2 es un trinomio cuadrado perfecto
6 (kz1 k + kz2 k)2
Calculando raíz cuadrada en ambos miembros se tiene
| kz1 + z2 k | ≤ | kz1 k + kz2 k |
por lo tanto
kz1 + z2 k ≤ kz1 k + kz2 k
Las demostraciones restantes quedan para el alumno.

Consecuencias
1. Para cada complejo su módulo es único.
2. Es sencillo probar que:
∀z = a, a ∈ R, kzk = |a|
∀ z = bi , b ∈ R, kzk = |b|
∀ z ∈ C; ∀ a ∈ R, ka · zk = |a| kzk
3. ∀ z1 , z2 ∈ C; z1 = z2 ⇒ kz1 k = kz2 k , el enunciado recíproco no es cierto.
4. ∀ z ∈ C − {0} ; ∀ n ∈ Z, kz n k = kzkn . En particular ∀ z ∈ C ; ∀ n ∈ N
kz n k = z.z......z
| {z } = kzk . kzk ...... kzk = kzkn
| {z }
n−veces n−veces
Ejemplo 2. :
(1 + i)(4 − 2i)
1. Calcular usando propiedades
1−i
2. Representar gráficamente a los números complejos z tal que:
a) kz − 1 + ik = 1
b) 2 ≤ kzk < 5
1.3. Argumento de un número complejo
Definición 2. Sea z ∈ C − {0}

Llamaremos argumento de z, que denotaremos arg(z), al ángulo, medido en radianes,
que forma el radio vector (vector posición) de z con el semieje positivo real.

Gráficamente
Figura 3: Uno de los argumentos de un complejo
Sea z = a + b i ∈ C, no nulo, notaremos con ρ = kzk y ϕ = arg(z) donde ϕ se determina

a partir de las dos relaciones siguientes

cos ϕ =
 a
ρ
sen ϕ =
 b
ρ
Observación. :
Conocidos ρ y ϕ (módulo y argumento de un complejo) queda determinado
z =a+bi con a = ρ · cosϕ y b = ρ · senϕ.
Como las funciones seno y coseno son funciones trigonométricas periódicas con
período 2π, el argumento del complejo z no es único.
Es decir si ϕ es un argumento de z entonces ϕ + 2kπ con k ∈ Z también lo es.
se considera el recorrido del argumento en sentido positivo si es antihorario y el

sentido es negativo si es el horario.
El complejo nulo se excluye ya que z = 0 no tiene definido un argumento.

1.3.1. Argumento principal de un número complejo
Definición 3. Dado z = a + b i ∈ C : z 6= 0, llamaremos argumento principal del

complejo z y denotaremos Arg(z), al único ángulo ϕ (medido en radianes) que satisface:
1) 0 ≤ ϕ < 2π.

a
 cos ϕ =


2) kzk
b
 sen ϕ =


kzk
Observación. :
Entre los valores del argumento de un complejo no nulo, existe uno y sólo uno com-
prendido entre 0 y 2π.
Es decir ∀z ∈ C − {0}, ∃ ! Arg(z).
Figura 4: ϕ Argumento principal

En la figura: ϕ = Arg(z) ϕ1 = arg(z)

1.4. Forma Polar o Trigonométrica de un número complejo.

Forma Exponencial
Todo número complejo no nulo z = a + b i puede expresarse en la forma

√
z = ρ (cos ϕ + i sen ϕ) donde ρ = kzk = a2 + b2 y ϕ = arg(z).
√
Demostración. sea z = a + b i, ρ = kzk = a2 + b2 ; ϕ = arg(z) :

cos ϕ = a ⇒ a = ρ cos ϕ

ρ
b
sen ϕ = ⇒ b = ρ sen ϕ

ρ
luego
z =a+bi
= ρ cos ϕ + i ρ sen ϕ
= ρ (cos ϕ + i sen ϕ)
Obteniendo
z = ρ (cos ϕ + i sen ϕ) Forma polar o trigonométrica de z.
Si introducimos la expresión ei ϕ = cos ϕ + i sen ϕ (fórmula de Euler)

se obtiene
z = ρ ei ϕ Forma exponencial de z
RECUERDE: Cuando encontramos las soluciones de problemas y ejercicios expre-

samos, por lo general, el resultado utilizando Arg(z), ya que éste es único para cada
complejo.
Observación. :
Sea z = a + b i ∈ C
(a, b) son las coordenadas cartesianas de z.
Dado z = ρ (cos ϕ + i sen ϕ) ∈ C, ρ y ϕ se llaman coordenadas polares de z.

Obtengamos el conjugado de un número complejo utilizando la forma tri-

gonométrica
Dado z = ρ (cos ϕ + i sen ϕ) = ρ cos ϕ + i ρ sen ϕ ∈ C − {0} , su conjugado es
z = ρ cos ϕ + i ρ senϕ
= ρ cos ϕ − i ρ sen ϕ
= ρ (cos ϕ − i sen ϕ)
como coseno es una función par y el seno es impar
= ρ (cos(−ϕ) + i sen(−ϕ))
por lo tanto z = ρ (cos(−ϕ) + i sen(−ϕ))
1.5. Igualdad de complejos en forma Trigonométrica
Definición 4. Dos números complejos no nulos
z1 = ρ1 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 )
z2 = ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
son iguales si y sólo si
ρ1 = ρ2 ∧ ϕ1 = ϕ2 + 2kπ, con k ∈ Z.
Es decir dos números complejos, no nulos, son iguales si y sólo si tienen el mismo
módulo y sus argumentos difieren en múltiplos de 2π ( es decir son coterminales ).
1.6. Operaciones en forma trigonométrica o polar
Dados los números complejos no nulos
z1 = ρ1 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 )
z2 = ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
Producto
z1 .z2 = ρ1 .ρ2 (cos (ϕ1 + ϕ2 ) + i sen (ϕ1 + ϕ2 ))

Demostración.
z1 · z2 = ρ1 (cos ϕ1 + isenϕ1 ) · ρ2 (cos ϕ2 + isenϕ2 ) por conmutativa en C
= ρ1 ρ2 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 ) · (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
por propiedad distributiva del producto respecto de la suma en C

!
i2 sen ϕ1 sen ϕ2
= ρ1 ρ2 cos ϕ1 cos ϕ2 + i cos ϕ1 sen ϕ2 + i sen ϕ1 cos ϕ2 + |{z}
−1
= ρ1 ρ2 (cos ϕ1 cos ϕ2 − sen ϕ1 sen ϕ2 + i cos ϕ1 sen ϕ2 + i sen ϕ1 cos ϕ2 )
= ρ1 ρ2 [(cos ϕ1 cos ϕ2 − sen ϕ1 sen ϕ2 ) + i (cos ϕ1 sen ϕ2 + sen ϕ1 cos ϕ2 )]
por relaciones trigonométricas
= ρ1 ρ2 (cos (ϕ1 + ϕ2 ) + i sen (ϕ1 + ϕ2 ))
Es decir:
kz1 · z2 k = kz1 k · kz2 k ∧ arg(z1 · z2 ) = arg(z1 ) + arg(z2 )
Cociente
z1 ρ1
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 ))
z2 ρ2
Demostración.
z1 z1 · z2
= multiplicando y dividiendo por el conjugado del denominador
z2 z2 · z2
ρ1 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 ) .ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
=
ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 ) · ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
por conjugado en forma trigonométrica y como z2 z2 = (ρ2 )2
ρ1 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 ) ρ2 (cos(−ϕ2 ) + i sen(−ϕ2 ))
=
(ρ2 )2
por producto de complejos en forma trigonométrica
ρ1 ρ2
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 ))
(ρ2 )2
ρ1
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 ))
ρ2
Por lo tanto
z1 ρ1
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 ))
z2 ρ2

Es decir:
z1 kz1 k z1
= ∧ arg = arg(z1 ) − arg(z2 )
z2 kz2 k z2
Potencia entera
Dados n ∈ Z − {0} y z = ρ. (cos ϕ + i sen ϕ) ∈ C − {0}, la potencia n−ésima de z

se expresa:
z n = ρn (cos(nϕ) + i sen(nϕ)) fórmula de De Moivre
Es decir que:
kz n k = kzkn ∧ arg(z n ) = n arg(z)
Si n = 0 entonces z n = 1 ∀ z 6= 0
Demostración. Se utiliza el Método de inducción matemática el cual sólo es reque-

rido a alumnos de licenciatura y profesorado en matemática.
1.7. Radicación de números complejos
Definición 5. Sea z ∈ C , n ∈ N.
w ∈ C es raíz n−ésima de z si y sólo si z = wn
En símbolos
√
w= n
z ⇔ z = wn
√
Observación. : ∀ n ∈ N n
0=0
Teorema 3. Todo número complejo no nulo admite n raíces n−ésimas diferentes, que se
obtienen de la siguiente manera:
Si z = ρ (cos ϕ + i sen ϕ)
√

√ ϕ + 2s π ϕ + 2s π
n
z = n ρ cos + i sen , 0≤s<n, s∈Z
n n
Demostración. (Sólo para alumnos de Licenciatura y Profesorado en Matemática)
Sea n ∈ N, z ∈ C, z 6= 0, escribimos al complejo no nulo z en forma trigonométrica
o polar.
z = ρ (cos ϕ + i sen ϕ)

Se quiere obtener w ∈ C − {θ} tal que wn = z.
Sea w = r (cos ψ + i sen ψ), debemos determinar r = kwk y ψ = arg(w),

por definición de raíz n−ésima:
[r (cos ψ + i sen ψ)]n = ρ (cos ϕ + i sen ϕ)
y utilizando la fórmula de De Moivre se encuentra:
rn (cos (nψ) + i sen (nψ)) = ρ (cos ϕ + i sen ϕ) (2)
Luego, por definición de igualdad de números complejos en forma trigonométrica o polar,

obtenemos de (2):

rn = ρ

nψ = ϕ + 2kπ, k ∈ Z


r = √
 n ρ
ϕ+2kπ
ψ = , k∈Z

n
√
ρ cos ϕ+2kπ + i sen ϕ+2kπ

Luego ∀ k ∈ Z, w= n
n n
es raíz n−ésima de z.
Veamos que de estos infinitos valores para w hay sólo n diferentes.
Para todo k ∈ Z el argumento de w es
ϕ + 2kπ
ψ= , k∈Z
n
ϕ k
= + 2π , k ∈ Z
n n
Si dividimos k en n, por el algoritmo de división ∃! c, s ∈ Z : k = c n + s ; 0 ≤ s < n,
luego
ϕ cn + s
ψ= + 2π , c , s ∈ Z; 0 ≤ s < n
n n
ϕ s
= + c 2π + 2π , c , s ∈ Z; 0 ≤ s < n
n n
Como las funciones trigonométricas seno y coseno son periódicas con período 2π, vale que:

ϕ 2kπ ϕ s ϕ s
cos ψ = cos + = cos + c 2π + 2π = cos + 2π ; 0 ≤ s < n
n n n n n n

ϕ 2kπ ϕ s ϕ s
sen ψ = sen + = sen + c 2π + 2π = sen + 2π ; 0 ≤ s < n
n n n n n n

Por lo tanto

√ ϕ + 2sπ ϕ + 2sπ
w= n
ρ cos + i sen , 0≤s<n, s∈Z (3)
n n
son todas distintas y exactamente n valores.
Observación
La demostración del teorema determina la fórmula o expresión (3) que se utiliza para
encontrar las raíces n−ésimas de un complejo no nulo. Al asignar los valores posibles al
entero s, se obtienen las n raíces diferentes del complejo no nulo z.
Escribamos las raíces en forma exponencial:
∀n ∈ N , ∀ z ∈ C, z 6= 0, z = ρeiϕ ,
√ √ ϕ+2sπ
w= n
z = n ρ ei n , s = 0, 1, 2, · · · , n − 1
√ ϕ
s=0 n
ρ ei n
w0 =
√ ϕ+2π
s=1 w1 = n ρ ei n
..
.
√ ϕ+2(n−1)π
s=n−1 wn−1 = n ρ ei n
1.8. Representación gráfica
Sea z un complejo no nulo con kzk = ρ y Arg(z) = ϕ
√
1. Todas las raíces n−ésimas del complejo no nulo z tienen igual módulo, n ρ. Es decir
√
son puntos sobre una circunferencia de radio n ρ.
2. Los argumentos principales de las raíces n−ésimas del complejo no nulo z son:
ϕ ϕ + 2π ϕ + 4π ϕ + 6π ϕ + 2(n − 1)π
, , , , ··· ,
n n n n n
2π
y forman una progresión aritmética de razón n
. Es decir la diferencia de dos ar-
2π
gumentos, de raíces consecutivas cualesquiera, es n
, valor que se puede interpretar
como la división de un giro completo en el índice de la raíz.

3. De la geometría elemental sabemos que a ángulos congruentes le corresponden cuer-

das congruentes. Esto nos permite asegurar que, para n ≥ 3 las raíces n−ésimas de
un complejo no nulo z, son vértices del polígono regular de n lados inscripto en la
√
circunferencia de radio n ρ y centro en el origen.
Para n = 7
Figura 5: Raíz séptima de z = ρeiϕ
Teorema 4. La suma de las n raíces n−ésimas diferentes, de un complejo no nulo z, es

igual a cero.
Se acepta sin demostración.
√
Ejemplo 5. : Calcule las raíces sextas del complejo z = 1 + i 3
π
kzk = ρ = 2 , ϕ = argz = , n=6
3
√ π +s 2π
3
2 ei
6
w= 6 , s = 0, 1, 2, · · · , 5

√ π
2 ei 18
6
s=0 w0 =
√ 7π
2 ei 18
6
s=1 w1 =
√ 13 π
2 ei 18
6
s=2 w2 =
√ 19 π
2 ei 18
6
s=3 w3 =
√ 25 π
2 ei 18
6
s=4 w4 =
√ 31 π
2 ei 18
6
s=5 w5 =
Ejemplo 6. : Casos particulares
Todo número real positivo tiene una raíz real positiva.

Sea z un número real positivo, z = a > 0 luego kzk = |a| = a ∧ ϕ = 0, entonces
√ √
∀ n ∈ N, n z = n a cos 2kπ + i sen 2kπ

n n
, 0 ≤ k < n , k ∈ Z.
√ √
Para k = 0 se obtiene w0 = n a ei0 = n a que es raíz real positiva de radicando
positivo.
Un número real negativo tiene una raíz real negativa sólo si n es un natural impar.
En el caso de que el índice n sea par, todas las raíces son complejas y son conjugadas
de dos en dos.

Teoría de Algebra 2023

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Álgebra y Geometrı́a Analı́tica Vectores en Rn

a) Llamamos vector de Rn a toda n-úpla ordenada de números reales.

b) El conjunto de vectores de n componentes reales, es entonces

Rn = {(x1 , x2 , · · · , xn )/∀i = 1, · · · , n; xi ∈ R}.

Las componentes del vector se denotan con letras minúsculas.

Por ejemplo dado A ∈ Rn , se escribe A = (a1 , a2 , · · · , an ).

Analı́ticamente el vector A = (a1 , a2 , · · · , an ) se identifica con el punto A(a1 , a2 , · · · , an ) por lo

Para representar graficamente un vector utilizamos

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 1

Definición 2 (Igualdad de vectores ). .

(2, x2 , −4) = (2, 16, x)

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 2

Definición 3 (Suma de vectores). .

A + B =(2 + 2, 2 + 16, (−4) + (−1), 0 + 1)

A + B =(4, 18, −5, 1)

Propiedades (de la suma). .

1. La suma de vectores es conmutativa.

2. La suma de vectores es asociativa

3. Existe elemento neutro para la operación suma de vectores.

4. Cada vector tiene su opuesto respecto de la operación suma.

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 3

1. Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ), B = (b1 , b2 , · · · , bn ) ∈ Rn

2. Queda para los alumnos

3. Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ) , θ = (0, 0, · · · , 0) ∈ Rn

Como la suma de vectores es conmutativa, θ + A = A + θ = A

Por lo tanto queda probado que:

Queremos determinar la existencia de A0 = (a01 , a02 , · · · , a0n ) ∈ Rn tal que A + A0 = θ = A0 + A.

Por definición de igualdad de vectores

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 4

por existencia de opuesto de un número real

∀A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn , ∃ − A = (−a1 , −a2 , · · · , −an ) ∈ Rn : (−A) + A = A + (−A) = θ

Interpretación geométrica de la suma.

Sean V = (x1 , y1 ) y U = (x2 , y2 )

Definición 4 (Diferencia de vectores). .

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 5

A − B =(2 − 2, 2 − 16, (−4) − (−1), 0 − 1)

A − B =(0, −14, −3, −1)

Interpretación geométrica de la resta

Como A − B = A + (−B), por

Si el origen del vector es el punto A y el extremo es el punto B el vector es,

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 6

Definición 5 (Producto de un escalar por un vector). .

λA = (λa1 , λa2 , . . . , λan ) ∈ Rn

Propiedades (del producto por escalar). .

1. ∀λ, µ ∈ R, ∀A ∈ Rn , λ(µA) = µ(λA) = (µλ)A

Demostración. Quedan para el alumno.

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 7

⇔ ∀i = 1, 2, · · · , n; λai = 0 por def. de igualdad de vectores

⇔ ∀i = 1, 2, · · · , n; λ = 0 o ai = 0 por producto de dos num. reales igual a 0

Definición 6 (Producto escalar o producto interno en Rn ). .

usando la notación abreviada para la suma:

A · B =2 · 2 + 2 · (−6) + (−4) · (−1) + 0 · 1

Propiedades (del producto escalar). .

1. ∀A, B ∈ Rn , A·B =B·A

Mg. I. Lomas - Mg. E. Fernández FACET - UNT 8

3. ∀λ ∈ R, ∀A, B ∈ Rn , (λA) · B = A · (λB) = λ (A · B)

1. Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ), B = (b1 , b2 , · · · , bn ) ∈ Rn

= a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn , por la definición de producto escalar de vectores

= b1 a1 + b2 a2 + · · · + bn an , el producto de números reales es conmutativo

= (b1 , b2 , · · · , bn ) · (a1 , a2 , · · · , an ) por la definición de producto escalar de vectores

2. Sean A = (a1 , a2 , · · · , an ), B = (b1 , b2 , · · · , bn ), C = (c1 , c2 , · · · , cn ) ∈ Rn

A · (B + C) = (a1 , a2 , · · · , an ) · [(b1 , b2 , . . . , bn ) + (c1 , c2 , · · · , cn )]

= (a1 , a2 , . . . , an ) · (b1 + c1 , b2 + c2 , . . . , bn + cn ) por la definición de suma de vectores

= a1 · (b1 + c1 ) + a2 · (b2 + c2 ) + · · · + an · (bn + cn ) por la definición de producto escalar