Prof. Rosa N.

Llanos Vargas
VECTORES EN R
n

MAGNITUDES FSICAS
Existen magnitudes fsicas que quedan perfectamente definidas mediante un nmero expresado
en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de magnitud son: la masa m, volumen
V, temperatura T, longitud de onda , potencial elctrico V, etc. A estas magnitudes se les
denomina magnitudes escalares. Sin embargo, para describir adecuadamente ciertos sistemas
fsicos, deberemos hacer uso de otro tipo de magnitudes para las que, adems de un escalar
(nmero), hace falta indicar la direccin y el sentido. Se llaman magnitudes vectoriales o
vectores. Por ejemplo, la velocidad v

(o v), la fuerza F, campo magntico B, etc. Vamos a

ocuparnos de definir estas ltimas y recordar las operaciones bsicas que pueden llevarse a cabo
con ellas.
DEFINICIN DE VECTOR EN R
N
El conjunto de n-uplas de nmeros reales , n 1 , se representa por R
n
; es decir
R
n
= { (
1 2
, ,..., ) / , i = 1 , 2, ..., n
n i
x x x x R }
Los elementos de R
n
se llaman VECTORES .Al vector ( a
1
, a
2
, , a
n
) lo denotaremos
por
a
r
, y el nmero real a
i
se llama i-sima componente del vector
a
r
.
Notacin. Los vectores se denotarn con letras minsculas con un flecha arriba tales
como , . Los puntos se denotarn con letras maysculas tales como , , .
En el contexto de los vectores, los nmeros reales sern llamados escalares y se
denotarn con letras minsculas cursivas tales como , .
En R
n
definimos una relacin de igualdad y dos operaciones .
Igualdad de vectores. Si
a
r
= (a
1
, a
2
, , a
n
) y
b
r
= (b
1
, b
2
, , b
n
) son vectores en R
n
entonces
a
r
=
b
r

a
i
= b
i
, para cada i = 1, 2,, n
Adicin de vectores. Es la operacin que hace corresponder a cada par de vectores su suma .
Suma de vectores . Si
a
r
= ( a
1
, a
2
, , a
n
) y
b
r
= ( b
1
, b
2
, , b
n
) son vectores en R
n
entonces
a
r
+
b
r
= ( a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, , a
n
+ b
n
)
Multiplicacin de un vector por un escalar. Si

es un nmero real y
a
r
= (a
1
, a
2
, , a
n
)
es un vector en R
n
, entonces

a
r
= (

a
1
,

a
2
, ,

a
n
)
Propiedades.
1.
n n
, R se cumple que + R . a b a b
r ur r ur
1
2.
n
, R , = + . a b a b b a +
r r r r r r
3.
n
, , R , ( + ) = ( ) + a b c a b c a b c + +
r r r r r r r r r
4.
n n
! 0 R tal que R , se cumple + 0 = . a a a
r r r r r
El elemento
0
r
de R
n
, llamado vector cero, est dado por
0
r
= ( 0, 0, , 0 )
5.
n n
, ! (- ) R , tal que + (- ) = 0 a R a a a
r r r r ur
El vector -
a
r
,llamado opuesto de
a
r
, es -
a
r
= ( -1)
a
r
6.
n n
R , , R . a a
r r
R
7.
n
R , , ( + ) = + . a a a a
r r r r
R
8.
n
, R , , ( + ) = + . a b a b a b
r r r r r r
R
9.
n
R , , , ( ) = ( ) . a a a
r r r
R
10.
n
R , 1 = . a a a
r r r
Demostraremos solo una de las propiedades, la nmero 8, las dems se dejan para el
lector.

(
a
r
+
b
r
) =

[(a
1
, a
2
, , a
n
) +( b
1
, b
2
, , b
n
)]
=

[ ( a
1
+ b
1
, a
2
+b
2
, , a
n
+b
n
) ]
= [

(a
1
+ b
1
),

( a
2
+ b
2
),

( a
n
+ b
n
)]
= (

a
1
+

b
1
,

a
2
+

b
2
,,

a
n
+

b
n
)
= (

a
1
,

a
2
,,

a
n
) + (

b
1
,

b
2
,,

b
n
)
=

a
r
+

b
r

(
a
r
+
b
r
) =

a
r
+

b
r
Definicin. El conjunto R
n
con la relacin de igualdad y las operaciones de adicin y
multiplicacin de vectores por un escalar, se llama espacio vectorial real n- dimensional. La
expresin espacio vectorial R
n
es referir al espacio (R
n
, + , R , . ) con las operaciones
definidas anteriormente. Si n = 1 , 2 , 3 tenemos los espacios R , R y R
3
, respectivamente.
Sustraccin de vectores . La sustraccin de vectores puede ser definida en trminos de la
adicin de la siguiente manera.
Definicin . Dados los vectores
a
r
y
b
r
de R
n
,
a
r

b
r
=
a
r
+ ( -
b
r
)
Es decir
a
r

b
r
= ( a
1
- b
1
, a
2
- b
2
, , a
n
- b
n
)
Definicin . Dados los vectores
a
r
1
,
a
r
2
, ,
a
r

k
de R
n
y si

1
,

2
, ,

k
son escalares, el
vector

1

a
r
1
+

2

a
r
2
++

k a
r
k

Se llama combinacin lineal de los vectores
a
r
i
con coeficientes

i

Propiedades bsicas
1.
n
, 0 R se cumple .0 0.
r r r
R
2.
n
R , 0 , se cumple 0 = 0. a a
r r
R
2
3. = 0 = 0 = 0 . a a
r r r r
REPRESENTACIN GEOMETRICA DE VECTORES EN R Y R
3
Los vectores en R Y R
3
son casos particulares d los vectores en R
n
. Estos vectores
pueden representarse geomtricamente en el plano o en el espacio de la siguiente
manera :
a) Como un punto. Para representar en el plano el vector
a
r
= (a

, b), graficamos en el
plano el punto P de coordenadas (a

, b )
Figura 1. Punto (a,b)
Anlogamente, para representar al vector
a
r
= ( a , b , c ) de R
3
graficamos en el espacio
tridimensional al punto P con coordenadas ( a , b , c ) de la siguiente manera :
Utilizando tres rectas perpendiculares entre s que se corten en un punto llamado origen , a las
tres rectas les llamamos eje de abscisas ( X ), eje de ordenadas ( Y ) y eje de cotas ( Z ).
El punto P se obtiene graficando sobre el plano XY el punto de coordenadas ( a , b ,0 )
y desde l medimos perpendicularmente al plano XY la distancia
c
, hacia arriba si c es
positivo o hacia abajo si c es negativo.

Figura 2. Punto (a,b,c)
b) Como un radio vector. Toda vez que en las aplicaciones fsicas, los vectores se
corresponden con las magnitudes vectoriales que se caracterizan por tener intensidad ,
direccin y sentido., es por ello que representaremos a los vectores como flechas o segmentos
dirigidos con su extremo inicial en el origen de coordenadas y su extremo final en un punto del
plano del plano o del espacio con coordenadas las componentes del vector.
3
.

Figura3. P (a,b)
Figura4. P ( a,b,c)
En esta representacin el segmento dirigido
OP
uuur
se llama radio vector de
a
r
c) Como una flecha o segmento dirigido. Debido a la naturaleza de las magnitudes
vectoriales, para representar a un vector como un segmento dirigido, podemos considerar como
extremo inicial a cualquier punto M y extremo final a otro punto N del plano o del espacio
Figura 5.
a
r
= N M
En esta representacin el segmento dirigido
MN
uuuur
se llama vector libre
a
r
4
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA EN R
2
Sean los vectores
A
ur
=
( , )
x y
A A
,
B
ur
= (
,
x y
B B
) , entonces ( )
,
x x y y
R A B A B A B + + +
ur ur ur
. El vector
R
ur

se llama resultante.
Figura 6.
Regla del paralelogramo La suma y diferencia de dos vectores puede representarse de la
siguiente manera
Figura 7
PARALELISMO DE VECTORES
Definicin . Sean
a
r
y
b
r
dos vectores no nulos en R
n
, decimos que
a
r
es paralelo a
b
r
, si existe un nico nmero real

tal que
b
r
=

a
r
.
Nota. El vector cero es paralelo a todos los vectores , puesto que 0 0 ;
n
a a R
r r r
Definicin. Sean
a
r
y
b
r
dos vectores no nulos en R
n
, si
a
r
es paralelo a
b
r
,decimos que
1. Tienen sentido iguales si
b
r
=

a
r
, donde

> 0
2. Tienen sentidos opuestos si
b
r
=

a
r
, donde

< 0
5
PRODUCTO INTERNO, ( ESCALAR O PUNTO )
Definicin . Dados los vectores
a
r
= (a
1
, a
2
, , a
n
) y
b
r
= ( b
1
, b
2
, , b
n
) no nulos en
R
n
, el producto interno o escalar de
a
r
y
b
r
, denotado por
a
r

b
r
, es el nmero real
a
r

b
r
=
i i
1
a b
n
i

= a
1
b
1
+ a
2
b
2
+,, + a
n
b
n
.
En particular si
a
r
= (a
1
, a
2
) y
b
r
= ( b
1
, b
2
) , entonces
a
r

b
r
= a
1
b
1
+a
2
b
2
Y si
a
r
= (a
1
, a
2
, a
3
) y
b
r
= ( b
1
, b
2
, b
3
) entonces
a
r

b
r
= a
1
b
1
+a
2
b
2
+ a
3
b
3
.
Propiedades del producto escalar
Teorema . Para
a
r
,
b
r
y
c
r
vectores en R
n
, y para todo nmero real

, se cumple:
1.
a
r

b
r
=
b
r

a
r
2.

(
a
r

b
r
) = (

a
r
)

b
r
=
a
r

b
r
)
3.
a
r

(
b
r
+
c
r
) =
a
r

b
r
+
a
r

c
r
4.
a
r

a
r
0 ,
a
r

a
r
= 0 si y solo si
a
r
=
0
r
Demostracin de 2. se demostrar solo la primera parte

(
a
r

b
r
) =

( a
1
b
1
+a
2
b
2
+ a
3
b
3
)
=

a
1
b
1
+

a
2
b
2
+

a
3
b
3

= (

a
1
) b
1
+ (

a
2
)b
2
+ (

a
3
)b
3

= (

a
1
,

a
2
,

a
3
)

( b
1
, b
2
, b
3
) = (

a
r
)

b
r

(
a
r

b
r
) = (

a
r
)

b
r
NORMA ( MDULO , LONGITUD O MAGNITUD ) DE UN VECTOR .
Definicin. La norma ( o mdulo, longitud o magnitud ) de un vector
a
r
= (a
1
, a
2
, , a
n
) en
R
n
, es el nmero real no negativo , representado por
a
r
, tal que
i i
1
a a
n
i
a a a

r r r
6
En particular si
a
r
= (a
1
, a
2
) , entonces a
r
=
2 2
1 2
a +a
Y si
a
r
= (a
1
, a
2
, a
3
) entonces a
r
=
2 2 2
1 2 3
a +a a +
Propiedades de la norma.
Teorema . Para
a
r
,
b
r
y
c
r
vectores en R
n
, y para todo nmero real

, se cumple:
1. 0 , 0 0 a a a
r r r r
2. a a
r r
3. Desigualdad de Cauchy- Schwarz : a b a b
r r r r
4.Desigualdad triangular : a b a b + +
r r r r
Nota . La desigualdad triangular corresponde al teorema geomtrico: La longitud de un lado de
un tringulo no degenerado es menor que la suma de los otros dos lados .
VECTOR UNITARIO .
Definicin :
1. Un vector cuya norma es igual a la unidad se llama vector unitario
2. El versor de un vector es el vector unitario que tiene la misma direccin y sentido que
el vector .
Teorema . Si
a
r
es un vector en R
n
, su versor es el vector
U
a
a
a

r
r
r
ORTOGONALIDAD DE VECTORES
Si
a
r
y
b
r
son dos vectores no nulos en R
n
. Por la desigualdad de Cauchy- Schwarz se tiene:
2
1 1 , de donde, - 1
a b
a b
a b a b

_


,
r r
r r
r r r r . Por consiguiente existe un nico ngulo
[ ] 0 , tal que cos( ) =
a b
a b


r r
r r
Definicin. El ngulo que forman los vectores no nulos
a
r
y
b
r
en R
n
, es el nmero real
[ ] 0 , , tal que
cos( ) =
a b
a b

r r
r r
.
7
Definicin. Sean los vectores no nulos
a
r
y
b
r
en R
n
, decimos que
a
r
es ortogonal a
b
r
si el
ngulo que forman es 90
De acuerdo con la definicin de ngulo entre dos vectores, se tiene:
a
r
es ortogonal a
b
r

a
r

b
r
= 0
Como
a
r

b
r
=
b
r

a
r
, resulta evidente afirmar que
a
r
es ortogonal a
b
r
implica que
b
r
es
ortogonal a
a
r
. Por esta razn se usa con frecuencia la expresin mutuamente ortogonales.
El vector nulo tiene la propiedad de ser ortogonal a todo los vectores.
PROYECCIN ORTOGONAL Y COMPONENTES
Definicin. Sean los vectores
a
r
y
b
r
en R
n
,
b
r
es no nulo . La proyeccin ortogonal de
a
r

sobre
b
r
, es el vector
2
Pr
b
a b
oy a b
b
_

,
r
r r
r r
r

a
r

Observacin:
1. Pr
b
oy a
r
r
es paralela a
b
r
.
2.
a
r
- Pr
b
oy a
r
r
es ortogonal a
b
r
.
Definicin. El nmero

a b
b

r r
r
se llama componente de
a
r
en la direccin de
b
r
y se denota por
b
Comp a
r
r
, es decir
b
a b
Comp a
b

r
r r
r
r
En consecuencia, la relacin entre la proyeccin y la componente es la siguiente :
( )
Pr
b b b
oy a Comp a U
r r r
r r
Observacin:
1. Si
b
Comp a
r
r
> 0, entonces Pr
b
oy a
r
r
tiene el mismo sentido que
b
r
2. si
b
Comp a
r
r
< 0, entonces Pr
b
oy a
r
r
y
b
r
tienen sentidos opuestos
3.
b
Comp a
r
r
= 0 ,entonces
a
r
y
b
r
son ortogonales
PRODUCTO VECTORIAL Y PRODUCTO MIXTO EN R
3
Definicin. Dados los vectores
a
r
= (a
1
, a
2
, a
3
) y
b
r
= (b
1
, b
2
, b
3
) , el producto vectorial de
a
r
y
b
r
es el vector
a
r
x
b
r
, definido por
a
r
x
b
r
= (a
2
b
3
- a
3
b
2
, a
3
b
1
- a
1
b
3
, a
1
b
2
- a
2
b
1
)
8
b
r
Pr
b
oy a
r
r
NOTA .- si = ( 1, 0, 0 ) , = ( 0, 1,0) , = ( 0, 0, 1) , entonces
Interpretacin geomtrica
a
r
x
b
r
es perpendicular a ambos vectores
a
r
y
b
r
Proposicin
1.
a
r
x
b
r
es ortogonal tanto al vector
a
r
como al vector
b
r

2.
a
r
x
b
r
= -
b
r
x
a
r
3. ( ) a
r
x
b
r
=

(
a
r
x
b
r
)
4.
a
r
x (
b
r
+
c
r
)=
a
r
x
b
r
+
a
r
x
c
r
(
a
r
+
b
r
) x
c
r
=
a
r
x
c
r
+
b
r
x
c
r

5.
( )
2 2 2 2
a x b a b a b
r r r r r r

6.
( ) , donde es el ngulo que forman los vectores a x b a b sen
r r r r
a
r
y
b
r

Para demostrar la proposicin 6) , se utiliza 5)
( )
2 2 2 2
a x b a b a b
r r r r r r
=
Luego,
En consecuencia
La frmula anterior para tiene una interpretacin geomtrica para lo cual
determinaremos el paralelogramo determinado por .
9
El rea de un paralelogramo es base por la altura, donde la base es || || y la altura h es
, entonces el rea del paralelogramo es
A=
Ejemplo 1. Dados los puntos A = (5, 2, 3) y B = (1, 3, 3) y el origen O, hallar el rea
del paralelogramo determinado.
Solucin
Denamos los vectores u = OA = 5, 2, 3 y el vector v = 1, 3, 3, entonces el rea
del paralelogramo queda determinada por ||u v|| , esto es
= ( -15, 12, 17) ,
y entonces el rea del paralelogramo es
Proposicin Los vectores
a
r
y
b
r
son paralelos si, y solo si
a
r
x
b
r
=
0
r
Proposicin Para
a
r
,
b
r
y
c
r
vectores en el espacio , se cumple
a
r
x (
b
r
x
c
r
) = (
c
r
.
a
r
)
b
r
- (
b
r
.
a
r
)
c
r
Corolario Si
a
r
,
b
r
y
c
r
son vectores en el espacio , tales que
a
r

b
r
y
a
r

c
r

entonces
a
r
x
b
r

c
r

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Definicin Dados los vectores
a
r
,
b
r
y
c
r
, el producto mixto de
a
r
,
b
r
y
c
r
en ese
orden, es el nmero real denotado [
a
r

b
r

c
r
] = (
a
r
x
b
r
)

c
r
Proposicin
1.
a
r
= (a
1
, a
2
, a
3
) ,
b
r
= (b
1
, b
2
, b
3
) y
c
r
= (c
1
, c
2
, c
3
) , entonces
10
1 2 3
1 2 3
1 2 3
a a a
b b b
c c c
a b c Det
_

1

]

,
r r r
2. [
a
r

b
r

c
r
] = [
b
r

c
r

a
r
] = [
c
r

a
r

b
r
]
3. ( ) a bxc
r r r
= ( ) ( ) axb c cxa b
r r r r r r
El nmero [
a
r

b
r

c
r
] representa el volumen del paraleleppedo determinado por los
vectores
a
r
,
b
r
y
c
r
.
Vectores unitarios de la base cannica . Son los vectores
(1, 0, 0) , (0,1, 0) , (0, 0,1) , i j k
r r r
Todo vector puede ser expresado como una combinacin lineal de los vectores dados
Si
a
r
= (a
1
, a
2
, a
3
) es un vector en el espacio , entonces
a
r
= a
1

i
r
+a
2
j
r
+ a
3

k
r

Ejemplo. El siguiente ejercicio es para aclarar el uso de vectores unitarios
Un auto recorre 20 km hacia el Norte y despus 35 km en una direccin 60 al Oeste del Norte.
Determine magnitud y direccin del desplazamiento resultante del auto.
Solucin
Hacemos un diagrama:
11
z
x
Expresando los dos desplazamientos componentes como A y B, indicados en la figura, y usando
unitarios, tenemos
R=A+B. R es el vector resultante buscado, cuya magnitud se denota y cuya direccin puede
determinarse calculando el ngulo .
A = 20 km j, (apunta hacia el Norte). B debemos descomponerlo en componentes x e y ( i y j )
B = -(35 km)sen60i + (35 km)cos60j = -30.3 kmi + 17.5 kmj
Luego,
R = 20 kmj - 30.3 kmi + 17.5 kmj = 37.5j - 30.3i
La magnitud se obtiene de

2
= (37.5km)
2
+ (30.3km)
2
= 48.2 km
La direccin de R la determinaremos calculando el ngulo .
En el tringulo formado por cateto opuesto 30.3 y cateto adyacente 37.5,
tg = 30.3/37.5 = arctg(30.3/37.5) = 38.9.
12