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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA


“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
TRABAJO DE GRADO

DISEÑO DE UNA GRÚA BANDERA CON CAPACIDAD DE 5


TONELADAS PARA TALLERES MECÁNICOS

Autora:
BR GONZÁLEZ S. ROXI S.
C.I: V-26.138.518

CUIDAD GUAYANA, OCTUBRE DEL 2023


REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
TRABAJO DE GRADO

DISEÑO DE UNA GRÚA BANDERA CON CAPACIDAD DE 5


TONELADAS PARA TALLERES MECÁNICOS

Tutor Académico: Autora:


Ing. Diego Martínez Br. González S. Roxi S.
Tutor Industrial: C.I: V-26.138.518
Ing. Carlos Herrera

CUIDAD GUAYANA, OCTUBRE DEL 2023

II
DISEÑO DE UNA GRÚA BANDERA CON CAPACIDAD DE 5
TONELADAS PARA TALLERES MECÁNICOS

III
GONZÁLEZ SALAZAR, ROXI STEFANY

DISEÑO DE UNA GRÚA BANDERA CON CAPACIDAD


DE 5 TONELADAS PARA TALLERES MECÁNICOS

84 Páginas.

Trabajo de Grado

Universidad Nacional Experimental Politécnica

“Antonio José de Sucre”

Vicerrectorado Puerto Ordaz

Departamento de Ingeniería Mecánica

Tutor Académico: Ing Diego Martínez

Tutor Industrial: Ing Carlos Herrera

Capítulo I El Problema. II Marco de Referencia. III Marco


Metodológico. IV Resultado. V Propuesta. Conclusiones.
Recomendaciones. Referencias. Anexos.

IV
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

TRABAJO DE GRADO

ACTA DE APROBACIÓN

Quienes suscriben miembros del Jurado Evaluador designados por la comisión


de trabajo de grado del departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad
Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” Vicerrectorado Puerto
Ordaz, para evaluar el trabajo de grado presentado por la Ciudadana Br. ROXI
STEFANY GONZÁLEZ SALAZAR portadora de la cédula de identidad N° V-
26.138.518, titulado DISEÑO DE UNA GRÚA BANDERA CON CAPACIDAD
DE 5 TONELADAS PARA TALLERES MECÁNICOS, consideramos que este
cumple con los requisitos exigido para tal efecto y por lo tanto declaramos
APROBADO.

Ing. Carlos Herrera Ing. Diego Martínez


Tutor Industrial Tutor Académico

Ing. Ing.
Jurado Evaluador Jurado Evaluador

Ciudad Guayana, octubre de 2023

V
AGRADECIMIENTOS

VI
DEDICATORIA

VII
INDICE

CAPITULO I EL PROBLEMA ...................................................................... 14

Planteamiento del Problema ........................................................................ 14

Objetivo General ......................................................................................... 15

Objetivos Específicos .................................................................................. 15

Justificación ................................................................................................. 15

Alcance ........................................................................................................ 16

Limitaciones ................................................................................................ 17

CAPITULO II MARCO REFERENCIAL ...................................................... 18

Fundamentos Teóricos ................................................................................ 18

Introducción a las grúas........................................................................... 18

Clasificación de las grúas por su movilidad ............................................ 18

Clasificación por el tipo de pluma........................................................... 18

Clasificación por su tipo de montaje ....................................................... 19

Tipos de grúas ......................................................................................... 20

Partes constitutivas de la grúa ................................................................. 22

Información para el diseño ...................................................................... 26

Propiedades de los aceros ........................................................................ 28

Propiedades mecánicas del acero ............................................................ 32

Efectos de la corrosion en las estructuras de acero ................................. 33

Perfiles estructurales ............................................................................... 34

CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO ............................................... 35

VIII
Tipo de investigación .................................................................................. 35

Diseño de investigación .............................................................................. 36

Diseño experimental ................................................................................ 36

Investigación de diseño ........................................................................... 37

Población ................................................................................................. 37

Muestra .................................................................................................... 38

Técnicas e instrumentos de recolección de datos .................................... 38

Procedimiento de recolección de datos ................................................... 39

Procesamiento de la información ............................................................ 39

Análisis de la información....................................................................... 40

CAPÍTULO IV PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS 42

Capacidad de carga de la grúa bandera ....................................................... 42

Materiales para la fabricación de la grúa bandera ....................................... 42

Cálculos de la viga ...................................................................................... 43

Grúa columna .......................................................................................... 43

Clasificación en función del servicio ...................................................... 43

Vida del mecanismo ................................................................................ 44

Estado de la carga .................................................................................... 44

Clasificación de aparatos ......................................................................... 45

Clasificación de la grúa de estudio .......................................................... 45

Diseño y cálculo de los elementos de la grúa.......................................... 46

IX
INDICE DE FIGURA

Figura 1: grúa puente. ................................................................................................. 20


Figura 2: grúa torre...................................................................................................... 21
Figura 3: características de una grúa bandera. ............................................................ 22
Figura 4: Polipasto marca pittsburgh. ......................................................................... 25
Figura 5: diagrama de esfuerzo-deformación. ............................................................ 29
Figura 6: coordenadas de la grúa. ............................................................................... 42
Figura 7 ....................................................................................................................... 47
Figura 8 ....................................................................................................................... 48
Figura 9 ....................................................................................................................... 49
Figura 10 ..................................................................................................................... 50
Figura 11 ..................................................................................................................... 55
Figura 12 ..................................................................................................................... 68
Figura 13 ..................................................................................................................... 69
Figura 14 ..................................................................................................................... 70
Figura 15 ..................................................................................................................... 57
Figura 16 ..................................................................................................................... 57
Figura 17 ..................................................................................................................... 61

X
INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Composición Química del Acero tipo AE-25 ............................................... 43
Tabla 2......................................................................................................................... 44
Tabla 3......................................................................................................................... 44
Tabla 4......................................................................................................................... 45
Tabla 5......................................................................................................................... 52
Tabla 6......................................................................................................................... 69

XI
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

TRABAJO DE GRADO

DISEÑO DE UNA GRÚA BANDERA CON CAPACIDAD DE 5 TONELADAS


PARA TALLERES MECÁNICOS

Autor: Br. Roxi S. González S.


Tutor Académico: Ing. Diego Martínez
Tutor Industrial: Ing. Carlos Herrera

RESUMEN

XII
INTRODUCCIÓN

13
CAPITULO I EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema

Los talleres mecánicos en el estado Bolívar se han convertido en


establecimientos en expansión que cumplen con una amplia funcionalidad en el sector
productivo. Estos desempeñan actividades como montaje, instalación y reparaciones
de equipos industriales, donde se movilizan piezas o maquinaria de alto tonelaje.

La perspectiva adoptada aquí se debe a la constante necesidad del traslado de


cargas pesadas dentro de talleres para la realización de procesos o trabajos, como
producción de piezas, fabricación de máquinas, mantenimientos o ensambles. En
ausencia de un dispositivo que realice el izaje y traslado de las piezas, se ralentizan
las entregas y disminuye la posibilidad de aumentar la cantidad de trabajos en los
talleres.

En consecuencia, debido a las limitaciones de la capacidad humana, el


presente proyecto tiene como propósito mejorar el desempeño en talleres
implementando una grúa bandera que sin duda es uno de los elementos de izaje más
efectivos que existen. La grúa bandera puede levantar una carga máxima de 5
toneladas en un radio de 4-5 metros aproximadamente, como herramienta aliada
trayendo consigo las siguientes ventajas: disminución de los tiempos de fabricación y
aumento del nivel de calidad de los productos; garantiza mejoras en la manipulación,
posicionamiento y traslado de piezas, elementos o máquinas.
Objetivo General
Diseñar una grúa bandera de alto montaje con capacidad de 5 toneladas para
el traslado de materiales en talleres mecánicos.

Objetivos Específicos

❖ Validar la capacidad de carga de la grúa bandera.


❖ Diseñar los elementos estructurales generales que conforman la grúa
bandera del taller mecánico (columna y pluma).
❖ Establecer el dimensionamiento de la placa base y sistema de anclaje.
❖ Calcular y seleccionar los mecanismos de rotación, elevación y
desplazamiento de la grúa bandera.
❖ Elaborar un plan de mantenimiento para los elementos de la grúa
bandera.
❖ Estimar costos para la construcción de la grúa bandera del taller
mecánico.
❖ Efectuar Planos.

Justificación

Para facilitar la traslación de grandes cargas, se plantea un diseño de grúa


bandera capaz de realizar traslado de cargas en funciones repetitivas en un perímetro
de cinco metros, con capacidad para realizar elevaciones aproximadas a cuatro
metros. Las grúas banderas articuladas con polipasto son muy fáciles de instalar,
utilizar y reubicar en su ambiente de trabajo, por lo que se utilizan en todo tipo de
lugares, desde talleres hasta líneas de montaje de fábricas grandes, debido a que es un
equipo relativamente ligero y no ocupa mucho espacio terrenal.

15
Para la construcción de esta grúa se utilizan polipastos eléctricos o neumáticos
tipo monorriel, siendo así un equipo más actualizado para realizar renovaciones en el
parque de maquinarias de las empresas. Al actualizar los equipos, a unos con
polipasto eléctrico, se garantiza una forma más eficiente de cumplir con las tareas,
aportando simultáneamente seguridad a los trabajadores y disminuyendo los
accidentes laborales. También es importante destacar que esta es una solución
económica, que garantiza tanto seguridad como productividad.

Alcance

El trabajo presente será realizado bajo la tutela del departamento de Ingeniería


Mecánica de la Universidad Nacional Experimental Politécnica "Antonio José de
Sucre", situado en el municipio Caroní del estado Bolívar, en la Gerencia de
mantenimiento. La ejecución del proyecto tendrá una duración limitada al periodo de
la tesis, que corresponde a unos cuatro meses aproximadamente, iniciando el
06/06/2023 y finalizando el día 06/10/2023

La realización de este trabajo de investigación, se llevó a cabo debido a la


aplicación incrementada de diversos tipos de mecanismos para el traslado de cargas
de gran tonelaje que se va haciendo muy común en distintas empresas del sector
industrial. El proyecto abarcará el diseño de una grúa bandera de cinco toneladas de
izaje, para la instalación en talleres que cumplan con los requisitos correspondientes a
las especificaciones técnicas del diseño. El diseño propuesto contará con planos, y
tendrá unas dimensiones de 4 metros de altura, 5 metros de traslación y una rotación
de 180º, con motores equipados con selector de voltaje 110/220 para mayor facilidad
del consumidor. A su vez, se identificarán las herramientas, equipos y personal
capacitado para la ejecución del diseño, permitiendo la realización de los costos
estimados de los recursos necesarios, gastos generales e imprevistos. De esta forma,

16
teniendo los materiales seleccionados, se podrá evaluar mediante software de
simulación el cumplimiento del objetivo del proyecto.

El alcance de este proyecto abarca el diseño y cálculo de todos los elementos


estructurales, así como también del mecanismo de giro de la grúa bandera y el
sistema utilizado para elevación y descenso de la carga. De acuerdo con lo señalado,
es oportuno advertir que del alcance del presente proyecto se excluye la instalación
eléctrica y los sistemas electrónicos de control necesarios para el funcionamiento total
de la grúa. El requerimiento principal de la entidad es la justificación fundada en la
ingeniería básica y de detalle que permita un adecuado funcionamiento y
dimensionamiento de la grúa bandera.

Limitaciones

Al momento de ejecutar el diseño de la grúa bandera en un taller mecánico, siempre


se debe tener en cuenta que se debe evaluar si el espacio donde se ubique la grúa no
restrinja su capacidad de movimiento. Para la instalación de la grúa, se debe cumplir
con la compra de todos los materiales y componentes necesarios, descartando así
talleres con presupuestos muy reducidos. La grúa bandera requerirá un
mantenimiento regular para prolongar su vida útil, por lo tanto, es importante tomar
en cuenta las posibles limitaciones al momento de considerar la implementación de
una grúa bandera en un taller mecánico.

17
CAPITULO II MARCO REFERENCIAL
Fundamentos Teóricos

Introducción a las grúas

Una grúa es un dispositivo utilizado para levantar y bajar materiales, también


sirve para moverlos horizontalmente ya que está equipada mecánicamente con
cuerdas, montacargas y otras partes importantes de su estructura. Se utilizan con
mucha frecuencia en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y
lugares donde es necesario el traslado de grandes piezas o cargas. Se pueden
encontrar diversos tipos de grúas, cada una tiene una función específica de uso, es
importante distinguir para que tipo de maniobra se utiliza cada tipo de grúa existente
y los alcances de las mismas.

Clasificación de las grúas por su movilidad

Fijas: las grúas torre se clasifican por su movilidad, el equipo estacionario


generalmente se apoya en losas de concreto, paredes bajas, rieles o se incrusta en
cimientos de concreto. En esta categoría podemos encontrar grúas torre clásicas.

Móviles: se consideran grúas que ejecutan la acción del desplazamiento o


movilidad desde su base, por medio de carriles o vehículo. También, por la capacidad
de crecimiento de la altura del equipo en relación al incremento de los pisos donde se
realiza la tarea.

Clasificación por el tipo de pluma


Pluma Horizontal: considera a máquinas cuyas plumas se mantienen en un
mismo ángulo o con ligeras variaciones angulares causadas por la retracción o
plegamiento de esta parte de la máquina. En esta sección se encuentran grúas torre
tradicionales, autodesplegables o automontantes.

Pluma abatible: incorpora como su nombre lo dice la presencia de un


dispositivo que permite a la grúa pasar de una posición horizontal en su pluma a una
vertical. En su inmensa mayoría este tipo de grúas no disponen de un carro para
ejecutar funciones de distribución por lo que para la elevación y descenso de una
carga se hará subiendo o bajando la pluma.

Clasificación por su tipo de montaje

Desplegable o desmontable: Considera a aquellas grúas torre que requieren un


montaje auxiliado por medios mecánicos o hidráulicos, a través, de reenvíos de
cables, husillos verticales, pistones, entre otros. O bien, de equipos externos como
auto grúas, elevadores telescópicos, u otras grúas torre de cualquier tipo.

Auto desplegable: tienen la característica particular de su fácil transporte y


montaje. Se despliegan por sí mismas sin ayuda de elementos externos como auto
grúas y otros equipos. Su diseño predominante se distingue por la ausencia de la
contrapluma y lastres. Además, el giro de la grúa se realiza desde la base o parte
inferior de la torre y pueden ejecutar sus funciones con una parte de la pluma retraída
o plegada

A continuación, vamos a ver los principales tipos de grúas fijas que se utilizan
hoy y sus aplicaciones de trabajo, este tipo de grúas tienen en común que son
estáticas y tienen un punto de sujeción a partir del cual realizan todo el trabajo.

19
Tipos de grúas

Grúas puente o grúas pórtico

Este tipo de grúas son utilizadas para el transporte de materiales y cargas en


desplazamientos verticales y horizontales.

Aplicación: Se utilizan en el interior o en el exterior de fábricas o naves


industriales. Son empleadas en la construcción naval, movimiento de contenedores y
en los pabellones industriales.

Accionamiento: el accionamiento de estos puentes grúa suele ser por sistema


eléctrico donde el usuario desde el suelo y con un control remoto puede guiar los
movimientos de la grúa.

Figura 1: grúa puente.


Fuente:

Grúas torre

Este tipo de grúa fija está compuesta por una estructura metálica desmontable
y espigada que ofrece la oportunidad de adaptar su altura al edificio en construcción.
Está alimentada por corriente eléctrica y su control se suele realizar por control
remoto desde el suelo. Utilizan contrapesos para poder soportar las cargas en sus
brazos.

20
Aplicación: las grúas torre se utilizan principalmente en la construcción de
edificios.

Figura 2: grúa torre.


Fuente:

Grúa desplegable

Este modelo de grúa es muy similar a las grúas torre, excepto que no
requieren para la instalación otras grúas. Gracias al sistema eléctrico, se pliegan y
despliegan y quedan perfectamente montadas y listas para funcionar. La grúa auto
desplegable se transporta como una sola pieza. Aplicación: principalmente en el
campo de la construcción.

Grúa pluma o bandera

La pluma es muy eficaz cuando se desea manipular cargas en zonas más


reducidas (hasta 200 metros cuadrados). Existen modelos con giros de 180º, 270º y
360º con rotación manual o motorizada. El sistema de fijación es muy diverso: pluma
con pie, pluma mural fijada en la pared o en una columna y pluma suspendida fijada
en el techo. Estas grúas son adecuadas para un ámbito de trabajo limitado y
operaciones repetitivas puntuales. La grúa utiliza un polipasto eléctrico o neumático
tipo monorriel.

21
Partes constitutivas de la grúa

Figura 3: características de una grúa bandera.


Fuente:

Columna

La pluma es la estructura horizontal montada en la parte superior de la grua y


está compuesta por secciones de acero que se ensamblan para crear la longitud
necesaria para desplazar la carga. En la parte superior también posee un par de placas
que soportan el brazo y permiten su rotación.

Viga o brazo giratorio

esta gira alrededor de su ese sobre cojinetes de fricción, consta de una viga
portante para el deslizamiento del carro porta polipasto. Se puede realizar en perfil
estructural.

Base o sistema de fijación de las grúas

22
En general, las grúas plumas de columna están previstas para ser vinculadas al
suelo utilizando el marco de cimentación con tirafondos insertados en el plinto de
cimentación específico. Es una fundación con distribución homogénea de las cargas,
pernos de anclaje y plantillas entregadas con las cargas.

Instalación eléctrica

Se realiza para la alimentación del polipasto y/o del carro eléctrico, que se
desliza a lo largo del brazo de la grúa.

Mecanismos de rotación

El mecanismo de rotación se encuentra en la parte superior de la columna,


constituido por el motorreductor, un acoplamiento flexible y un eje de salida que
lleva en su parte inferior un piñón que conecta con un rodamiento de gran diámetro.

Cimentación y anclaje

Las grúas de columna fija están diseñadas para ser montadas en una
cimentación permanente de hormigón armado, esta cimentación hace más que
simplemente anclar una grúa. Básicamente, es un peso para contrarrestar las fuerzas
aplicadas por la grúa en condiciones de carga máxima.

Aparato de elevación o polipasto

Es el encargado de levantar fácilmente las cargas en el plano vertical, estos


pueden ser manuales, eléctricos de cadena, de cable y neumáticos. Constituye el
componente sujeto a la viga de carga, utilizado para elevar cargas con un peso de 1 a
100 Ton. Es ideal para el transporte de materiales gracias a su flexibilidad de
velocidades de elevación.

23
Hay varios tipos de polipastos, algunos de los más comunes son:

Polipasto eléctrico de cable: Este tipo de polipasto utiliza un motor eléctrico


para levantar y mover la carga. El cable se enrolla alrededor del tambor y se conecta a
un gancho en el extremo.

Polipasto eléctrico de cadena: Este tipo de polipasto utiliza una cadena en


lugar de un cable para levantar y mover la carga. La cadena se enrolla alrededor del
tambor y se conecta a un gancho en el extremo.

Polipasto manual de cadena: Este tipo de polipasto se acciona manualmente


mediante una cadena que se tira para levantar y mover la carga. Este tipo de polipasto
es más adecuado para cargas más ligeras y se utiliza comúnmente en talleres y
garajes.

Polipasto neumático: Este tipo de polipasto utiliza aire comprimido para


levantar y mover la carga. El aire comprimido se utiliza para accionar un motor que
mueve el cable o la cadena.

Polipasto hidráulico: Este tipo de polipasto utiliza un sistema hidráulico para


levantar y mover la carga. El sistema hidráulico utiliza aceite a presión para accionar
un motor que mueve el cable o la cadena.

Polipasto de palanca: Este tipo de polipasto se acciona manualmente mediante


una palanca que se mueve hacia arriba y hacia abajo para levantar y mover la carga.
Este tipo de polipasto es más adecuado para cargas más ligeras y se utiliza
comúnmente en talleres y garajes.

Partes del polipasto

Un polipasto es una máquina utilizada para levantar o mover cargas pesadas.


Está compuesto por varias partes, que incluyen:

24
Figura 4: Polipasto marca pittsburgh.
Fuente:

1. Motor: El motor es la fuente de energía que proporciona el movimiento al


polipasto.

2. Reductor de velocidad: El reductor de velocidad se utiliza para reducir la


velocidad del motor y aumentar la fuerza de torsión.

3. Tambor: El tambor es un cilindro alrededor del cual se enrolla el cable o la


cadena.

4. Cable o cadena: El cable o la cadena se utilizan para levantar la carga y se


enrolla alrededor del tambor. El cable o la cadena están conectados a un
gancho o una polea en el extremo.

5. Gancho: El gancho es la parte del polipasto que se conecta a la carga y la


levanta. El gancho puede ser un gancho simple o un gancho doble,
dependiendo del tipo de carga que se vaya a levantar.

6. Polea: La polea se utiliza para cambiar la dirección del cable o la cadena y


puede ser una polea simple o una polea doble.

7. Freno: El freno se utiliza para detener la carga y mantenerla en su posición.

8. Caja de control: La caja de control se utiliza para controlar la velocidad y


dirección del polipasto.

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9. Plataforma de montaje: La plataforma de montaje es la estructura que sostiene
todas las partes del polipasto y se utiliza para fijar el polipasto a una estructura
o a una grúa.

Estas son las partes principales de un polipasto, aunque pueden variar según el
tipo y la capacidad del polipasto.

Información para el diseño

Materiales

El acero es una aleación (combinación de dos o más elementos, de los cuales


uno es un metal) formada de hierro (Fe, elemento metálico) y una pequeña cantidad
de carbono (C, elemento no metálico) que oscila entre 0.05% a 2.00% en masa, y
otros elementos en menor proporción como el silicio, manganeso, cromo, entre otros.
Presenta mayor resistencia, elasticidad y dureza que el hierro puro.

Los aceros incluidos en las especificaciones de construcción han sido


calificados por la Sociedad Americana para Ensayos y Materiales (ASTM), y se les
ha dado una designación estándar. Sin embargo, existen muchos tipos de acero que no
se han incluido en las especificaciones, ya que son considerados propiedad de la
compañía que los produce.

Acero ASTM A36

El acero estructural A36 se produce bajo la especificación ASTM A36.


ASTM A36 es una aleación de hierro (mínimo 98 %), con contenidos de carbono de
máximo 0.29 % y otras pequeñas cantidades de minerales como manganeso y silicio,
para mejorar su resistencia a la

26
tracción y buena influencia en la soldadura. Entre sus ventajas está la buena
resistencia a la tracción y compresión además de su bajo costo.

El acero A36 es el material estructural más usado para construcción de


estructuras en el mundo. Es conocido como un acero de fácil soldabilidad, por lo que
se utiliza en la construcción de estructuras como construcciones de puentes, edificios
y estructuras atornilladas y/o soldadas.

Ventajas

• Ductilidad y homogeneidad.
• Soldabilidad.
• Relación resistencia/ precio.
• Apto para ser cortado por llama, sin endurecimiento.

Acero ASTM A529

se usa con mucha frecuencia en la construcción de edificios de acero, también


es un grado de acero común en barras y perfiles (ángulos, canales de calidad
estructural). El acero A529 básico incluye grado 50 para perfiles de los grupos 1 y 2
de la ASTM; placas hasta de una pulgada de grueso y 12 pulgadas de ancho (25x300
mm) y barras hasta de 2 1/2 in (64 mm) de grueso. Los esfuerzos Fy y Fu mínimos
son 42 y 60-85 ksi (2 950 y 4 220 a 5 975 kg/cm2).

Acero ASTM A572

Este acero está disponible en varios grados dependiendo del tamaño del perfil
y grueso de la placa. El grado 50, con Fy= 345 MPa o 50 ksi (3 515 kg/cm2) y Fu=
450 MPa o 65 ksi (4 570 kg/cm2) está disponible en todos los tamaños y espesores de

27
placa hasta 100 mm (4 in). Este es el grado de acero estructural más utilizado
actualmente en el mercado estadounidense, aunque está siendo sustituido rápidamente
por el acero A992 en perfiles tipo W.

Acero ASTM A992

Se produjo para usarse en construcción de edificios, y está disponible


solamente en perfiles tipo W. Para propósitos prácticos se trata de un acero A572
grado 50 con requisitos adicionales. Específicamente, además de un esfuerzo de
fluencia mínimo especificado de 345 MPa o 50 ksi (3 515 kg/cm2), el A992 también
proporciona un límite superior de Fy de 65 ksi (4 570 kg/cm2).

Propiedades de los aceros

Diagrama de esfuerzo-deformación del acero

Se muestra un diagrama de esfuerzo-deformación de un acero estructural al


carbono que se caracteriza por la existencia de una zona inicial en la que esfuerzos y
deformaciones están relacionados entre sí linealmente, seguida por la llamada región
plástica, donde tienen lugar deformaciones considerables sin incremento apreciable
de esfuerzos, y termina en una región de endurecimiento por deformación, en la cual
un incremento de deformación es nuevamente acompañado por un incremento de
esfuerzo.

28
Figura 5: diagrama de esfuerzo-deformación.
Fuente:

Zona elástica (OB)

Se caracteriza porque al cesar las tensiones aplicadas, los materiales recuperan


su longitud inicial. Podemos observar dos subzonas: zona de proporcionalidad, y
zona de no proporcionalidad.

Zona de proporcionalidad (OA)

En la gráfica es una línea recta, es decir, el alargamiento unitario (ε) es


proporcional a la tensión ejercida (σ). En las aplicaciones industriales siempre se
trabaja en esta zona, ya que no se producen deformaciones permanentes y además se
puede aplicar la ley de Hooke.

Zona no proporcional (AB)

29
Pequeña zona a continuación, dónde el material se comporta de forma
elástica, pero no existe una relación proporcional entre tensión y deformación.

Zona plástica (BE)

En esta zona se ha rebasado la tensión del límite elástico y, aunque dejemos


de aplicar tensiones de tracción, el material ya no recupera su longitud original y la
longitud final será mayor que la inicial "lo".

En la zona plástica (BE) también se pueden distinguir tres subzonas:

• Zona de deformación plástica uniforme o zona de límite de rotura (CD)

Se consiguen grandes alargamientos con un pequeño incremento de la tensión.


En el punto D encontramos el límite de rotura y la tensión en ese punto se
llama tensión de rotura (σr). A partir de este punto, la probeta se considera rota,
aunque físicamente no lo esté.

• Zona de rotura o zona de estricción o zona de deformación plástica


localizada (DE)

Las deformaciones son localizadas y, aunque disminuya la tensión, el material


se deforma hasta la rotura. La sección de la probeta se reduce drásticamente.

En el caso del acero existe una zona justo al sobrepasar el límite elástico, ya
en la Zona Plástica, en el que se da una deformación apreciable sin que varíe la
tensión aplicada. Este fenómeno se denomina fluencia y la tensión en ese punto se
denomina tensión de fluencia (σF). Se trata de la zona BC del diagrama anterior.

𝐹𝐹
𝜎𝐹 =
𝐴𝑂

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Tensión de tracción (σt)

Para cualquier punto de la gráfica anterior, se calcula como el cociente entre la


fuerza de tracción soportada por la probeta y su sección transversal inicial. Se expresa
en fuerza por unidad de superficie: Pascales (PA en el Sistema Internacional), o en
MPa, o en Kp/cm2.

Punto de fluencia

El punto de fluencia se define como el esfuerzo en un material donde la


deformación aumenta significativamente sin un incremento correspondiente en el
esfuerzo. Esto está representado por la parte plana del diagrama de tensión-
deformación llamada región plástica. En este punto el material de su propiedad
elástica, y desde este en adelante el material se comportará como un material plástico,
es decir, ya no tratara de volver a su forma original.

Resistencia de fluencia

La resistencia de fluencia del acero estructural puede determinarse a lo largo


de la prueba de tensión, observando el indicador de carga. Luego de incrementar
constantemente la carga, se observa que cae súbitamente a un valor sutilmente
inferior que se conserva por algún tiempo a medida que la probeta sigue alargándose.
En un ensayo bien efectuado uno puede diferenciar entre el punto de fluencia
correspondiente a la carga alcanzada, justo anterior a que inicie la fluencia, y el punto
de fluencia más bajo correspondiente a la carga solicitada para conservar la fluencia.
Como el punto de fluencia preeminente es transitorio, debería usarse el punto de
fluencia inferior para decidir la resistencia a la fluencia del material.

Resistencia a la tensión

31
Se define como el cociente de la carga axial máxima aplicada sobre la
muestra, dividida por el área de la sección transversal original. En algunas ocasiones,
este es un valor arbitrario, eficaz para fines de referencia, ya que la resistencia real a
la tensión debería fundamentarse en la curva real de esfuerzo de deformación.

Propiedades mecánicas del acero

Las características mecánicas dependen prácticamente de la composición


química, los procesos de laminado y el procedimiento térmico de los aceros. Otros
componentes que tienen la posibilidad de perjudicar a estas características son las
técnicas empleadas en las pruebas, como por ejemplo la rapidez de la carga de la
muestra, las condiciones y geometría de la muestra, el trabajo en frío y la temperatura
que existe al instante de la prueba.

Elasticidad

La elasticidad de un material es su capacidad de volver a la forma original


luego de sucesivos ciclos de carga y descarga. La deformación elástica es efecto del
desplazamiento de los átomos constituyentes del material, continuamente que no se
alteren las posiciones relativas de aquellos átomos en su red cristalina.

Plasticidad

La deformación plástica es la deformación permanente inducida por una


tensión igual o superior al límite de fluencia. Es el resultado de un desplazamiento
permanente de los átomos que conforman el material.

Ductilidad

32
Es la capacidad de los materiales de deformarse elásticamente sin romperse. A
medida que más dúctil es el acero, más grande es la reducción de área o el
estiramiento anterior a la ruptura. Un material no dúctil no se deforma plásticamente
previo a la ruptura, en esta situación se plantea que el material es de comportamiento
frágil o que se fractura de forma fácil.

Resistencia a la fatiga

Se le llama resistencia a la fatiga al esfuerzo al cual el acero falla bajo


aplicaciones repetidas de carga; se denomina también límite de aguante.

Resistencia al impacto o tenacidad

Es una medida de la capacidad del material para absorber energía bajo


aplicaciones rápidas de carga. La tenacidad es la medida comparativa de las
resistencias al impacto de varios aceros.

Soldabilidad

Es la capacidad que tiene el acero para conformar uniones soldadas, el


crecimiento del contenido de carbono disminuye la ductilidad, lo cual crea
inconvenientes en la soldadura. No obstante, los aceros al carbono con hasta un 0,3%
de carbono (bajo carbono) tienen la posibilidad de ser soldados sin precauciones
especiales, siendo además los más adecuados para la construcción civil.

Efectos de la corrosion en las estructuras de acero

Una de las propiedades más notables de la naturaleza es su incesante trabajo


en la transformación de la materia, a lo que contribuyen agentes atmosféricos, como
por ejemplo el aire, la lluvia, el océano, el calor, el frio y los seres vivos. La corrosión

33
se define como el grupo de alteraciones físico-químicas que una sustancia sufre por la
acción de determinados agentes de la naturaleza. Los metales como el hierro, según
su naturaleza química y el medio ambiente en el cual se hallan son más o menos
propensos a la corrosión. Los metales hay a modo de minerales en la naturaleza,
mejor dicho, se muestran como óxidos o sales. Para su transformación a metal, dichos
óxidos y sales necesitan mucha energía. Cuanta más energía ocupe dicha
transformación, tanto más grande es la tendencia del metal a volver a su forma
originaria (óxido o sal), que es la más estable. Este es el mecanismo principal de la
corrosión.

Perfiles estructurales

Los lingotes de acero se laminan para formar: Planchas de anchos y espesores


variables Diversos perfiles estructurales Barras redondas, cuadradas o rectangulares
Tubos La mayor parte del laminado se efectúa sobre el acero en caliente, y el
producto se llama “Acero laminado en caliente”. Algunas de las placas más delgadas
se laminan o doblan aún más, para una vez enfriadas, hacer productos de acero
laminados en frío. Es recomendable utilizar aceros laminados en caliente ya que estos
no cuentan con esfuerzos internos como los perfiles laminados en frío.

Carga de seguridad

La carga de seguridad es un tipo de carga que eleva el factor de seguridad de


la estructura, ya que por desgracia se desconoce con exactitud todos los componentes
estructurales para la determinación de la carga muerta.

34
CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO
Tipo de investigación

“Se define la investigación como una actividad encaminada a la solución de


problemas. Su objetivo consiste en hallar respuestas a preguntas mediante el empleo
de procesos científicos.” (Cervo y Bervian, 1989, p. 41).

La investigación explicativa se encarga de buscar el porqué de los hechos


mediante el establecimiento de relaciones causa-efecto. En este sentido, los estudios
explicativos pueden ocuparse tanto de la determinación de las causas (investigación
post facto), como de los efectos (investigación experimental), mediante la prueba de
hipótesis. Sus resultados y conclusiones constituyen el nivel más profundo de
conocimientos. (Fidias G. Arias, 2006, p.27)

El proyecto de diseñar una grúa bandera de 5 toneladas es una investigación


explicativa porque busca explicar los factores que influyen en el diseño y la
construcción de una grúa bandera de esa capacidad. La investigación explicativa se
centra en la identificación de las relaciones causales entre variables y en la
explicación de los fenómenos observados. En este caso, el proyecto de diseño de la
grúa bandera de 5 toneladas busca explicar los factores que influyen en el diseño y la
construcción de la grúa, tales como la selección de materiales, la resistencia de los
materiales, la selección de restricciones en los extremos de la columna, entre otros.

Para llevar a cabo una investigación explicativa en el diseño de la grúa


bandera de 5 toneladas, se deben seguir ciertos pasos, como la identificación de las
variables relevantes, la definición de las hipótesis, el diseño del experimento o la
recopilación de datos, y el análisis de los resultados. Estos pasos permitirán explicar
las relaciones causales entre las variables y entender mejor el proceso de diseño y
construcción de la grúa bandera.

Diseño de investigación

Diseño experimental

La investigación experimental es un proceso que consiste en someter a un


objeto o grupo de individuos, a determinadas condiciones, estímulos o tratamiento
(variable independiente), para observar los efectos o reacciones que se producen
(variable dependiente). (Fidias G. Arias, 2006, p.35).

El proyecto de diseñar una grúa bandera de 5 toneladas también podría ser


considerado una investigación experimental si se llevan a cabo pruebas y
experimentos para probar las hipótesis del diseño y comprobar la eficacia de los
diferentes componentes y materiales utilizados en la grúa.

En una investigación experimental, se manipulan deliberadamente una o


varias variables independientes para medir su efecto en una variable dependiente. En
el caso del diseño de la grúa bandera de 5 toneladas, se pueden llevar a cabo
experimentos para determinar la capacidad de carga de la grúa, su resistencia al
pandeo, la rigidez de la columna, entre otros aspectos importantes del diseño.

Por ejemplo, se pueden realizar pruebas de carga para determinar la capacidad


de carga máxima de la grúa, o pruebas de resistencia al pandeo para determinar la
longitud efectiva de la columna. También se pueden llevar a cabo pruebas con

36
diferentes materiales para determinar cuál es el más adecuado para la construcción de
la grúa.

El diseño y construcción de una grúa de 5 toneladas es un proyecto complejo


que requiere de la realización de numerosos experimentos y pruebas para garantizar
la seguridad y eficiencia de la grúa.

Investigación de diseño

El proyecto de diseño de una grúa bandera de 5 toneladas puede corresponder


a una investigación de diseño porque implica el análisis y la exploración de diferentes
opciones y soluciones para diseñar una máquina que cumpla con ciertos requisitos y
necesidades específicas. La investigación de diseño se enfoca en la resolución de
problemas prácticos a través de la exploración y el análisis de diferentes opciones de
diseño.

Población

La población, o en términos más precisos población objetivo, es un conjunto


finito o infinito de elementos con características comunes para los cuales serán
extensivas las conclusiones de la investigación. Ésta queda delimitada por el
problema y por los objetivos del estudio. (Fidias G. Arias, 2006, p.81).

Se puede decir que, desde el punto de vista estadístico, una población finita es
la constituida por un número inferior a cien mil unidades (Sierra Bravo, 1991 a). A su
vez, se considera una población infinita a la conformada por cien mil unidades o más
(Sierra Bravo, 1991 a).

37
La población en un estudio estadístico es el conjunto completo de individuos,
elementos o eventos que comparten una característica común de interés. Partiendo de
estas bases, se definió la población que conforma este trabajo de investigación como
las grúas. Se menciona la población de este caso que serían todas las grúas banderas
existentes (en específico, las grúas de empresas fabricantes en el país).

Muestra

Según Hernández, Fernández y Batista (2014) definen la muestra como el


grupo de la población de interés, el cual se debe delimitar con precisión de forma que
sea un valor representativo de la población para así permitir realizar una recolección
de datos efectiva.

La muestra estará conformada por las grúas bandera de cinco toneladas


similares a la que se quiere diseñar, siendo el modelo la referencia no precisamente
física. En su lugar, serán cálculos y análisis de ingeniería para determinar los
requisitos y especificaciones necesarios para el diseño de la grúa bandera de 5
toneladas que cumpla con los estándares y normas de seguridad.

Técnicas e instrumentos de recolección de datos

Consultas: Se pueden realizar entrevistas a expertos en el diseño de grúas,


ingenieros y otros profesionales del sector para obtener información y opiniones
sobre los requisitos, especificaciones y desafíos del diseño de la grúa bandera.

Análisis de datos y cálculos de ingeniería: Los cálculos y análisis de


ingeniería pueden proporcionar información sobre los requisitos de carga, la
capacidad de elevación, el tamaño y dimensiones necesarios para diseñar una grúa
bandera de 5 toneladas.

38
Software de modelado y simulación: El uso de software de modelado y
simulación puede ayudar a simular el rendimiento de la grúa bandera en diferentes
situaciones y condiciones, lo que puede ayudar a identificar posibles problemas y
áreas de mejora en el diseño.

Procedimiento de recolección de datos

Definir los objetivos de la recolección de datos: Es importante definir


claramente los objetivos de la recolección de datos y determinar qué información se
necesita para el diseño de la grúa bandera.

Identificar a los participantes: Si se van a realizar entrevistas o encuestas, se


deben identificar a los participantes adecuados, como expertos en diseño de grúas,
ingenieros, usuarios potenciales de la grúa, entre otros.

Observación: La observación de grúas bandera similares que ya están en uso


puede proporcionar información valiosa sobre el diseño, la funcionalidad y el
rendimiento de estas máquinas.

Preparar el equipo necesario: Se deben preparar los instrumentos necesarios


para la recolección de datos, como grabadoras de audio, cuestionarios, hojas de
cálculo, laptop entre otros

Investigación: Conseguir fuentes fidedignas de las cuales puedas extraer


información de diseños ya realizados que ayuden a realizar un modelo más eficiente
con bajos costos.

Procesamiento de la información

El procesamiento de la información obtenida para realizar el diseño de una


grúa bandera implica la organización, análisis e interpretación de los datos
recolectados con el fin de obtener conclusiones y recomendaciones relevantes para el
diseño de la máquina.

39
1. Organización de los datos: Es importante organizar los datos recolectados de
manera clara y coherente para facilitar su análisis y comparación. Esto puede
implicar la creación de tablas, gráficos y otros dispositivos visuales para
representar la información.

2. Análisis de los datos: Una vez que los datos se han organizado, se pueden
analizar para identificar patrones, tendencias y relaciones. Esto puede implicar
el uso de técnicas estadísticas y de modelado para identificar relaciones entre
variables y para explorar las relaciones entre diferentes aspectos del diseño de
la grúa, como la capacidad de carga, la longitud de la pluma, la altura de
elevación, entre otros.

3. Interpretación de los resultados: Una vez que se han analizado los datos, es
importante interpretar los resultados para identificar los principales hallazgos
y conclusiones. Esto puede implicar la identificación de tendencias y patrones,
la comparación de diferentes aspectos del diseño de la grúa, y la identificación
de áreas de mejora o necesidades específicas.

Análisis de la información

Desarrollo de recomendaciones: Con base en la interpretación de los


resultados, se pueden desarrollar recomendaciones para el diseño de la grúa bandera.
Estas recomendaciones pueden incluir especificaciones técnicas, requisitos de
seguridad, mejoras en el rendimiento, entre otros.

Revisión y ajuste: Finalmente, es importante revisar y ajustar el diseño de la


grúa bandera de acuerdo con las recomendaciones y hallazgos del procesamiento de

40
la información. Esto puede implicar la realización de pruebas y simulaciones
adicionales para verificar el rendimiento y la eficacia del diseño

41
CAPÍTULO IV PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Capacidad de carga de la grúa bandera

La fuerza P es la carga máxima que debe elevar la grúa y su valor es de 5.000


kg, que al realizar la conversión a Newtons quedaría igual a 49.050 N. Para el cálculo
se toma el valor de 50.000 N ya que se multiplica por un factor de mayoración de
1,02 aproximadamente. Se coloca en el extremo opuesto a los anclajes dado que es la
situación más desfavorable.

Las dimensiones tomadas para el cálculo de las barras que formarán la pluma
medirán 5 metros la horizontal y 4 la vertical. Las consolas de soporte se colocan en
los extremos de la barra vertical.

Figura 6: coordenadas de la grúa.


Fuente:

Materiales para la fabricación de la grúa bandera


La empresa encargada de la fabricación de los perfiles seleccionados realiza
sus productos con las regulaciones de la calidad COVENIN 1149:2005, ASTM A36
y, ST 37-2. TIPO DE ACERO: Acero al carbono para uso estructural “AE” con una
resistencia de 25 kgf/mm2. DENOMINACIÓN DEL ACERO: “AE 25” equivalente a
ASTM A36.

Tabla 1: Composición Química del Acero tipo AE-25


Elemento Análisis por colada Análisis por producto
% máximo % máximo

Carbono (C) 0,26 0,28

Manganeso (Mn) 1,00 1,05

Silicio (Si) 0,40 0,45

Azufre (S) 0,050 0,058

Fosforo (P) 0,040 0,048


Fuente: Autora.

Cálculos de la viga

Grúa columna

Consiste en una grúa de pescante que gira sobre una columna de acero que
está fijado sobre una placa base a la que esta soldada y reforzada con pernos en la
cimentación. Esta columna es fija y el brazo gira sobre ella, permitiendo un rango de
rotación de 270º

Clasificación en función del servicio

UNE 58-112-1:1991 realiza una clasificación de los aparatos de elevación


sobre la base del número de ciclos efectuados durante la vida prevista del aparato y
un coeficiente de frecuencia de carga. Esta clasificación proporciona una idea al

43
diseñador y al comprador del grupo al que pertenece el aparato, y por ellos alguna de
las características que tendrá.

Vida del mecanismo

La vida del mecanismo representa las horas de funcionamiento que se estima


va a tener el mecanismo a lo largo de su servicio. Dependiendo del número de horas,
la grúa pertenecerá a un grupo.

Tabla 2
Grupo A B C D E F G

vida en 8 1 3 6 1 2 5
horas 00 600 200 300 2500 5000 0000
Fuente: Autora.

Estado de la carga

El estado de carga indica con qué frecuencia el aparato levanta la carga


máxima. Se puede calcular a partir de la siguiente ecuación o realizar una estimación
y obtener el estado de la carga según la siguiente tabla

𝑛º 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎


𝑘=
𝑛º 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑎, 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑦 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎𝑠

Tabla 3
Servicio Factor k
Estado de la carga
Frecuencia muy reducida de la carga máxima 0,125
1
Frecuencia reducida de la carga máxima 0,25
2
Frecuencia aproximada igual de cargas pequeñas, mediana 0,5
3 y máximas
Frecuencia elevada de la carga máxima 1
4
Fuente: Autora.

44
Clasificación de aparatos

a partir de la vida del mecanismo y del estado de la carga, los aparatos se


clasifican en seis grupos según las FEM.

Tabla 4
Vida del mecanismo

A B C D E F G

1 M3 M4 M5 M6 M7

Estado 2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
de la M8
3 M3 M4 M5 M6 M7 M8
carga
4 M4 M5 M6 M7 M8 M8 M8
Fuente: Autora.

Los diferentes grupos ISO se componen en tres grupos según la clasificación


del mecanismo de elevación, donde:

✓ Grupo M3: aparatos de mantenimiento y aparatos de taller de servicio ligero.


✓ Grupos M4, M5 y M6: aparatos de taller en servicio intermitente, aparatos de
taller en servicio intenso y aparatos de almacén con sistema de aprensión en el
gancho y servicio regular.
✓ Grupo M7 y M8: aparatos de acería y parque de chatarra.

Clasificación de la grúa de estudio

Clasificación en función del apoyo

Según el elemento de apoyo, se realiza el estudio de la columna ya que la


grúa será colocada en el taller no solo para la elevación de maquinaria para su
reparación. La grúa columna desempeñara otras actividades dentro del taller como el
almacenamiento de materiales pesados.

45
Clasificación en función del servicio

Es necesario hallar la vida del mecanismo y el estado de la carga para realizar


la clasificación. Para obtener la vida del mecanismo, se realiza el cálculo en un
periodo de 10 años y se estima una utilización media de 12 horas a la semana, por lo
que el cálculo de la vida del mecanismo queda:

ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠
𝑣𝑖𝑑𝑎 = 12 ∗ 52 ∗ 10 𝑎ñ𝑜𝑠 = 6240 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑎ñ𝑜

De acuerdo con la tabla 1, este valor nos indica que el mecanismo pertenece al
grupo D.

En cuanto al estado de la carga, se estima que es 2, con un factor k de 0,25


debido a que no todas las practicas del taller requieren uso de la grúa, por ende, no
realizara trabajos diariamente.

Contando con estos datos, podemos ya utilizar la tabla 3, donde se observa


que el aparato de elevación pertenece al grupo M5.

Parámetro a cumplir para los cálculos

El alcance del brazo de la pluma igual a 5 metros de longitud, que sea capaz
de elevar 5 toneladas, y que la altura bajo gancho sea de al menos 2,5 m. En este
proyecto se estudiará el pescante tipo ménsula ya que permite una altura bajo gancho
mayor que uno triangulado con las mismas características.

Diseño y cálculo de los elementos de la grúa

Definición de las especificaciones de la grúa

46
En el primer lugar se realizará el cálculo resistente de la pluma de acuerdo a
las especificaciones planteadas. Esta pluma será fijada a una columna para realizar las
tareas destinadas en el taller.

El tipo de perfil utilizado en la construcción de la pluma será un perfil I, ya


que permite la sujeción del carro que porta el polipasto y su desplazamiento
longitudinal. Considerando para esto los perfiles IPE por sus características.

El diseño elegido será el de tipo ménsula ya que permite mayor altura bajo
gancho que el de tipo triangulo con las mismas características.

Cálculo de la pluma

La estructura está sometida a flexión compuesta producida por la carga de


trabajo y por el peso proprio de las vigas que la forman. Los esfuerzos producidos por
el giro de la pluma los absorben los rodamientos que se colocaran entre la consola de
anclaje al pilar y la pluma, permitiendo el giro de la misma.

Para el cálculo inicial se toma un perfil IPE 550 para la viga horizontal y
vertical, cuyas características son:

PERFIL IPE 550


550 mm A 134 cm2
h
210 mm Peso 106 kg/m
b
17,2 mm Ix 67120 cm4
t
24 mm Sx 2440 cm3
r
11,1 mm Rx 22,3 cm
s
Figura 7
Fuente:

Las dimensiones tomadas para el cálculo de las barras que formarán la pluma
medirán 5 metros la horizontal y 1,25 metros la vertical. Las consolas de soporte se

47
colocan en los extremos de la barra vertical. Inicialmente se plantea colocar dos
apoyos articulados fijos, pero para evitar la retención en la dirección vertical y
facilitar los cálculos se coloca un apoyo articulado fijo y otro móvil, como se muestra
en la figura.

La fuerza P es la carga máxima que va a levantar la grúa y su valor es de


5.000kg, que al transformarlos a newtons el resultado es 49.050 N. Multiplicando este
valor por un factor de mayoración de 1,02 aproximadamente, nos queda, 50.000 N.
Se coloca en el extremo opuesto a los anclajes dado que es el punto más desfavorable.

Los pesos de cada barra son:

106𝑘𝑔 𝑁
𝑃1 = 1,25𝑚 ∗ = 132,5𝑘𝑔 ∗ 9,81 = 1,29kN
𝑚 𝑘𝑔

106𝑘𝑔 𝑁
𝑃2 = 5𝑚 ∗ = 530𝑘𝑔 ∗ 9,81 = 5,19kN
𝑚 𝑘𝑔

Con estos datos se puede iniciar el cálculo de equilibrio de la estructura para


hallar el valor de las reacciones en los apoyos y así obtener el diagrama de esfuerzos.
Para ello se aplican las ecuaciones de equilibrio global de la estructura.

P2 P

P1
Figura 8
Fuente:

48
Equilibrio global:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 − 𝐻𝐵 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 = 𝐻𝐵

∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟹ 𝑉𝐴 = 𝑃 + 𝑃1 + 𝑃2 ⟹ 𝑉𝐴 = 56,48𝑘𝑁

∑ 𝑀𝑍𝐵 = 0 ⟹ −1,25𝑚 ∗ 𝐻𝐴 − 2,5𝑚 ∗ 𝑃2 − 5𝑚 ∗ 𝑃 = 0

2,5𝑚 ∗ (5,19kN) + 5𝑚 ∗ (50kN)


𝐻𝐴 =
−1,25𝑚

𝐻𝐴 = −210,38𝑘𝑁

Hechas las consideraciones anteriores, se realiza el equilibrio interno de cada


perfil para obtener el valor de los esfuerzos que soporta cada una y, así, realizar los
diagramas de esfuerzos.

Equilibrio del perfil vertical

Figura 9
Fuente:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝐻𝐵 = 𝑉1 = −210,38𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟹ 𝑁1 − 𝑃1 = 0 ⟹ 𝑁1 = 1,29kN

49
𝑥=0 𝑀1 = 0
∑ 𝑀𝑧 = 0 → {
𝑥 = 1,25𝑚 𝑀1 = −𝑥 ∗ 𝐻𝐵 = −262,975𝑘𝑁. 𝑚

Equilibrio del perfil horizontal

Figura 10
Fuente:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝑁2 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟹ 𝑉2 = 𝑃2 + 𝑃 ⟹ 𝑉2 = 55,19𝑘𝑁

𝑥=0 𝑀2 = 0
∑ 𝑀𝑧 = 0 ⟹ { 𝑥 = 2,5 𝑀2 = −𝑃 ∗ 𝑥 = −125𝑘𝑁
𝑥=5 𝑀2 = −𝑃 ∗ 𝑥 − 𝑃2 ∗ (𝑥 − 2,5) = −262,975𝑘𝑁. 𝑚

A partir de estos resultados se dibujan los diagramas de esfuerzos de la pluma.


A continuación, se observan los diagramas obtenidos:

Las tensiones normales en la sección A vienen dadas por:

𝑀𝐴𝐵 = −262,975𝑘𝑁. 𝑚

𝑉𝐴𝐵 = −210,38𝑘𝑁

𝑁𝐴𝐵 = 1,29kN

50
𝑀𝐴𝐵 𝑁 −262,975𝑥103 𝑁 0,55𝑚 1,29𝑥103 𝑁
𝜎𝑥,𝑚𝑎𝑥 (𝑦)+ = − ∗ 𝑦𝑚𝑎𝑥 + = − ∗ +
𝐼𝑧 𝐴 6,712x10−4 𝑚4 2 0,0134 𝑚2

𝜎𝑥,𝑚𝑎𝑥 (𝑦)+ = 107,84𝑀𝑃𝑎

𝑀𝐴𝐵 𝑁 −262,975𝑥103 𝑁 −0,55𝑚 1,29𝑥103 𝑁


𝜎𝑥,𝑚𝑎𝑥 (𝑦)− = − ∗ 𝑦𝑚𝑎𝑥 + = − ∗ +
𝐼𝑧 𝐴 6,712x10−4 𝑚4 2 0,0134 𝑚2

𝜎𝑥,𝑚𝑎𝑥 (𝑦)− = −107,8𝑀𝑃𝑎

Por otro lado, las tensiones tangenciales se calculan con la fórmula de


Collignon. Se debe calcular la tensión tangencial producida en el ala y en el alma por
separado.

𝑏 ∗ ℎ ∗ 𝑉𝑦 0,21𝑚 ∗ 0,55𝑚 ∗ (−262,9𝑘𝑁)


𝐴𝑙𝑎 → 𝜏𝑥𝑦,𝑚𝑎𝑥 = =
4 ∗ 𝐼𝑧 4 ∗ 6,712x10−4 𝑚4

𝜏𝑥𝑦,𝑚𝑎𝑥 = 11,3𝑀𝑃𝑎

𝑉𝑦 −262,9𝑘𝑁
𝐴𝑙𝑚𝑎 → 𝜏𝑥𝑦,𝑚𝑎𝑥 = ∗ 𝑆𝑧𝐴´ (𝑦) = ∗ 9,622𝑥10−4 𝑚3
𝑒 ∗ 𝐼𝑧 0,0111𝑚 ∗ 6,712x10−4 𝑚4

𝜏𝑥𝑦,𝑚𝑎𝑥 = 33,95𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑧𝐴´ (𝑦) = ∫ 𝑦 ∗ 𝑑𝐴 = 𝐴1 ∗ 𝑑𝑐𝑑𝑔1 + 𝐴2 ∗ 𝑑𝑐𝑑𝑔2


𝐴´

𝐴1 = 𝑏 ∗ 𝑒1

ℎ 𝑒1
𝑑𝑐𝑑𝑔1 = −
2 2

𝐴2 = 𝑒 ∗ (ℎ − 2 ∗ 𝑒1 − 𝑦); 𝑦 = 0 ⟹ 𝐴2 = 𝑒 ∗ (ℎ − 2 ∗ 𝑒1 )

ℎ ℎ
𝑑𝑐𝑑𝑔2 = ( − ( − 𝑦)) ; 𝑦 = 0 ⟹ 𝑑𝑐𝑑𝑔2 = 0
2 2

51
ℎ 𝑒1 550𝑚𝑚 17,2𝑚𝑚
𝑆𝑧𝐴´ (𝑦) = 𝑏 ∗ 𝑒1 ∗ − = 210𝑚𝑚 ∗ 17,2𝑚𝑚 ∗ ( − )
2 2 2 2

𝑆𝑧𝐴´ (𝑦) = 962236,8𝑚𝑚3 = 9,622𝑥10−4

La distribución de tensiones puede representarse a partir de estos valores.

Se calcula la tensión máxima, a partir de la fórmula de tensión tangencial


máxima para combinación de esfuerzos, como se muestra a continuación.

𝜎𝑥 2 107𝑀𝑃𝑎 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 = √( ) + (−8,157𝑀𝑃𝑎)2 = 54 𝑀𝑃𝑎
2 2

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 54𝑀𝑃𝑎

Se utilizará para la construcción de la estructura un acero A572 Gr.50, el cual


acepta soldadura y tiene como límite elástico 345 MPa. Según la Teoría de Cortante
Máximo, la tensión admisible para este acero tomando un coeficiente de seguridad de
2,5 será:

𝜎𝐹 250𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 69𝑀𝑃𝑎
2 ∗ 𝐶𝑠 2 ∗ 2,5

Se comprueba que 𝜏𝑎𝑑𝑚 > 𝜏𝑚𝑎𝑥 , por lo que se cumple la condición de


Cortante Máximo y el perfil es apto para la construcción de la pluma.

Diseño de la columna

Tabla 5
Datos y dimensiones

𝐷𝑜 406,4mm Área de sección 157,08cm2

52
𝑡 12,70mm Longitud 400mm

𝐷𝑖 381,0mm Peso 4,83kN


Fuente:

∑ 𝐹𝑧 = 0

𝐸𝑧 − 𝑃𝑣𝑖𝑔𝑎 − 𝑃𝑐𝑜𝑙 − 𝑃 − 𝑃𝑝𝑜𝑙𝑖𝑝𝑎𝑠𝑡𝑜 = 0

𝐸𝑧 = 𝑃𝑣𝑖𝑔𝑎 + 𝑃𝑐𝑜𝑙 + 𝑃 + 𝑃𝑝𝑜𝑙𝑖𝑝𝑎𝑠𝑡𝑜

𝐸𝑧 = 5,19kN + 4,8kN + 50kN + 2,75kN = 61,27kN

∑ 𝑀𝐸𝑦 = 0

𝑀𝐸𝑦 − (𝑃 + 𝑃𝑝𝑜𝑙𝑖𝑝𝑎𝑠𝑡𝑜 )𝐿𝑣𝑖𝑔𝑎 − 𝑃𝑣𝑖𝑔𝑎 (𝐿𝑣𝑖𝑔𝑎 /2) = 0

𝑀𝐸𝑦 = (50 + 2,75)𝑘𝑁 ∗ 5𝑚 + 5,19𝑘𝑁(5/2)𝑚

𝑀𝐸𝑦 = 276,725𝑘𝑁. 𝑚

∑ 𝑀𝐸𝑥 = 0

𝑀𝐸𝑥 − 𝑃𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝐿𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = 0

𝑀𝐸𝑥 = 𝑃𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝐿𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = 10,55𝑘𝑁(4𝑚)

𝑀𝐸𝑥 = 42,2𝑘𝑁. 𝑚

Momento resultante

𝑀𝑇𝐸 = √𝑀𝐸𝑦 2 + 𝑀𝐸𝑥 2

Sustituyendo,

𝑀𝑇𝐸 = √276,725𝑘𝑁. 𝑚2 + 42,2𝑘𝑁. 𝑚2

53
𝑀𝑇𝐸 = 279,92𝑘𝑁. 𝑚

Torque alrededor del eje “Z”

𝑇𝑞 = 𝑃𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝐿𝑣𝑖𝑔𝑎 = 10,55𝑘𝑁 ∗ 5𝑚 = 52,75𝑘𝑁. 𝑚

Formula de método clásico o tensiones admisibles


𝜎𝑡,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝜎𝑡,𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
+ ≤1
𝜎𝑎𝑑𝑚,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝜎𝑎𝑑𝑚,𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛

Tensión admisible

Para un acero A-572

3515𝑘𝑔
𝑓𝑦 = = 345𝑀𝑃𝑎
𝑐𝑚2

Tensión admisible

345𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 206,58𝑀𝑃𝑎
1,67

Tensión critica

𝜋 2 ∗ 200.000𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑐𝑟 =
𝜆2

Esbeltez

𝑘∗𝐿
𝜆=
𝑟

54
Donde:

K: factor de longitud efectiva

L: longitud de la columna [cm]

r: radio de giro [cm]

Figura 11
Fuente:

sustituyendo, se tiene:

2,1 ∗ (400𝑐𝑚)
𝜆= = 60,17
13,93𝑐𝑚

Hallando el valor de la esbeltez, se tiene que

𝜋 2 ∗ 200.000𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑐𝑟 = = 545,21𝑀𝑃𝑎
(60,17)2

55
Tensión admisible

𝜎𝑐𝑟 545,21𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 283,96𝑀𝑃𝑎
1,92 1,92

Sustituyendo en la ecuación de flexo compresión


𝜎𝑡,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝜎𝑡,𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
+ ≤1
283,96𝑀𝑃𝑎 206,58𝑀𝑃𝑎

Tensión de trabajo en compresión

𝑃 77,66𝑘𝑁 77,66𝑥103 𝑁
𝜎𝑡,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = = = = 4,9𝑀𝑃𝑎
𝐴 157,08𝑐𝑚2 0,015708𝑚2

Tensión de trabajo en flexión

𝑀 𝑀𝐵𝐶 262,975𝑘𝑁. 𝑚 262,97𝑥103 𝑁. 𝑚


𝜎𝑡,𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 = = = = = 175,39𝑀𝑃𝑎
𝑊 𝑊 1.499,3𝑐𝑚2 1,4993𝑥10−3 𝑚3

Sustituyendo en la ecuación de flexo compresión, todos los valores obtenidos

4,9𝑀𝑃𝑎 175,39𝑀𝑃𝑎
+ ≤1
283,96𝑀𝑃𝑎 206,58𝑀𝑃𝑎

0,89 ≤ 1 ∴ 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑢𝑏𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

Diseño de la placa base

Para obtener el espesor mínimo a utilizar para el diseño de la placa base, se


considera una placa que trabaja sin cartelas. Cuando la excentricidad efectiva es

56
elevada, se recurre a utilizar dos o más pernos de anclaje (preferiblemente números
pares) para resistir la componente de tensión del momento.

Teniendo las dimensiones de la placa elegidas, para que el esfuerzo de empuje


resultante no exceda el valor máximo de la especificación, las incógnitas son la
magnitud de la fuerza del perno de anclaje.

El siguiente procedimiento es realizado de acuerdo a lo escrito en AISC, Steel


Design Guide Series 1, 2010, para diseños con menor excentricidad

Figura 12: placa base con momento pequeño.


Fuente:

Figura 13
Fuente:

57
Paso 1: se determina la carga y el momento

𝑀𝑢 = 262,97𝑘𝑁. 𝑚 = 2821809,69𝑘𝑔/𝑚𝑚

𝑃𝑢 = 61,27𝑘𝑁 = 6247,8 𝑘𝑔

Paso 2: determinar el esfuerzo de empuje permisible

𝐴2
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0,85 ∗ 𝜙 ∗ 𝐹𝑐′ √ ≤ 1,7 ∗ 𝜙 ∗ 𝐹𝑐′
𝐴1

Donde

𝜙:es el factor de reducción de resistencia (𝜙 = 0,65)

𝑓𝑐′ :la resistencia mínima de compresión del hormigón (𝐹𝑐′ = 210𝑘𝑔/𝑐𝑚2 )

𝐴1 : área de la placa base.

𝐴2 : área máxima de la porción de la superficie de soporte.

Relación del área de hormigón a placa

𝐴2
√ ≤2
𝐴1

Paso 3: proponer un tamaño de la placa; N*B

Dimensión de N

𝑁 = 1000𝑚𝑚

Dimensión de B

𝐵 = 1000𝑚𝑚

58
Dimensión de m

𝑁 − (0,95 ∗ 𝑑) 1000𝑚𝑚 − (0,95 ∗ 406𝑚𝑚)


𝑚= =
2 2

𝑚 = 307,15𝑚𝑚

Sustituyendo, la tensión permisible de flexión 𝐹𝑝 es:

𝐹𝑝 = 1,16𝑘𝑔/𝑚𝑚2 ≤ 2,3𝑘𝑔/𝑚𝑚2

Si la excentricidad e=Mu/Pu excede el valor máximo que ε puede alcanzar,


entonces las anclas se encontraran sometidas a tensión. En resumen, cuando 𝑒 ≤ 𝑒𝑐𝑟𝑖𝑡
las anclas no intervienen en el equilibrio de momentos y se consideran momentos de
magnitud pequeña. Por otro lado, si 𝑒 > 𝑒𝑐𝑟𝑖𝑡 las anclas si intervienen y los
momentos serán de gran magnitud.

Se verifica la excentricidad efectiva “e”

𝑀𝑢 2821809,69𝑘𝑔/𝑚𝑚
𝑒= =
𝑃𝑢 6247,8 𝑘𝑔

𝑒 = 451,64𝑚𝑚

Excentricidad critica ε

𝑁 𝑃𝑒
𝜀= −
2 2 ∗ 𝑞𝑚𝑎𝑥

1000𝑚𝑚 6247,8𝑘𝑔
𝜀= −
2 2 ∗ 1160𝑘𝑔/𝑚𝑚

𝜀 = 497,3𝑚𝑚

59
Se comprueba que 𝑒 ≤ 𝑒𝑐𝑟𝑖𝑡 por lo tanto se consideran momento de magnitud
pequeña.

Paso 4: determinar la longitud del soporte Y

𝑌 =𝑁−2∗𝑒

𝑌 = 1000𝑚𝑚 − 2 ∗ (451,64𝑚𝑚)

𝑌 = 96,72𝑚𝑚

Paso 5: verificar la presión de soporte 𝑞 ≤ 𝑞𝑚á𝑥

𝑃𝑢 6247,8𝑘𝑔
𝑞= = = 64,6𝑘𝑔/𝑚𝑚
𝑌 96,72𝑚𝑚

Para hallar el valor de qmáx

𝑞𝑚á𝑥 = 𝑓𝑚á𝑥 ∗ 𝐵

Es necesario calcular el valor de la incógnita fmáx, que es igual a:

𝑓𝑚á𝑥 = 𝜙 ∗ 0,85 ∗ 𝐹𝑐′ ∗ √𝐴2 /𝐴1

210𝑘𝑔
𝑓𝑚á𝑥 = 0,65 ∗ 0,85 ∗ ∗1
𝑐𝑚2

𝑓𝑚á𝑥 = 116 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 ≈ 1,16𝑘𝑔/𝑚𝑚2

Entonces, tenemos que 𝑞 ≤ 𝑞𝑚á𝑥 se cumple, pudiendo así, obtener el valor de


qmáx. El cual es necesario para conseguir la excentricidad critica.

Sustituyendo,

𝑞𝑚á𝑥 = 1,16𝑘𝑔/𝑚𝑚2 ∗ 1000𝑚𝑚 = 1160𝑘𝑔/𝑚𝑚

60
Paso 6: calcular el espesor mínimo requerido 𝑡𝑝 para la placa base.

Como la longitud de soporte 𝑌 < 𝑚, se utiliza la siguiente ecuación:

𝑌
𝑓𝑚á𝑥 ∗ 𝑌 ∗ (𝑚 − 2 )
𝑡𝑝 = 2,11 ∗ √
𝐹𝑦

Sustituyendo

96,72𝑚𝑚
1,16𝑘𝑔/𝑚𝑚2 ∗ 96,72𝑚𝑚 ∗ (307,15𝑚𝑚 − )
𝑡𝑝 = 2,11 ∗ √ 2
35,15𝑘𝑔/𝑚𝑚2

𝑡𝑝 = 11,31𝑚𝑚

El espesor mínimo calculado es de 11,31 mm, en los catálogos podemos


encontrar diversos espesores comerciales, teniendo como el más cercano por encima
del resultado, una plancha de acero ASTM 572 Gr 50 de espesor 12mm.

Figura 14
Fuente:

Será seleccionada la plancha de calidad ASTM A572 grado 50. Cuya medida
ancha por largo es 1mx6m con un espesor de 12 mm y un peso teórico de 96 𝑘𝑔/𝑚2

61
Cálculo de los pernos de anclaje

Los pernos de anclaje están sometidos a una fuerza de corte de 6.247,8 kg y a


un momento de 28.218 kg.m que sería equivalente a 2.821.809,69 kg.cm. Seleccionar
los tornillos de resistencia.

Los pernos calibrados se designan por la sigla TC y su diámetro coincide con


el diámetro del hueco.

La fuerza ponderada producida por la carga es

𝑉 = 6.247,8𝑘𝑔

Luego la fuerza cortante para cada uno de los pernos valdrá:

6.247,8𝑘𝑔
𝑉1 = = 780,975𝑘𝑔
8

Tómenos un tornillo TC-22, d=22, A=3,8𝑐𝑚2 y el esfuerzo

Y el esfuerzo cortante

780,975𝑘𝑔
𝜏= = 205,5𝑘𝑔/𝑐𝑚2
3,8𝑐𝑚2

El esfuerzo normal producido por el momento se determina

𝐴
𝑎= ∗𝑛
𝑠

Donde:

n: es el numero equivalente de columnas paralelas de pernos.

A: área del tornillo.

62
Separaciones y distancias entres pernos

Se denomina paso (s) a la distancia entre centros de dos pernos consecutivos


de una misma fila.

Valores límites del paso

En uniones de acoplamiento de barras a tracción

𝑠 ≤ 25𝑡 ó 15𝑑𝑎 el menor de ellos

𝑠 ≤ 25(50𝑚𝑚) ó 15(20𝑚𝑚)

𝑠 ≤ 1250𝑚𝑚 ó 300𝑚𝑚

𝑠 ≤ 30𝑐𝑚

Se toma un valor de 45cm de separación entre pernos.

Valores límites a los bordes

borde frontal:

𝑒1 ≥ 2𝑑𝑎

𝑒1 ≥ 2(22𝑚𝑚)

𝑒1 ≥ 44𝑚𝑚 ≈ 4𝑐𝑚

Borde lateral:

𝑒2 ≥ 1,5(22𝑚𝑚)

𝑒2 ≥ 33𝑚𝑚 ≈ 3,3𝑐𝑚

A cualquier borde:

63
𝑒 ≤ 6𝑡 ó 3𝑑𝑎 (el menor de ellos)

𝑒 ≤ 6(50𝑚𝑚) ó 3(22𝑚𝑚)

𝑒 ≤ 300𝑚𝑚 ó 66𝑚𝑚

𝑒 ≤ 6,6𝑐𝑚

Se selecciona un valor de 𝑒 = 5𝑐𝑚 para la distancia limite a los bordes.

Sustituyendo el valor de s en

3,8𝑐𝑚2
𝑎= ∗ 2 = 0,17𝑐𝑚
45𝑐𝑚

Si h=100cm. Entonces, 𝑐1 = 166,67𝑐𝑚 𝑦 𝑐 = 833,33𝑐𝑚

La inercia del área equivalente es:

𝑎 ∗ 𝑐 ∗ 3 𝑏 ∗ 𝑐1 ∗ 3
𝐼= + = 16.808,66𝑐𝑚4
3 3
0,17 ∗ 833,33𝑐𝑚 ∗ 3 100 ∗ 166,67𝑐𝑚 ∗ 3
𝐼= +
3 3

𝐼 = 16.808,66𝑐𝑚4

El módulo de la sección es:

𝐼 16.808,66𝑐𝑚4
𝑊= = = 20,17𝑐𝑚3
𝑐 833,33𝑐𝑚

Luego el esfuerzo de tracción en el tornillo más alejado de la línea neutra es:

𝑀∗ 2.821.809,69𝑘𝑔. 𝑐𝑚
𝜎𝑡 = = = 1.399𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑊 20,17𝑐𝑚3

64
Puesto que el perno está sometido simultáneamente a esfuerzos cortante y a tensiones
normales, la ecuación de diseño utilizada para comprobar el diámetro es la siguiente:

𝜎𝑐𝑜 = √𝜎 2 + 3 ∗ 𝜏 2 ≤ 𝜎𝑡

√(1.399 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 )2 + 3 ∗ (205,5𝑘𝑔/𝑐𝑚2 )2 ≤ 𝜎𝑡

1.443,56 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 ≤ 3.000𝑘𝑔/𝑐𝑚2

Por lo tanto, el perno seleccionado TC-22 A5t es aceptable.

Longitud de los anclajes

Para un perno TC-22 A5t

Se tiene un diámetro de 22[mm] y una cantidad de ocho pernos

Cálculo de la longitud de la barra de anclaje

𝑃𝑡
𝑙=
𝑛∗𝜋∗𝑑∗5

Donde

𝑃𝑡 : esfuerzo de tracción kg.

𝑛: número de redondos.

𝑑:diámetro del redondo en cm.

Sustituyendo en la ecuación

6247,8
𝑙= = 22,59 ≈ 23𝑐𝑚
8 ∗ 3,14 ∗ 2,2 ∗ 5

65
Téngase en cuenta que toda esta longitud debe estar metida en el hormigón.
Haciéndole a la barra el gancho con las normas indicadas anteriormente.

Calculo y selección de los mecanismos de giro

Rodamientos

Los rodamientos son elementos de máquinas destinados a soportar las cargas


originadas en los ejes debido a fuerzas que se generan. Trabajan a rodadura y constan
esencialmente de un anillo o pista interior que se ajusta a un eje, de un anillo o pista
exterior montado sobre un alojamiento o soporte, y de bolas, rodillos o agujas, que se
montan interpuestos entre las pistas de rodadura de los anillos mencionados.

El primer paso a realizar, es el cálculo de la carga dinámica equivalente

Después, se calcula la capacidad de carga a partir de la duración de la máquina y la


velocidad a la que debe girar. El valor de la capacidad de carga es determinante para
realizar una primera selección del rodamiento.

𝐶 𝑎
𝐿= )
(
𝑃

Donde

L: duración en millones de vueltas

C: capacidad de carga

P: carga dinámica equivalente

a: es igual a 3 para rodamiento de bolas y, 10/3 para los de rodillos.

𝐿 ∗ 106
𝐿ℎ =
60 ∗ 𝑛

𝐿ℎ : duración de horas de funcionamiento

66
n: velocidad angular de rodamiento en rpm

A partir de estas expresiones se calculan los rodamientos que se colocarán en


las fijaciones. Se calculan por separado ya que las cargas que soportan son diferentes.

Rodamiento B

El rodamiento del punto B debe ser capaz de soportar la fuerza radial cuyo
valor se calculó anteriormente. Rodamiento rígido de bolas que debe funcionar a 0,5
rpm bajo una carga radial constante 𝐹𝑟 = 189𝑘𝑁. A una temperatura de
funcionamiento normal.

En este caso la carga dinámica equivalente se calcula de la siguiente forma:

𝑃 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎

Siendo

P: carga dinámica.

𝐹𝑟: carga radial.

X: factor radial.

Y: factor axial.

Para obtener los valores de X e Y, es necesario calcular el cociente de ambas


fuerzas.

Debido a que la carga es puramente radial P=Fr

𝐹𝑎 0
= =0
𝐹𝑟 210,38𝑘𝑁

67
Con este valor y considerando que el rodamiento tiene un juego normal, se
obtienen los factores del rodamiento que aparecen en la tabla

Figura 15
Fuente:
𝐹𝑎
Se observa que < 𝑒, siendo 𝑒 cualquier valor, por lo que los factores
𝐹𝑟

tomados para el cálculo son Y=0 y X=1. Teniendo todos los datos, se calcula la carga
dinámica equivalente.

𝑃 = 1 ∗ 210,38𝑘𝑁 + 0 ∗ 0 = 210,38𝑘𝑁

Par seleccionar de manera correcta se requiere conocer el valor de la


capacidad de carga C. Se calcula a partir de la vida del mecanismo en horas y de la
velocidad a la que gira.

Sustituyendo nuevamente, conseguimos las horas de funcionamiento utilizada.

106
𝐿ℎ = ∗𝐿
60 ∗ 𝑛
𝐿ℎ ∗ 𝑛 ∗ 60 6240ℎ ∗ 0,5𝑟𝑝𝑚 ∗ 60
𝐿= = = 0,1872 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
106 106

𝐶 𝑎 𝑎
𝐿 = ( ) → 𝐶 = 𝑃 ∗ √𝐿
𝑃

68
3
𝐶 = 210,38𝑘𝑁 ∗ √0,1872

𝐶 = 120,35𝑘𝑁

Con estos valores se selecciona el rodamiento FAG 6414, cuya capacidad de


carga dinámica es 132kN; valor superior al cálculo y, de carga estática igual a
96,5kN.

Figura 16
Fuente:
Es necesario verificar si cumple el criterio de la carga estática con los datos
que da la tabla de productos. El rodamiento elegido será el adecuado si al volver a
calcular la capacidad de carga C, es menor que la capacidad del rodamiento.

𝐹𝑎 0
= =0
𝐶0 132𝑘𝑁

Resulta ser menor que cualquier valor de 𝑒, por lo que X e Y son 1 y 0,


respectivamente. Teniendo los mismos factores, por ende, se obtienen los mismos
resultados de capacidad de carga C=120,35kN que es menor a la capacidad de carga
del rodamiento seleccionado. Por esta razón, el rodamiento elegido es adecuado para
el trabajo.

Tabla 6
Datos de la tabla de productos
D=180mm C=132kN Vr=8500 Pu=2,75kN
d=70mm Co=96,5kN Vl=6300 Masa=2,5kg
Fuente:

69
Rodamiento A

Los rodamientos de rodillos cónicos pueden colocarse en pareja o


individualmente. Debido a que estos rodamientos sólo absorben cargas axiales en un
sentido, generalmente se coloca un segundo rodamiento del mismo tipo montado
simétricamente para el guiado en sentido contrario.

Las fuerzas que tiene que soportar este rodamiento son las siguientes:

𝐹𝑎 56,48𝑘𝑁
= = 0,26
𝐹𝑟 210,38𝑘𝑁

Observando la tabla de catálogo, para muchos de los tipos el valor de “𝑒” es


mayor que este cociente. Se escoge el rodamiento en función del anterior,
seleccionando uno con el mismo diámetro de eje y diámetro exterior para facilitar el
diseño, es decir, uno con diámetro de eje igual

Figura 17
Fuente:

El rodamiento escogido es el ___Para rodamientos de rodillos cónicos de una


hilera deben tenerse en cuenta las fuerzas axiales de reacción. Los valores de Y, y e
se muestran en las tablas de rodamientos.

Para 𝐹𝑎 ⁄𝐹𝑟 menor que e la carga dinámica equivalente

𝑃 = 𝐹𝑟 + 1,12 ∗ 𝑌 ∗ 𝐹𝑎

𝑃 = 189,6𝑘𝑁 + 1,12 ∗ 1,38 ∗ 56,48 = 276,89𝑘𝑁

70
La duración del aparato en millones de vueltas es el mismo que en el caso
anterior, 0,187 y la capacidad de carga se calcula con la misma fórmula, pero en este
caso, a es igual a 10/3 por tratarse de un rodamiento de rodillos

𝐶 𝑎 𝑎
𝐿 = ( ) → 𝐶 = 𝑃 ∗ √𝐿
𝑃

𝐶 = 276,89𝑘𝑁 ∗ 0,1873⁄10 = 167,44𝑘𝑁

El rodamiento proporciona una capacidad de carga mayor que la necesaria,


pero no se puede decir que es adecuado hasta no comprobarlo con la carga estática.

𝑃0 = 𝐹𝑟 + 2 ∗ 𝑌0 ∗ 𝐹𝑎 =

𝑃0 = 189,6𝑘𝑁 + 2 ∗ 0,76 ∗ 56,48𝑘𝑁 = 275,45𝑘𝑁

𝐶 𝑎 3
𝐿 = ( ) → 𝐶 = 275,45𝑘𝑁 ∗ (0,187)10 = 166,56𝑘𝑁
𝑃

𝐶 = 276,89𝑘𝑁 ∗ 0,1873⁄10 = 167,44𝑘𝑁

Dado que el valor de la capacidad de carga es menor que el que proporciona el


rodamiento según catálogo, la pareja de rodamientos con denominación 32026X son
adecuados para la grúa de estudio.

Selección del polipasto

Los polipastos existentes en el mercado se dividen en dos grupos, los


polipastos de cable y los de cadena. El polipasto de cable posee la característica de
ser mas fuerte que los de cadena, realizan el levantamiento de la carga más rápido y
son aparatos más compactos.

71
Por estas características, se selecciona un polipasto de cable como mecanismo
de elevación de la grúa pluma

Según estos datos se determina el grupo al que pertenece el mecanismo y a


partir de él, el valor de la carga máxima y el tipo de disposición de ramales se obtiene
el tamaño del polipasto.

Criterios para la selección de un polipasto

➢ Carga a elevar.
➢ Tipo de izamiento.
➢ Altura de elevación.
➢ Tipo de suspensión o carro.

En base a los criterios anteriores, se tiene el siguiente polipasto del fabricante


HARRINGTON, específicamente el modelo RYU050B33HDD, el cual satisface
todas requerimientos del taller.

El polipasto seleccionado consta de:

➢ Accionamiento eléctrico para elevar la carga.

72
➢ Carro eléctrico para trasladar la carga.
➢ Con una altura tope de elevación de 10 mts.

Tiempo de funcionamiento del polipasto

Para calcular el tiempo de funcionamiento del polipasto se debe determinar las horas
de trabajo diarias y los ciclos de trabajo, cada ciclo de trabajo consta de un
movimiento de elevación y otro de descenso, para ello se tiene que:

𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑠𝑜 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑙


𝐻𝑡 =
𝐷𝑖𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠
12
𝐻𝑡 = = 2,4 ℎ𝑟
5

Una vez obtenidas las horas de trabajo del polipasto se asumen 3 ciclos de uso para
este tiempo de trabajo, con estos datos se procede a calcular el tiempo de
funcionamiento del polipasto.

2 ∗ 𝐴𝑒 ∗ 𝐶 ∗ 𝐻𝑡
𝑇𝑓 =
60 ∗ 𝑉𝑒

Donde:

𝐴𝑒 : Altura de elevación (m).

C: Ciclos de trabajo.

73
𝐻𝑡 : Horas de trabajo (hr).

𝑉𝑒 : Velocidad de elevación (m/min).

2 ∗ 4 ∗ 3 ∗ 2,4
𝑇𝑓 =
60 ∗ 1,3

𝑇𝑓 ≅ 45 𝑚𝑖𝑛.

74
CONCLUSIONES

➢ Los principales componentes estructurales se diseñaron en función de los


requerimientos de la empresa. La pluma es una viga de sección IPE 550, con
una longitud de 5000[mm], y otra sección de longitud 1500[mm]. El acero
utilizado es ASTM A572 Gr50, del cual, se comprobó que su tensión
admisible es mayor a la tensión máxima que puede generar la pluma

➢ La columna de sección tubular circular de diámetro exterior 406,4 [mm] y de


espesor 12,70 [mm], con una longitud de 4000[mm] es del mismo acero
utilizado para la pluma; ASTM A572 Gr50. Tal como lo indican los cálculos
realizados mediante la ecuación de flexo compresión, cumple con las
necesidades de cargas.

➢ La placa base establecida de dimensiones 1000x1000 [mm] y espesor 24[mm]


de acero A572 Gr50, junto con los pernos de anclaje de diámetro 22[mm],
longitud 27[mm], siendo una cantidad total de 8 pernos de acero A5t.

➢ Se seleccionó un polipasto eléctrico de cable o guaya, con trolley eléctrico,


marca HARRINGTON, específicamente el modelo RYU050B33HDD,
fabricante originario del sur de Vermont con una capacidad de carga de
5000[kg].

➢ Referenciado en cotizaciones de proveedores nacionales se logra hacer un


calculo de los costos en materia prima, elementos seleccionados y mano de
obra necesaria, para la ejecución del plan.

75
RECOMENDACIONES

➢ Evitar cargas laterales y sobrecargas de la pluma, ya que esta es solo para


elevación de cargas de máximo 5000 toneladas. La máquina final debe estar
en perfectas condiciones a la hora de realizar el montaje en la situación
deseada y deberá transportarse hasta el lugar deseado de forma adecuada para
protegerla de golpes o ambientes inadecuados.

➢ Verificar que la placa base este bien nivelada para que los pernos de anclaje
sean instalados correctamente y, que estén apretados con la fuerza o torque
adecuado. Inspeccionando periódicamente si existe algún signo de
arrancamiento del concreto.

➢ Una vez implementado el proyecto es necesario establecer un plan de


mantenimientos de la grúa pluma columna. El usuario deberá prestar mucha
atención al carril utilizado para la rodadura del carro portante del polipasto,
puesto que, aunque las velocidades de actuación son relativamente bajas,
podrían producirse graves daños en caso de falla de estos elementos. Con el
propósito de mantenerla operativa y funcional, alargando su tiempo de vida
útil.

➢ En caso de que hayan surgido cambios esenciales durante su etapa de


fabricación, deben ser aprobados por el ingeniero, tanto previamente como
posteriormente a su montaje en obra.

76
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

ANSI/AISC. (2010). Especificación ANSI/AISC 360-10 Para Construcciones


de Acero

Robert, N. (1993). El Proyectista De Estructuras Metálicas I. Tomo 1.


Ediciones Paraninfo, S.A.

Cudós Samblancat, V. (1978). Cálculo de estructuras de acero. Tomo 1:


Teoría. H. Blume Ediciones. Madrid.

Arias, F. (2012). El Proyecto de Investigación. Introducción a la metodología


científica (6a ed.). Caracas: Editorial Episteme.

Consultas electrónicas

Rodríguez, A. (Julio 2018). Diseño De Una Grúa Pluma De Un Polipasto


Con Capacidad Máxima De 12 Toneladas. Disponible en:
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/9468

Sergio, L. (agosto 2018). Diseño y simulación de una grúa pluma de columna


para el área de abastecimiento de la empresa SEDEMI S.C.C. Disponible en:
https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/15065/1/T-ESPE-040444.pdf

Harrington. Catálogo De Polipastos Eléctricos De Cable. [On line]


https://www.harringtonhoists.com/download/2021/05/27/1qwxevxhck_RY_C
atalog.pdf

77
78
ANEXOS
Anexo 1 ....................................................................................................................... 80
Anexo 2 ....................................................................................................................... 81
Anexo 3 ....................................................................................................................... 82
Anexo 4 ....................................................................................................................... 83
Anexo 5 ....................................................................................................................... 84

79
Anexo 1

80
Anexo 2

81
Anexo 3

82
Anexo 4

83
Anexo 5

84

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