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Autora:
BR GONZÁLEZ S. ROXI S.
C.I: V-26.138.518
II
DISEÑO DE UNA GRÚA BANDERA CON CAPACIDAD DE 5
TONELADAS PARA TALLERES MECÁNICOS
III
GONZÁLEZ SALAZAR, ROXI STEFANY
84 Páginas.
Trabajo de Grado
IV
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
TRABAJO DE GRADO
ACTA DE APROBACIÓN
Ing. Ing.
Jurado Evaluador Jurado Evaluador
V
AGRADECIMIENTOS
VI
DEDICATORIA
VII
INDICE
Justificación ................................................................................................. 15
Alcance ........................................................................................................ 16
Limitaciones ................................................................................................ 17
VIII
Tipo de investigación .................................................................................. 35
Población ................................................................................................. 37
Muestra .................................................................................................... 38
Análisis de la información....................................................................... 40
IX
INDICE DE FIGURA
X
INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Composición Química del Acero tipo AE-25 ............................................... 43
Tabla 2......................................................................................................................... 44
Tabla 3......................................................................................................................... 44
Tabla 4......................................................................................................................... 45
Tabla 5......................................................................................................................... 52
Tabla 6......................................................................................................................... 69
XI
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
TRABAJO DE GRADO
RESUMEN
XII
INTRODUCCIÓN
13
CAPITULO I EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema
Objetivos Específicos
Justificación
15
Para la construcción de esta grúa se utilizan polipastos eléctricos o neumáticos
tipo monorriel, siendo así un equipo más actualizado para realizar renovaciones en el
parque de maquinarias de las empresas. Al actualizar los equipos, a unos con
polipasto eléctrico, se garantiza una forma más eficiente de cumplir con las tareas,
aportando simultáneamente seguridad a los trabajadores y disminuyendo los
accidentes laborales. También es importante destacar que esta es una solución
económica, que garantiza tanto seguridad como productividad.
Alcance
16
teniendo los materiales seleccionados, se podrá evaluar mediante software de
simulación el cumplimiento del objetivo del proyecto.
Limitaciones
17
CAPITULO II MARCO REFERENCIAL
Fundamentos Teóricos
A continuación, vamos a ver los principales tipos de grúas fijas que se utilizan
hoy y sus aplicaciones de trabajo, este tipo de grúas tienen en común que son
estáticas y tienen un punto de sujeción a partir del cual realizan todo el trabajo.
19
Tipos de grúas
Grúas torre
Este tipo de grúa fija está compuesta por una estructura metálica desmontable
y espigada que ofrece la oportunidad de adaptar su altura al edificio en construcción.
Está alimentada por corriente eléctrica y su control se suele realizar por control
remoto desde el suelo. Utilizan contrapesos para poder soportar las cargas en sus
brazos.
20
Aplicación: las grúas torre se utilizan principalmente en la construcción de
edificios.
Grúa desplegable
Este modelo de grúa es muy similar a las grúas torre, excepto que no
requieren para la instalación otras grúas. Gracias al sistema eléctrico, se pliegan y
despliegan y quedan perfectamente montadas y listas para funcionar. La grúa auto
desplegable se transporta como una sola pieza. Aplicación: principalmente en el
campo de la construcción.
21
Partes constitutivas de la grúa
Columna
esta gira alrededor de su ese sobre cojinetes de fricción, consta de una viga
portante para el deslizamiento del carro porta polipasto. Se puede realizar en perfil
estructural.
22
En general, las grúas plumas de columna están previstas para ser vinculadas al
suelo utilizando el marco de cimentación con tirafondos insertados en el plinto de
cimentación específico. Es una fundación con distribución homogénea de las cargas,
pernos de anclaje y plantillas entregadas con las cargas.
Instalación eléctrica
Se realiza para la alimentación del polipasto y/o del carro eléctrico, que se
desliza a lo largo del brazo de la grúa.
Mecanismos de rotación
Cimentación y anclaje
Las grúas de columna fija están diseñadas para ser montadas en una
cimentación permanente de hormigón armado, esta cimentación hace más que
simplemente anclar una grúa. Básicamente, es un peso para contrarrestar las fuerzas
aplicadas por la grúa en condiciones de carga máxima.
23
Hay varios tipos de polipastos, algunos de los más comunes son:
24
Figura 4: Polipasto marca pittsburgh.
Fuente:
25
9. Plataforma de montaje: La plataforma de montaje es la estructura que sostiene
todas las partes del polipasto y se utiliza para fijar el polipasto a una estructura
o a una grúa.
Estas son las partes principales de un polipasto, aunque pueden variar según el
tipo y la capacidad del polipasto.
Materiales
26
tracción y buena influencia en la soldadura. Entre sus ventajas está la buena
resistencia a la tracción y compresión además de su bajo costo.
Ventajas
• Ductilidad y homogeneidad.
• Soldabilidad.
• Relación resistencia/ precio.
• Apto para ser cortado por llama, sin endurecimiento.
Este acero está disponible en varios grados dependiendo del tamaño del perfil
y grueso de la placa. El grado 50, con Fy= 345 MPa o 50 ksi (3 515 kg/cm2) y Fu=
450 MPa o 65 ksi (4 570 kg/cm2) está disponible en todos los tamaños y espesores de
27
placa hasta 100 mm (4 in). Este es el grado de acero estructural más utilizado
actualmente en el mercado estadounidense, aunque está siendo sustituido rápidamente
por el acero A992 en perfiles tipo W.
28
Figura 5: diagrama de esfuerzo-deformación.
Fuente:
29
Pequeña zona a continuación, dónde el material se comporta de forma
elástica, pero no existe una relación proporcional entre tensión y deformación.
En el caso del acero existe una zona justo al sobrepasar el límite elástico, ya
en la Zona Plástica, en el que se da una deformación apreciable sin que varíe la
tensión aplicada. Este fenómeno se denomina fluencia y la tensión en ese punto se
denomina tensión de fluencia (σF). Se trata de la zona BC del diagrama anterior.
𝐹𝐹
𝜎𝐹 =
𝐴𝑂
30
Tensión de tracción (σt)
Punto de fluencia
Resistencia de fluencia
Resistencia a la tensión
31
Se define como el cociente de la carga axial máxima aplicada sobre la
muestra, dividida por el área de la sección transversal original. En algunas ocasiones,
este es un valor arbitrario, eficaz para fines de referencia, ya que la resistencia real a
la tensión debería fundamentarse en la curva real de esfuerzo de deformación.
Elasticidad
Plasticidad
Ductilidad
32
Es la capacidad de los materiales de deformarse elásticamente sin romperse. A
medida que más dúctil es el acero, más grande es la reducción de área o el
estiramiento anterior a la ruptura. Un material no dúctil no se deforma plásticamente
previo a la ruptura, en esta situación se plantea que el material es de comportamiento
frágil o que se fractura de forma fácil.
Resistencia a la fatiga
Soldabilidad
33
se define como el grupo de alteraciones físico-químicas que una sustancia sufre por la
acción de determinados agentes de la naturaleza. Los metales como el hierro, según
su naturaleza química y el medio ambiente en el cual se hallan son más o menos
propensos a la corrosión. Los metales hay a modo de minerales en la naturaleza,
mejor dicho, se muestran como óxidos o sales. Para su transformación a metal, dichos
óxidos y sales necesitan mucha energía. Cuanta más energía ocupe dicha
transformación, tanto más grande es la tendencia del metal a volver a su forma
originaria (óxido o sal), que es la más estable. Este es el mecanismo principal de la
corrosión.
Perfiles estructurales
Carga de seguridad
34
CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO
Tipo de investigación
Diseño de investigación
Diseño experimental
36
diferentes materiales para determinar cuál es el más adecuado para la construcción de
la grúa.
Investigación de diseño
Población
Se puede decir que, desde el punto de vista estadístico, una población finita es
la constituida por un número inferior a cien mil unidades (Sierra Bravo, 1991 a). A su
vez, se considera una población infinita a la conformada por cien mil unidades o más
(Sierra Bravo, 1991 a).
37
La población en un estudio estadístico es el conjunto completo de individuos,
elementos o eventos que comparten una característica común de interés. Partiendo de
estas bases, se definió la población que conforma este trabajo de investigación como
las grúas. Se menciona la población de este caso que serían todas las grúas banderas
existentes (en específico, las grúas de empresas fabricantes en el país).
Muestra
38
Software de modelado y simulación: El uso de software de modelado y
simulación puede ayudar a simular el rendimiento de la grúa bandera en diferentes
situaciones y condiciones, lo que puede ayudar a identificar posibles problemas y
áreas de mejora en el diseño.
Procesamiento de la información
39
1. Organización de los datos: Es importante organizar los datos recolectados de
manera clara y coherente para facilitar su análisis y comparación. Esto puede
implicar la creación de tablas, gráficos y otros dispositivos visuales para
representar la información.
2. Análisis de los datos: Una vez que los datos se han organizado, se pueden
analizar para identificar patrones, tendencias y relaciones. Esto puede implicar
el uso de técnicas estadísticas y de modelado para identificar relaciones entre
variables y para explorar las relaciones entre diferentes aspectos del diseño de
la grúa, como la capacidad de carga, la longitud de la pluma, la altura de
elevación, entre otros.
3. Interpretación de los resultados: Una vez que se han analizado los datos, es
importante interpretar los resultados para identificar los principales hallazgos
y conclusiones. Esto puede implicar la identificación de tendencias y patrones,
la comparación de diferentes aspectos del diseño de la grúa, y la identificación
de áreas de mejora o necesidades específicas.
Análisis de la información
40
la información. Esto puede implicar la realización de pruebas y simulaciones
adicionales para verificar el rendimiento y la eficacia del diseño
41
CAPÍTULO IV PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Capacidad de carga de la grúa bandera
Las dimensiones tomadas para el cálculo de las barras que formarán la pluma
medirán 5 metros la horizontal y 4 la vertical. Las consolas de soporte se colocan en
los extremos de la barra vertical.
Cálculos de la viga
Grúa columna
Consiste en una grúa de pescante que gira sobre una columna de acero que
está fijado sobre una placa base a la que esta soldada y reforzada con pernos en la
cimentación. Esta columna es fija y el brazo gira sobre ella, permitiendo un rango de
rotación de 270º
43
diseñador y al comprador del grupo al que pertenece el aparato, y por ellos alguna de
las características que tendrá.
Tabla 2
Grupo A B C D E F G
vida en 8 1 3 6 1 2 5
horas 00 600 200 300 2500 5000 0000
Fuente: Autora.
Estado de la carga
Tabla 3
Servicio Factor k
Estado de la carga
Frecuencia muy reducida de la carga máxima 0,125
1
Frecuencia reducida de la carga máxima 0,25
2
Frecuencia aproximada igual de cargas pequeñas, mediana 0,5
3 y máximas
Frecuencia elevada de la carga máxima 1
4
Fuente: Autora.
44
Clasificación de aparatos
Tabla 4
Vida del mecanismo
A B C D E F G
1 M3 M4 M5 M6 M7
Estado 2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
de la M8
3 M3 M4 M5 M6 M7 M8
carga
4 M4 M5 M6 M7 M8 M8 M8
Fuente: Autora.
45
Clasificación en función del servicio
ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠
𝑣𝑖𝑑𝑎 = 12 ∗ 52 ∗ 10 𝑎ñ𝑜𝑠 = 6240 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑎ñ𝑜
De acuerdo con la tabla 1, este valor nos indica que el mecanismo pertenece al
grupo D.
El alcance del brazo de la pluma igual a 5 metros de longitud, que sea capaz
de elevar 5 toneladas, y que la altura bajo gancho sea de al menos 2,5 m. En este
proyecto se estudiará el pescante tipo ménsula ya que permite una altura bajo gancho
mayor que uno triangulado con las mismas características.
46
En el primer lugar se realizará el cálculo resistente de la pluma de acuerdo a
las especificaciones planteadas. Esta pluma será fijada a una columna para realizar las
tareas destinadas en el taller.
El diseño elegido será el de tipo ménsula ya que permite mayor altura bajo
gancho que el de tipo triangulo con las mismas características.
Cálculo de la pluma
Para el cálculo inicial se toma un perfil IPE 550 para la viga horizontal y
vertical, cuyas características son:
Las dimensiones tomadas para el cálculo de las barras que formarán la pluma
medirán 5 metros la horizontal y 1,25 metros la vertical. Las consolas de soporte se
47
colocan en los extremos de la barra vertical. Inicialmente se plantea colocar dos
apoyos articulados fijos, pero para evitar la retención en la dirección vertical y
facilitar los cálculos se coloca un apoyo articulado fijo y otro móvil, como se muestra
en la figura.
106𝑘𝑔 𝑁
𝑃1 = 1,25𝑚 ∗ = 132,5𝑘𝑔 ∗ 9,81 = 1,29kN
𝑚 𝑘𝑔
106𝑘𝑔 𝑁
𝑃2 = 5𝑚 ∗ = 530𝑘𝑔 ∗ 9,81 = 5,19kN
𝑚 𝑘𝑔
P2 P
P1
Figura 8
Fuente:
48
Equilibrio global:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 − 𝐻𝐵 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 = 𝐻𝐵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟹ 𝑉𝐴 = 𝑃 + 𝑃1 + 𝑃2 ⟹ 𝑉𝐴 = 56,48𝑘𝑁
𝐻𝐴 = −210,38𝑘𝑁
Figura 9
Fuente:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝐻𝐵 = 𝑉1 = −210,38𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟹ 𝑁1 − 𝑃1 = 0 ⟹ 𝑁1 = 1,29kN
49
𝑥=0 𝑀1 = 0
∑ 𝑀𝑧 = 0 → {
𝑥 = 1,25𝑚 𝑀1 = −𝑥 ∗ 𝐻𝐵 = −262,975𝑘𝑁. 𝑚
Figura 10
Fuente:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝑁2 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟹ 𝑉2 = 𝑃2 + 𝑃 ⟹ 𝑉2 = 55,19𝑘𝑁
𝑥=0 𝑀2 = 0
∑ 𝑀𝑧 = 0 ⟹ { 𝑥 = 2,5 𝑀2 = −𝑃 ∗ 𝑥 = −125𝑘𝑁
𝑥=5 𝑀2 = −𝑃 ∗ 𝑥 − 𝑃2 ∗ (𝑥 − 2,5) = −262,975𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐴𝐵 = −262,975𝑘𝑁. 𝑚
𝑉𝐴𝐵 = −210,38𝑘𝑁
𝑁𝐴𝐵 = 1,29kN
50
𝑀𝐴𝐵 𝑁 −262,975𝑥103 𝑁 0,55𝑚 1,29𝑥103 𝑁
𝜎𝑥,𝑚𝑎𝑥 (𝑦)+ = − ∗ 𝑦𝑚𝑎𝑥 + = − ∗ +
𝐼𝑧 𝐴 6,712x10−4 𝑚4 2 0,0134 𝑚2
𝜏𝑥𝑦,𝑚𝑎𝑥 = 11,3𝑀𝑃𝑎
𝑉𝑦 −262,9𝑘𝑁
𝐴𝑙𝑚𝑎 → 𝜏𝑥𝑦,𝑚𝑎𝑥 = ∗ 𝑆𝑧𝐴´ (𝑦) = ∗ 9,622𝑥10−4 𝑚3
𝑒 ∗ 𝐼𝑧 0,0111𝑚 ∗ 6,712x10−4 𝑚4
𝜏𝑥𝑦,𝑚𝑎𝑥 = 33,95𝑀𝑃𝑎
𝐴1 = 𝑏 ∗ 𝑒1
ℎ 𝑒1
𝑑𝑐𝑑𝑔1 = −
2 2
𝐴2 = 𝑒 ∗ (ℎ − 2 ∗ 𝑒1 − 𝑦); 𝑦 = 0 ⟹ 𝐴2 = 𝑒 ∗ (ℎ − 2 ∗ 𝑒1 )
ℎ ℎ
𝑑𝑐𝑑𝑔2 = ( − ( − 𝑦)) ; 𝑦 = 0 ⟹ 𝑑𝑐𝑑𝑔2 = 0
2 2
51
ℎ 𝑒1 550𝑚𝑚 17,2𝑚𝑚
𝑆𝑧𝐴´ (𝑦) = 𝑏 ∗ 𝑒1 ∗ − = 210𝑚𝑚 ∗ 17,2𝑚𝑚 ∗ ( − )
2 2 2 2
𝜎𝑥 2 107𝑀𝑃𝑎 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 = √( ) + (−8,157𝑀𝑃𝑎)2 = 54 𝑀𝑃𝑎
2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 54𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐹 250𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 69𝑀𝑃𝑎
2 ∗ 𝐶𝑠 2 ∗ 2,5
Diseño de la columna
Tabla 5
Datos y dimensiones
52
𝑡 12,70mm Longitud 400mm
∑ 𝐹𝑧 = 0
∑ 𝑀𝐸𝑦 = 0
𝑀𝐸𝑦 = 276,725𝑘𝑁. 𝑚
∑ 𝑀𝐸𝑥 = 0
𝑀𝐸𝑥 = 42,2𝑘𝑁. 𝑚
Momento resultante
Sustituyendo,
53
𝑀𝑇𝐸 = 279,92𝑘𝑁. 𝑚
Tensión admisible
3515𝑘𝑔
𝑓𝑦 = = 345𝑀𝑃𝑎
𝑐𝑚2
Tensión admisible
345𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 206,58𝑀𝑃𝑎
1,67
Tensión critica
𝜋 2 ∗ 200.000𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑐𝑟 =
𝜆2
Esbeltez
𝑘∗𝐿
𝜆=
𝑟
54
Donde:
Figura 11
Fuente:
sustituyendo, se tiene:
2,1 ∗ (400𝑐𝑚)
𝜆= = 60,17
13,93𝑐𝑚
𝜋 2 ∗ 200.000𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑐𝑟 = = 545,21𝑀𝑃𝑎
(60,17)2
55
Tensión admisible
𝜎𝑐𝑟 545,21𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 283,96𝑀𝑃𝑎
1,92 1,92
𝑃 77,66𝑘𝑁 77,66𝑥103 𝑁
𝜎𝑡,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = = = = 4,9𝑀𝑃𝑎
𝐴 157,08𝑐𝑚2 0,015708𝑚2
4,9𝑀𝑃𝑎 175,39𝑀𝑃𝑎
+ ≤1
283,96𝑀𝑃𝑎 206,58𝑀𝑃𝑎
56
elevada, se recurre a utilizar dos o más pernos de anclaje (preferiblemente números
pares) para resistir la componente de tensión del momento.
Figura 13
Fuente:
57
Paso 1: se determina la carga y el momento
𝑀𝑢 = 262,97𝑘𝑁. 𝑚 = 2821809,69𝑘𝑔/𝑚𝑚
𝑃𝑢 = 61,27𝑘𝑁 = 6247,8 𝑘𝑔
𝐴2
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0,85 ∗ 𝜙 ∗ 𝐹𝑐′ √ ≤ 1,7 ∗ 𝜙 ∗ 𝐹𝑐′
𝐴1
Donde
𝐴2
√ ≤2
𝐴1
Dimensión de N
𝑁 = 1000𝑚𝑚
Dimensión de B
𝐵 = 1000𝑚𝑚
58
Dimensión de m
𝑚 = 307,15𝑚𝑚
𝐹𝑝 = 1,16𝑘𝑔/𝑚𝑚2 ≤ 2,3𝑘𝑔/𝑚𝑚2
𝑀𝑢 2821809,69𝑘𝑔/𝑚𝑚
𝑒= =
𝑃𝑢 6247,8 𝑘𝑔
𝑒 = 451,64𝑚𝑚
Excentricidad critica ε
𝑁 𝑃𝑒
𝜀= −
2 2 ∗ 𝑞𝑚𝑎𝑥
1000𝑚𝑚 6247,8𝑘𝑔
𝜀= −
2 2 ∗ 1160𝑘𝑔/𝑚𝑚
𝜀 = 497,3𝑚𝑚
59
Se comprueba que 𝑒 ≤ 𝑒𝑐𝑟𝑖𝑡 por lo tanto se consideran momento de magnitud
pequeña.
𝑌 =𝑁−2∗𝑒
𝑌 = 1000𝑚𝑚 − 2 ∗ (451,64𝑚𝑚)
𝑌 = 96,72𝑚𝑚
𝑃𝑢 6247,8𝑘𝑔
𝑞= = = 64,6𝑘𝑔/𝑚𝑚
𝑌 96,72𝑚𝑚
𝑞𝑚á𝑥 = 𝑓𝑚á𝑥 ∗ 𝐵
210𝑘𝑔
𝑓𝑚á𝑥 = 0,65 ∗ 0,85 ∗ ∗1
𝑐𝑚2
Sustituyendo,
60
Paso 6: calcular el espesor mínimo requerido 𝑡𝑝 para la placa base.
𝑌
𝑓𝑚á𝑥 ∗ 𝑌 ∗ (𝑚 − 2 )
𝑡𝑝 = 2,11 ∗ √
𝐹𝑦
Sustituyendo
96,72𝑚𝑚
1,16𝑘𝑔/𝑚𝑚2 ∗ 96,72𝑚𝑚 ∗ (307,15𝑚𝑚 − )
𝑡𝑝 = 2,11 ∗ √ 2
35,15𝑘𝑔/𝑚𝑚2
𝑡𝑝 = 11,31𝑚𝑚
Figura 14
Fuente:
Será seleccionada la plancha de calidad ASTM A572 grado 50. Cuya medida
ancha por largo es 1mx6m con un espesor de 12 mm y un peso teórico de 96 𝑘𝑔/𝑚2
61
Cálculo de los pernos de anclaje
𝑉 = 6.247,8𝑘𝑔
6.247,8𝑘𝑔
𝑉1 = = 780,975𝑘𝑔
8
Y el esfuerzo cortante
780,975𝑘𝑔
𝜏= = 205,5𝑘𝑔/𝑐𝑚2
3,8𝑐𝑚2
𝐴
𝑎= ∗𝑛
𝑠
Donde:
62
Separaciones y distancias entres pernos
𝑠 ≤ 25(50𝑚𝑚) ó 15(20𝑚𝑚)
𝑠 ≤ 1250𝑚𝑚 ó 300𝑚𝑚
𝑠 ≤ 30𝑐𝑚
borde frontal:
𝑒1 ≥ 2𝑑𝑎
𝑒1 ≥ 2(22𝑚𝑚)
𝑒1 ≥ 44𝑚𝑚 ≈ 4𝑐𝑚
Borde lateral:
𝑒2 ≥ 1,5(22𝑚𝑚)
𝑒2 ≥ 33𝑚𝑚 ≈ 3,3𝑐𝑚
A cualquier borde:
63
𝑒 ≤ 6𝑡 ó 3𝑑𝑎 (el menor de ellos)
𝑒 ≤ 6(50𝑚𝑚) ó 3(22𝑚𝑚)
𝑒 ≤ 300𝑚𝑚 ó 66𝑚𝑚
𝑒 ≤ 6,6𝑐𝑚
Sustituyendo el valor de s en
3,8𝑐𝑚2
𝑎= ∗ 2 = 0,17𝑐𝑚
45𝑐𝑚
𝑎 ∗ 𝑐 ∗ 3 𝑏 ∗ 𝑐1 ∗ 3
𝐼= + = 16.808,66𝑐𝑚4
3 3
0,17 ∗ 833,33𝑐𝑚 ∗ 3 100 ∗ 166,67𝑐𝑚 ∗ 3
𝐼= +
3 3
𝐼 = 16.808,66𝑐𝑚4
𝐼 16.808,66𝑐𝑚4
𝑊= = = 20,17𝑐𝑚3
𝑐 833,33𝑐𝑚
𝑀∗ 2.821.809,69𝑘𝑔. 𝑐𝑚
𝜎𝑡 = = = 1.399𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑊 20,17𝑐𝑚3
64
Puesto que el perno está sometido simultáneamente a esfuerzos cortante y a tensiones
normales, la ecuación de diseño utilizada para comprobar el diámetro es la siguiente:
𝜎𝑐𝑜 = √𝜎 2 + 3 ∗ 𝜏 2 ≤ 𝜎𝑡
𝑃𝑡
𝑙=
𝑛∗𝜋∗𝑑∗5
Donde
𝑛: número de redondos.
Sustituyendo en la ecuación
6247,8
𝑙= = 22,59 ≈ 23𝑐𝑚
8 ∗ 3,14 ∗ 2,2 ∗ 5
65
Téngase en cuenta que toda esta longitud debe estar metida en el hormigón.
Haciéndole a la barra el gancho con las normas indicadas anteriormente.
Rodamientos
𝐶 𝑎
𝐿= )
(
𝑃
Donde
C: capacidad de carga
𝐿 ∗ 106
𝐿ℎ =
60 ∗ 𝑛
66
n: velocidad angular de rodamiento en rpm
Rodamiento B
El rodamiento del punto B debe ser capaz de soportar la fuerza radial cuyo
valor se calculó anteriormente. Rodamiento rígido de bolas que debe funcionar a 0,5
rpm bajo una carga radial constante 𝐹𝑟 = 189𝑘𝑁. A una temperatura de
funcionamiento normal.
𝑃 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎
Siendo
P: carga dinámica.
X: factor radial.
Y: factor axial.
𝐹𝑎 0
= =0
𝐹𝑟 210,38𝑘𝑁
67
Con este valor y considerando que el rodamiento tiene un juego normal, se
obtienen los factores del rodamiento que aparecen en la tabla
Figura 15
Fuente:
𝐹𝑎
Se observa que < 𝑒, siendo 𝑒 cualquier valor, por lo que los factores
𝐹𝑟
tomados para el cálculo son Y=0 y X=1. Teniendo todos los datos, se calcula la carga
dinámica equivalente.
𝑃 = 1 ∗ 210,38𝑘𝑁 + 0 ∗ 0 = 210,38𝑘𝑁
106
𝐿ℎ = ∗𝐿
60 ∗ 𝑛
𝐿ℎ ∗ 𝑛 ∗ 60 6240ℎ ∗ 0,5𝑟𝑝𝑚 ∗ 60
𝐿= = = 0,1872 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
106 106
𝐶 𝑎 𝑎
𝐿 = ( ) → 𝐶 = 𝑃 ∗ √𝐿
𝑃
68
3
𝐶 = 210,38𝑘𝑁 ∗ √0,1872
𝐶 = 120,35𝑘𝑁
Figura 16
Fuente:
Es necesario verificar si cumple el criterio de la carga estática con los datos
que da la tabla de productos. El rodamiento elegido será el adecuado si al volver a
calcular la capacidad de carga C, es menor que la capacidad del rodamiento.
𝐹𝑎 0
= =0
𝐶0 132𝑘𝑁
Tabla 6
Datos de la tabla de productos
D=180mm C=132kN Vr=8500 Pu=2,75kN
d=70mm Co=96,5kN Vl=6300 Masa=2,5kg
Fuente:
69
Rodamiento A
Las fuerzas que tiene que soportar este rodamiento son las siguientes:
𝐹𝑎 56,48𝑘𝑁
= = 0,26
𝐹𝑟 210,38𝑘𝑁
Figura 17
Fuente:
𝑃 = 𝐹𝑟 + 1,12 ∗ 𝑌 ∗ 𝐹𝑎
70
La duración del aparato en millones de vueltas es el mismo que en el caso
anterior, 0,187 y la capacidad de carga se calcula con la misma fórmula, pero en este
caso, a es igual a 10/3 por tratarse de un rodamiento de rodillos
𝐶 𝑎 𝑎
𝐿 = ( ) → 𝐶 = 𝑃 ∗ √𝐿
𝑃
𝑃0 = 𝐹𝑟 + 2 ∗ 𝑌0 ∗ 𝐹𝑎 =
𝐶 𝑎 3
𝐿 = ( ) → 𝐶 = 275,45𝑘𝑁 ∗ (0,187)10 = 166,56𝑘𝑁
𝑃
71
Por estas características, se selecciona un polipasto de cable como mecanismo
de elevación de la grúa pluma
➢ Carga a elevar.
➢ Tipo de izamiento.
➢ Altura de elevación.
➢ Tipo de suspensión o carro.
72
➢ Carro eléctrico para trasladar la carga.
➢ Con una altura tope de elevación de 10 mts.
Para calcular el tiempo de funcionamiento del polipasto se debe determinar las horas
de trabajo diarias y los ciclos de trabajo, cada ciclo de trabajo consta de un
movimiento de elevación y otro de descenso, para ello se tiene que:
Una vez obtenidas las horas de trabajo del polipasto se asumen 3 ciclos de uso para
este tiempo de trabajo, con estos datos se procede a calcular el tiempo de
funcionamiento del polipasto.
2 ∗ 𝐴𝑒 ∗ 𝐶 ∗ 𝐻𝑡
𝑇𝑓 =
60 ∗ 𝑉𝑒
Donde:
C: Ciclos de trabajo.
73
𝐻𝑡 : Horas de trabajo (hr).
2 ∗ 4 ∗ 3 ∗ 2,4
𝑇𝑓 =
60 ∗ 1,3
𝑇𝑓 ≅ 45 𝑚𝑖𝑛.
74
CONCLUSIONES
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RECOMENDACIONES
➢ Verificar que la placa base este bien nivelada para que los pernos de anclaje
sean instalados correctamente y, que estén apretados con la fuerza o torque
adecuado. Inspeccionando periódicamente si existe algún signo de
arrancamiento del concreto.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Consultas electrónicas
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ANEXOS
Anexo 1 ....................................................................................................................... 80
Anexo 2 ....................................................................................................................... 81
Anexo 3 ....................................................................................................................... 82
Anexo 4 ....................................................................................................................... 83
Anexo 5 ....................................................................................................................... 84
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Anexo 1
80
Anexo 2
81
Anexo 3
82
Anexo 4
83
Anexo 5
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