Sistema de dirección

El sistema de dirección es el conjunto de

mecanismos que tienen la misión de
orientar las ruedas directrices que,
normalmente, son las delanteras, si bien
existen vehículos en los que lo son las
cuatro ruedas, (eje delantero y trasero),
que no hay que confundirlo con los
camiones rígidos que tienen dos ejes
delanteros y ambos son directrices.
Al entrar en las curvas y en su desarrollo,
el vehículo está sometido a una fuerza
que tiende a impulsarlo hacia fuera de la
curva. Esta fuerza se conoce como
“fuerza centrífuga”. La tendencia del
vehículo es a seguir en línea recta.
 Características que debe reunir
SUAVIDAD: El accionamiento se ha de realizar
casi sin esfuerzo, lo cual se conseguirá mediante
una desmultiplicación o un sistema asistido, así
como un buen reglaje y lubricación.
SEGURIDAD: Es uno de los principales factores de
seguridad activa, que dependerá de la fiabilidad
del sistema, la calidad de los materiales
empleados y de su correcto funcionamiento.
PRECISION: El sistema no debe ser ni muy duro
ni muy blando, para lo cual no debe haber juego
entre sus elementos. Las cotas han de ser
correctas, el desgaste de los neumáticos simétrico
y su presión de inflado se debe ajustar a lo
indicado por el fabricante. Las ruedas deben estar
equilibradas.
IRREVERSIBILIDAD: El volante ha de transmitir el
movimiento a las ruedas, pero éstas, a pesar de las
irregularidades del terreno no deben transmitir
las oscilaciones al volante.
 Sistema de
dirección

Los vehículos de carga pesada requieren de una gran cantidad de fuerza

para moverse. Desde la fuerza que genera el motor, la resistencia que
deben de tener los amortiguadores, la potencia del sistema de frenos y
claro, el esfuerzo necesario para que la dirección hidráulica del
tráiler haga del vehículo no solo útil, sino también confortable y seguro.
 Sistema de
dirección
La dirección hidráulica, como su
nombre lo dice funciona gracias a un
líquido denso de consistencia muy
parecida a la del aceite lubricante de
motor o el líquido de frenos llamado
líquido de dirección. El sistema usa la
fuerza hidráulica para el cambio de la
dirección de las ruedas frontales (no
existe conexión mecánica entre el
volante y las ruedas) El camión posee
un sistema de dirección secundario,
(presión residual en los acumuladores)
si se interrumpe el flujo de aceite
mientras el camión está en
movimiento.
 Sistema de
dirección
Una bomba impulsa este líquido de
dirección hidráulica con una gran
presión hacia un cilindro cuando el
conductor comienza a mover el volante
y este empuja un émbolo dentro de ese
cilindro que a su vez, mueven un
engrane que asiste al movimiento de la
cremallera de la dirección. Esta presión
es generada por una bomba
hidráulica que en la gran mayoría de los
casos, esta conectada a la banda de
accesorios del motor del tráiler y es
gracias a esto que obtiene tanta fuerza
para mover las pesadas llantas que
hacen que el tráiler o camión pueda
girar.
 Sistema de
dirección
Existen otros tipos de direcciones, sin embargo el resto de las direcciones no son
útiles para los tráileres y camiones, ya que no son capaces de generar la misma
fuerza para el movimiento. Estos tipos de dirección son:
Directa: Una dirección directa no tiene ningún tipo de ayuda, son muy precisas,
pero muy pesadas para controlar; todo el peso y esfuerzo generado por las
ruedas para dar la vuelta recae en el volante.
Electrónicamente asistida: Estas direcciones tienen un motor adicional,
electrónico, que, gracias a un sensor de giro en el volante, mueve un piñón al
mismo ritmo que la columna de dirección y reduce el esfuerzo requerido para
moverse, sin embargo la fuerza del motor eléctrico no es suficiente para el peso
de la dirección hidráulica de un tráiler o de un camión.
Dirección electro-hidráulica: Lo mejor de dos mundos, la fuerza de
una dirección hidráulica que en lugar de ser impulsada por el motor del vehículo,
tiene un motor eléctrico que es el encargado de generar la potencia hidráulica.
Para un tráiler el motor sería grande y ocuparía mucho espacio debajo del cofre.
 ELEMENTOS
La orientación deseada de las
ruedas se con sigue mediante una
cadena cinemática, que transmite
el movimiento de giro del volante a
las ruedas.
Los elementos se clasifican en;
- VOLANTE Y ARBOL DE
DIRECCION (CO LUMNA).
- CAJA Y ENGRANAJES DE
DIRECCION.
- PALANCA Y BARRAS DE
DIRECCION (TIMONERIA).
 ELEMENTOS
VOLANTE Y ARBOL DE DIRECCION
El volante es el órgano de mando del
sistema de dirección. Los detalles de su
construcción varían según el fabricante.
Circulando en línea recta no debe
dificultar la visión del tablero del
vehículo.
El árbol de dirección está encerrado
(unido) en una caja fijada por el extremo
inferior en la ca ja de engranajes de
dirección y, en el centro o en su parte
superior, por una brida o soporte que lo
sujeta al tablero o a la carrocería del
vehículo. Su extremo superior se une al
volante.
Al conjunto árbol y caja se le
 ELEMENTOS
CAJA Y ENGRANAJES DE
DIRECCION
El engranaje del sistema de dirección es el
mecanismo cuya función principal es
transformar el movimiento de giro del
volante en movimiento lineal (de izquierda-
derecha o de derecha-izquierda) del brazo
de dirección, y con ello orientar las ruedas.
Se monta en el interior de una caja cerrada,
fijada en el bastidor, para preservarle del pol-
vo y suciedad y contener el aceite de
engrase, sirviendo de soporte al mecanismo
de dirección, al volante y al brazo de
dirección.
También debe transformar el pequeño
esfuerzo realizado por el conductor en otro
esfuerzo mayor y a su vez ha de mantener
fija la orientación de las ruedas a pesar de las
irregularidades del terreno.
 ELEMENTOS
. PALANCAS Y BARRAS DE DIRECCION
(TIMONERIA) (BARRA DE ACOPLAMIENTO)
Estos elementos que transmiten el
movimiento obtenido en el engranaje de
dirección, reciben el nombre de timonería de
dirección, de pendiendo su disposición en gran
medida del fabricante.
A través de este elemento o mecanismo son
orientadas las ruedas directrices.
Las palancas o brazos de acoplamiento llevan
un cierto ángulo de inclinación para que su
prolongación coincida sobre el centro del eje
trasero y, de este modo, asegurar una mayor
estabilidad y un buen giro.
Actualmente se utilizan una serie de sistemas
en los que el árbol de dirección ata ca
directamente a la barra de acopla miento, cuyo
sistema es de dirección de cremallera.
 ENGRANAJES DE DIRECCION

El engranaje de dirección es el
elemento desmultiplicador de giro
del volante.
Según la forma y los elementos
empleados o la existencia de
mecanismos especiales acoplado^
para transmitir el esfuerzo de giro a
las ruedas, se clasifican en:
- ENGRANAJES DE TORNILLO
SINFIN.
- ENGRANAJES DE CREMALLERA.
 ENGRANAJES DE DIRECCION

. ENGRANAJE DE TORNILLO
SINFIN
Este engranaje gira solidario al
árbol de dirección transmitiendo
un movimiento de rotación a un
dispositivo de traslación que
engrana con él, comunicando el
giro a la palanca de mando que
transmite el movimiento a las
barras de acoplamiento por
medio de articulaciones.
 ENGRANAJES
DE DIRECCION
. ENGRANAJE DE CREMALLERA
Se trata del tipo de engranajes más empleado
actualmente, el cual va unido directamente al brazo
de acoplamiento de las ruedas, teniendo un gran
rendimiento mecánico, de gran precisión,
particularmente en vehículos con motor delantero y
tracción, por disminuir gradualmente el esfuerzo a
realizar.
Su accionamiento es muy suave y la recuperación es
buena, resultando un sistema muy seguro.
En un extremo del árbol de dirección tiene un piñón
(1), generalmente helicoidal, que está engranado
constantemente con una barra que tiene sus
dientes en forma de cremallera (2), que se une
directamente a los brazos de acoplamiento de las
ruedas, mediante dos bieletas de dirección y rótulas
de montaje, permitiendo el movimiento, a derecha
o a izquierda, de las ruedas.
 DIRECCION ASISTIDA
(SERVODIRECCION)
• Para disminuir el esfuerzo del conductor se
añade a la dirección una serie de
mecanismos de asistencia encaminados a
reducir el esfuerzo a realizar para conseguir
el giro de las ruedas, a bajas velocidades o
estacionamientos, de ahí que se emplee en
vehículos pesados o en aquellos que lleven
neumáticos de gran superficie de rodadura
y baja presión.
• Estos mecanismos de asistencia son,
además, elementos de seguridad al no
transmitir los esfuerzos violentos de las
ruedas al volante de la dirección, haciendo
que resulte más suave, cómoda, rápida y
efectiva. Cuando el vehículo no está dotado
de dirección asistida el diámetro del volante
de la dirección será mayor cuanto mayor sea
el esfuerzo a realizar por el conductor.
 DIRECCION ASISTIDA
(SERVODIRECCION) TIPOS
• Los sistemas más empleados con el
motor en marcha, lo son mediante un
circuito:
- Hidráulico.
- Neumático.
Todos los sistemas consisten en acoplar a
un sistema de dirección normal (mecánico)
un circuito de asistencia, es decir, un
sistema servoasistido, dado que el
conductor ha de con servar una cierta
sensibilidad en la dirección. Se trata de un
mecanismo que multiplica (amplifica) las
vueltas o fuerza del volante de la dirección
con el motor en marcha, accionado por una
bomba o circuito de aire según sea el
 DIRECCION ASISTIDA
(SERVODIRECCION) HIDRAULICO
• DIRECCION ASISTIDA POR CIRCUITO
HIDRAULICO
Cuando el sistema no se mueve en ninguna dirección
(no se mueve el volante), el líquido atraviesa dos
orificios de iguales dimensiones, ejerciendo la misma
presión sobre las dos caras de un pistón unido al
mecanismo de mando que actúa sobre las ruedas.
Al mover el volante, se acciona un distribuidor de
corredera que abre un orificio y cierra otro, por lo que
el líquido ejerce una presión sobre un lado del pistón,
que ayuda al engranaje de di rección a orientar las
ruedas en el sentido indicado con el volante.
La bomba que proporciona presión al circuito se
mueve mediante una correa y recibe el movimiento
del motor. Las válvulas sensibles funcionan con el
movimiento del volante o por la deflexión de las
ruedas directrices.
Con todo ello se consigue hacer más suave la
dirección del vehículo.
 DIRECCION ASISTIDA
(SERVODIRECCION) NEUMATICO
• DIRECCION ASISTIDA POR UN
CIRCUITO NEUMATICO
De funcionamiento similar al sistema
hidráulico, pero con algunos órganos más.
Se emplea, generalmente, en vehículos
con circuito de frenos de aire comprimido
(neumático).
El aire va al distribuidor y de ahí a la válvula
de descarga rápida, que lo manda al
cilindro, al extremo correspondiente,
ejerciendo presión sobre el émbolo que, al
desplazarse, comunica movimiento al
brazo direccional de las ruedas.
Al cesar la acción, el muelle del regulador
ha ce que todo el mecanismo retorne a su
posi ción central inicial. La presión en el
circuito de mando es evacuada por la
válvula de descarga.
 LOCALIZACION DE AVERIAS EN
LA CAJA DE DIRECCION
• Síntomas básicos que
determinan las posibles
averías de la caja de la
dirección y de sus
componentes, en los casos
de direcciones
servoasistidas por mando
hidráulico en los vehículos
pesados.
• Las causas pueden
encontrarse entre las
siguientes y deben ser
investigadas por el mismo
orden de importancia que
se relaciona.
 DIRECCION DURA EN TODOS
LOS GIROS
• 1. Falta de presión en el circuito por pérdida
de líquido hidráulico (reponer).
• 2. Filtro del líquido hidráulico obturado
(limpiar o reponer).
• 3. Mal estado de la servobomba
• 4. Fugas de presión externas e internas.
• 5. Aire en el interior de las canalizaciones
(proceder al sangrado).
• 6. Desajuste de los órganos de mando de
las manguetas (brazo, barra y rótulas) o
gripado de alguno de los pivotes de la
mangueta.
 AVERIAS EN LA CAJA DE
DIRECCION
DIRECCION DURA SOLO AL GIRAR A
LA IZQUIERDA O A LA DERECHA
1. Falta de estanqueidad por desgaste
de las juntas tóricas de estanqueidad.
2. El limitador izquierdo mal regulado o
falta de estanqueidad.
3. El limitador derecho mal regulado o
falta de estanqueidad.
LA DIRECCION RETORNA LENTAMENTE
1. Mal engrase de los elementos móviles
de la dirección o deterioro de los
mismos.
2. Dificultad de giro de la barra de
articulación y en las uniones de la barra
 AVERIAS EN LA CAJA DE
DIRECCION
DIRECCION IMPRECISA EN LINEA RECTA
1. Falta de líquido hidráulico (reponer).
2. Presencia de aire en el interior del circuito
3. Juego o huelgo excesivo en el interior de
la caja de la dirección u órganos de
mando (brazo, barra, magueta, etc.).
SENSIBILIDAD DEL VOLANTE A LAS
IRREGULARIDADES DE LA CALZADA
1. Falta de líquido hidráulico (reponer).
2. Presencia de aire en el interior del circuito
(sangrar).
3. Juego excesivo en el interior de la caja de
la dirección u órganos de mando (brazo,
barra, magueta, etc.).
 AVERIAS EN LA CAJA DE
DIRECCION
LA DIRECCION TIENDE A IRSE HACIA UN
LADO
1. Mal funcionamiento de la caja de la
dirección porque la válvula de distribución
de la presión hidráulica trabaja en malas
condiciones (Taller).
LA DIRECCION FLOTA
1. Juego o huelgo excesivo en los órganos de
mando (brazo, barras, etc ).
3. Presencia de aire en el interior del circuito
(sangrar).
4. Juego entre sí de los engranajes de la caja de
la dirección excesivo o que está mal re gulado
5. Mal reglaje del centro de la caja de la
dirección.
6. Mal estado de las llantas o de los tambores de
freno muy ovalizados.
 AVERIAS EN LA CAJA DE
DIRECCION
LA DIRECCION ES RUIDOSA
1. Falta de líquido hidráulico (reponer).
2. Filtro del líquido hidráulico obturado
3. Aire en el interior del circuito (sangrar).
Para un correcto cuidado de la dirección
asistida (servodirección) se debe evitar
forzarla contra cualquier obstáculo
(bordillos, piedras, baches, etc.).
En caso de avería en la servodirección se
puede seguir circulando pero sólo como
emergencia, ya que se acciona el sistema
mecánico, si bien la dirección estará muy
dura y será ca si insostenible.