REPASO Y RESUMEN

DEL CAPÍTULO 2

En este capítulo hemos estudiado el efecto de las fuerzas sobre las

partículas, es decir, sobre aquellos cuerpos cuya forma y tamaño per-
miten admitir que todas las fuerzas que se ejercen sobre ellos están
aplicadas a un mismo punto.

Las fuerzas son magnitudes vectoriales, descritas por un punto de Resultante de dos fuerzas
aplicación, un módulo y una dirección, y que se suman según la ley
del paralelogramo (Fig. 2.35). El módulo y la dirección de la resul-
tante R de dos fuerzas P y Q puede determinarse gráficamente o por
trigonometría, aplicando sucesivamente el teorema del seno y el teo-
rema del coseno [Prob. tipo 2.1].
Fig. 2.35 A
Cualquier fuerza dada que actúe sobre una partícula puede des-
componerse en dos o más componentes, es decir, puede ser sustituida Componentes de una fuerza
por dos o más fuerzas que tengan el mismo efecto sobre la partícula.
Una fuerza F puede descomponerse en dos componentes P y Q dibu-
jando un paralelogramo una de cuyas diagonales sea F y cuyos lados
contiguos sean P y Q (Fig. 2.36) y éstas pueden determinarse gráfica-
\
mente o por trigonometría [Sec. 2.6].

De una fuerza se dice que se ha descompuesto en dos componen-

tes rectangulares si sus componentes Fx y FY son perpendiculares
entre ellas y están dirigidas según los ejes coordenados (Fig. 2.37).
Introduciendo los vectores unitarios i y j según los ejes x e y, respec-
tivamente, podemos escribir [Sec. 2.7] Fig. 2.36

(2.6) Componentes rectangulares

y Vectores unitarios

(2.7)
donde Fx y F" son las componentes escalares de F. Estas componen-
tes. que pueden ser positivas o negativas, están definidas por las rela-
ciones

Fx = F cosO E;. = F sen 8 (2.8)

Cuando se conocen las componentes rectangulares Fx y F}. de una X
fuerza F, el ángulo f) que defme la dirección de la fuerza puede obte-
nerse escribiendo Fig. 2.37

F
tg o= _1' (2.9)
Fx
El módulo F de la fuerza puede entonces obtenerse mediante una de
las relaciones (2.8) o aplicando el teorema de Pitágoras y escribiendo

(2.10)
59
60 Estática de las partículas
Resultante de varias fuerzas coplanarias
Cuando sobre una partícula actúan tres o más fuerzas coplana-
rias, las componentes rectangulares de su resultante R pueden obte-
nerse sumando algebraicamente las componentes correspondientes
de las fuerzas dadas [Sec. 2.8]. Se tiene
(2.13)
El módulo y la dirección de R puede entonces obtenerse mediante
unas relaciones similares a las (2.9) y (2.10) [Prob. tipo 2.3].

Fuerzas en el espacio Una fuerza F en el espacio tridimensional puede descomponerse

en componentes rectangulares Fx, FY y Fz [Sec. 2.12]. Representando
por ex, 8}, y 0,, respectivamente, los ángulos que F forma con los ejes
x, y y z (Fig. 2.38), tenemos
F" = F cosO. (2.19)

z
Fig. 2.38 (a) (b) (e)

Cosenos directores Los cosenos de Ox, ()Y' ()= se conocen como cosenos directores de la
fuerza F. Introduciendo los vectores unitarios i, j, k según los ejes
coordenados, podemos escribir
y (2.20)
o bien
(2.21)
lo que muestra (Fig. 2.39) que Fes el producto de su módulo F por el
vector unitario
A = COS ()) + COS Oyj + COS 82 k
X
Como el módulo de .A. es la unidad, debe cumplirse que
cos 2 (}x + cos 2 ()Y + cos 2 ()= = 1 (2.24)
Cuando se conocen las componentes rectangulares Fx, Fv, F2 de
una fuerza F, el módulo F de la misma puede obtenerse escribiendo

(2.18)
Fig. 2.39
y los cosenos directores de F se obtienen de las relaciones (2.19). Se
tiene
F, F F
e
cos X =F - coso = 2
V F cos = ; oz (2.25)
 Repaso y resumen del Capitulo 2 61
Cuando una fuerza F está definida en el espacio tridimensional
por su módulo F y dos puntos M y N de su recta soporte [Sec. 2.13], y

sus componentes rectangulares pueden obtenerse como sigue. Prime-

ro expresamos el vector MÑ que une los puntos M y N en función de
sus componentes dx, dY y dz (Fig. 2.40); podemos escribir
iJÑ = dxi + dyj + dzk (2.26)
Seguidamente determi~os el vector unitario .A, según la recta so-
porte de F dividiendo MN por su módulo MN = d:
1
.A, = MÑ
MN = d (d.xl + dyJ. + dzk ) (2 .27 )

Recordando que F es igual al producto de F por A, tenemos X

F = Fl = ~ (d) + dvj + dzk) (2.28)

de donde resulta [Probs. tipo 2.7 y 2.8] que las componentes escalares
de F son, respectivamente Fig. 2.40

Fdx Fd_
F =-· F =-~ (2.29)
X d X d

Cuando dos o más fuerzas actúan sobre una partícula en el espa- Resultante de fuerzas en el espacio
cio tridimensional, las componentes rectangulares de su resultante R
pueden obtenerse sumando algebraicamente las componentes corres-
pondientes de las fuerzas dadas [Sec. 2.14]. Tenemos
Rx = ~Fx RY = ~Fv Rz = ~Fz (2.31)
El módulo y la dirección de R pueden entonces determinarse median-
te unas relaciones similares a las (2.18) y (2.25) [Prob. tipo 2.8].
De una partícula se dice que está en equilibrio cuando la resultan- Equ ilibrio de una partícula
te de todas las fuerzas que actúan sobre ella es nula [Sec. 2.9]. La
partícula permanecerá entonces en reposo (si inicialmente lo estaba)
o ejecutará un movimiento rectilíneo a velocidad constante (si ini-
cialmente estaba en movimiento) [Sec. 2.10].
Para resolver un problema relativo a una partícula en equilibrio, Diagrama de sólido libre
lo primero es dibujar un diagrama de sólido libre de la partícula en el
que aparezcan todas las fuerzas que actúan sobre ella [Sec. 2.11]. Si
sobre la partícula actúan únicamente tres fuerzas coplanarias, puede
dibujarse un triángulo de fuerzas para expresar que la partícula se
halla en equilibrio. Aplicando la trigonometría, ese triángulo permite
determinar a lo más dos incógnitas [Prob. tipo 2.4]. Si en el problema
intervienen más de tres fuerzas coplanarias, conviene emplear las
ecuaciones de equilibrio:
~Fy = O (2.15)
Estas ecuaciones permiten determinar a lo más dos incógnitas [Pro-
blema tipo 2.6].
Cuando una partícula está en equilibrio en el espacio tridimensio- Equilibrio en el espacio
nal [Prob. tipo 2.15) deben emplearse las tres ecuaciones de equilibrio:
~ Fx = O ~ Fv = O ~ Fz = O (2.34)
Estas ecuaciones permiten determinar a lo más tres incógnitas [Pro-
blema tipo 2.9].