ESTRUCTURAS y MATERIALES NAVALES – UPM – ETSI NAVALES

Curso 2016-17 - 3º Curso. Examen final teoría MEF 04-06-2018

(Sin libros ni apuntes) (Las respuestas deben ser claras, sencillas, concisas y justificadas) (15 minutos)

1. Cuando se analiza la expresión de la matriz de rigidez [K] que relaciona los desplazamientos nodales
u con las fuerzas nodales F; [F]=[K][u], aplicando el principio de los trabajos virtuales, para un elemento
finito cualquiera:
1.1. Justificar como se crean las funciones de interpolación del elemento. (5 p)
1.2. ¿Cómo se construye el elemento K ij de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales? (5
p)

Tiempo 0.25 horas. No escribir a lápiz. Peso porcentual en la nota final de esta parte 40%. Solución en Moodle. Revisión 27-05-2018
 MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO 39

A. Teorema de los trabajos virtuales

Consideremos que una estructura en equilibrio se
ha discretizado en elementos finitos. Cada ele-
mento estará en equilibrio sometida a un siste-
ma de fuerzas externas {Fe} que comprenden las
fuerzas {Pe} aplicadas en los nodos, las fuerzas
{qe} distribuidas en su volumen Ve Y las fuerzas
{Pe} distribuidas en su superficie Se (Fig. 2.16).
Estas fuerzas originan en cada punto del elemen- •
}
to un estado de esfuerzos definido por el vector
de esfuerzos {O'}. {q.}
Supongamos que en ese elemento en equilibrio
se originan unos desplazamientos nodales virtua-
les infinitesimales {8:~ que satisfacen las condi- Fig. 2.16.
ciones de contorno. Estos desplazamiento nodales {8:} dan lugar a unos desplaza-
mientos virtuales {u;} en los puntos del elemento que originan en cada punto un
estado de deformaciones virtuales definido por el vector de deformaciones {e*}.
Según el teorema de los trabajos virtuales (1.16), ha de ser nula la suma del
trabajo W e que realizan las fuerzas externas {Fe} durante los desplazamientos
virtuales {8:} y {u:} y del trabajo W i que realizan las fuerzas internas, debidas a
los esfuerzos {O'}, durante las deformaciones virtuales {e*}.
El trabajo que realizan las fuerzas externas {Fe} durante los desplazamientos
virtuales {8:} y {u;} es

W e = { 8:}T {Pe} + {u:}T {qe}dVe + (2.18)

Ve

Según (2.5), (2.10) Y (2.15), la relación entre los desplazamientos de los puntos
del elemento {u e } y los parámetros nodales {8e} es {u e } = [N e]{8e}. Aplicando a
esta relación la igualdad matricial ([b][c]f = [cjT[bjT, resulta

(2.19)

e igualmente
{U:}T = {8:}T[N e ]T. (2.20)
Sustituyendo esta relación en (2.18), se obtiene

{8:}T[N ef {qe}dVe + {8:}T[N ef {Pe}dSe ,

v. s.
es decir

[Nef {qe}dVe + {8:}T (2.21 )

Ve

Asimismo, el trabajo W i que realizan las fuerzas internas, debidas a los esfuerzos
{O'}, durante las deformaciones virtuales {e*}, según (1.18), es
Wi =- {e*}T{O'}dVe . (2.22)
Ve
40 FUNDAMENTOS DEL MEF

Teniendo en cuenta (1.13), {e} = [8]{u}, y puesto que {u e }

relación entre las deformaciones y los parámetros nodales es
(2.23)

es decir
(2.24)
siendo [Be] la matriz de deformación del elemento, definida por
[Be] = [8][N e]. (2.25)

Teniendo en cuenta ahora la relación entre los esfuerzos y las deformaciones

{a} = [D]{e}, ecuación (1.7), se obtiene
{a} = [D][B e ]{ 8 e }. (2.26)

Aplicando de nuevo la relación ([b][c]f = [c]T[b]T a (2.24), resulta

{e}T = {8 e}T[B e]T (2.27)

e igualmente
(2.28)
Sustituyendo (2.26) y (2.28) en la expresión (2.22) del trabajo de las fuerzas
internas se halla
Wi = - {e*}T{a}dVe = - {8:}T[B eF[D] [B e ]{ 8e}dVe,
Ve Ve
es decir
Wi = - { 8:V [BeF[D][Be]dVe {8 e}. (2.29)
Ve

Sustituyendo ahora en la expresión (1.16) del teorema de los trabajos virtuales,

la expresión (2.21) del trabajo de las fuerzas externas y la expresión (2.29) del
trabajo de las fuerzas internas, se obtiene

{8:}T [BeF[D][Be]dVe {8 e}=

Ve

= {8:}T {Pe} + {8:}T [Ne]T {qe}dVe + {8:}T [NeF {pe}dS e.

Ve Se
Si se supone un desplazamiento virtual unitario a un nodo i en una dirección
cualquiera, por ejemplo la dirección x (8ix = 1) y a la vez que sean nulos los des-
plazamientos virtuales de los restantes nodos, la ecuación anterior se reduce a

[Be]T[D][Be]dVe {8 e} = {P e}+ (2.30)

Ve

que representa la ecuación matricial de equilibrio del elemento y equivale a

(2.31 )

donde [k e ] es la matriz de rigidez del elemento, definida por

[k e ] = [Be]T[D][Be]dVe. (2.32)
Ve
 MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO 41

El vector {Fe} es el vector de fuerzas nodales del elemento, igual a

{Fe} = {Fpe } + {F qe } + {F pe }, (2.33)
siendo
(2.34)
el vector de fuerzas aplicadas directamente a los nodos del elemento,
{F qJ = [Nef {qe}dVe , (2.35)
Ve

el vector- de fuerzas nodales equivalente a las fuer-zas distribuidas en el volumen del

elemento y
[Nef {Pe}dSe, (2.36)
Se
el vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas distribuidas en la superficie
del elemento.
Todas las integrales que figuran en la matriz de rigidez del elemento y en los vec-
tores de fuerzas, sah{o en estructuras muy sencillas, se resuelven utilizando métodos
de integración numérica, de los cuales el mas generalizado es el de la cuadratura
de Gauss.

B. Principio de la energía potencial total

La energía potencial total <Pe del elemento finito anteriormente considerado es la
suma de la energía potencial Ve de las fuerzas aplicadas al elemento y de su energía
de deformación Ue
<Pe = Ve + Ue. (2.37)
Según (1. 23), la energía potencial de las fuerzas externas {Fe} es Ve = - { 8e V {Fe}
(Fig. 2.17a). Al actuar sobre el elemento las fuerzas {Pe} aplicadas en los nodos,
las fuerzas {qe} distribuidas en su volumen Ve Y las fuerzas {Pe} distribuidas en
su superficie Se, la energía potencial de las fuerzas externas es
Ve = -{8 e }T{p e} - {ue}T{qJdVe - (2.38)
Ve

Según (1.24), la energía de deformación del elemento (Fig. 2.17b) es

1
Ue = - {e}T {O'}dVe . (2.39)
2 Ve
1 1
--PI

•
}
•
1
•
1 {a}
{q.}

(a) (h)
Fig. 2.17.
 ESTRUCTURAS y MATERIALES – UPM – ETSI NAVALES
Curso 2017-18 - 3º Curso. Examen JUNIO (práctica) 04-06-2018

Queremos analizar el comportamiento del pórtico de la figura formada por un montante circular en
T, reforzado con dos chapas triangulares CDJ y EFJ y dos tirantes horizontales DE y BG de tubo
cuadrado de las dimensiones indicadas.

Los puntos C,D,E,F y J se corresponden con orejetas soldadas a la pieza correspondiente, con un
bulón correspondiente al punto señalado.

La estructura está fabricada con acero de las siguientes características elásticas E=210GPa; µ=0,3;
σfluencia=235MPa; σrotura=350MPa; τmáx=180 MPa; γ=7,9 t/m^3.

Se pide, considerando únicamente las cargas señaladas en la figura, lo siguiente:

1.1. Modelar y discretizar la estructura (1 p)

1.2. Calcular los desplazamientos nodales y comprobar el equilibrio del sistema para un valor de la
carga radial actuante “q=2 (kN/m)”. (5 p)
1.3. Calcular las tensiones en el triangulo CDJ y en el tirante BG (2 p)
1.4. Calcular la máxima carga “q” soportable (2 p)

Solución en Moodle. Notas 18-06-2018

 ESTRUCTURAS y MATERIALES – UPM – ETSI NAVALES
Curso 2017-18 - 3º Curso. Examen JUNIO (práctica) 04-06-2018

Se entrega un fichero word o pdf con el resumen de los resultados, la discretización, los ejes elegidos y la
designación de nodos, y también el fichero de trabajo.
Ambos identificados como Apellido1-Apellido2 .doc ó .pdf ó .xls ó .mod

Solución en Moodle. Notas 18-06-2018

ESCANTILLONADO Estructuras y materiales de CN 50 MINUTOS

Dada la sección maestra indicada en los ejercicios anteriores (ver anexo) y dados los siguientes
datos:

L = 120 m

B = 16 m

D=8m

T=5m

Cb= 1

V = 12 knots

AGUAS TRANQUILAS (valores obtenidos del manual de

carga y pasados a kNxm)
MF SAG= -95000 kNXm
kNXm
MF HOG= 105000

MOMENTOS DE OLA

MF SAG= -359914 kNXm

MF HOG= 364875 kNXm

Datos de la sección:

Wdeck, gross 3.1 m3

Wbottom,
gross= 3.4 m3
Wdeck, net 2.85 m3
Wbottom, net= 3.2 m3

La separación entre longitudinales de fondo y cubierta es 0.7 m, y la luz de los longitudinales 4.0 m.
El material es A24, tanto de chapas como de refuerzos. La cubierta es de 14 mm.

La carga sobre cubierta es 31 kN/m2 (carga total, es decir, estática + dinámica)

Los casos que estudiaremos son sólo los de buque adrizado, “a” y “b”. Adjunto factores de
combinación de cargas globales (Nota: Sólo vamos a utilizar los momentos flectores, y sólo los
verticales).

Los módulos de los refuerzos de cubierta son. Bruto: 280 cm3 Neto: 250 cm3
Los factores de seguridad a utilizar son:

a) CHAPAS

b) PERFILES
Calcular

1) Requisitos de módulo mínimo en cubierta y fondo por resistencia longitudinal (2 puntos)

2) Calcular las tensiones que se deben usar en el cálculo local de los distintos elementos (2
puntos)

3) Calcular el espesor BRUTO chapa de cubierta (en la zona con estructura longitudinal) en el
caso “a” con:

a. carga sobre cubierta(6 puntos)

b. pandeo uniaxial (6 puntos) Verificar que el espesor indicado cumple y además

calcular el espesor requerido por pandeo.

c. espesor mínimo reglamentario (1 punto)

Suponemos que el tanque interior es un tanque de petróleo.

4) Refuerzo longitudinal de cubierta (en la zona central), por las siguientes cargas.

a. Carga sobre cubierta. Cumple el del enunciado? Cumple el reforzado previsto? (6

puntos)

Adicionalmente, razona el uso de la tensión de buque viga que has elegido para
combinarla con la tensión local (= ¿arrufo/quebranto? ¿Por qué?)(2p).

5) ¿Suponiendo que tuvieras problemas de carga en la chapa, qué soluciones plantearías y por
qué? (3 puntos)

6) ¿Si tuvieras problemas de módulo en el refuerzo, qué soluciones plantearías y razón para
ello? (2 puntos)
NOTA: La chapa de cubierta es de 14 mm
REQUISITOS DE MÓDULO MÍNIMO

Tensiones de buque viga para cálculo local

El valor mínimo para σX1 es 60/k (N/mm2)

TABLA DE ESPESORES MÍNIMOS
ADICIONES DE CORROSIÓN
CARGAS SOBRE CUBIERTA
NOTA: Recordad que sólo estamos calculando la maestra….
MOMENTOS DE OLA
FÓRMULA DE ESPESOR DE CHAPA LONGITUDINAL
SOMETIDA A CARGA DE PRESIÓN

CÁLCULO DE Ca Y Cr
TENSIONES CRÍTICAS A PANDEO
CRITERIO DE PANDEO UNIAXIAL

COEFICIENTES BETA PARA REFUERZOS

NOTA: Asumimos sin cartabones en los extremos.

CÁLCULO DEL MÓDULO NETO DE UN REFUERZO

Cálculo de perfiles
EXAMEN: SOLICITACIONES
Duración 50 minutos

Puntuación: 26 puntos

Considerando un buque de las siguientes dimensiones: L= 150 m; B= 14 m;

Dada la siguiente distribución de cargas del buque:

1) Peso en rosca

3000 T distribuidos uniformemente a lo largo de la eslora

2) Peso muerto

14.800 T de carga con distribución tal como indica en el dibujo

X= 0-30 30-60 60-90 90-120 120-150 m

7000 T 7000 T

600 T

6000

Preguntas:

1) Calcular las leyes de fuerzas cortantes y momentos flectores, indicando los valores
en x=0, 30,60,90,120,150 el máximo. (8P)

DATO: las formas del buque son rectangulares e iguales en toda la eslora. Suponer
densidad 1.0 T/m3 para el agua, ya en suponemos condición de navegación por río

2) ¿Si el buque no tuviera su distribución de cargas/empujes de forma simétrica, qué

aplicarías para saber la distribución de cortantes y flectores? (2P)

3) Si imponemos una carga puntual F en el centro del buque (p.ej, una grúa) en qué
influiría (si lo hace) en el momento total? Qué valor sería? (3P)
4) Resistencia longitudinal.

a. Calcular el momento total tanto en arrufo como en quebranto en la

maestra del mismo sigo (arrufo o quebranto) que en la condición de
carga? Por qué has elegido ese valor?. Calcular el valor en x=75 m.

NOTA: Asumimos n=1 (navegación no restringida) para el cálculo (2P)

Si la navegación estuviera restringida, en qué nos influiría (1P)

b. Calcular las tensiones (aguas tranquilas + ola) en cubierta y fondo para la

sección X=75 m. Módulo en cubierta = 5 m3. Módulo en fondo = 7 m3(2P)

NOTA: La fórmula de IACS para el momento flector de ola viene en la

siguiente hoja

5) Cumpliría el requisito de tensión máxima en cubierta y fondo (suponemos material

de límite elástico 235 N/mm2 (= 24 kg/mm2)? (2P)Si no fuera así, qué propondrías
para solucionarlo? (Calcular sólo con el momento flector elegido en 3.b y razonar
la respuesta) (2P)

NOTA: Como parte de la respuesta, se puede usar la tabla de aceros anexa.

6) Calcular la carga sobre la cubierta de francobordo de este buque (estática,

dinámica y total) (2P). NOTA: Asumimos que la posición longitudinal es la maestra.
Por qué disminuye el coeficiente ϕ1??? (1P)

7) Qué es un “crack arrestor” y para qué se usa?? (1 P)

 ACEROS

4 main steel types are used :

Mild steel : ReH = 235MPa
HT32 : ReH = 315 MPa / k=0.78
HT36 : ReH = 355 MPa / k=0.72
HT40 : ReH = 390 MPa / k = 0.68

For Rules calculations, Ry is used :

Ry = 235 / k
SOLUCIÓN:

X= 0-30 30-60 60-90 90-120 120-150 m

6000 6000
600

6000
Pesos 6000 0 600 0 6000

L= 150 m
B= 14 m
Peso en
rosca= 3000 T Luego 20 T/m
Calado = 7.42857143 m

Carga T/m 0-30 30-60 60-90 90-120 120-150

Pesos 20 20 20 20 20 ROSCA
200 0 20 0 200 PESO MUERTO
Empujes -104 -104 -104 -104 -104 EMPUJES
En sentido positi
TOTAL = -116 84 64 84 -116 Z
0
At 0 m 30 60 90 120 150
SF 0 -3480 -960 960 3480 0 T
BM = 0 52200 118800 118800 52200 0 T*m

La condición está en QUEBRANTO (HOGGING) en el centro del buque

En X=75 m (como es muy sencilla, se puede hacer sumando las áreas)

126.000 = 118.800 + 15*960/2

LEY DE CARGAS
 64 T/m

84 T/m

-116 kN/m

LEY DE FUERZAS CORTANTES

-960 T

3480

52.200 Txm
LEY DE MOMENTOS FLECTORES

118.800 Txm
126.000 Txm

3) Si el buque no tiene distribución simétrica de cargas (pesos o empujes), se deben

calcular a partir de las dos condiciones de equilibrio, es decir, peso= empuje y posición
longitudinal del centro de gravedad de pesos igual que el de empujes. La distribución
de empujes seguiría en este caso una distribución trapezoidal.

4) Al añadir un peso F (por ejemplo un contenedor), el buque se calaría más. Es decir, lo

que tendríamos al final es una carga F hacia abajo y una carga F (distribuida a modo de
empuje) hacia arriba. Los momentos serían FxL/4 y FxL/8, es decir, el momento total
resultante sería FxL/8
 5) Resistencia longitudinal

a) El momento flector de ola para este buque viene dado por la regla de IACS:

Se elegirá el de Sagging (Arrufo), ya que para la verificación del criterio de módulo (el
único que estamos verificando aquí), se calcularán únicamente los del mismo signo
que el de aguas tranquilas.

Para el cálculo del momento flector de ola, seguimos la fórmula de IACS. Asumimos
que:

FM=1 (por ser en 0.5L)

n=1 (por ser navegación no restringida, dado como dato)

C = 10,75-((300-150)/100)1.5 = 8.913

Cb = 1

El valor es: MF,HOGG,WAVE

MF, HOGG = 190*1*8.913*1502*14*0.7*1e-3 = 533.436 kN*m

En lo referente al módulo requerido:

b) Dados los módulos de cubierta y fondo, calcular las tensiones

En X=50 m (como es muy sencilla, se puede hacer sumando las áreas) MF = -62500 = -53000 - 10*1900/2

Dados los módulos en cubierta y fondo, las tensiones serán:

σ QUEBRANTO, BOTTOM = -132.3 N/mm2

σ QUEBRANTO, DECK = 198.4 N/mm2

6) ¿Cumple los requisitos de módulo mínimo en cubierta y fondo?

El requisito básico de una sección es tener un módulo suficiente para cumplir

el requisito de IACS de σ < 175/k.

Suponiendo k=1, el valor admisible es 175 N/mm2

 En este caso el valor del fondo es válido, pero no así el de cubierta. Siendo
podríamos optar por:

a) Subir escantillones de modo que bajemos la tensión actual hasta

valores admisibles. Para ello necesitaríamos un módulo en
cubierta de 4.535 m3

b) Reducir el momento flector de aguas tranquilas cambiando la

condición de carga

c) Aumentar el valor de tensión admisible, modificando el material

en cubierta. Por ejemplo, utilizando un acero de alto límite elástico
(con usar un acero de 32 kg/mm2la tensión admisible
175/0.78=224 N/mm2)

Es decir, actuando en los 3 términos de la ecuación σ = MF / W

7) Las cargas de mar por cubierta expuesta son:

Como ψ2=L/120 = 1.25

Luego ps = 12.50 kN/m2
y pw = 21.88 kN/m2

La carga es ps+1.2*pw (1.2= γw2)

Luego la presión total será = 38.75 kN/m2